CN109467006B - 滚道单元及具有其的oht - Google Patents

Abstract

一种滚道单元，包括固定至顶板并具有格子形状的模杆，设置在模杆下方并具有格子形状以分散施加至模杆的载荷的滚道，以及用于在滚道与模杆的交叉点处将滚道固定至模杆的固定构件。

Description

滚道单元及具有其的OHT

背景技术

本发明涉及一种滚道单元及具有其的OHT，更特别地，涉及一种定位于顶板上以将一结构固定至其下部的滚道单元及具有其的OHT。

一般来说，滚道单元设置在建筑物内的顶板上以将行进轨道固定至顶板，运载工具沿该行进轨道行进。

滚道单元具有沿运载工具的行进方向延伸的滚道，并使用固定构件将滚道固定至安装在顶板上的模杆。固定构件设置在模杆与滚道的交叉点处。

由于交叉点有限，所以设置固定构件的位置也有限。因此，如果固定至滚道单元的结构的载荷大于预定参考载荷，滚道单元则可能受损。

另外，由于固定构件以一点支撑方式固定滚道，所以结构的载荷可能集中在固定构件上。因此，滚道难以稳固地固定该结构。

发明内容

本发明提供了一种滚道单元，即使结构的载荷增加，该滚道单元也能够稳固地固定该结构。

本发明提供了一种具有该滚道单元的OHT。

根据本发明的一个方面，滚道单元可包括固定至顶板并具有格子形状的模杆，设置在模杆下方并具有格子形状以分散施加至模杆的载荷的滚道，以及用于在滚道与模杆的交叉点处将滚道固定至模杆的固定构件。

根据本发明的一些示例性实施例，模杆可包括沿X轴方向延伸并沿Y轴方向彼此隔开的多个第一模杆，以及沿Y轴方向延伸并沿X轴方向彼此隔开的多个第二模杆。

根据本发明的一些示例性实施例，滚道可包括沿X轴方向延伸并沿Y轴方向彼此隔开的多个第一滚道，以及沿Y轴方向延伸并沿X轴方向彼此隔开的多个第二滚道，第二滚道与第一滚道的下表面接触并支撑第一滚道。

根据本发明的一些示例性实施例，第一滚道可固定至第二模杆，且第二滚道可固定至第一模杆。

根据本发明的一些示例性实施例，每个模杆具有形成于其下部中并沿其延伸方向延伸的T形凹槽，每个滚道具有形成于其上部上的凸缘，且每个固定构件具有螺栓和配置成紧固至该螺栓的螺母，螺栓具有配置成插入到T形凹槽中并穿过凸缘的T形头部。

根据本发明的一个方面，OHT可包括固定至顶板并具有格子形状的模杆，设置在模杆下方并具有格子形状以分散施加至模杆的载荷的上滚道，用于在滚道与模杆的交叉点处将滚道固定至模杆的固定构件，固定至上滚道并沿X轴方向延伸的上轨道，以及沿上轨道行进的上运载工具，上运载工具容纳并传输其中的匣。

根据本发明的一些示例性实施例，OHT还可包括从上滚道向下延伸的延伸构件，固定至延伸构件并具有格子形状的下滚道，固定至下滚道、定位于上轨道下方并沿X轴方向延伸的下轨道，以及沿下轨道行进的下运载工具，下运载工具容纳并传输其中的匣。

根据本发明的一些示例性实施例，模杆可包括沿X轴方向延伸的多个第一模杆以及沿Y轴方向延伸的多个第二模杆，上滚道和下滚道可分别包括沿X轴方向延伸的多个第一滚道和沿Y轴方向延伸的多个第二滚道，上滚道的第一滚道可固定至第二模杆，且上滚道的第二滚道可固定至第一模杆。

根据本发明的一些示例性实施例，延伸构件可分别固定至上滚道的第二滚道和下滚道的第二滚道，以避免延伸构件和上轨道之间的干扰。

根据本发明的示例性实施例，由于模杆和滚道分别具有格子形状，在滚道单元中，模杆与滚道的交叉点可增加。因此，用于将滚道固定至模杆的固定构件的数量可增加。随着固定构件的数量增加，由于固定至滚道单元的结构而导致的载荷可分散开，于是施加至每个固定构件的载荷可减少。因此，滚道单元可支撑较大的载荷。

