CN109451760B - 车辆驾驶辅助装置及包括该车辆驾驶辅助装置的停车控制系统 - Google Patents

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Abstract

根据一个实施例，安装在车辆中的车辆驾驶辅助装置包括：用于存储车辆识别的存储器；可见光通信单元，用于调制存储在存储器中的识别，并通过可见光输出调制后的识别；以及处理器，用于当车辆进入停车场入口门时激活可见光通信单元，并执行控制使得根据可见光通信单元的激活输出包括车辆识别的可见光。

Description

车辆驾驶辅助装置及包括该车辆驾驶辅助装置的停车控制 系统
技术领域
本发明涉及一种车辆驾驶辅助装置，更具体地涉及一种能够通过使用可见光通信(VLC)执行车辆的停车控制的车辆驾驶辅助装置、停车控制系统及其操作方法。
背景技术
车辆是在乘载在其中的用户期望的方向上移动的装置。通常，可以以汽车作为示例。
根据所使用的原动机，车辆分为内燃机车辆、外燃机车辆、燃气涡轮机车辆和电动车辆等。
电动车辆是指通过使用电力作为能量使电动机转动的车辆，并且包括纯电动车辆、混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池电动车辆(FCEV)等。
另一方面，近来，为了驾驶员、行人等的安全或方便，智能车辆(智能车)被积极地开发。
智能车辆也被称为作为结合了信息技术(IT)的现代化车辆的智能车。智能车辆通过与智能运输系统(ITS)的互操作以及在车辆自身中引入先进系统，提供最佳的交通效率。
例如，智能车辆具有通过开发诸如自适应巡航控制(ACC)、障碍物检测、碰撞检测或减灾装置的与安全相关的核心技术来最大化驾驶员和乘客以及行人的安全的技术的优点。
另一方面，最近，由于车辆的增加，许多人经常驾驶他们的汽车到达目的地，因此通常情况是直到他们的工作完成为止车辆必须稳定地停在停车场。因此，诸如百货商店、政府机关、大型建筑物和停车场建筑物等，车辆经常进出的地方处于收取停车费的同时仅控制车辆进出的状态。
也就是说，当车辆通过入口进入并且驾驶员收取用于收取停车费的票时，阻挡器(breaker)打开以允许车辆进入内部，当车辆完成停车驶出时，需要根据记录的进入时间支付适当的费用，并且仅当支付费用之后开关打开时，车辆才能驶出停车场到外面。
然而，在如上所述的以往的停车控制系统中，在车辆进入停车场内部之后，由于驾驶员必须自己找到用于停车的空车位，因此需要花费很多时间，并且具有以下缺点：在停车场中低速行驶来停车，因此可能发生许多事故，例如空气污染，时间损失和狭窄空间中的车辆碰撞事故。
近来，为了解决这些问题，在每个停车楼层的入口和停车场建筑物之间设置导向器以引导停车位，并且当没有更多车位时，使用在阻止车辆进入后引导到另一个停车场的方法。
然而，即使在使用这种导向器的情况下检查空的车位也存在限制，并且存在需要过多的人力和成本的问题。
发明内容
技术问题
本发明的实施例旨在提供一种可以通过在车辆中配备有可见光通信功能的灯来获取车辆信息从而执行车辆的停车控制的车辆驾驶辅助装置、停车控制系统及其操作方法。
此外，本发明旨在提供一种可以根据进入车辆的信息以彼此不同方式输出停车引导信息的车辆驾驶辅助装置、停车控制系统及其操作方法。
此外，本发明旨在提供一种车辆驾驶辅助装置、停车控制系统及其操作方法，以便更容易地执行未登记车辆的访问预约。
此外，本发明的实施例旨在提供一种可以通过安装在各停放区域中的可见光通信模块获取每个停车区域中的车辆停车状态信息，并且可以控制所获取的车辆停车状态信息的车辆驾驶辅助装置、停车控制系统及其操作方法。
所提出的实施例中所要解决的技术问题可以不限于上述技术问题，并且以下描述中提出的实施例所属领域技术人员可以清楚地理解未提及的其他技术主题。
技术方案
根据实施例的安装在车辆中的车辆驾驶辅助装置包括：存储器，所述存储器用于存储车辆的识别ID；可见光通信单元，所述可见光通信单元调制(modulating)存储在存储器中的识别ID，并通过可见光输出调制后的识别ID；以及处理器，当车辆接近停车入口门时所述处理器激活可见光通信单元，在可见光通信单元被激活时控制包括车辆的识别ID的可见光输出。
另外，所述可见光通信单元包括调制器，所述调制器调制识别ID；可见光发射器，所述可见光发射器包括通过可见光输出调制后的识别ID的照明；接收器，所述接收器从外部接收与数据一起输出的可见光；以及可见光接收器，所述可见光接收器包括通过解调接收到的可见光来获取可见光中包括的数据的数据获取单元。
此外，车辆驾驶辅助装置还包括与停车控制装置执行通信以与停车控制装置交换数据的无线通信单元，其中，当所发送的识别ID的认证成功完成时，处理器通过可见光通信单元和无线通信单元中的至少一者接收停车位信息，并且基于接收到的停车位信息将与车辆的计划停车位置相对应的停车位置信息发送到停车控制装置。
此外，车辆驾驶辅助装置还包括输入单元，与来自外部的访问车辆相对应的车辆预约信息被输入到所述输入单元，其中，当车辆预约信息被输入时，处理器通过可见光通信单元输出包括车辆预约信息的可见光信号。
此外，当识别ID被认证时，处理器在每个预定时间段通过可见光通信单元输出用于获取车辆的状态信息的可见光信号。
此外，处理器通过无线通信单元接收从停车控制装置发送的车辆的停车状态信息，并将接收到的停车状态信息发送到预先登记的移动终端和智能家用装置中的至少一者。
此外，照明包括设置在车辆上的侧灯、停车灯、前灯和尾灯中的至少一者。
另一方面，根据实施例的停车控制系统包括：车辆驾驶辅助装置，所述车辆驾驶辅助装置设置在车辆中，存储车辆的车辆识别ID并输出包括所存储的识别ID的可见光信号，停车控制装置包括服务器，所述服务器接收通过车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号，获取包括在所接收的可见光信号中的识别ID，并且根据所获取的识别ID的认证结果确定是否允许车辆进入，其中，当识别ID的认证被成功执行时，所述服务器确认车辆的计划停车位置并输出引导信息，使得车辆移动到所确认的计划停车位置。
此外，当存在车辆的指定停车位时，所述服务器将指定的停车位设定为计划停车位置，并且当不存在指定停车位时，服务器将当前关于空停车位的停车位信息发送到车辆驾驶辅助装置，并且将基于所发送的停车位信息接收到的停车位置信息设定为车辆的计划停车位置。
此外，停车控制装置还包括：可见光通信单元，所述可见光通信单元安装在入口门处并接收通过车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号以获取识别ID；以及摄像头，所述摄像头安装在入口门处，并拍摄进入入口门的车辆以获取车辆ID；以及服务器，所述服务器将识别ID与车辆ID进行比较并基于比较结果确定是否允许车辆进入门。
此外，停车控制装置通过车辆驾驶辅助装置接收包括访问车辆的车辆ID的可见光信号，并通过从所接收的可见光信号获取车辆ID来登记访问车辆的访问预约。
此外，停车控制装置包括安装在停车场中的车辆的行进路径中的多个第一照明装置，并且当计划停车位置被设定时，服务器按顺序驱动设置在车辆的当前位置和计划停车位置之间的移动路线中的至少一个第一照明装置。
此外，所述停车控制装置还包括多个第二照明装置，所述多个第二照明装置分别安装在单独的停车区域中，并接收从停在单独的停车区域中的车辆发送的可见光信号，以获取所停车辆的状态信息。
此外，服务器接收从多个第二照明装置发送的状态信息，并将接收到的状态信息发送到预先登记的移动终端和智能家用装置，并且状态信息包括停车位置信息、停车时间信息和停车费信息中的至少一者。
此外，当识别ID被认证时，车辆驾驶辅助装置在每个预定时间段输出用于获取车辆的状态信息的可见光信号，并且多个第一照明装置接收从车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号并将接收到的可见光信号的强度信息发送到服务器，并且服务器通过使用从多个第一照明装置发送的强度信息获取关于车辆的实际移动路线信息。
