CN109451692A - 一种无人驾驶汽车的制动控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶汽车的制动控制器,包括外壳、盖板、制动控制器主体和安装板,所述外壳顶部拆卸连接有盖板,所述外壳内腔设置有制动控制器主体,所述外壳底部表面固定设置有安装板,所述制动控制器主体底部表面固定设置有减震弹簧架。本发明通过减震弹簧架和减震橡胶垫,可有效的减缓无人驾驶汽车行驶在低洼路面时产生的震动,从而能够降低震动对制动控制器主体的影响,减少了事故的发生,通过散热翅片和防尘散热窗,可有效的将制动控制器主体产的的热量进行挥发,从而防止高温烧坏制动控制器主体内部元器件,通过底座和加固杆,可有效提高外壳的结构强度,适合被广泛推广和使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动控制器,特别涉及一种无人驾驶汽车的制动控制器。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
目前无人驾驶汽车在行驶过程中需要制动控制器来控制运行,但是无人驾驶汽车行驶的路面不全是平稳,行驶在低洼路面时,无人驾驶汽车产生的震动会传递至制动控制器中,时间长久容易导致制动控制器发生损坏,从而容易造成安全事故,并且制动控制器安装在汽车内部,导致制动控制器工作产生的热量不易挥发,容易导致制动控制器内部元器件高温烧坏,进一步的增大安全隐。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶汽车的制动控制器,通过减震弹簧架和减震橡胶垫,可有效的减缓无人驾驶汽车行驶在低洼路面时产生的震动,从而能够降低震动对制动控制器主体的影响,减少了事故的发生,通过散热翅片和防尘散热窗,可有效的将制动控制器主体产的的热量进行挥发,从而防止高温烧坏制动控制器主体内部元器件,通过底座和加固杆,可有效提高外壳的结构强度,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种无人驾驶汽车的制动控制器,包括外壳、盖板、制动控制器主体和安装板,所述外壳顶部拆卸连接有盖板,所述外壳内腔设置有制动控制器主体,所述外壳底部表面固定设置有安装板,所述制动控制器主体底部表面固定设置有减震弹簧架,所述安装板底部表面固定设置有减震橡胶垫,所述外壳外壁两侧表面均固定设置有散热翅片,所述盖板顶部表面镶嵌连接有防尘散热窗,所述减震弹簧架两侧均固定设置有底座,所述底座顶部表面插接有加固杆。
进一步地,所述制动控制器主体一侧设置有蓄电池。
进一步地,所述加固杆表面固定设置有泡棉,所述外壳外壁表面四角均设置有护角。
进一步地,所述外壳外壁表面固定设置有指示灯,所述指示灯底部设置有接线槽。
进一步地,所述蓄电池、指示灯和接线槽均通过导线与制动控制器主体电性相连。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.通过外壳和盖板,可有效的为制动控制器主体提供保护壳,从而能够保住制动控制器主体的使用安全,通过制动控制器主体,可有效的控制无人驾驶汽车制动行驶,通过安装板,可有效的对外壳进行安装。
2.通过减震弹簧架,可有效的减缓无人驾驶汽车行驶在低洼路面时产生的震动,从而能够降低震动对制动控制器主体的影响,减少了事故的发生,通过减震橡胶垫,可进一步的提高了减震效果,降低了安全隐患。
3.通过散热翅片,可有效的将制动控制器主体产的的热量进行挥发,从而防止高温烧坏制动控制器主体内部元器件,通过防尘散热窗,进一步提高了散热效果,降低了安全隐患,通过蓄电池,可有效的为制动控制器主体提供备用电能。
4.通过底座,可有效的为加固杆提供插接基础,通过加固杆,可有效的提高外壳内部的结构强度,防止外壳发生变形而损坏制动控制器主体,并且加固杆又能灵活的拆卸,以便于取下制动控制器主体。
5.通过泡棉,可有效的防止加固杆磨损制动控制器主体,通过护角,进一步的提高外壳结构强度,通过指示灯,可有效的便于维修人员观察制动控制器主体工作状态,通过接线槽,可有效的外接电路,便于与能够灵活的控制无人驾驶汽车行驶。
附图说明
图1为本发明一种无人驾驶汽车的制动控制器的整体结构示意图。
图2为本发明一种无人驾驶汽车的制动控制器的内部结构示意图。
图中:1、外壳;2、盖板;3、制动控制器主体;4、安装板;5、减震弹簧架;6、减震橡胶垫;7、散热翅片;8、防尘散热窗;9、蓄电池;10、底座;11、加固杆;12、泡棉;13、护角;14、指示灯;15、接线槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-2所示,一种无人驾驶汽车的制动控制器,包括外壳1、盖板2、制动控制器主体3和安装板4,所述外壳1顶部拆卸连接有盖板2,所述外壳1内腔设置有制动控制器主体3,所述外壳1底部表面固定设置有安装板4,所述制动控制器主体3底部表面固定设置有减震弹簧架5,所述安装板4底部表面固定设置有减震橡胶垫6,所述外壳1外壁两侧表面均固定设置有散热翅片7,所述盖板2顶部表面镶嵌连接有防尘散热窗8,所述减震弹簧架5两侧均固定设置有底座10,所述底座10顶部表面插接有加固杆11。