而且，在每个滚道上形成凸缘，使用凸缘使模杆与滚道以两点或更多点的多点支撑方式接合，以代替一点支撑方式。因此，施加至模杆与滚道的连接点的载荷分散开，使得模杆可稳固地固定滚道。

通过使用形成于模杆的下部中的T形凹槽和具有T形头部且穿过每个滚道的凸缘的螺栓，模杆和滚道彼此紧固。由于模杆和滚道可很容易地进行紧固，因此滚道单元可很容易地进行安装。

根据本发明的示例性实施例，由于OHT包括上轨道和下轨道，上运载工具和下运载工具可同时行进。因此，可提高OHT的传输效率。

本发明的以上概述并不旨在描述本发明每个阐述的实施例或每种实施方式。更特别地，具体实施方式和权利要求举例说明了这些实施例。

附图说明

结合附图，根据以下描述可更详细地理解示例性实施例，其中：

图1为根据本发明一示例性实施例的滚道单元的主视图；

图2为图1中所示滚道单元的布置的示意性平面图；

图3为图1中所示的第二模杆与第一滚道的固定结构的主视图；

图4为图1中所示的第二模杆与第一滚道的固定结构的侧视图；

图5为图1中所示、具有T形头部的螺栓和螺母的立体图；以及

图6为根据本发明一示例性实施例的OHT的主视图。

具体实施方式

虽然各种实施例可作出各种改型和替代形式，但其具体细节已经由附图中的实例示出并将详细地进行描述。然而，应理解，本发明的意图并不是将请求保护的本发明限制于所述的特定实施例。相反地，本发明旨在涵盖落在如权利要求所限定的主题的实质和范围内的所有改型、等同物和替代物。

在下文中，参照附图详细地描述了关于滚道单元及具有其的OHT的具体实施例。然而，本发明可以不同的形式体现且不应解释为仅限于本文所提出的实施例。相反地，提供这些实施例，使得本发明将是彻底和完整的，并且向本领域的技术人员充分表达了本发明的范围。相同的附图标记始终是指相同的元件。在附图中，为了说明清楚，层和区域的尺寸进行了放大。

诸如第一、第二等的术语可用于描述各种元件，但由上述术语描述的上述元件不应受到限制。上述术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一组件可类似地命名为第二组件，第二组件也可命名为第一组件。

本文中使用的术语仅用于描述特定的实例实施例，并不旨在限制本发明的概念。如本文所使用的，单数形式“一”和“该”旨在还包括复数形式，除非上下文中另有明确说明。还应理解，用于本说明书中时，术语“包括”和/或“包含”是指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个以上其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。

除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明概念所属领域的普通技术人员通常理解相同的含义。还应理解，诸如常用词典中定义的那些术语应解释为具有与其在相关领域背景下的含义相一致的含义，且不应以理想化或过于正式的意义进行解释，除非在本文中明确地如此定义。

图1为根据本发明一示例性实施例的滚道单元的主视图，图2为图1中所示的滚道单元的布置的示意性平面图，图3为图1中所示的第二模杆和第一滚道的固定结构的主视图，图4为图1中所示的第二模杆和第一滚道的固定结构的侧视图，以及图5为图1中所示、具有T形头部的螺栓和螺母的立体图。

参照图1至5，滚道单元100包括模杆110、滚道120和固定构件130。

模杆110具有格子形状并固定至顶板。模杆110可直接固定至顶板或使用额外构件与顶板相分离地进行固定。当模杆110直接固定至顶板时，模杆100可嵌入在顶板中或从顶板突出。

特别地，模杆110包括第一模杆110a和第二模杆110b。

第一模杆110a可沿X轴延伸并可沿Y轴按预定间隔彼此隔开。

第二模杆110b可沿Y轴延伸并可沿X轴按预定间隔彼此隔开。

凹槽112形成于每个模杆110的下部中。凹槽112沿每个模杆110的延伸方向伸长。这里，凹槽112可形成为延伸至每个模杆110的两个端部。即，每个第一模杆110a的凹槽112沿X轴形成，且每个第二模杆110b的凹槽112沿Y轴形成。

