CN109430736A - 一种烤鸭预处理半自动加工系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种烤鸭预处理半自动加工系统，包括：第一加工单元，其配置为于其中对鸭坯进行以下处理：清除鸭坯内脏残余，从鸭坯内部注射混合香料和/或嫩肉粉到肌肉，并对鸭坯的腔体进行缝合；第一喷淋单元，其配置为对鸭坯进行喷淋；第一风干单元，其配置为对鸭坯进行一次风干；第二喷淋单元，其配置为对鸭坯进行喷酱；第二风干单元，其配置为对鸭坯进行二次风干；传送机构，其配置为将鸭坯从第一加工单元依次传送至第一喷淋单元、第一风干单元、第二喷淋单元和第二风干单元，进行对应的加工处理。通过本发明实现了烤鸭预处理加工工序的一体化和半自动化，提高了生产效率和产品质量，具有广阔的应用前景。

Description

一种烤鸭预处理半自动加工系统及方法

技术领域

本发明涉及制作烤鸭的自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种烤鸭预处理半自动加工系统及方法。

背景技术

烤鸭，作为名食，其以色泽红艳，肉质细嫩，皮脆味香，肥而不腻的特色，被誉为“天下美食”而驰名中外，随着人民生活水平的不断提高，对烤鸭的需求供应量也越来越大。

然而，对于烤鸭烘烤前的预处理加工工序，包括对鸭坯进行清除残余内脏、添加混合香料、缝合、喷淋、喷酱、风干等操作，然后在环境温度下风干若干小时。通常是通过人工操作的，这不仅耗时且浪费大量的人力和成本。

发明内容

为了解决上述问题，实现对烤鸭预处理加工工序的系统化和自动化，提高生产效率和质量，本发明提供了一种烤鸭预处理半自动加工系统及方法，本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种烤鸭预处理半自动加工系统，该系统包括：

第一加工单元，其配置为于其中对鸭坯进行以下处理：清除鸭坯内脏残余，从鸭坯内部注射混合香料和/或嫩肉粉到肌肉，并对鸭坯的腔体进行缝合；

第一喷淋单元，其配置为对鸭坯进行喷淋清洗；

第一风干单元，其配置为对鸭坯进行一次风干；

第二喷淋单元，其配置为对鸭坯进行喷酱；

第二风干单元，其配置为对鸭坯进行二次风干；

传送机构，其配置为对鸭坯进行传送；

其中，第一加工单元、第一喷淋单元、第一风干单元、第二喷淋单元、第二风干单元依次沿传送机构布置，传送机构将鸭坯从第一加工单元依次传送至第一喷淋单元、第一风干单元、第二喷淋单元和第二风干单元，进行对应的加工处理。

优选地，烤鸭预处理半自动加工系统还包括第二加工单元，其沿鸭坯传送方向位于第一加工单元与第一喷淋单元之间，所述第二加工单元包括空气泵，用于对鸭坯进行充气，通过从鸭坯脖子切口处打气到皮下和肌肉之间，使气体充满鸭坯全身。

优选地，第一加工单元设置有切割装置，切割装置包括圆筒形切割头、导管和吸尘器，切割头通过导管与吸尘器连接，切割头上设置有V形凹口，用于去除内脏残余。

优选地，切割头还设置有凸起的刮片，用于进一步刮除内脏残余。

优选地，切割装置还设置有照明装置。

优选地，切割装置设置有热水喷枪，用于冲洗内脏残余。

优选地，第一加工单元还包括盐水注射机，用于从鸭坯内部注射混合香料和/或嫩肉粉到肌肉。

优选地，第一喷淋单元和第二喷淋单元各自包括：喷淋头、管道、电磁阀、水泵和液槽，液槽通过管道与喷淋头连接，液槽中的液体通过电磁阀控制，经由水泵送至喷淋头，喷洒至鸭坯身上。

优选地，液槽设置有加热装置、进液口和出液口，在控制系统的控制下使液体保持预设的温度和自动补充液体。

优选地，第二风干单元配置为在20℃至80℃下对鸭坯进行二次风干。

优选地，传送机构为链式传送机构，其包括传送链条、传动链轮和设置在传送链条上的悬挂装置，悬挂装置至少一侧设置有悬挂孔，用于悬挂鸭坯，传动链轮由变速电机驱动，从而带动传送链条将鸭坯进行传送。

