CN109436802B - 一种直条粉面转挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直条粉面转挂装置，包括第一输送装置、拨杆装置和主传动轴，第一输送装置包括设置于机架两侧的两个第一输送链条，拨杆装置包括设置于机架两侧的两个拨杆链条，第一输送链条与拨杆链条依次沿水平方向设置，主传动轴驱动第一输送链条和拨杆链条运动，拨杆链条等间距设有若干个拨杆链片勾，第一输送链条设有用于阻截挂杆的挂杆阻截装置，在挂杆进入拨杆装置之前先将挂杆截停并使其摆正位置，沿两个拨杆链条分别设有第一平行同步板和第二平行同步板，第一平行同步板与第二平行同步板呈轴对称设置，等待拨杆链片勾勾住挂杆后沿第一平行同步板和第二平行同步板将挂杆运送到拨杆链条末端，为进入下个设备或者部件做好准备。

Description

一种直条粉面转挂装置

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，特别是涉及一种直条粉面转挂装置。

背景技术

直条粉面机往往需要多个不同设备组成一个自动化的流水线，转挂装置主要置于两台设备或两个部件之间，用于把对折后垂直悬挂在挂杆上的粉条或面条与挂杆一起实现从一台设备或一个部件顺利地移动过渡到另一台设备或另一个部件上，现有技术的直条粉面的老化机和干燥机等设备上的传送链条是并排设置的两个，在运行一段距离后，由于两个链条的错位、运行过程中的偏差、所受的作用力不等，会造成挂杆位置偏移，使原来平行运行的挂杆出现交叉，挂杆的两端不同步，转挂时易造成转杆失败。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种直条粉面转挂装置，该转挂装置使挂着粉条或面条的挂杆在移动后仍保持间隔距离相等，相互平行地运行，并使挂杆的前进方向与输送设备方向保持平行。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种直条粉面转挂装置，包括第一输送装置、拨杆装置和主传动轴，第一输送装置包括设置于机架两侧的两个第一输送链条，拨杆装置包括设置于机架两侧的两个拨杆链条，第一输送链条与拨杆链条依次沿水平方向设置，主传动轴驱动第一输送链条和拨杆链条运动，拨杆链条等间距设有若干个拨杆链片勾，第一输送链条设有用于阻截挂杆的挂杆阻截装置，沿两个拨杆链条分别设有第一平行同步板和第二平行同步板，第一平行同步板与第二平行同步板呈轴对称设置。

进一步，第一平行同步板与第二平行同步板沿拨杆链条的运动方向呈逐渐增高的结构，第一平行同步板与第二平行同步板的上沿最低点高于输送链条的最低点。

进一步，第一平行同步板和第二平行同步板的上沿分别与水平面的夹角均为4°～5°。

进一步，第一平行同步板和第二平行同步板的末端均分别设有溜板。

进一步，挂杆阻截装置为气缸，气缸设置于两个输送链条之间，气缸设置为两个，两个气缸分别靠近两个输送链条设置。

进一步，拨杆链条末端沿纵向设有移行装置，移行装置包括设置于两侧机架上的两个移行链条，移行链条等间距设有若干个移行链片勾，第一输送链条下方设置有水平方向设置的第二输送链条，移行链条靠近第二输送链条的一端。

进一步，移行链条与第二输送链条的交接处设有第一检测开关，移行链条与拨杆链条的交接处设有第二检测开关。

进一步，移行装置包括步进电机、由步进电机驱动的移行主动轴、移行主动链轮及移行从动链轮，移行主动轴驱动移行主动链轮及移行从动链轮旋转。

进一步，拨杆装置包括拨杆主动链轮、拨杆从动链轮、第一拨杆传动链轮、第二拨杆传动链轮，拨杆链条套接于拨杆主动链轮和拨杆从动链轮，第一拨杆传动链轮固接于拨杆主动链轮，第二拨杆传动链轮固接于主传动轴，第二拨杆传动链轮驱动第一拨杆传动链轮转动。

进一步，第一输送装置包括输送主动链轮、第一输送传动链轮和第二输送传动链轮，第二输送传动链轮固接于主传动轴，第一输送传动链轮固接于输送主动链轮，第二输送传动链轮驱动第一输送传动链轮转动