当沿垂直于模杆110的延伸方向的垂直方向切割凹槽112时，凹槽112的截面大致为T形。

特别地，凹槽112具有下凹槽部112a和上凹槽部112b。

下凹槽部112a设置在模杆110的下表面部分中且具有第一宽度。

上凹槽部112b设置在下凹槽部112a上并连接至下凹槽部112a。上凹槽部112b具有比第一宽度大的第二宽度。

滚道120设置在模杆110之下并具有格子形状。

特别地，滚道120包括第一滚道120a和第二滚道120b。

第一滚道120a可沿X轴延伸并可沿Y轴按预定间隔彼此隔开。

第二滚道120b可沿Y轴延伸并可沿X轴按预定间隔彼此隔开。第二滚道120b接触第一滚道120a的下表面并支撑第一滚道120a。

替代地，第一滚道120a可接触第二滚道120b的下表面并支撑第二滚道120b。

滚道120的间隔可与模杆110的间隔相同或不同。

与模杆110和滚道120分别沿X轴和Y轴中任一个延伸的情况相比，当模杆110和滚道120分别具有格子形状时，可增加模杆110与滚道120的交叉点。

每个滚道120包括凸缘122。凸缘122设置在每个滚道120的上部上。凸缘122的宽度大于每个滚道120的宽度。凸缘122用来将每个滚道120固定至每个模杆110。

另一方面，额外的凹槽可进一步分别形成于滚道120的两个侧表面和下表面上。螺丝扣、吊挂螺栓等安装在额外的凹槽上，且螺丝扣、吊挂螺栓可固定运载工具沿其行进的行进轨道。

固定构件130设置在模杆110与滚道120的交叉点处以将滚道120固定至模杆110。

沿X轴方向延伸的第一模杆110a与沿Y轴方向延伸的第二滚道120b交叉，且沿Y轴延伸的第二模杆110b与沿X轴方向延伸的第一滚道120a交叉。因此，固定构件130将第一滚道120a固定至第二模杆110b，并将第二滚道120b固定至第一模杆110a。

由于模杆110与滚道120的交叉点增加，固定构件130的数量也增加。随着固定构件130的数量增加，由于固定至滚道单元100的结构而导致的载荷可分散开，于是施加至每个固定构件130的载荷可降低。因此，滚道单元100可支撑更大的载荷。

固定构件130包括螺栓132和螺母134。

螺栓132和螺母134可将每个滚道120固定至每个模杆110。这里，优选地，在每个交叉点处设置两个螺栓132和两个螺母134，但也可设置两个以上的螺栓132和螺母134。

具体地，如图5所示，螺栓132是具有T形的T形螺栓从而包括沿一个方向延伸的头部。螺栓132的头部沿短边方向的宽度可等于或小于下凹槽部112a的第一宽度，并且螺栓132的头部沿长边方向的宽度可大于下凹槽部112a的第一宽度且等于或小于上凹槽部112b的第二宽度。

在螺栓132头部的延伸方向与凹槽112的延伸方向相对齐的状态下，将螺栓132的头部通过下凹槽部112a插入到上凹槽部112b中，随后将螺栓132旋转90度使得螺栓132可安装在模杆110的T形凹槽112中。

每个螺栓132还穿过滚道120的凸缘122。

在每个螺栓132安装在每个模杆110的凹槽112中并穿过滚道120的凸缘122之后，将螺母134分别紧固至螺栓132。

下面将详细解释使用螺栓132和螺母134来使模杆110和滚道120彼此固定的过程。

将螺栓132向下插通第一滚道120a和第二滚道120b的凸缘122。在将分别具有格子形状的模杆110和滚道120对齐以使其彼此交叉之后，第一滚道120a与第二模杆110b的下表面形成紧密接触，且第二滚道120b与第一滚道120a的下表面形成紧密接触。随后，螺栓132分别与第一模杆110a的凹槽112和第二模杆110b的凹槽112形成接触。这里，螺栓132头部的延伸方向与凹槽112的延伸方向相对齐。

将螺栓132的头部向上举起通过下凹槽部112a至上凹槽部112b，随后将螺栓132旋转90度使得螺栓132安装在第一模杆110a的凹槽112和第二模杆110b的凹槽112中。

接下来，将螺母134分别紧固至螺栓132，该螺栓132分别安装在第一模杆110a的凹槽112和第二模杆110b的凹槽112中，并分别布置成穿过第一滚道120a的凸缘122和第二滚道120b的凸缘122，使得第一滚道120a可固定至第二模杆110b且第二滚道120b可固定至第一模杆110a。

同时，尽管未在图中示出，螺栓132和螺母134可不同于图3和图4中示出的将滚道120固定至模杆110。

具体地，螺母134可通过模杆110的两个侧表面插入到上凹槽部112b中。这里，螺母134的宽度可大于下凹槽部112a的第一宽度并等于或小于上凹槽部112b的第二宽度。因此，插入到模杆110的上凹槽部112b中的螺母134不会向下释放通过下凹槽部112a。