优选地，传送机构为转盘式传送机构。

本发明还提供了一种烤鸭预处理半自动加工方法，该方法包括：

A.利用第一加工单元清除鸭坯内脏残余，从鸭坯内部注射混合香料和/或嫩肉粉到肌肉，并对鸭坯的腔体进行缝合；

B.利用第一喷淋单元对鸭坯进行喷淋清洗；

C.利用第一风干单元对鸭坯进行一次风干；

D.利用第二喷淋单元对鸭坯进行喷酱；

E.利用第二风干单元对鸭坯进行二次风干；

F.利用传送机构将鸭坯从第一加工单元依次传送至第一喷淋单元、第一风干单元、第二喷淋单元和第二风干单元，进行对应的加工处理。

优选地，在进行步骤A后，利用空气泵对鸭坯进行充气，通过从鸭坯脖子切口处打气到皮下和肌肉之间，使气体充满鸭坯全身。

优选地，步骤E包括：利用第二风干单元在20℃至80℃下对鸭坯进行二次风干。

本发明的有益效果为：

1.提供了一种烤鸭预处理半自动加工系统，实现了烤鸭预处理加工工序的一体化和半自动化，提高了生产效率；

2.提供了一种独特的切割和冲洗装置，不仅能够提高清除内脏残余的效率，而且能够及时将内脏残余吸出，大大降低了内脏残余率，有效提高产品的卫生品质；

3.实现了沸水喷淋和喷糖醋酱工序的自动化处理，无需人工操作，大大克服了传统人工操作导致的效率低、喷淋不均匀等问题，并且让工人远离炎热、潮湿和容易受伤的工作环境。

4.取代传统往鸭坯的腔体填充混合香料的方式，提出从鸭坯内部注射混合香料和/或嫩肉粉到肌肉，使得混合香料均匀分布于肉中，避免泄漏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，应当理解，附图为示意性的而并非按比例的，其中：

图1示出了本发明的一种烤鸭预处理半自动加工系统的一实施例的示意图；

图2示出了本发明的传送机构的一实施例；

图3示出了图1在A-A截面处的示意图，其中图3a-图3c示出了将鸭坯悬挂于传送机构的悬挂装置上的不同方式；

图4示出了本发明的传送机构的又一实施例；

图5示出了本发明的切割装置的一实施例；

图6示出了本发明的切割头的一实施例的正视图；

图7示出了本发明的切割头的一实施例的侧视图；

图8示出了本发明的盐水注射机的一实施例；

图9示出了本发明的缝尾针的一实施例；

图10示出了本发明的第一喷淋单元和第二喷淋单元的一实施例；

图11示出了本发明的第一风干单元和第二风干单元的一实施例；

图12示出了本发明的一种烤鸭预处理半自动加工系统的另一实施例的示意图；

图13示出了本发明的空气泵的一实施例。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，其中具体的实施例不应理解为对本发明范围的限制。

在本发明的一方面，参照图1，本发明提供了一种烤鸭预处理半自动加工系统，包括传送机构1、第一加工单元2、第一喷淋单元3、第一风干单元4、第二喷淋单元5和第二风干单元6。其中第一加工单元2、第一喷淋单元3、第一风干单元4、第二喷淋单元5和第二风干单元6依次沿传送机构1布置，传送机构1上悬挂有一只或多只鸭坯，并将鸭坯从第一加工单元2依次传送至第一喷淋单元3、第一风干单元4、第二喷淋单元5、第二风干单元6，进行对应的加工处理。

