CN111598443B - 一种智能灭火系统的任务分配方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种智能灭火系统的任务分配方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过在监测到火情时，触发获取监控目标的化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务指示对应的灭火作业执行单元进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作，若判断不存在化工危爆品，触发获取监控目标的气体探测结果，若气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务指示对应的灭火作业执行单元进行灭火和泄露气体洗消操作，若气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务指示对应的灭火作业执行单元进行灭火操作。采用上述技术手段，可以实现灭火任务的实时指定及准确分配，保障灭火作业的准确性和及时性。

Description

一种智能灭火系统的任务分配方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及智能消防技术领域，尤其涉及一种智能灭火系统的任务分配方法及装置。

背景技术

目前，在消防技术领域中，为了实时检测火警，并在发生火灾时及时进行防护和灭火操作，在很多场景中，都会配置智能灭火系统进行实时火警检测，并在检测到火警时通过控制无人机、灭火机器人等智能灭火设备执行灭火作业，以此来实现智能化的火灾防护。

但是，智能灭火系统在实时检测到的火情后，一般需要将检测数据上传至消防人员一端，由消防人员基于检测数据制定相应的灭火策略，再基于灭火策略执行灭火作业。整个过程相对较为繁杂且冗长，容易延误火警救援，导致火情进一步蔓延、扩大。

发明内容

本申请实施例提供一种智能灭火系统的任务分配方法、装置、电子设备及存储介质，能够实时制定灭火任务，保障灭火作业的准确性及及时性。

在第一方面，本申请实施例提供了一种智能灭火系统的任务分配方法，包括：

实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取所述监控目标的化工危爆品探测结果；

基于所述化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务至对应的灭火作业执行单元，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作；若判断不存在化工危爆品，触发获取所述监控目标的气体探测结果；

基于所述气体探测结果进行比对判断，若所述气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务至对应的灭火作业执行单元，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作；若所述气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务至对应的灭火作业执行单元，所述第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作。

进一步的，所述灭火作业执行单元包括系留无人机、灭火无人机、大载重无人机、隔爆型无人机和应急测绘无人机，所述系留无人机用于火情现场实时监测、应急照明和应急通信，所述灭火无人机用于进行干粉灭火，所述大载重无人机用于救援物资和灭火弹投放，所述隔爆型无人机用于气体洗消和二氧化碳灭火，所述应急测绘无人机用于火情现场的实时三维建模。

进一步的，所述第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作，包括：

指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，指示所述灭火无人机进行干粉灭火，指示所述大载重无人机进行救援物资投放。

进一步的，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作，包括：

指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，指示所述灭火无人机进行干粉灭火，指示所述隔爆型无人机进行气体洗消。

进一步的，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作，包括：

指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测、应急照明和应急通信，指示所述隔爆型无人机进行气体洗消和二氧化碳灭火，指示所述大载重无人机进行灭火弹投放，指示所述应急测绘无人机进行火情现场的实时三维建模。

进一步的，在指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测之后，还包括：

获取火情现场实时监测数据，基于所述火情现场实时监测数据生成实时任务，下发所述实时任务至对应的灭火作业执行单元。

进一步的，提取各个所述灭火作业执行单元执行任务时进行火情现场实时监测的历史数据，基于所述历史数据修正所述第一任务、所述第二任务和所述第三任务所指示的任务内容。

在第二方面，本申请实施例提供了一种智能灭火系统的任务分配装置，包括：

监测模块，用于实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取所述监控目标的化工危爆品探测结果；

第一探测模块，用于基于所述化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务至对应的灭火作业执行单元，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作；若判断不存在化工危爆品，触发获取所述监控目标的气体探测结果；

第二探测模块，用于基于所述气体探测结果进行比对判断，若所述气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务至对应的灭火作业执行单元，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作；若所述气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务至对应的灭火作业执行单元，所述第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作。

在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的智能灭火系统的任务分配方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的智能灭火系统的任务分配方法。