另外，服务器基于强度信息驱动设置在车辆的实际移动路线上的第一照明装置。
此外，服务器在车辆进入时基于车辆的识别ID来确认与车辆相关的智能家用装置，并将车辆的进入通知信息发送到所确认的智能家用装置。
此外，当从车辆驾驶辅助装置接收到车辆登记信号时，服务器从车辆驾驶辅助装置请求用于车辆登记的登记信息，并且从车辆驾驶辅助装置接收包括登记信息的可见光信号以执行车辆登记，其中，登记信息包括车辆的识别ID、车辆的生成信息、与车辆相关联的移动终端的信息以及与车辆相关联的智能家用装置信息中的至少一个。
有益效果
根据本发明的实施例，通过经由在车辆中配备有可见光通信功能的灯获取车辆信息来执行车辆的停车控制，因此不需要提供用于车辆的停车控制的传感器或电缆线等，使得可以容易地执行车辆的安装和维护，并且可以更有效地执行停车控制。
另外，根据本发明的一个实施例，通过按顺序地驱动包括在指定停车区的移动路线或进入车辆的选定停车区中的照明，可以更有效地执行车辆的停车引导，从而提高用户满意度。
另外，根据本发明的实施例，通过使用在登记车辆中设置的灯向停车控制装置提供未登记车辆的信息，可以更容易地执行用于访问车辆的访问预约。
另外，根据本发明的实施例，每个停车区域中的车辆停车状态信息通过安装在单独停车区域中的可见光通信模块获取并提供给用户，因此用户可以有效地管理停车位置、停车时间和车辆的异常状态信息，从而提高用户满意度。
此外，根据本发明的实施例，通过接收从车辆的灯输出的可见光通信数据并基于所接收的可见光通信数据的接收到的信号强度根据车辆的位置来驱动照明，可以跟踪车辆的位置而无需使传感器分离，从而通过仅驱动设置在车辆的当前位置处的照明来减少能量消耗。
另外，根据本发明的实施例，通过使用从车辆的灯输出的可见光通信数据来存储车辆的移动路线信息，因此，通过稍后使用移动路线信息能够为可能在停车场中发生的各种情况做准备。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施例的停车控制系统的构成的框图。
图2是示出设置有根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置的车辆的外观的图。
图3是示出设置有根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置的车辆的内部样貌的图。
图4是根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置的框图。
图5是示出根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置中的信号频谱的图。
图6是图4中所示的可见光通信模块的详细构成框图。
图7是图1中所示的停车控制装置200的详细框图。
图8是图7中所示的门控制装置的框图。
图9是图7中所示的第一照明装置的构成图。
图10是图7中所示的第二照明装置的构成图。
图11至20是用于说明根据本发明的实施例的停车控制系统的操作方法的图。
图21是图2的车辆的内部框图的示例。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例，其中相同的附图标记用于表示相同或相似的元件，并且将省略其冗余描述。考虑到描述的准备的容易性，仅给出或混合以下描述中使用的组件的后缀“模块”和“部分”，并且没有任何意义或作用可以区分，因为它是彼此的。此外，在以下对本发明实施例的描述中，当确定可能模糊本文公开的实施例的要点时，将省略相关技术的详细描述。此外，包括附图以提供对本发明的进一步理解，并入本说明书中并构成本说明书的一部分，并且应当理解，本发明旨在覆盖落入本发明的精神和范围内的所有修改，等同物或替代物。
包括诸如第一，第二等序数的术语可用于描述各种组件，但是元件不限于这些术语。这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件。
当一个组件被称为“连接(connected)”或“接合(joined)”到另一个组件时，它可以直接连接或连接到另一个组件，但是应该理解，其他组件可以存在于它们之间。被称为“直接连接”或“直接连接”到另一个组件，应该理解的是，其间可以不存在其他组件。
除非上下文另有明确暗示，否则单数表示包括复数表示。
在本申请中，诸如“包括”或“具有”的术语用于指定说明书中描述的特征，数字，步骤，操作，组件，部件或其组合的存在。但是，它应该是应理解，该术语不排除一个或多个其他特征，数字，步骤，操作，组件，部件或其组合的存在或添加。
本发明中描述的车辆可以是包括车辆或摩托车的概念。在下文中，将主要根据车辆描述车辆。
本发明中描述的车辆可以是包括具有发动机作为动力源的内燃机车辆、具有作为动力源的发动机和电动机的混合动力车辆以及具有作为动力源的电动机的电动车辆全体的概念。
在以下描述中，车辆的左侧指的是车辆的行进方向上的左侧，车辆的右侧指的是车辆的行进方向上的右侧。
除非在以下描述中另外提及，否则将主要描述左侧驾驶(LHD)车辆。
在下文中，将参照附图详细描述根据实施例的车辆驾驶辅助装置。
图1是示出根据本发明的实施例的停车控制系统的构成的框图。图2是示出设置有根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置的车辆的外观的图。图3是示出设置有根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置的车辆的内部样貌的图。图4是根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置的框图。图5是示出根据本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置中的信号频谱的图，图6是图4中所示的可见光通信模块的详细构成框图。
参照图1至图6，根据实施例的车辆700可以包括：通过动力源旋转的车轮13FL和13FR；被配置为控制车辆行驶的驾驶操作单元721A、721B、721C和721D；以及车辆驾驶辅助装置100。
这里，车辆驾驶辅助装置100是可以通过与车辆700的数据通信发送和接收必要信息来执行辅助驾驶的功能的单独装置，并且车辆700的一些单元的组可被定义为车辆驾驶辅助装置100。
车辆驾驶辅助装置100的一些单元可以不被包括在车辆驾驶辅助装置100中，而可以是安装在车辆或车辆700上的其他装置的单元。这些单元通过经由车辆驾驶辅助装置100的接口单元发送和接收数据，因此可以被理解为包括在车辆驾驶辅助装置100中。
尽管根据实施例的车辆驾驶辅助装置100直接包括图4中所示的单独单元，但是也可以通过接口单元130使用直接安装在车辆700中的单元，或者实施为直接安装在车辆700中的单独单元的组合。
尽管车辆驾驶辅助装置100可以是在停车时关闭发动机的怠速限制装置(idlingrestriction device)，但是以下描述将主要集中在车辆驾驶辅助装置100启动发动机的方面。
另一方面，车辆驾驶辅助装置100可以是具有可见光通信功能的可见光通信装置。这里，构成可见光通信装置的车辆驾驶辅助装置100可以设置有用于发送可见光信号的照明，其中用于发送可见光信号的照明可以是设置在车辆700中的前照灯。
具体地，这种车辆驾驶辅助装置100可以包括输入单元110、通信单元120、接口单元130、存储器140、可见光通信模块150、摄像头160、处理器170、显示单元180、音频输出单元185和电源单元190。
首先，车辆驾驶辅助装置100可包括被配置为感测用户输入的输入单元110。用户可以通过输入单元110输入用于启动/关闭驾驶辅助功能或启动/关闭车辆驾驶辅助装置100的电源的执行输入。
优选地，用户可以通过输入单元110启用或停用构成车辆驾驶辅助装置100的可见光通信模块150的功能。
这样的输入单元110可以包括被配置为感测用户手势的手势输入单元、被配置为感测触摸的触摸输入单元以及被配置为感测语音输入并接收用户输入的的麦克风中的至少一个。