参照图2，在优选的实施例中，传送机构1为链式传送机构，其包括传送链条11、传动链轮12和设置在传送链条11上的悬挂装置13。其中，如图1所示，悬挂装置13两侧设置有悬挂孔131，用于通过挂钩悬挂一只或多只鸭坯。如图3a所示，悬挂装置13两侧可各悬挂一只鸭坯。如图3b所示，悬挂装置13两侧可各悬挂串接三只鸭坯。通过设置在悬挂装置13两侧的悬挂孔131和所示的串接方法，大大增加了传送机构1的运载能力。优选地，如图3c所示，悬挂装置13还可以包括延伸构件132，使得悬挂装置13两侧可以设置更多的悬挂孔131，从而增加传送机构1的运载能力和保持运载的稳定性。传动链轮12由变速电机驱动(未示出)，从而带动传送链条11将悬挂在传送链条11上的鸭坯进行传送。传送链条11可以由控制系统启动和关闭，控制传送速度和方向。采用传送机构1代替传统的人工徒步运输鸭坯至对应的加工单元进行加工，减少了人力运输成本，提高了生产效率。

如图4所示，在另一实施例中，传送机构1也可以为转盘式传送机构。

在本发明系统开始，待处理加工的是鸭坯。所谓鸭坯，是指已经除去羽毛和内脏的鸭子，但是鸭坯通常仍然保留有内脏残余，需要进一步加工去除内脏残余。传统的方法是通过剪刀或叉子清除，该方法不仅效率低，而且切除掉的内脏残余容易重新黏贴到鸭坯腔体内，导致清除不干净。如图5所示，本发明的第一加工单元2设置有用于清除鸭坯内脏残余的切割装置21，该切割装置21包括圆筒形切割头211、导管212和吸尘器213。导管212将切割头211与吸尘器213连接。切割头211上设置有锋利的V形凹口2111，可通过转动切割头211来切除内脏残余。该凹口2111被设计为适于切除内脏残余，且容易使得切除后的内脏残余容纳于切割头211的腔体内，这时只要启动与切割头211连接的吸尘器，即可将切割头211腔体内的内脏残余通过导管212吸取到吸尘器213，方便处理。优选地，如图6和图7所示，切割头211沿开口边缘还可设置有凸起的刮片2112，用于进一步刮除内脏残余，该凸起的刮片2112可以为三角形，也可以为梯形。

优选地，切割装置21还可以集成有照明装置2113，例如，按钮式的小型手电筒，以方便清除匿藏于角落的内脏残余。优选地，切割装置21还可以集成有热水喷枪(未示出)，以便于将鸭坯腔体内切割的内脏残余冲洗干净。通过该独特的切割装置21，不仅能够提高切除内脏残余的效率，而且能够及时将内脏残余吸出，大大降低了内脏残余率，有效提高产品的卫生品质。

如图8所示，第一加工单元2还包括盐水注射机22，用于人工从鸭坯内部注射混合香料和/或嫩肉粉到肌肉。例如，混合香料可以为粗盐、五香粉、八角和桂皮等的混合溶液。如图9所示，第一加工单元2还包括缝尾针23，用于对鸭坯的腔体进行缝合。盐水注射机和缝尾针为已知的技术，其使用在这里不再进行详细的说明。

在优选的实施例中，经第一加工单元2加工的鸭坯被传送至第一喷淋单元3。如图10所示，第一喷淋单元3包括：喷淋头31、管道32、电磁阀33、水泵34和液槽37，其中，液槽37为储液槽，装载有热水(优选为沸水)，设置有加热装置35、进液口38和出液口39，在控制系统的控制下可以自动补水，使热水保持预设的温度和容量。液槽37通过管道32连通多个喷淋头31，用于对鸭坯进行喷淋。优选地，喷淋头31设置为三排，其中中间一排喷淋头31垂直正对下方悬挂于传送机构1上的鸭坯，两侧的两排喷淋头31以45度角倾斜正对鸭坯，优选地，喷淋头31的朝向为可调节的，从而可以确保对鸭坯更精确的喷淋。当鸭坯被传送至第一喷淋单元3时，液槽37中的热水通过电磁阀33控制，经由水泵34泵送至喷淋头31，适当地喷洒至鸭坯身上。整个喷淋过程由控制系统控制自动完成，无需人工操作，大大克服了传统人工操作导致的效率低、喷淋不均匀等问题，并且让工人远离炎热、潮湿和容易受烫伤的工作环境。