本申请实施例通过实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取监控目标的化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作，若判断不存在化工危爆品，触发获取监控目标的气体探测结果，若气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作，若气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目标进行灭火操作。采用上述技术手段，可以实现灭火任务的实时指定及准确分配，保障灭火作业的准确性和及时性。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种智能灭火系统的任务分配方法的流程图；

图2是本申请实施例一中的监测及任务分配流程图；

图3是本申请实施例二提供的一种的智能灭火系统的任务分配装置的结构示意图；

图4是本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请提供的一种智能灭火系统的任务分配方法，旨在利用灭火系统的检测信息准确生成对应的灭火任务，并进一步将灭火任务分配至相应的灭火作业执行单元，由灭火作业执行单元根据当前系统分配的任务执行相应的灭火作业操作。相对于传统的消防系统，其在发觉火情时，通常将实时检测数据上传至消防人员一端，由消防人员基于当前监控目标的检测数据判断需要执行哪些灭火作业操作，并进一步制定相应的灭火策略(如灭火装置的配置、路线规划等)，再基于已制定的灭火策略前往执行灭火作业。由于需要人为进行灭火策略制定，整个过程相对较为繁杂且冗长，容易延误火警救援，导致火情进一步蔓延、扩大。并且，随着时间推移，火情会出现不同趋势的变化，仅仅简单地预先制定灭火策略对实时灭火救援的帮助相对较小，基于此，提供本申请实施例的一种智能灭火系统的任务分配方法，以解决现有消防系统灭火作业的及时性和准确性低技术问题。

实施例一：

图1给出了本申请实施例一提供的一种智能灭火系统的任务分配方法的流程图，本实施例中提供的智能灭火系统的任务分配方法可以由智能灭火系统的任务分配设备执行，该智能灭火系统的任务分配设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该智能灭火系统的任务分配设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，该智能灭火系统的任务分配设备可以是智能灭火系统的后台服务器、管理平台等。

下述以智能灭火系统的任务分配设备为执行智能灭火系统的任务分配方法的主体为例，进行描述。参照图1，该智能灭火系统的任务分配方法具体包括：

S110、实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取所述监控目标的化工危爆品探测结果。

示例性的，为了较好的进行火情监测，智能灭火系统会对应监控目标布置相关火情监测设备，以实现对监控目标现场的火情监测。火情监测设备可以是相关传感器(如温度传感器、烟雾传感器等)，也可以是可见光相机、红外热成像设备等。其中，在使用温度传感器和/或烟雾传感器进行火情监测时，系统预先设置一个温度阈值和烟雾浓度阈值，通过实时检测的温度数据或烟雾浓度数据比对该温度阈值和烟雾浓度阈值，即可确定当前监控目标的温度和烟雾浓度是否超标。可以理解的是，如若两者中的任一指标出现超标的情况，则认为当前监控目标出现了火情。实际应用中，为了保障监测结果足够准确，可以综合上述两种传感器的检测结果判断是否出现火情。而对应可见光相机、红外热成像设备的火情监测，则需要预先建立基于神经网络的图像识别模型，并预先存储火情现场的图像特征。后续通过图像识别监控目标的图像特征，与火情现场的图像特征进行比对，即可判定当前监控目标是否出现火情。在实际应用中，为了进一步提高火情监测的准确度，还可以对应监控目标同时布置传感器和成像设备，结合监控目标现场的图像数据和传感器采集数据判定当前监控目标是否出现火情。

进一步的，在监测到出现火情之后，进一步获取监控目标现场的化工危爆品探测结果，判断火情现场是否存在化工危爆品，并进一步根据探测结果下发相应的灭火任务。具体的，本申请实施例中，智能灭火系统在进行化工危爆品探测时，可采用图像识别的方式，通过获取火情现场的图像数据，进行图像识别检测，进而判定火情现场是否出现化工危爆品。也可以通过获取消防人员人工上报的火情现场化工危爆品探测结果作为最终化工危爆品探测结果。基于该化工危爆品探测结果，即可进一步判断火情现场是否存在化工危爆品，并进行相应的灭火任务下发。