总的说来，本发明具有如下优点：

一种直条粉面转挂装置，包括第一输送装置、拨杆装置和主传动轴，第一输送装置包括设置于机架两侧的两个第一输送链条，拨杆装置包括设置于机架两侧的两个拨杆链条，第一输送链条与拨杆链条依次沿水平方向设置，主传动轴驱动第一输送链条和拨杆链条运动，拨杆链条等间距设有若干个拨杆链片勾，第一输送链条设有用于阻截挂杆的挂杆阻截装置，在挂杆进入拨杆装置之前先将挂杆截停并使其摆正位置，沿两个拨杆链条分别设有第一平行同步板和第二平行同步板，第一平行同步板与第二平行同步板呈轴对称设置，等待拨杆链片勾勾住挂杆后沿第一平行同步板和第二平行同步板将挂杆运送到拨杆链条末端，为进入下个设备或者部件做好准备，在运送过程当中，第一平行同步板和第二平行同步板进一步保障挂杆两端同步移动且稳定，该转挂装置使挂着粉条或面条的挂杆在移动后仍保持间隔距离相等，相互平行，并使挂杆的前进方向与输送设备方向保持平行。

附图说明

图1为本发明一种直条粉面转挂装置的结构示意图。

图2为本发明一种直条粉面转挂装置另外一个角度的结构示意图。

图3为本发明一种直条粉面转挂装置另外一个角度的结构示意图。

其中图1至图3中包括有：

1——机架、2——第一输送链条、3——拨杆链条、4——主传动轴、5——拨杆链片勾、6——气缸、7——第一平行同步板、8——第二平行同步板、9——溜板、10——移行链条、11——移行链片勾、12——第二输送链条、13——第一检测开关、14——第二检测开关、15——步进电机、16——移行主动轴、17——移行主动链轮、18——移行从动链轮、19——拨杆主动链轮、20——拨杆从动链轮、21——第一拨杆传动链轮、22——第二拨杆传动链轮、23——输送主动链轮、24——第一输送传动链轮、25——第二输送传动链轮、26——挂杆、27——输送从动链轮。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种直条粉面转挂装置，包括第一输送装置、拨杆装置和主传动轴4，主要实现整个机构的动力传动。第一输送装置包括设置于机架1两侧的两个第一输送链条2，拨杆装置主要实现挂杆26的间隔相等、平行、同步动作，包括设置于机架1两侧的两个拨杆链条3，第一输送链条2与拨杆链条3依次沿水平方向设置，主传动轴4驱动第一输送链条2和拨杆链条3运动，拨杆链条3等间距设有若干个拨杆链片勾5，第一输送链条2设有用于阻截挂杆26的挂杆阻截装置，挂杆阻截装置为气缸6，气缸6设置于两个输送链条之间，气缸6设置为两个，两个气缸6分别靠近两个输送链条设置。沿两个拨杆链条3分别设有第一平行同步板7和第二平行同步板8，第一平行同步板7与第二平行同步板8呈轴对称设置。挂满粉条或面条的挂杆26均匀地摆放在节距为T1的第一输送链条2上，每根挂杆26间隔m1个链条节距，当第一条挂杆26即将到达气缸6位置时，气缸6活塞杆伸出，阻挡挂杆26向前运动。在气缸6活塞杆前的挂杆26累计达到3至4根时，活塞杆收回，放挂杆26前行，其目的是防止挂杆26两端不同步。气缸6的活塞杆根据需要起到放挂杆26通行或阻挡挂杆26前进的作用。

第一平行同步板7与第二平行同步板8沿拨杆链条3的运动方向呈逐渐增高的结构，第一平行同步板7与第二平行同步板8的上沿最低点高于输送链条的最低点，以防挂杆26自动滑进移行链片勾11里。第一平行同步板7和第二平行同步板8的上沿分别与水平面的夹角均为4°～5°。第一平行同步板7和第二平行同步板8的末端均分别设有溜板9。便于挂杆26进入下一个装置。

拨杆链条3末端沿纵向设有移行装置，移行装置主要实现挂杆26从上一层到下一层的平行移动动作。包括设置于两侧机架1上的两个移行链条10，移行链条10等间距设有若干个移行链片勾11，第一输送链条2下方设置有水平方向设置的第二输送链条12，第二输送链条12套接于输送从动链轮27，移行链条10靠近第二输送链条12的一端。移行链条10与第二输送链条12的交接处设有第一检测开关13，移行链条10与拨杆链条3的交接处设有第二检测开关14。移行装置包括步进电机15、由步进电机15驱动的移行主动轴16、移行主动链轮17及移行从动链轮18，移行主动轴16驱动移行主动链轮17及移行从动链轮18旋转。当前后两台设备或两个部件同在水平面上顺序摆放，且中心面重合时可省去移行机构这个步骤，直接由拨杆装置把挂杆26送入到下一台设备或下一个部件中去。