在优选的实施例中，经第一喷淋单元3加工的鸭坯被传送至第一风干单元4，由第一风干单元4对鸭坯进行风干操作。如图11所示，第一风干单元4采用具有温度调节和湿度调节的鼓风机，可以大大降低传统自然风干所花费的时间，提高生产效率。

在优选的实施例中，经第一风干单元4加工的鸭坯被传送至第二喷淋单元5，第二喷淋单元5与第一喷淋单元3类似，如图10所示，第二喷淋单元5包括：喷淋头51、管道52、电磁阀53、水泵54和液槽57，其中，液槽57为储液槽，装载有酱料混合溶液，例如，麦芽糖和醋的混合溶液。液槽57设置有加热装置55、进液口58和出液口59，在控制系统的控制下可以自动补充酱料混合溶液，使溶液保持预设的温度和容量。液槽57通过管道52连通多个喷淋头51，用于对鸭坯进行喷淋糖醋酱。优选地，喷淋头51设置为三排，其中中间一排喷淋头51垂直正对下方悬挂于传送机构1上的鸭坯，两侧的两排喷淋头51以45度角倾斜正对鸭坯，优选地，喷淋头51的朝向为可调节的，从而可以确保对鸭坯更精确的喷淋糖醋酱。当鸭坯被传送至第二喷淋单元5时，液槽57中的酱料混合溶液通过电磁阀53控制，经由水泵54泵送至喷淋头51，适当地喷洒至鸭坯身上。整个喷酱过程由控制系统控制自动完成，无需人工操作，大大克服了传统人工操作导致的效率低、喷淋不均匀等问题，并且让工人远离炎热、潮湿和容易受烫伤的工作环境。

在优选的实施例中，经第二喷淋单元5加工的鸭坯被传送至第二风干单元6，第二风干单元6与第一风干单元4类似，采用具有温度调节和湿度调节的鼓风机，可以大大降低传统自然风干所花费的时间，提高生产效率。优选地，第二风干单元6配置为在20℃至80℃下对鸭坯进行二次风干。

至此，对鸭坯的预处理加工完成。本系统采用一体化设计，除第一加工单元2需要人工操作外，其余单元均可通过控制系统控制自动完成，大大地提高了生产效率，降低了人力成本。

如图12所示，在另一个实施例中，本发明的烤鸭预处理半自动加工系统还包括第二加工单元7，其沿鸭坯传送方向位于第一加工单元2与第一喷淋单3元之间，所述第二加工单元7包括空气泵71(见图13)，用于对鸭坯进行充气，通过人工从鸭坯脖子切口处打气到皮下和肌肉之间，使气体充满鸭坯全身。然后将切口缝合即可。

在本发明的另一方面，参照图1，本发明提供了一种烤鸭预处理半自动加工方法，包括：

A.利用第一加工单元2清除鸭坯内脏残余，从鸭坯内部注射混合香料和/或嫩肉粉到肌肉，并对鸭坯的腔体进行缝合；

B.利用第一喷淋单元3对鸭坯进行喷淋清洗；

C.利用第一风干单元4对鸭坯进行一次风干；

D.利用第二喷淋单元5对鸭坯进行喷酱；

E.利用第二风干单元6对鸭坯进行二次风干；

F.利用传送机构1将鸭坯从第一加工单元2依次传送至第一喷淋单元3、第一风干单元4、第二喷淋单元5和第二风干单元6，进行对应的加工处理。

优选地，在进行步骤A后，还可以利用空气泵对鸭坯进行充气，通过从鸭坯脖子切口处打气到皮下和肌肉之间，使气体充满鸭坯全身。

优选地，步骤E包括：利用第二风干单元在20℃至80℃下对鸭坯进行二次风干。

应当理解，本发明实施例描述的各加工单元的布置顺序和方法的顺序并非是固定的，本领域技术人员可以根据实际操作进行变化和修改。同时，应当理解，本发明经过更改、调整步骤的次序和调料等，也可以应用于其它家禽和肉类(如:鸡、鹅、鸽、猪、牛、羊等)的烤前处理，和/或加工/制造(如：琵琶鸭、卤鸭、八宝鸭、咸水鸭、口水鸡、手撕鸡、白切鸡、贵妃鸡、盐焗鸡、烧猪肉、烧奶猪、叉烧等等)。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (15)