S120、基于所述化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务至对应的灭火作业执行单元，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作；若判断不存在化工危爆品，触发获取所述监控目标的气体探测结果；

本申请实施例中，所述灭火作业执行单元包括系留无人机、灭火无人机、大载重无人机、隔爆型无人机和应急测绘无人机，所述系留无人机用于火情现场实时监测、应急照明和应急通信，所述灭火无人机用于进行干粉灭火，所述大载重无人机用于救援物资和灭火弹投放，所述隔爆型无人机用于气体洗消和二氧化碳灭火，所述应急测绘无人机用于火情现场的实时三维建模。在监测到发生火情后，根据监测目标不同检测指标的检测结果，智能灭火系统会下发不同的灭火任务至对应的灭火作业执行单元。其中，一个灭火任务包含了若干个子任务，各个子任务下发至各个对应的灭火作业执行单元执行。

具体的，根据化工危爆品探测结果，若确定火情现场存在化工危爆品，则下发第一任务至对应的灭火作业执行单元。此时不仅需要进行泄露气体的洗消，还需要在灭火作业过程中，做好防爆工作，避免出现化工物品爆炸的情况。其中，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作时，主要指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测、应急照明和应急通信，指示所述隔爆型无人机进行气体洗消和二氧化碳灭火，指示所述大载重无人机进行灭火弹投放，指示所述应急测绘无人机进行火情现场的实时三维建模。显然，在下发第一任务时，为了做好防爆工作，使用所述隔爆型无人机进行二氧化碳灭火，并通过大载重无人机进行灭火弹投放灭火。此外，智能灭火系统还进一步通过指示应急测绘无人机进行火情现场的实时三维建模，以获取火情现场的三维模型。通过获取火情现场的三维模型，便于消防人员了解火情现场建筑分布、通道位置等情况，为灭火救援提供较好的路径指示。另一方面，还通过系留无人机提供应急通信，以保障现场的实时通信，避免出现通信故障，影响灭火救援的情况。

另一方面，根据化工危爆品探测结果，若确定火情现场不存在化工危爆品，则需要进一步确定监控目标对应的火情现场是否存在气体泄漏，通过获取火情现场的气体探测结果，以进一步判断是否出现气体泄漏。

S130、基于所述气体探测结果进行比对判断，若所述气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务至对应的灭火作业执行单元，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作；若所述气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务至对应的灭火作业执行单元，所述第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作。

在基于气体探测结果判断当前监控目标是否出现气体泄漏时，智能灭火系统预先对应监控目标布置各类有毒气体、可燃气体的传感器，通过这些气体传感器探测监控目标现场对应气体的浓度信息，得到对应的气体探测结果。根据实际需要布置对应类型的气体探测传感器，并设置各类传感器的气体阈值信息(即气体浓度阈值)，该气体阈值信息作为判定对应气体泄漏的指标。可以理解的是，当气体探测结果表明某一类型气体的浓度超过对应的气体阈值时，则当前对应气体出现泄漏情况。

基于上述步骤S120得到的气体探测结果，与预先设置的气体阈值信息进行比对，判断监控目标现场是否出现气体泄漏。如若检测到当前气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，则表明当前监测目标的火情现场出现了气体泄漏的情况，需要在进行灭火任务布置时，指示隔爆型无人机进行气体洗消。具体的，根据气体探测结果，若确定火情现场出现气体泄漏，则下发第二任务至对应的灭火作业执行单元。其中，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作时，主要指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，指示所述灭火无人机进行干粉灭火，指示所述隔爆型无人机进行气体洗消。不同于单纯的灭火操作，该第二任务包括了指示隔爆型无人机进行气体洗消的子任务，以此来实现对火情现场泄露气体的稀释、防护和洗消，避免泄露气体影响火情现场的灭火作业，危害人民的生命安全。