本实施例中如图1和2所示,通过减震弹簧架5和减震橡胶垫6,可有效的减缓无人驾驶汽车行驶在低洼路面时产生的震动,从而能够降低震动对制动控制器主体3的影响,减少了事故的发生,通过散热翅片7和防尘散热窗8,可有效的将制动控制器主体3产的的热量进行挥发,从而防止高温烧坏制动控制器主体3内部元器件,通过底座10和加固杆11,可有效提高外壳1的结构强度。
其中,所述制动控制器主体3一侧设置有蓄电池9。
本实施例中如图2所示,可有效的为制动控制器主体3提供备用电能。
其中,所述加固杆11表面固定设置有泡棉12,所述外壳1外壁表面四角均设置有护角13。
本实施例中如图1和2所示,通过泡棉12,可有效的防止加固杆11磨损制动控制器主体3,通过护角13,进一步的提高外壳1结构强度。
其中,所述外壳1外壁表面固定设置有指示灯14,所述指示灯14底部设置有接线槽15。
本实施例中如图1所示,通过指示灯14,可有效的便于维修人员观察制动控制器主体3工作状态,通过接线槽15,可有效的外接电路,便于与能够灵活的控制无人驾驶汽车行驶。
其中,所述蓄电池9、指示灯14和接线槽15均通过导线与制动控制器主体3电性相连。
需要说明的是,本发明为一种无人驾驶汽车的制动控制器,包括外壳1、盖板2、制动控制器主体3、安装板4、减震弹簧架5、减震橡胶垫6、散热翅片7、防尘散热窗8、蓄电池9、底座10、加固杆11、泡棉12、护角13、指示灯14和接线槽15,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,工作时,通过外壳1和盖板2,可有效的为制动控制器主体3提供保护壳,从而能够保住制动控制器主体3的使用安全,通过制动控制器主体3,可有效的控制无人驾驶汽车制动行驶,通过安装板4,可有效的对外壳1进行安装,通过减震弹簧架5,可有效的减缓无人驾驶汽车行驶在低洼路面时产生的震动,从而能够降低震动对制动控制器主体3的影响,减少了事故的发生,通过减震橡胶垫6,可进一步的提高了减震效果,降低了安全隐患,通过散热翅片7,可有效的将制动控制器主体3产的的热量进行挥发,从而防止高温烧坏制动控制器主体3内部元器件,通过防尘散热窗8,进一步提高了散热效果,降低了安全隐患,通过蓄电池9,可有效的为制动控制器主体3提供备用电能,通过底座10,可有效的为加固杆11提供插接基础,通过加固杆11,可有效的提高外壳1内部的结构强度,防止外壳1发生变形而损坏制动控制器主体3,并且加固杆11又能灵活的拆卸,以便于取下制动控制器主体3,通过泡棉12,可有效的防止加固杆11磨损制动控制器主体3,通过护角13,进一步的提高外壳1结构强度,通过指示灯14,可有效的便于维修人员观察制动控制器主体3工作状态,通过接线槽15,可有效的外接电路,便于与能够灵活的控制无人驾驶汽车行驶。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种无人驾驶汽车的制动控制器,包括外壳(1)、盖板(2)、制动控制器主体(3)和安装板(4),所述外壳(1)顶部拆卸连接有盖板(2),所述外壳(1)内腔设置有制动控制器主体(3),所述外壳(1)底部表面固定设置有安装板(4),其特征在于:所述制动控制器主体(3)底部表面固定设置有减震弹簧架(5),所述安装板(4)底部表面固定设置有减震橡胶垫(6),所述外壳(1)外壁两侧表面均固定设置有散热翅片(7),所述盖板(2)顶部表面镶嵌连接有防尘散热窗(8),所述减震弹簧架(5)两侧均固定设置有底座(10),所述底座(10)顶部表面插接有加固杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器,其特征在于:所述制动控制器主体(3)一侧设置有蓄电池(9)。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器,其特征在于:所述加固杆(11)表面固定设置有泡棉(12),所述外壳(1)外壁表面四角均设置有护角(13)。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器,其特征在于:所述外壳(1)外壁表面固定设置有指示灯(14),所述指示灯(14)底部设置有接线槽(15)。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车的制动控制器,其特征在于:所述蓄电池(9)、指示灯(14)和接线槽(15)均通过导线与制动控制器主体(3)电性相连。
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