1.一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，包括：

第一加工单元，其配置为于其中对鸭坯进行以下处理：清除鸭坯内脏残余，从鸭坯内部注射混合香料和/或嫩肉粉到肌肉，并对鸭坯的腔体进行缝合；

第一喷淋单元，其配置为对鸭坯进行喷淋清洗；

第一风干单元，其配置为对鸭坯进行一次风干；

第二喷淋单元，其配置为对鸭坯进行喷酱；

第二风干单元，其配置为对鸭坯进行二次风干；

传送机构，其配置为对鸭坯进行传送；

其中，所述第一加工单元、第一喷淋单元、第一风干单元、第二喷淋单元、第二风干单元依次沿传送机构布置，所述传送机构将鸭坯从所述第一加工单元依次传送至第一喷淋单元、第一风干单元、第二喷淋单元和第二风干单元，进行对应的加工处理。

2.根据权利要求1所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述系统还包括第二加工单元，其沿鸭坯传送方向位于第一加工单元与第一喷淋单元之间，所述第二加工单元包括空气泵，其配置为对鸭坯进行充气，通过从鸭坯脖子切口处打气到皮下和肌肉之间，使气体充满鸭坯全身。

3.根据权利要求1所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述第一加工单元设置有切割装置，所述切割装置包括圆筒形切割头、导管和吸尘器，所述切割头通过导管与所述吸尘器连接，所述切割头上设置有V形凹口，用于去除内脏残余。

4.根据权利要求3所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述切割头还设置有凸起的刮片，用于进一步刮除内脏残余。

5.根据权利要求3所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述切割装置还设置有照明装置。

6.根据权利要求3所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述切割装置设置有热水喷枪，用于冲洗内脏残余。

7.根据权利要求1所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述第一加工单元还包括盐水注射机，用于从鸭坯内部注射混合香料和/或嫩肉粉到肌肉。

8.根据权利要求1所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述第一喷淋单元和所述第二喷淋单元各自包括：喷淋头、管道、电磁阀、水泵和液槽，所述液槽通过管道与喷淋头连接，所述液槽中的液体通过所述电磁阀控制，经由所述水泵送至喷淋头，喷洒至鸭坯身上。

9.根据权利要求8所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述液槽设置有加热装置、进液口和出液口，在控制系统的控制下使液体保持预设的温度和自动补充液体。

10.根据权利要求1所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述第二风干单元配置为在20℃至80℃下对鸭坯进行二次风干。

11.根据权利要求1所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述传送机构为链式传送机构，其包括传送链条、传动链轮和设置在传送链条上的悬挂装置，所述悬挂装置至少一侧设置有悬挂孔，用于悬挂鸭坯，所述传动链轮由变速电机驱动，从而带动所述传送链条将鸭坯进行传送。

12.根据权利要求1所述的一种烤鸭预处理半自动加工系统，其特征在于，所述传送机构为转盘式传送机构。

13.一种烤鸭预处理半自动加工方法，其特征在于，所述方法包括：

A.利用第一加工单元清除鸭坯内脏残余，从鸭坯内部注射混合香料和/或嫩肉粉到肌肉，并对鸭坯的腔体进行缝合；

B.利用第一喷淋单元对鸭坯进行喷淋清洗；

C.利用第一风干单元对鸭坯进行一次风干；

D.利用第二喷淋单元对鸭坯进行喷酱；

E.利用第二风干单元对鸭坯进行二次风干；

F.利用传送机构将鸭坯从所述第一加工单元依次传送至第一喷淋单元、第一风干单元、第二喷淋单元和第二风干单元，进行对应的加工处理。

14.根据权利要求13所述的一种烤鸭预处理半自动加工方法，其特征在于，所述方法还包括：在进行步骤A后，利用空气泵对鸭坯进行充气，通过从鸭坯脖子切口处打气到皮下和肌肉之间，使气体充满鸭坯全身。

15.根据权利要求13所述的一种烤鸭预处理半自动加工方法，其特征在于，步骤E包括：利用第二风干单元在20℃至80℃下对鸭坯进行二次风干。