接下来，车辆驾驶辅助装置100可以包括被配置为与另一车辆510、终端600和服务器500通信的通信单元120等。车辆驾驶辅助装置100可以经由通信单元120接收导航信息和/或交通信息。另外，通信单元120可以执行与停车控制装置200的通信以彼此交换信息。
具体地，通信单元120可以从停车控制装置200接收关于停车场的停车位的停车状态信息。这里，停车场可以是公寓大楼、大型购物中心、大型集市、商业建筑物等中设置的停车场等，并且停车控制装置200可以是用于停车场的停车管理的服务器。
具体地，通信单元120可以以无线方式与移动终端600或停车控制装置200交换数据。具体地，通信单元120可以执行与配备有车辆驾驶辅助装置的车辆700的通信以交换数据。
诸如蓝牙、WiFi、直接WiFi、APiX或NFC的各种数据通信方法可以以无线数据通信方式实现。
另外，当通信单元120从停车控制装置200接收停车状态信息时，通信单元120可以基于停车状态信息将关于车辆700的计划停车位置的信息发送到停车控制装置200。
这种停车状态信息可以包括关于车辆700已经进入的建筑物中存在的停车场的每个停车区域的信息以及关于在执行车辆700的停车之前其他车辆已经占用的停车位和空置的停车位的信息。
在车辆70停车完成之后，停车状态信息可以包括实际停车位置信息、停车时间信息和车辆异常状态信息。
接下来，车辆驾驶辅助装置100可以包括接收车辆相关数据或将由处理器170处理或生成的信号发送到外部的接口单元130。
具体地，车辆驾驶辅助装置100可以通过接口单元130接收导航信息和/或传感器信息。
接口单元130可以以有线通信方式或无线通信方式执行与车辆内的控制单元770、音频视频导航(AVN)装置400、传感器单元760等的数据通信。
接口单元130可以通过与控制单元770、AVN装置400和/或单独的导航装置的数据通信来接收导航信息。
另外，接口单元130可以从控制单元770或传感器单元760接收传感器信息。
这里，传感器信息可以包括车辆700的行进方向信息、车辆位置信息、车辆速度信息、加速度信息、车辆倾斜信息、前进后退信息、燃料信息，关于距前/后车辆的距离的信息、关于车辆和车道之间的距离的信息以及转弯信号信息中的至少一个。
此外，可以从航向传感器、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、车轮传感器、车辆速度传感器、车辆倾斜传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘的旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器等中获得传感器信息。同时，位置模块可以包括用于接收GPS信息的GPS模块。
接口单元130可以接收通过车辆700的用户输入单元110接收的用户输入。接口单元130可以从车辆700的输入单元720或通过控制单元770接收用户输入。也就是说，当输入单元被配置为车辆自身中的构成时，可以经由接口单元130接收用户输入。
用户输入可以包括用于访问车辆的预约的访问车辆信息、用于启用或停用可见光通信功能的输入信息、用于在车辆停车时设定停车位置的设置信息等。
接下来，存储器140可以存储用于车辆驾驶辅助装置100的全部操作的各种数据，例如，用于处理或控制处理器170的程序。
这样的存储器140可以是以硬件方式实现的各种存储装置，例如，ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器和硬盘驱动器。
具体地，存储器140可以存储安装有车辆驾驶辅助装置100的车辆700的识别ID。
接下来，车辆驾驶辅助装置100可以包括用于捕获车辆内部的图像的监控单元(未示出)。
具体地，监控单元(未示出)可以检测并获取用户的生物信息。
这种生物信息可以包括捕获用户的图像信息、指纹信息、虹膜扫描信息、视网膜扫描信息、手型信息、面部识别信息和语音识别信息。也就是说，监控单元(未示出)可以包括用于感测用户的生物信息的传感器。
处理器170控制车辆驾驶辅助装置的全部操作。
具体地，处理器170确定配备有车辆驾驶辅助装置的车辆700的状态，并控制用于提供车辆700的停车信息的动作。
另一方面，摄像头160可以包括内部摄像头，其捕获车辆的周围环境并获取车辆中的图像。
另外，摄像头160可以设置在车辆外部的各个位置处。
多个摄像头160可以分别设置在车辆的左侧、后侧、右侧、前侧和天花板中的至少一者。
左侧摄像头可以设置在围绕左侧镜的壳体中。或者，左侧摄像头可以设置在围绕左侧镜的壳体的外部。或者，左侧摄像头可以设置在左前门、左后门或左挡泥板的外侧的一个区域处。
右摄像头可以设置在围绕右侧镜的壳体中。或者，右摄像头可以设置在围绕右侧镜的壳体的外部。或者，右摄像头可以设置在右前门、右后门或右挡泥板的外侧的一个区域处。
此外，后摄像头可以设置在后牌照或后备箱开关附近。前摄像头可以设置在标志或散热器格栅附近。
处理器170可以合成在所有方向上捕获的图像并提供从车辆顶部观察到的周围视图图像。在生成周围视图图像时，产生各个图像区域之间的边界部分。可以对这样的边界部分进行图像混合以进行自然显示。
另外，天花板摄像头可以设置在车辆的天花板上以捕获车辆在所有方向上的图像。
这样的摄像头160可以直接包括图像传感器和图像处理模块。摄像头160可以处理由图像传感器(例如，CMOS或CCD)获取的静止图像或运动图像。另外，图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或运动图像，提取必要的图像信息，并将提取的图像信息传送到处理器170。
显示单元180可以配置具有触摸传感器的层间结构，或者可以与触摸传感器一体地形成以实现触摸屏。触摸屏可以用作提供车辆驾驶辅助装置和用户之间的输入接口的用户输入单元，同时提供车辆驾驶辅助装置和用户之间的输出接口。
显示单元180显示(输出)由车辆驾驶辅助装置处理后的信息。例如，当车辆驾驶辅助装置执行停车辅助功能时，显示与车辆700进入的建筑物的停车场信息相关联的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。另外，显示单元180显示捕获和/或接收到的图像或UI和GUI。
显示单元180可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器和三维显示器(3D显示器)中的至少一个。
这些显示器中的一部分可以是透明的或透光的使得可通过该透明或透光部分看到其内部。这种显示器可以被称为透明显示器，并且其代表性示例是透明OLED(TOLED)等。显示单元180的后部结构也可以被配置为透光结构。通过这种结构，用户可以通过车辆驾驶辅助装置主体的显示单元180占据的区域看到位于车辆驾驶辅助装置主体后面的物体。
根据车辆驾驶辅助装置100的实现形式，可以存在两个或更多个显示单元180。例如，在车辆驾驶辅助装置100中，多个显示单元可以设置为彼此间隔开，或者可以集成地设置在一个表面上，并且可以分别设置在不同的表面上。
当显示单元180和检测到触摸操作的传感器(以下称为“触摸传感器”)形成层间结构(以下称为“触摸屏”)时，显示单元180可以除了用作输出装置之外，还用作输入装置。触摸传感器例如可以具有触摸膜、触摸片、触摸板等的形式。
触摸传感器可以被配置为将施加到显示单元180的特定部分的压力的变化、在显示单元180的特定部分处产生的电容等转换成电输入信号。触摸传感器可以被配置为不仅检测要触摸的位置和区域，而且检测触摸时的压力和电容。
当存在对触摸传感器的触摸输入时，与其对应的信号被发送到触摸控制器。触摸控制器处理信号(多个)并将相应的数据发送到处理器170。因此，处理器170可以获知显示单元180的哪个区域被触摸等。
另外，处理器170可以基于触摸定时的区域、压力和电容来确定用户的触摸输入的类型。因此，处理器170可以区分手指触摸、指甲触摸、手指点击(finger nod)触摸和使用用户的多根手指的多点触摸。