进一步的，在一个实施例中，智能灭火系统在下发第二任务时，对应该隔爆型无人机的子任务，还可以进一步指示隔爆型无人机进行气体洗消的时间。智能灭火系统通过气体探测结果中泄露气体的浓度信息，确定洗消这一浓度泄露气体所需要的时间，进而在下发给隔爆型无人机的子任务中，提供相应的子任务执行时长信息，以此来确保隔爆型无人机完全洗消泄露气体，同时也避免设备在完成气体洗消后仍然持续运行，导致设备过分耗能，浪费火情救援资源的情况。

而如若没有发生气体泄漏，则只需要单纯执行灭火操作，无需考虑有毒气体、可燃气体对灭火作业现场的影响。则此时智能灭火系统下发第三任务至对应的灭火执行单元，指示其对监控目标进行灭火操作。

示例性的，本申请实施例的第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作时，通过各个子任务分别指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，指示所述灭火无人机进行干粉灭火，指示所述大载重无人机进行救援物资投放。可以理解的是，由于当前监控目标没有检测到气体泄漏，因此灭火任务只需要对应监控目标的火情现场的灭火操作进行布置即可，无需指示相应无人机进行气体洗消操作。

在一个实施例中，智能灭火系统在进行灭火任务的布置时，还进一步通过预先获取火情现场的灭火区域，计算出灭火剂的携带剂量和携带类型。并在下发灭火任务时，指示对应的无人机携带相应类型和相应剂量的灭火剂。具体的，通过提取火情现场的网格地图及对应的红外热成像图，所述网格地图和所述红外热成像图通过无人机对火情现场进行实时拍摄生成；基于所述红外热成像图的图像特征确定火情现场的灭火区域，并将所述灭火区域映射至所述网格地图；基于所述网格地图上的所述灭火区域计算当前灭火作业所需灭火剂的携带剂量。同样的，通过火情现场的气体探测结果和化学物品、易燃易爆物品的识别检测结果，确定需要使用的灭火剂类型。例如，当确定需要携带干粉灭火剂及相应的剂量时，智能灭火系统下发灭火任务至各个灭火执行单元，其中，灭火任务包括发给灭火无人机的子任务，该子任务指示了灭火无人机携带对应剂量的干粉灭火剂前往执行灭火作业。以此，消防人员即可基于这一任务指示为无人机配置相应剂量的灭火剂，进一步提升灭火作业的准确性，避免灭火无人机携带的灭火剂量出现缺量或过量的问题，在保证灭火作业能够完整完成的情况下，又避免灭火剂量过量导致灭火无人机过饱和作业甚至过分负重，进而导致灭火剂资源浪费，影响机器人行进的情况。

参照图2，本申请实时例通过依序进行火情监测、泄漏气体探测和化工危爆品探测，并根据不同的探测结果下发第一任务、第二任务或第三任务至各个灭火作业执行单元执行相应的灭火任务。以此来实现灭火任务的准确分配，保障灭火作业的准确性和及时性。并且在实际应用中，还可以适应使用场景增加相应的信息探测步骤，并对应设置灭火任务，以此来更进一步保障灭火任务分配的准确性。

在一个实施例中，智能灭火系统还通过获取火情现场实时监测数据，基于所述火情现场实时监测数据生成实时任务，下发所述实时任务至对应的灭火作业执行单元。实时任务根据火情现场的实时监测数据生成。其可以是对应某一个灭火作业执行单元的子任务。举例而言，智能灭火系统在灭火任务下发时，根据此前的探测结果下发第三任务至各个灭火作业执行单元，但是，在执行灭火作业过程中，根据系留无人机进行火情现场实时监测获取到的火情现场实时监测数据，判断当前火情现场出现了可燃、有毒气体泄漏。则此时智能灭火系统根据这一监测数据，下发一个实时任务至隔爆型无人机，指示隔爆型无人机前往火情现场执行气体洗消任务，以此来处理火情现场的突发情况，应对火情现场不同趋势的火势变化，保障灭火救援策略的实时性和及时性。