在使模杆110与滚道120对齐之后，模杆110的下表面和滚道120的上表面彼此之间形成紧密接触。接下来，螺栓132可向上穿过滚道120的凸缘122，随后螺栓132分别紧固至插入到上凹槽部112b中的螺母134。这里，螺栓132可以是T形螺栓或普通螺栓。

通过使用模杆110的T形凹槽112和具有T形头部且穿过滚道120的凸缘122的螺栓132可简单且快速地紧固模杆110和滚道120。因此，滚道单元100可快速且容易地安装在顶板上。

由于每个滚道120具有凸缘122，模杆110和滚道120可使用该凸缘122、螺栓132和螺母134以两点或更多点的多点支撑方式固定，以代替一点支撑方式。因此，施加至模杆110和滚道120的交叉点的载荷被分散开，使得模杆110可稳固地固定滚道120。

图6为根据本发明一示例性实施例的OHT的主视图。

参照图6，OHT 200包括模杆110、上滚道120、固定构件130、上轨道210、上轨道固定构件220、上运载工具230、延伸构件240、下滚道250、下轨道260、下轨道固定构件270和下运载工具280。

由于模杆110、上滚道120和固定构件130的详细描述与参照图1至5的模杆110、滚道120和固定构件130的描述大体相同，因此省略。

上轨道210沿X轴方向延伸。上运载工具230可沿上轨道210行进。上轨道210定位于上滚道120下方。

上轨道210可包括一对轨道，且上轨道210的该对轨道之间的距离可与上滚道120的第一滚道120a之间的距离大体相同。

上轨道固定构件220将上轨道210固定至上滚道120。由于上轨道210沿X轴方向延伸，上轨道固定构件220将上轨道210固定至上滚道120的第一滚道120a。

T形凹槽沿X轴方向形成于上轨道120的上表面上，且上轨道固定构件220使用该T形凹槽将上轨道210固定至上滚道120。上轨道固定构件220的实例包括螺丝扣、吊挂螺栓等。

上运载工具230沿上轨道210行进，容纳并传输其中的匣。上运载工具130的详细描述与一般运载工具的描述大体相同，因此省略。

延伸构件240从上滚道120向下延伸。这里，延伸构件240的下端可位于上运载工具230的下表面下方。延伸构件240的实例包括螺丝扣、吊挂螺栓等。

下滚道250固定至延伸构件240并具有格子形状。

特别地，下滚道250包括第一滚道250a和第二滚道250b。

第一滚道250a可沿X轴延伸并可沿Y轴按预定间隔彼此隔开。这里，第一滚道250a之间的距离可与第一滚道120a之间的距离以及上轨道210的一对轨道之间的距离大体相同。

第二滚道250b可沿Y轴延伸并可沿X轴按预定间隔彼此隔开。

第一滚道250a接触第二滚道250b的下表面并安装至第二滚道250b。替代地，第二滚道250b可接触第一滚道250a的下表面并可支撑第一滚道250a。

第一滚道250a和第二滚道250b可彼此固定。例如，凸缘可设置在第一滚道250a的上表面上，且凸缘可设置在第二滚道250b的下表面上。用螺栓和螺母紧固第一滚道250a的凸缘和第二滚道250b的凸缘，使得第一滚道250a和第二滚道250b可彼此固定。

同时，第一滚道250a和第二滚道250b可使用额外的固定构件彼此固定。

由于上轨道210的一对轨道之间的距离与上滚道120的第一滚道120a之间的距离和下滚道250的第一滚道250a之间的距离大体相同，当延伸构件240分别固定至上滚道120的第一滚道120a和下滚道250的第一滚道250a时，延伸构件240可能会干扰上轨道210。

上滚道120的第二滚道120b和下滚道250的第二滚道250b沿垂直于X轴的Y轴方向延伸。延伸构件240分别固定至上滚道120的第二滚道120b以及下滚道250的第二滚道250b。因此，可防止延伸构件240干扰上轨道210。