接近传感器可以设置在被触摸屏包围的移动终端的内部区域处或者触摸屏的附近。接近传感器是指检测接近预定检测表面的物体或存在于检测表面附近的物体的存在、而不存在使用电磁力或红外线的机械接触的传感器。与接触式传感器相比，接近传感器具有更长的使用寿命和更高的利用率。
接近传感器的示例包括透射型光电传感器、直接反射型光电传感器、镜面反射型光电传感器、高频振荡型接近传感器、电容式接近传感器、磁性接近传感器和红外接近传感器。当触摸屏是静电型时，触摸屏被配置为根据指针的接近度利用电场的变化检测指针的接近度。在这种情况下，触摸屏(触摸传感器)可以被分类为接近传感器。
在下文中，为了便于说明，识别指针未与触摸屏接触并且接近触摸屏时指针位于触摸屏上的动作被称为“接近触摸”，在屏幕上实际触摸指针的动作被称为“接触触摸”。指针在触摸屏上被接近触摸的位置指的是当指针被接近触摸时指针垂直地对应于触摸屏的位置。
接近传感器检测接近触摸和接近触摸模式(例如，接近触摸距离、接近触摸方向、接近触摸速度、接近触摸时间、接近触摸位置、接近触摸移动状态等)。可以在触摸屏上显示与检测到的接近触摸操作和接近触摸模式相对应的信息。
音频输出单元185可以经由通信单元120输出从外部接收或存储在存储器140中的音频数据。音频输出单元185可以输出与在车辆驾驶辅助装置处执行的功能(例如，可见光通信功能)相关的声音信号。音频输出单元185可以包括接收器、扬声器、蜂鸣器等。
另外，电源单元190可以通过处理器170的控制来接收外部电力和内部电力，以提供各部件的动作所需的电力。
最后，车辆驾驶辅助装置100可以包括控制车辆驾驶辅助装置100中的各个单元的全部操作的处理器170。
另外，处理器170可以控制参考图3描述的部件中的至少一部分以驱动应用程序。此外，处理器170可以将车辆驾驶辅助装置100中包括的至少两个部件相互组合地操作以驱动应用程序。
这样的处理器170可以使用从专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器170和用于实现其他功能的电气单元中选择的至少一个以硬件方式实现。
具体地，当处理器170感测到车辆700是否已经接近特定建筑物的停车场入口门时，并且当车辆700已经接近入口门时，处理器170激活可见光通信模块150。
也就是说，可见光通信模块150可以在正常操作期间保持不工作状态，并且可以在处理器170检测到车辆700已经进入停车入口门时被处理器170激活。
处理器170可以执行经由通信单元120与停车控制装置200的通信，因此，处理器170可以基于从停车控制装置200发送的信号检测到车辆700已经接近入口门。
另外，当车辆700接近入口门时，处理器170控制可见光通信模块150，以通过可见光通信模块150输出包括车辆700的信息的可见光信号。
这里，车辆700的信息可以包括车辆700的车辆编号。也就是说，车辆700的信息可以包括能够与其他车辆区分开的唯一ID，并且例如可以是上述车辆编号。
此外，当通过输入单元输入访问车辆的信息时，处理器170通过可见光将访问车辆的信息以及自身车辆的信息一起输出。
因此，可见光通信模块150可以输出可见光信号，该可见光信号不仅包括车辆700的识别ID，而且根据情况还包括用于访问车辆预约的预约信息。另一方面，即使在认证根据识别ID的发送而正常完成之后，可见光通信模块150也在预定时间段输出可见光信号。在每个预定时间段输出的可见光信号被配置为通过构成停车控制装置200的第一照明装置220和第二照明装置230获取车辆700的状态信息。
另外，处理器170显示停车位置设定屏幕，该停车位置设定屏幕用于在根据发送的可见光信号的车辆认证正常执行时选择性地设置车辆700的停车位置。
也就是说，在停车场中，可以存在车辆700的指定停车位，并且可以不存在车辆700的指定停车位。因此，当存在指定车位时，将不显示停车位置设定屏幕，当不存在指定车位时，将显示停车位置设定屏幕。
为了显示停车位置设定屏幕，处理器170通过通信单元120接收从停车控制装置200发送的停车信息，并显示接收到的停车信息。
然后，当通过所显示的停车信息设定了计划停车位置时，处理器170将关于预先设定的计划停车位置的信息发送到停车控制装置200。此时，关于计划停车位置的信息可以通过可见光通信模块150经由可见光信号发送到停车控制装置200。此外，其他的方式是，关于计划停车位置的信息可以通过通信单元120发送到停车控制装置200。
另一方面，处理器170可以执行用于将配备有车辆驾驶辅助装置100的车辆700的车辆ID登记在停车控制装置200中的操作。为此，处理器170可以通过输入单元110接收车辆700的识别ID并将接收到的识别ID发送到停车控制装置200，以将识别ID登记在停车控制装置200中。
此时，处理器170可以将请求识别ID的登记的信号发送到停车控制装置200，因此，可以根据来自停车控制装置200的识别ID的登记许可信号的接收将识别ID发送到停车控制装置200。另一方面，当停车控制装置200是诸如公寓的住宅建筑物时，优选地，处理器170将车辆700的驾驶员的住宅信息与识别ID一起发送到停车控制装置200。
同时，参考图5，在可见光谱中输出上述车辆信息。
可见光通信模块150发射的可见光具有400nm至700nm的光谱波长带。因此，可见光通信模块150根据车辆信息减暗和发射波长带的光。
参照图6，可见光通信模块150可以包括可见光接收单元151和可见光发送单元152。
另外，可见光接收单元151可以包括光接收单元1511、放大单元1512、A/D转换器1513和解调器1514。
此外，可见光发送单元152可以包括发光单元1521、发光驱动单元1522、A/D转换器1523和调制器1524。
发光单元1521可以包括光源，并且光源可以包括多个发光二极管或荧光灯。这里，发光单元1521可以是设置在车辆700中的多个光源中的任一个。例如，发光单元1521可以包括前灯和后组合灯中的任一个，前灯包括日间行车灯(DRL)、位置灯(PSTN)、转向信号灯(TSL)等，后组合灯包括设置在车辆700中的停车灯、尾灯、转向信号灯、倒车灯、雾灯等。
调制器1524接收数据并调制接收到的数据。这里，数据可以是车辆700的信息，即，车辆700的唯一ID。此外，调制器1524可以存储车辆700的唯一ID，并且可以调制所存储的唯一ID。
A/D转换器1523是模数转换器并且转换通过调制器1524调制的数据。此时，调制器1524可以还包括可以从外部接收调光信号并处理调光信号的调光单元。
发光驱动单元1522根据处理后的调光信号，生成用于输出与调制数据相对应的可见光信号的发光驱动信号。换句话说，发光驱动单元1522输出用于控制发光单元1521的启动/关闭的控制信号，并且控制信号可以是用于根据调制数据启动/关闭发光单元1521的电力脉冲信号。
经由发光单元1521发射的可见光通过根据启动-关闭时间和启动-关闭的顺序加载车辆的唯一ID来输出。
光接收单元1511可以是接收光并对所接收的光进行光电转换以输出电信号的光电元件。这里，光接收单元1511可以被实施为光电二极管。
这里，通过光接收单元1511输出的电信号不仅包括信号的强度信息，还包括关于信号的存在或不存在的信息。
放大单元1512放大通过光接收单元1511输出的电信号，以转换为能够在解调器1514处理(识别)的电平。
A/D转换器1513将放大的信号转换为解调器1514可识别的形式的信号。
解调器1514根据在发送了可见光信号的发射器的调制器处调制的代码来解调电信号。
图7是图1中所示的停车控制装置200的详细框图。图8是图7中所示的门管理装置的构成图。图9是图7中所示的第一照明装置的构成图。图10是图7中所示的第二照明装置的构成图。
在下文中，将参照图7到图10详细描述停车控制装置200。
参照图7至图10，停车控制装置200包括门管理装置210、第一照明装置220、第二照明装置230和服务器240。