在一个实施例中，智能灭火系统还通过提取各个所述灭火作业执行单元执行任务时进行火情现场实时监测的历史数据，基于所述历史数据修正所述第一任务、所述第二任务和所述第三任务所指示的任务内容。智能灭火系统在每一次执行灭火作业时，都会通过系留无人机进行火情现场的实时监测，获取实时监测数据，这一实时监测数据可以包括图像数据、气体探测数据、化工危爆品探测数据，并且，根据该实时监测数据还可以进一步确定当前灭火任务执行的时效信息。进一步的，通过对一段时间内进行火情现场实时监测的历史数据进行分析判断，以修正任务内容。举例而言，以第三任务执行过程中进行火情现场实时监测的历史数据为例，基于这一历史数据确定执行第一任务的平均时效，若该平均时效低于设定的时效标准，则需要对第三任务的任务内容进行调整，在进行任务调整时，具体对各个子任务进行调整。例如，修改灭火无人机的干粉喷射剂量、喷射速度等，以此来提升第三任务的执行时效。此外，若根据这一历史数据发现在第三任务执行过程中频繁出现气体泄漏的情况，则需要调整第三任务，在第三任务中添加气体洗消的子任务，通过该子任务指示隔爆型无人机进行气体洗消，以保障第三任务执行过程中，也能够对火情现场的泄漏气体进行洗消。实际应用中还可以根据历史数据的不同分析结果增删各个灭火任务中的子任务，或者修改各个子任务中的任务内容，在此不多赘述。此外，智能灭火系统还可以引入一个基于ANFIS的系统任务分配的效用评价模型，通过构建一个基于ANFIS的效用评价网络，预先定义各个灭火作业执行单元的任务执行效用评价函数，以各个灭火作业执行单元执行的任务数据作为模型输入，得到各个任务执行的效用值。进一步根据实际需要，依据各个任务执行的效用值修改任务内容，以提升任务执行效用。

上述，通过实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取监控目标的化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作，若判断不存在化工危爆品，触发获取监控目标的气体探测结果，若气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作，若气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目标进行灭火操作。采用上述技术手段，可以实现灭火任务的实时指定及准确分配，保障灭火作业的准确性和及时性

实施例二：

在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例二提供的一种智能灭火系统的任务分配装置的结构示意图。参考图3，本实施例提供的智能灭火系统的任务分配装置具体包括：监测模块21、第一探测模块22和第二探测模块23。

其中，监测模块21用于实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取所述监控目标的化工危爆品探测结果；

第一探测模块22用于基于所述化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务至对应的灭火作业执行单元，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作；若判断不存在化工危爆品，触发获取所述监控目标的气体探测结果；

第二探测模块23用于基于所述气体探测结果进行比对判断，若所述气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务至对应的灭火作业执行单元，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作；若所述气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务至对应的灭火作业执行单元，所述第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作。

上述，通过实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取监控目标的化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作，若判断不存在化工危爆品，触发获取监控目标的气体探测结果，若气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作，若气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目标进行灭火操作。采用上述技术手段，可以实现灭火任务的实时指定及准确分配，保障灭火作业的准确性和及时性

具体的，还包括：

实时任务下发模块，用于获取火情现场实时监测数据，基于所述火情现场实时监测数据生成实时任务，下发所述实时任务至对应的灭火作业执行单元。

修正模块，用于提取各个所述灭火作业执行单元执行任务时进行火情现场实时监测的历史数据，基于所述历史数据修正所述第一任务、所述第二任务和所述第三任务所指示的任务内容。

本申请实施例二提供的智能灭火系统的任务分配装置可以用于执行上述实施例一提供的智能灭火系统的任务分配方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例三：

本申请实施例三提供了一种电子设备，参照图4，该电子设备包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35。该电子设备中处理器的数量可以是一个或者多个，该电子设备中的存储器的数量可以是一个或者多个。该电子设备的处理器、存储器、通信模块、输入装置及输出装置可以通过总线或者其他方式连接。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的智能灭火系统的任务分配方法对应的程序指令/模块(例如，智能灭火系统的任务分配装置中的监测模块、第一探测模块和第二探测模块)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块33用于进行数据传输。