拨杆装置包括拨杆主动链轮19、拨杆从动链轮20、第一拨杆传动链轮21、第二拨杆传动链轮22，拨杆链条3套接于拨杆主动链轮19和拨杆从动链轮20，第一拨杆传动链轮21固接于拨杆主动链轮19，第二拨杆传动链轮22固接于主传动轴4，第二拨杆传动链轮22驱动第一拨杆传动链轮21转动。动力通过主传动链轮传递给主传动轴4，再传给第二拨杆传动链轮22和输送传动链轮，并由第二拨杆传动链轮22带动第一拨杆传动链轮21、拨杆主动链轮19以及拨杆从动链轮20运动。

第一输送装置包括输送主动链轮23、第一输送传动链轮24和第二输送传动链轮15，第二输送传动链轮15固接于主传动轴4，第一输送传动链轮24固接于输送主动链轮23，第二输送传动链轮15驱动第一输送传动链轮24转动当第二检测开关14检测到挂杆26已在移行链片勾11里，步进电机15启动，带动锥齿轮传动副旋转，移行主动链轮17带动移行链条10运动，使挂杆26快速地进入到下一层的第二输送链条12中。当第一检测开关13检测到挂杆26离开移行链片勾11时，移行装置停止运转，完成一个循环。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直条粉面转挂装置，其特征在于：包括第一输送装置、拨杆装置和主传动轴，第一输送装置包括设置于机架两侧的两个第一输送链条，拨杆装置包括设置于机架两侧的两个拨杆链条，第一输送链条与拨杆链条依次沿水平方向设置，主传动轴驱动第一输送链条和拨杆链条运动，拨杆链条等间距设有若干个拨杆链片勾，第一输送链条设有用于阻截挂杆的挂杆阻截装置，沿两个拨杆链条分别设有第一平行同步板和第二平行同步板，第一平行同步板与第二平行同步板呈轴对称设置；

第一平行同步板与第二平行同步板沿拨杆链条的运动方向呈逐渐增高的结构，第一平行同步板与第二平行同步板的上沿最低点高于输送链条的最低点；

拨杆链条末端沿纵向设有移行装置，移行装置包括设置于两侧机架上的两个移行链条，移行链条等间距设有若干个移行链片勾，第一输送链条下方设置有水平方向设置的第二输送链条，移行链条靠近第二输送链条的一端。

2. 按照权利要求1所述的一种直条粉面转挂装置，其特征在于：第一平行同步板和第二平行同步板的上沿分别与水平面的夹角均为4°～5 °。

3.按照权利要求1所述的一种直条粉面转挂装置，其特征在于：第一平行同步板和第二平行同步板的末端均分别设有溜板。

4.按照权利要求1所述的一种直条粉面转挂装置，其特征在于：挂杆阻截装置为气缸，气缸设置于两个第一输送链条之间，气缸设置为两个，两个气缸分别靠近两个第一输送链条设置。

5.按照权利要求1所述的一种直条粉面转挂装置，其特征在于：移行链条与第二输送链条的交接处设有第一检测开关，移行链条与拨杆链条的交接处设有第二检测开关。

6.按照权利要求5所述的一种直条粉面转挂装置，其特征在于：移行装置包括步进电机、由步进电机驱动的移行主动轴、移行主动链轮及移行从动链轮，移行主动轴驱动移行主动链轮及移行从动链轮旋转。

7.按照权利要求1至6任意一项所述的一种直条粉面转挂装置，其特征在于：拨杆装置包括拨杆主动链轮、拨杆从动链轮、第一拨杆传动链轮、第二拨杆传动链轮，拨杆链条套接于拨杆主动链轮和拨杆从动链轮，第一拨杆传动链轮固接于拨杆主动链轮，第二拨杆传动链轮固接于主传动轴，第二拨杆传动链轮驱动第一拨杆传动链轮转动。

8.按照权利要求7所述的一种直条粉面转挂装置，其特征在于：第一输送装置包括输送主动链轮、第一输送传动链轮和第二输送传动链轮，第二输送传动链轮固接于主传动轴，第一输送传动链轮固接于输送主动链轮，第二输送传动链轮驱动第一输送传动链轮转动。