门管理装置210安装在停车场的入口处，并管理车辆的进出。具体地，门管理装置210接收从进入停车场的车辆(更具体地，车辆驾驶辅助装置)发送的可见光信号，并从接收到的可见光信号中获取进入车辆的ID。
然后，门管理装置210确认所获取的车辆ID是否是已经登记的ID，并且认证所获取的车辆ID。
另外，门管理装置210在识别ID的认证被正常执行时允许车辆进入，并且在认证被异常执行时限制车辆的进入。
为此，门管理装置210包括停车票发出单元211、摄像头单元212、可见光通信单元213、自动路障214和信息输出单元215。
停车票发出单元211发出允许未登记的车辆进入停车场中的停车票。停车票发出单元211为未配备可见光通信功能的车辆或识别ID未登记在服务器240中的车辆通过门而设置。
在门管理装置210中选择性地设置摄像头单元212，摄像头单元212为提高通过可见光通信单元213认证车辆的可靠性而设置。
摄像头单元212捕获进入门的车辆，并从捕获的图像中获取识别ID。这里，通过摄像头单元212获取的识别ID可以是从捕获图像中包括的牌照中识别的车辆编号。
可见光通信单元213接收从车辆700的可见光通信模块150中输出的可见光，并获取加载在接收到的可见光中的识别ID。
自动路障214为允许车辆进入门或限制车辆进入而设置。
信息输出单元215根据车辆认证结果输出各种信息。例如，信息输出单元215可以根据识别ID的认证结果输出认证结果信息。另外，信息输出单元215可以输出关于停车场中的预防措施的信息。此外，信息输出单元215可以输出认证车辆的ID。
参见图9，停车场中的第一照明装置220安装在车辆700的行进路径上，并引导车辆的行驶。第一照明装置220可以简单地是发光的光源。另外，第一照明装置220可以是设置有可见光通信功能的照明装置。优选地，第一照明装置220可以是设置有可见光通信功能的照明。
停车场中的第一照明装置220可以安装在车辆可能行驶的行进路径的天花板中。
可选择性地启动和关闭第一照明装置220来引导车辆700在停车场中的停车位置。例如，当已进入门的车辆700的计划停车位置被设定时，启动存在于车辆的当前位置与计划停车位置之间的移动路径上的第一照明装置220，并且可以关闭设置在偏离移动路径的位置处的第一照明装置220。
此外，第一照明装置220从通过相应的安装位置的车辆700接收可见光信号，并将接收到的可见光信号发送到服务器240。这里，当接收到可见光信号时，第一照明装置220可以检测所接收的可见光信号的强度，并将检测到的可见光信号的强度发送到服务器240。
参见图10，停车场中的第二照明装置230安装在每个的停车区域中，并且在每个的停车区域中管理停放的车辆。
具体地，第二照明装置230获取相应的停车区域中的停放车辆700的信息，并且将关于车辆的信息周期性地发送到服务器240。也就是说，第二照明装置230周期性地获取关于车辆是否停放、车辆的停车时间和停放车辆的异常的信息，并将获取的信息发送到服务器240。
此时，第二照明装置230可以选择性地仅接收预定强度或更高强度的可见光信号，以仅接收存在于相应停车区域中的车辆中发送的可见光信号。
服务器240控制门管理装置210、第一照明装置220和第二照明装置230，并使用从门管理装置210、第一照明装置220和第二照明装置发送的信息来控制车辆700的停放。
具体地，服务器240基于通过门管理装置210获取的识别ID执行期望进入门的车辆700的认证，并且根据认证结果确定是否许可车辆700进入。
另外，当已经进入门管理装置210的门的车辆700的停车指定车位存在时，服务器240引导车辆700行驶到停车指定车位。也就是说，服务器240确认多个第一照明装置220中的存在于车辆700的移动路线中的至少一个第一照明装置220，并且仅允许确认的第一照明装置220被启动。
此外，当车辆700的指定停车位不存在时，服务器240接收车辆700的计划停车位置的设定，并引导车辆行驶到设定的计划停车位置。
此外，当从车辆700接收到关于访问车辆的预约信息时，服务器240使用预约信息确定是否允许下一个未登记的车辆进入门。
当车辆700停放在特定停车区域中时，服务器240通过车辆停放的特定停车区域中安装的第二照明装置230周期性地接收车辆700的停车状态信息，并将所接收的停车状态信息发送到外部。
此时，服务器240可以将停车状态信息发送到关于车辆700的预先登记的移动终端。此外，服务器240可以将停车状态信息发送到关于车辆700的预先登记的智能家用装置300。
另外，当车辆700进入门时，服务器240可以将进入的车辆的信息发送到关于车辆700的预先登记的智能家用装置300。
根据本发明的实施例，利用设置在车辆中的设有可见光通信功能的灯获取车辆的信息并执行车辆的停车管理，从而不需要用于车辆停放控制的传感器或线缆，因此安装和维护容易，由此可以实现更有效的停车管理。
此外，根据本发明的实施例，可以按顺序地驱动到指定停车区域或进入车辆的所选停车区域的移动路线中包括的照明，从而可以更有效地执行车辆的停车引导，因此能够提高用户满意度。
此外，使用登记车辆中设置的灯将关于未登记车辆的信息提供给停车控制装置，因此可以更容易地执行访问车辆的访问预约。
另外，根据本发明的实施例，每个停车区中的车辆停车状态信息通过安装在各停车区域中的可见光通信模块获取并提供给用户，因此用户可以有效地管理车辆的停车位置和停车时间以及车辆异常状态信息，从而能够提高用户满意度。
此外，根据本发明的实施例，可以接收从车辆的灯输出的可见光通信数据，并且可以基于所接收的可见光通信数据的接收信号强度来驱动与车辆的位置相对应的照明，从而可以跟踪车辆的位置而无需单独的传感器，因此可以通过仅驱动设置在车辆的当前位置处的照明来减少能量消耗。
此外，根据本发明的实施例，可以通过使用从车辆的灯输出的可见光通信数据来存储停车场中的车辆的移动路线信息，因此可以通过之后利用移动路线信息为在停车场中可能发生的各种情况做准备。
在下文中，将参考11至图20更详细地描述停车控制系统。
图11至20是用于说明根据本发明的实施例的停车控制系统的操作方法的图。
参见图11，车辆驾驶辅助装置和停车控制装置200相互交换识别ID，因此，在步骤110中，安装有车辆驾驶辅助装置的车辆700的ID被发送到停车控制装置200。
另外，当在步骤120中检测到车辆700进入门时，车辆驾驶辅助装置100激活可见光通信模块150，使得在步骤130中通过激活的可见光通信模块150输出用于预先登记的识别ID的可见光信号。
停车控制装置200在步骤140中接收通过车辆驾驶辅助装置100的可见光通信模块150发送的可见光信号，并通过解调所接收的可见光信号来获取识别ID。
此后，停车控制装置200在步骤150中执行所获取的识别ID的认证，并确认识别ID是预先登记ID还是未登记ID。
此外，停车控制装置200在步骤160中根据识别ID的认证结果确定识别ID的认证是否被正常执行。
此后，当识别ID的认证被正常执行时，在步骤170中，停车控制装置200允许车辆700进入。
另一方面，车辆700的车辆驾驶辅助装置100可以不仅将其自身的识别ID发送到停车控制装置200，而且还将其他车辆的ID发送到停车控制装置200。也就是说，车辆700的车辆驾驶辅助装置100可以将访问车辆的识别ID发送到停车控制装置200，以便预约访问车辆。
也就是说，参照图12，在步骤210中安装有车辆驾驶辅助装置100的车辆700进入门时，在步骤220中车辆驾驶辅助装置100的可见光通信模块150将预约访问车辆的预约信号发送到停车控制装置。此时，预约信号可以通过车辆驾驶辅助装置100的可见光通信模块150发送到停车控制装置200，或者，可以通过通信单元120发送到停车控制装置200。
然后，在步骤230中，车辆驾驶辅助装置100通过可见光通信模块150输出包括用于访问车辆的预约的访问识别ID的可见光信号。
另外，在步骤240中车辆驾驶辅助装置100根据从停车控制装置200输出的可见光信号接收访问车辆的预约结果信息。
另一方面，为了防止使用其他车辆的ID的非法停车，停车控制装置200可以使用摄像头单元212和可见光通信单元213执行进入门管理装置210的车辆的认证。