像上轨道210一样，下轨道260沿X轴方向延伸。下运载工具280可沿下轨道260行进。下轨道260可定位于下滚道250下方。

下轨道260可包括一对轨道，且下轨道260的该对轨道之间的距离可与上轨道210的一对轨道之间的距离大体相同。

下轨道固定构件270将下轨道260固定至下滚道250。由于下轨道260沿X轴方向延伸，下轨道固定构件270将下轨道260固定至下滚道250的第一滚道250a。

T形凹槽沿X轴方向形成于下轨道260的上表面上，且下轨道固定构件270使用该T形凹槽将下轨道260固定至下滚道250。下轨道固定构件270的实例包括螺丝扣、吊挂螺栓等。

下运载工具280沿下轨道260行进，容纳并传输其中的匣。

由于OHT 200包括构成图1至5中所示滚道单元100的模杆110、上滚道120和固定构件130，OHT 200可支撑更大的载荷。于是，OHT 200可稳固地形成包括上轨道210和下轨道260的多层轨道。

另外，由于上运载工具230和下运载工具280可通过上轨道210和下轨道260同时行进，OHT 200的传输效率可提高。

同时，尽管未在图中示出，OHT 200还可包括升降结构、通行结构等。

升降结构可设置在上轨道210和下轨道260之间以将上运载工具230降至下轨道260或将下运载工具280升至上轨道260。通行结构设置在上轨道210和下轨道260的一侧以移动操作者。

如上所述，由于根据本发明的滚道单元具有能够分散载荷的结构，滚道单元可支撑更大的载荷。此外，根据本发明的OHT具有多层轨道结构，由此可提高OHT的传输效率。

尽管已参考具体实施例描述了滚道单元及具有其的OHT，但不限于此。因此，本领域技术人员将容易理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的实质和范围的情况下，可对其作出各种修改和变化。

Claims (7)

1.一种滚道单元，包括：

固定至顶板并具有格子形状的模杆；

设置在所述模杆下方的滚道，所述滚道具有格子形状以分散施加至所述模杆的载荷；以及

用于在所述滚道与所述模杆的交叉点处将所述滚道固定至所述模杆的固定构件，

其中所述滚道包括：

沿X轴方向延伸并沿Y轴方向彼此隔开的多个第一滚道；以及

沿所述Y轴方向延伸并沿所述X轴方向彼此隔开的多个第二滚道，所述第二滚道与所述第一滚道的下表面接触并支撑所述第一滚道。

2.根据权利要求1所述的滚道单元，其中所述模杆包括：

沿所述X轴方向延伸并沿所述Y轴方向彼此隔开的多个第一模杆；以及

沿所述Y轴方向延伸并沿所述X轴方向彼此隔开的多个第二模杆。

3.根据权利要求2所述的滚道单元，其中所述第一滚道固定至所述第二模杆，且所述第二滚道固定至所述第一模杆。

4.根据权利要求1所述的滚道单元，其中每个所述模杆具有形成于所述模杆的下部中并沿所述模杆的延伸方向延伸的T形凹槽；

每个所述滚道具有形成于其上部上的凸缘；并且

每个所述固定构件具有螺栓及配置成紧固至所述螺栓的螺母，所述螺栓具有配置成插入到所述T形凹槽中并穿过所述凸缘的T形头部。

5.一种OHT，包括：

固定至顶板并具有格子形状的模杆；

设置在所述模杆下方的上滚道，所述上滚道具有格子形状以分散施加至所述模杆的载荷；

用于在所述滚道与所述模杆的交叉点处将所述滚道固定至所述模杆的固定构件；

固定至所述上滚道并沿X轴方向延伸的上轨道；

沿所述上轨道行进的上运载工具，所述上运载工具容纳并传输其中的匣；

从所述上滚道向下延伸的延伸构件；

固定至所述延伸构件并具有格子形状的下滚道；

固定至所述下滚道、定位于所述上轨道下方并沿所述X轴方向延伸的下轨道；以及

沿所述下轨道行进的下运载工具，所述下运载工具容纳并传输其中的匣。

6.根据权利要求5所述的OHT，其中所述模杆包括沿所述X轴方向延伸的多个第一模杆和沿Y轴方向延伸的多个第二模杆；

所述上滚道和所述下滚道分别包括沿所述X轴方向延伸的多个第一滚道以及沿所述Y轴方向延伸的多个第二滚道；并且

所述上滚道的所述第一滚道固定至所述第二模杆，且所述上滚道的所述第二滚道固定至所述第一模杆。

7.根据权利要求6所述的OHT，其中所述延伸构件分别固定至所述上滚道的所述第二滚道和所述下滚道的所述第二滚道，以避免所述延伸构件与所述上轨道之间的干扰。

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