处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能灭火系统的任务分配方法。

输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。

上述提供的电子设备可用于执行上述实施例一提供的智能灭火系统的任务分配方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四：

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种智能灭火系统的任务分配方法，该智能灭火系统的任务分配方法包括：实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取所述监控目标的化工危爆品探测结果；基于所述化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务至对应的灭火作业执行单元，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作；若判断不存在化工危爆品，触发获取所述监控目标的气体探测结果；基于所述气体探测结果进行比对判断，若所述气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务至对应的灭火作业执行单元，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作；若所述气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务至对应的灭火作业执行单元，所述第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的智能灭火系统的任务分配方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的智能灭火系统的任务分配方法中的相关操作。

上述实施例中提供的智能灭火系统的任务分配装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的智能灭火系统的任务分配方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的智能灭火系统的任务分配方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (9)

1.一种智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，包括：

实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取所述监控目标的化工危爆品探测结果；

基于所述化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务至对应的灭火作业执行单元，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作；若判断不存在化工危爆品，触发获取所述监控目标的气体探测结果；

基于所述气体探测结果进行比对判断，若所述气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务至对应的灭火作业执行单元，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作；若所述气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务至对应的灭火作业执行单元，所述第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作，所述灭火作业执行单元包括系留无人机，所述灭火作业执行单元指示所述系留无人机对所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，所述灭火作业执行单元指示灭火无人机进行干粉灭火，所述灭火作业执行单元指示大载重无人机进行救援物资投放。

2.根据权利要求1所述的智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，所述灭火作业执行单元包括系留无人机、灭火无人机、大载重无人机、隔爆型无人机和应急测绘无人机，所述系留无人机用于火情现场实时监测、应急照明和应急通信，所述灭火无人机用于进行干粉灭火，所述大载重无人机用于救援物资和灭火弹投放，所述隔爆型无人机用于气体洗消和二氧化碳灭火，所述应急测绘无人机用于火情现场的实时三维建模。

3.根据权利要求2所述的智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作，包括：

指示所述系留无人机对所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，指示所述灭火无人机进行干粉灭火，指示所述隔爆型无人机进行气体洗消。

4.根据权利要求2所述的智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作，包括：

指示所述系留无人机对所述监控目标进行火情现场实时监测、应急照明和应急通信，指示所述隔爆型无人机进行气体洗消和二氧化碳灭火，指示所述大载重无人机进行灭火弹投放，指示所述应急测绘无人机进行火情现场的实时三维建模。

5.根据权利要求1-4任一所述的智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，在指示所述系留无人机对所述监控目标进行火情现场实时监测之后，还包括：

获取火情现场实时监测数据，基于所述火情现场实时监测数据生成实时任务，下发所述实时任务至对应的灭火作业执行单元。

6.根据权利要求1所述的智能灭火系统的任务分配方法，其特征在于，还包括：

提取各个所述灭火作业执行单元执行任务时进行火情现场实时监测的历史数据，基于所述历史数据修正所述第一任务、所述第二任务和所述第三任务所指示的任务内容。

7.一种智能灭火系统的任务分配装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取所述监控目标的化工危爆品探测结果；

第一探测模块，用于基于所述化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务至对应的灭火作业执行单元，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作；若判断不存在化工危爆品，触发获取所述监控目标的气体探测结果；

第二探测模块，用于基于所述气体探测结果进行比对判断，若所述气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务至对应的灭火作业执行单元，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作；若所述气体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务至对应的灭火作业执行单元，所述第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作，所述灭火作业执行单元包括系留无人机；

所述灭火作业执行单元用于指示所述系留无人机对所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，所述灭火作业执行单元用于指示灭火无人机进行干粉灭火，所述灭火作业执行单元用于指示大载重无人机进行救援物资投放。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的智能灭火系统的任务分配方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的智能灭火系统的任务分配方法。

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