参照图13，在步骤310中，停车控制装置200接收从车辆700的可见光通信模块150发送的可见光信号。
另外，在步骤320中，停车控制装置200使用所接收的可见光信号获取可见光信号中包括的第一识别ID。
此外，在步骤330中，停车控制装置200通过摄像头单元212获取用于进入的车辆的第二识别ID。
此外，在步骤340中，停车控制装置200将所获取的第一识别ID与第二识别ID进行比较。
此后，当第一识别ID和第二识别ID彼此相等时，停车控制装置200允许车辆700进入。
另一方面，停车控制装置200可以引导进入停车场的车辆700的停车位置。
参照图14，在步骤410中，停车控制装置200检测车辆700向停车场的进入。
另外，在步骤420中，停车控制装置200确定是否存在用于进入车辆的指定车位。
此后，当没有用于车辆的指定车位时，在步骤430中，停车控制装置200将关于停车场中的空停车位的信息发送到车辆700的车辆驾驶辅助装置100。
此外，在步骤440中，停车控制装置200从车辆驾驶辅助装置100接收关于计划停车位置的信息。
此后，在步骤450中，当接收到计划停车位置时，停车控制装置200确认存在于车辆的当前位置和计划停车位置之间的移动路线中的多个第一照明装置220，并且按顺序驱动所确认的第一照明装置220。
另外，在步骤460中，当存在车辆700的指定车位时，停车控制装置200确认存在于车辆的当前位置和指定车位之间的移动路线中的多个第一照明装置220，并且按顺序地驱动所确认的第一照明装置220。
也就是说，参见图15，多个第一照明装置220设置在停车场的行进路径中。此外，当车辆700要停放的位置(指定车位或预先设定的停车位置，图中的G25)被确定时，停车控制装置200确认存在于车辆的所确定的位置和当前位置之间的移动路线中的多个第一照明装置220。
此外，停车控制装置200启动设置在多个第一照明装置220的移动路线中的第一照明装置222，并且关闭设置为偏离其移动路线的第一照明装置221。
另一方面，当检测到车辆进入停车场时，停车控制装置200可以将车辆700的进入信息发送到与车辆的进入链接的外部装置。这里，外部装置可以是链接到车辆700的移动终端，或者可以是智能家用装置300。
参见图16，当检测到车辆700进入停车场时，在步骤520中，停车控制装置200使用进入的车辆700的ID确认链接到识别ID的外部装置，即智能家用装置300。
另外，当智能家用装置300被确认时，在步骤530中，停车控制装置200将进入的车辆700的进入通知信息发送到所确认的智能家用装置300。
也就是说，如图17的(A)所示，进入通知信息可以是通知与对应的智能家用装置(例如，安装在编号502中的装置)相关联地登记的车辆700已经通过入口门的信息。
如图17的(B)所示，进入通知信息可以是通知在住宅中进行了访问预约的车辆(例如，以编号502进行了访问预约的车辆B)已经通过入口门的信息。
另一方面，停车控制装置200可以存储关于在停车场中行驶的车辆700的实际移动路线的信息，并且可以之后以各种方式利用所存储的信息。
为此，构成停车控制装置200的多个第一照明装置220分别接收从车辆700发送的可见光信号，并在步骤610中将接收到的可见光信号的接收状态信息发送到服务器240。
在步骤620中，服务器240使用接收到的可见光信号的接收状态信息来确认接收到的可见光信号的接收强度。
接下来，在步骤630中，服务器240使用确认的可见光信号的接收强度来确认车辆700的实际移动路线。也就是说，由多个第一照明装置220中最靠近车辆700的当前位置设置的第一照明装置220接收到的可见光信号的强度将是最大的。因此，服务器240可以使用接收最大接收强度的可见光信号的第一照明装置220的位置来确认车辆700的实际移动路线。
另外，在步骤640中，服务器240存储关于车辆700的所确认的实际移动路线的信息。
另一方面，本发明的停车控制装置200可以使用第二照明装置230获取各停车区域中停放车辆的状态信息，并且可以将获取的车辆的状态信息发送到用户移动终端或智能家用装置300。
也就是说，参照图19，在步骤710中，停车控制装置200可以通过安装在每个区域中的第二照明装置230，接收从安装在相应停车区域中的车辆发送的可见光信号。
此后，在步骤720中，第二照明装置230使用接收到的可见光信号获取相应的停车区域中的停放车辆的状态信息。即，第二照明装置230可以从停在相应的停车区域中的车辆中接收可见光信号，并且可以通过使用接收到的可见光信号获得关于停放车辆的存在，停车时间和车辆的异常的信息。
此外，在步骤730，服务器240从第二照明装置230接收所获取的状态信息，并将接收到的状态信息发送到用户移动终端或智能家用装置300。
也就是说，如图20的(A)所示，所发送的状态信息可以是关于车辆700的停车位置的停车位置信息。
另外，如图20的(B)所示，所发送的状态信息可以包括车辆700的停车时间信息和根据停车时间的停车费信息。
图21是图2的车辆的内部框图的示例。
这种车辆辅助装置100可以被包括在车辆中。
车辆包括通信单元710、输入单元720、感测单元760、输出单元740、车辆驱动单元750、存储器730、接口单元780、控制单元770、电源单元790、车辆辅助装置100和AVN装置400。
通信单元710可以包括实现车辆700和移动终端600之间、车辆700和外部服务器510之间或者车辆700和另一车辆510之间的无线通信的一个或多个模块。此外，通信单元710可以包括将车辆连接到一个或多个网络的一个或多个模块。
通信单元710可以包括广播接收模块711、无线互联网模块712、短程通信模块713、位置信息模块714和光通信模块715。
广播接收模块711从外部广播控制服务器经由广播信道接收广播信号或广播相关信息。这里，广播包括无线电广播或TV广播。
无线互联网模块712可以指用于无线互联网访问的模块，并且可以内置在车辆中或外置在车辆中。无线互联网模块712被配置为根据无线互联网技术在通信网络中发送和接收无线信号。
这种无线互联网技术例如包括无线LAN(WLAN：无线局域网)、无线保真(Wi-Fi)、无线保真(Wi-Fi)直连、数字生活网络联盟(DLNA)、无线宽带(WiBro)、世界微波接入互操作性(WIMAX)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、长期演进(LTE)、高级长期演进(LTE-A)等，并且无线互联网模块712根据包括上面未列出的互联网技术的范围中的至少一种无线互联网技术来发送和接收数据。例如，无线互联网模块712可以以无线方式与外部服务器510交换数据。无线互联网模块712可以从外部服务器510接收天气信息和道路交通状况信息(例如，传输协议专家组(TPEG))。
短程通信模块713被配置为促进短程通信，并且可以通过使用蓝牙技术(BluetoothTM)、射频识别(RFID)、红外数据组织(IrDA)、超宽带(UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连和无线通用串行总线(USB)技术中的至少一个来支持短程通信。
短程通信模块713可以形成短程无线通信网络(无线局域网)以在车辆和至少一个外部装置之间执行短程通信。例如，短程通信模块713可以以无线方式与移动终端600交换数据。短程通信模块713可以从移动终端600接收道路的天气信息和交通状况信息(例如，TPEG(传输协议专家组))。例如，当用户登上车辆时，用户移动终端600和车辆可以自动地或通过执行用户的应用程序彼此配对。
位置信息模块714是用于获取车辆的位置的模块，其代表性示例是全球定位系统(GPS)模块。例如，当车辆使用GPS模块时，车辆可以通过使用从GPS卫星发送的信号来获取车辆的位置。
光通信模块715可以包括发光单元和光接收单元。
光接收单元可以将光信号转换为电信号并接收信息。光接收单元可以包括被配置为接收光的光电二极管(PD)。PD可以将光转换成电信号。例如，光接收单元可以经由从前车中包括的光源发出的光来接收前车的信息。
发光单元可包括用于将电信号转换为光信号的至少一个发光元件。这里，发光元件优选为发光二极管(LED)。发光单元将电信号转换为光信号以发送到外部。例如，发光单元可以通过与预定频率相对应的发光元件的闪烁将光信号发射到外部。根据实施例，发光单元可以包括多个发光元件阵列。根据实施例，发光单元可以与设置在车辆中的灯集成。例如，发光单元可以是前灯、尾灯、刹车灯、转向信号灯和侧面标志灯(side marker lamp)中的至少一个。例如，光通信模块715可以通过光通信与其他车辆520交换数据。
输入单元720可以包括驾驶操作单元721、摄像头195、麦克风723和用户输入单元724。
驾驶操作单元721接收用于车辆驾驶的用户输入。驾驶操作单元721可以包括转向输入单元721A、变速输入单元721D、加速输入单元721C和制动输入单元721B(参见图2的描述)。
转向输入单元721A从用户接收车辆行驶方向的输入。优选的是，转向输入单元721A形成为轮形，以便可以通过旋转来执行转向输入。根据实施例，转向输入单元721A可以形成为触摸屏、触摸板或按钮。
变速输入单元721D从用户接收车辆的停车档(P)、前进空档(N)和倒档(R)的输入。优选的是，变速输入单元721D形成为控制杆形式。根据实施例，变速输入单元721D可以形成为触摸屏、触摸板或按钮。
加速输入单元721C从用户接收用于使车辆加速的输入。制动输入单元721B从用户接收使车辆减速的输入。优选的是，加速输入单元721C和制动输入单元721B形成为踏板形式。根据实施例，加速输入单元721C或制动输入单元721B可以形成为触摸屏、触摸板或按钮。
摄像头722可以包括图像传感器和图像处理模块。摄像头722可以处理由图像传感器(例如，CMOS或CCD)获取的静止图像或运动图像。另外，图像处理模块处理通过图像传感器获取的静止图像或运动图像，提取必要信息，并将提取的信息发送到控制单元770。同时，车辆可以包括配置成捕获车辆前方或周围图像的摄像头722以及配置成捕获车辆的内部图像的监控单元。
监控单元可以获取乘客的图像。监控单元可以获取乘客的生物特征的图像。
另一方面，在图21中，尽管示出了监视单元和摄像头722被包括在输入单元720中，但是，如上所述，摄像头722可以被描述为被包括在车辆辅助装置中的配置。
麦克风723可以将外部声音信号处理成电子数据。可以根据在车辆中执行的功能以各种方式使用处理后的数据。麦克风723可以将用户的语音命令转换为电子数据。转换后的电子数据可以被发送到控制单元770。
另一方面，根据实施例，摄像头722或麦克风723可以是被包括在感测单元760中的部件，而不是被包括在输入单元720中的部件。
用户输入单元724被配置为从用户接收信息。当信息通过用户输入单元724被输入时，控制单元770可以控制车辆的操作对应于输入信息。用户输入单元724可以包括触摸输入单元或机械输入单元。根据实施例，用户输入单元724可以设置在方向盘的一个区域处。在这种情况下，驾驶员可以在握住方向盘的同时用驾驶员的手指操作用户输入单元724。
感测单元760感测与车辆行驶等相关联的信号。为此，感测单元760可以包括碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量传感器、航向传感器、横摆传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆前进倒退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、雷达、激光雷达等。
这样，感测单元760可以获取关于车辆碰撞信息、车辆行驶方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆倾斜信息的感测信号、车辆前进/后退信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转角度等的感测信号。
另一方面，除此之外，感测单元760可以还包括加速器踏板传感器、压力传感器、发动机速度传感器、空气流量传感器(AFS)、空气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、上止点(TDC)传感器、曲柄角传感器(CAS)等。
感测单元760可以包括生物信息感测单元。生物信息感测单元感测并获取乘客的生物信息。生物信息可以包括指纹信息、虹膜扫描信息、视网膜扫描信息、手型信息、面部识别信息和语音识别信息。生物信息感测单元可以包括用于感测乘客的生物信息的传感器。这里，监控单元和麦克风723可以用作传感器。生物信息感测单元可以经由监控单元获取手型信息和面部识别信息。
输出单元740被配置为输出在控制单元770处理的信息，并且可以包括显示单元741、声音输出单元742和触觉输出单元743。
显示单元741可以显示在控制单元770处理的信息。例如，显示单元741可以显示车辆相关信息。这里，车辆相关信息可以包括用于车辆的直接控制的车辆控制信息，或者用于车辆驾驶员的驾驶引导的车辆驾驶辅助信息。另外，车辆相关信息可以包括通知车辆的当前状态的车辆状态信息或者与车辆的操作有关的车辆操作信息。
显示单元741可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、3D显示器和电子墨水显示器中的至少一个。
显示单元741可以配置具有触摸传感器的层间结构，或者可以与触摸传感器一体地形成以实现触摸屏。这样的触摸屏可以用作提供车辆和用户之间的输入接口并且同时提供车辆和用户之间的输出接口的用户输入单元724。在这种情况下，显示单元741可以包括触摸传感器，触摸传感器感测对显示单元741的触摸从而以触摸方式接收控制命令。当触摸如上所述被输入到显示单元741时，触摸传感器可以感测触摸，并且控制单元770可以生成与触摸相对应的控制命令。以触摸方式输入的内容可以是字符或数字，或者可以是例如各种模式中的指令或可以指定的菜单项。
另一方面，显示单元741可以包括仪表盘(cluster)，以允许驾驶员在驾驶车辆的同时检查车辆状态信息或车辆行驶信息。仪表盘可以位于仪表板上。在这种情况下，驾驶员可以向前看的同时确认在仪表盘上显示的信息。
另一方面，根据实施例，显示单元741可以实施为平视显示器(HUD)。当显示单元741被实施为HUD时，可以通过设置在挡风玻璃上的透明显示器输出信息。或者，显示单元741可以包括投影仪模块，以通过投影到挡风玻璃上的图像输出信息。
声音输出单元742被配置为将来自控制单元770的电信号转换为音频信号并输出音频信号。为此，声音输出单元742可以包括扬声器等。声音输出单元742可以输出与用户输入单元724的操作相对应的声音。
触觉输出单元743被配置为生成触觉输出。例如，触觉输出单元743可以动作以使方向盘、安全带或座椅振动以允许用户识别它们的输出。
车辆驱动单元750可以控制车辆的各种装置的操作。车辆驱动单元750可以包括电源驱动单元751、转向驱动单元752、制动驱动单元753、灯驱动单元754、空调驱动单元755、窗驱动单元756、气囊驱动单元757、天窗驱动单元758和减振驱动单元759。
电源驱动单元751可以执行车辆内部的电源的电子控制。
例如，当基于化石燃料的发动机(未示出)是动力源时，动力源驱动单元751可以执行发动机的电子控制。因此，电源驱动单元751可以控制发动机的输出扭矩等。当电源驱动单元751是发动机时，电源驱动单元751可以通过在控制单元770的控制下控制发动机的输出扭矩来控制车辆的速度。
作为另一示例，当电动电机(未示出)是电源时，电源驱动单元751可以执行电机的控制。因此，电源驱动单元751可以控制电机的转速、转矩等。
转向驱动单元752可以执行车辆内部的转向设备的电子控制。因此，转向驱动单元752可以改变车辆的行驶方向。
制动驱动单元753可以执行车辆内部的制动设备(未示出)的电子控制。例如，制动驱动单元753可以通过控制位于车轮处的制动器的操作来降低车辆的速度。作为另一示例，制动驱动单元753可以通过区分位于左轮和右轮的各制动器的操作来向左或向右调节车辆的行驶方向。
灯驱动单元754可以控制设置在车辆内部或外部的灯的启动/关闭。另外，灯驱动单元754可以控制灯光的强度、方向等。例如，灯驱动单元754可以执行转向信号灯或制动灯的控制。
空调驱动单元755可以执行车辆内部的空调(未示出)的电子控制。例如，当车辆的内部温度高时，空调驱动单元755可以操作空调以将冷空气供应到车辆的内部。
窗户驱动单元756可以执行车辆内部的窗户设备的电子控制。例如，窗户驱动单元756可以控制车辆的左窗和右窗打开或关闭。
气囊驱动单元757可以执行车辆内部的气囊设备的电子控制。例如，气囊驱动单元757可以在遇到危险时控制气囊展开。
天窗驱动单元758可以执行车辆中的天窗设备(未示出)的电子控制。例如，天窗驱动单元758可以控制天窗打开或关闭。
减振驱动单元759可以执行车辆内部的减振设备(未示出)的电子控制。例如，当路面不平坦时，减振驱动单元759可以控制减振设备以减少车辆的振动。
存储器730电连接到控制单元770。存储器730可以存储单元上的基本数据、用于单元的操作控制的控制数据以及输入/输出数据。存储器730可以是以硬件方式实现的各种存储装置，例如，ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器和硬盘驱动器。存储器730可以存储用于车辆的全体操作的各种数据，例如，用于控制单元770的处理或控制的程序。
接口单元780可以用作连接到车辆的各种外部装置的通道。例如，接口单元780可以具有可连接到移动终端600的端口，并且可以经由端口连接到移动终端600。在这种情况下，接口单元780可以与移动终端600交换数据。
另一方面，接口单元780可以用作向所连接的移动终端600供给电能的通道。当移动终端600电连接到接口单元780时，接口单元780可以在控制单元770的控制下将从电源单元790供应的电能供应给移动终端600。
控制单元770可以控制车辆内部的每个单元的全体操作。控制单元770可以被称为电子控制单元(ECU)。
控制单元770可以根据用于执行车辆辅助装置的信号的发送来执行与发送信号相对应的功能。
控制单元770可以使用从专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和用于实现其他功能的电气单元中选择的至少一个以硬件方式实现。
控制单元770可以执行上述处理器170的作用。也就是说，车辆辅助装置的处理器170可以直接设置在车辆的控制单元770中。在这样的实施例中，车辆辅助装置可以被理解为车辆的一些部件的组合。
或者，控制单元770可以控制部件以发送被处理器170请求的信息。
电源单元790可以在控制单元770的控制下供给操作各部件所需的电力。具体地，电源单元770可以例如从车辆内部的电池(未示出)接收电力。
AVN装置400可以与控制单元770交换数据。控制单元770可以从AVN装置400或单独的导航装置接收导航信息。这里，导航信息可以包括设定目的地信息、关于到目的地的路径的信息、与车辆行驶有关的地图信息或车辆的位置信息。
以上实施例中描述的特征、结构和效果包括在至少一个实施例中，但不限于一个实施例。此外，本领域技术人员可以针对其他实施例组合或修改每个实施例中示出的特征、结构和效果。因此，应该理解，与这种组合和这种修改有关的内容包括在本发明的范围内。
此外，以上主要描述了实施例。然而，它们仅是示例，并不限制本发明。本领域普通技术人员可以理解，在不脱离实施例的本质特征的情况下，可以进行前文未示出的若干变型和应用。例如，可以改变实施例中具体表示的每个组件。另外，应该理解，与这种变化和这种应用相关的差异包括在以下权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (7)

1.一种停车控制系统，包括：
车辆驾驶辅助装置，所述车辆驾驶辅助装置设置在车辆中，所述车辆驾驶辅助装置存储所述车辆的车辆识别ID，并输出包括所存储的识别ID的可见光信号；以及
停车控制装置，包括服务器，所述服务器接收通过所述车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号获取包括在所接收的可见光信号中的识别ID，并且根据所获取的识别ID的认证结果确定是否允许所述车辆进入，
其中，当所述识别ID的认证被成功执行时，所述服务器确认所述车辆的计划停车位置并输出引导信息，使得所述车辆移动到所确认的计划停车位置，
其中，所述车辆驾驶辅助装置包括第一可见光通信单元，所述第一可见光通信单元通过可见光输出所述识别ID，
其中，所述第一可见光通信单元保持未激活状态直到所述车辆接近用于停车场的停车入口门为止，并且
其中，当所述车辆接近所述停车入口门时，所述第一可见光通信单元被激活，
其中，所述服务器在所述车辆进入时基于所述车辆的识别ID来确认与所述车辆相关的智能家用装置，并将所述车辆的进入通知信息发送到所述智能家用装置，所述智能家用装置设置在所述车辆的外部和所述停车场的外部的远程位置，
其中，所述停车控制装置包括安装在停车场中的车辆的行进路径中的多个第一照明装置，并且当所述计划停车位置被设定时，所述服务器按顺序驱动设置在所述车辆的当前位置和所述计划停车位置之间的移动路线中的至少一个第一照明装置，
其中，当所述识别ID被认证时，所述车辆驾驶辅助装置在每个预定时间段输出用于获取所述车辆的状态信息的可见光信号，并且
其中，所述多个第一照明装置接收从所述车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号并将接收到的所述可见光信号的强度信息发送到所述服务器，
其中，所述服务器通过使用从所述多个第一照明装置发送的所述强度信息获取关于所述车辆的实际移动路线信息，并且基于所述强度信息驱动设置在所述车辆的实际移动路线上的第一照明装置。
2.根据权利要求1所述的停车控制系统，其中，当存在所述车辆的指定停车位时，所述服务器将所述指定停车位设置为所述计划停车位置，并且当不存在所述指定停车位时，所述服务器将关于当前的空停车位的停车位信息发送到所述车辆驾驶辅助装置，并将基于所发送的停车位信息接收到的停车位置信息设定为所述车辆的所述计划停车位置。
3.根据权利要求1所述的停车控制系统，其中，所述停车控制装置还包括：
第二可见光通信单元，所述第二可见光通信单元安装在所述入口门处并接收通过所述车辆驾驶辅助装置发送的可见光信号以获取识别ID；以及
摄像头，所述摄像头安装在入口门处，并拍摄进入所述入口门的车辆以获取车辆ID，
其中，所述服务器将所述识别ID与所述车辆ID进行比较，并基于比较结果确定是否允许所述车辆进入门。
4.根据权利要求1所述的停车控制系统，其中，所述停车控制装置通过所述车辆驾驶辅助装置接收包括访问车辆的车辆ID的可见光信号，并通过从所接收的可见光信号获取所述车辆ID来登记所述访问车辆的访问预约。
5.根据权利要求1所述的停车控制系统，其中，所述停车控制装置还包括多个第二照明装置，所述多个第二照明装置分别安装在各停车区域中，并接收从停在各停车区域中的车辆发送的可见光信号，以获取所停车辆的状态信息。
6.根据权利要求5所述的停车控制系统，其中，所述服务器接收从所述多个第二照明装置发送的状态信息，并将接收到的状态信息发送到预先登记的移动终端和智能家用装置，并且所述状态信息包括停车位置信息、停车时间信息和停车费信息中的至少一者。
7.根据权利要求1所述的停车控制系统，其中，当从所述车辆驾驶辅助装置接收到车辆登记信号时，所述服务器从所述车辆驾驶辅助装置请求用于车辆登记的登记信息，并且从所述车辆驾驶辅助装置接收包括所述登记信息的可见光信号以执行车辆登记，其中，所述登记信息包括车辆的识别ID、所述车辆的生成信息、与所述车辆相关联的移动终端的信息以及与所述车辆相关联的智能家用装置信息中的至少一者。
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