CN109428799B - 有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法 - Google Patents

有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法 Download PDF

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Abstract

提供一种能利用有线和无线的复合通信来在设置在车辆内的通信设备间合理地收发各种通信数据的有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法。在本发明所涉及的有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法中进行如下控制，在设置在车辆内的通信设备间收发的通信数据的类别中，对于优先度高的通信数据使用有线通信，对于优先度低的通信数据使用无线通信。具体而言，本发明将基于对通信数据的每个类别决定的优先度而分割的有线通信数据与无线通信数据分别利用有线通信和无线通信分别发送，并将在接收侧分别接收的有线通信数据与无线通信数据结合，再组成通信数据。

Description

有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法
技术领域
本发明涉及有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法。
背景技术
以往，在车内系统中，各种通信数据在通信设备间收发，这些通信数据经由将通信设备间连接的通信线路利用有线通信收发、或者不经由通信线路利用无线通信收发(专利文献1等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2015-162795号公报
发明内容
本发明欲解决的问题
然而，在设置在车辆内的通信设备间收发通信数据时，与无线通信相比，虽然使用有线通信时数据通信的可靠性更高，但将设置在车辆内的所有通信设备间用能大容量数据通信的高价的通信线路连接的成本高，这是目前存在的问题。另一方面，若重视成本而较多使用无线通信的话，由于在数据通信的可靠性方面还有问题，因此现有技术在这些方面存在进一步改善的余地。
因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能在设置在车辆内的通信设备间利用有线和无线的复合通信来适当收发各种通信数据的有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法。
用于解决问题的方案
为解决上述问题，达到目的，本发明所涉及的有线无线复合通信系统的特征在于，包括：第1通信设备，至少包括控制部、储存部、第1有线通信接口部和第1无线通信接口部；第2通信设备，利用有线和无线方式与所述第1通信设备能通信地连接，至少包括控制部、储存部、第2有线通信接口部和第2无线通信接口部，利用所述有线方式的通信包含利用电信号的电通信和利用光信号的光通信，所述第1通信设备的所述储存部和所述第2通信设备的所述储存部分别包括数据优先度信息储存部，该数据优先度信息储存部储存对在设置于车辆内的所述第1通信设备和所述第2通信设备间收发的通信数据的每个类别决定优先度的数据优先度信息，所述第1通信设备的所述控制部包括：数据类别判定部，判定从所述第1通信设备向所述第2通信设备发送的所述通信数据的类别；发送数据优先度确定部，参照所述第1通信设备的所述数据优先度信息储存部中储存的所述数据优先度信息，确定与由所述数据类别判定部判定的所述通信数据的类别对应的所述优先度；数据分割部，基于由所述发送数据优先度确定部确定的所述优先度，分割为所述优先度高的通信数据与所述优先度低的通信数据；有线通信数据生成部，将由所述数据分割部分割的所述优先度高的所述通信数据生成为能进行有线通信的有线通信数据；有线发送控制部，将由所述有线通信数据生成部生成的所述有线通信数据经由所述第1有线通信接口部向所述第2通信设备发送；无线通信数据生成部，将由所述数据分割部分割的所述优先度低的所述通信数据生成为能进行无线通信的无线通信数据；无线发送控制部，将由所述无线通信数据生成部生成的所述无线通信数据经由所述第1无线通信接口部向所述第2通信设备发送，所述第2通信设备的所述控制部包括：有线接收控制部，经由所述第2有线通信接口部接收从所述第1通信设备利用所述有线发送控制部发送的所述有线通信数据；无线接收控制部，经由所述第2无线通信接口部接收从所述第1通信设备利用所述无线发送控制部发送的所述无线通信数据；接收数据优先度确定部，参照所述第2通信设备的所述数据优先度信息储存部中储存的所述数据优先度信息，确定与由所述有线接收控制部接收的所述有线通信数据和由所述无线接收控制部接收的所述无线通信数据分别对应的所述优先度；数据结合部，基于由所述接收数据优先度确定部确定的所述有线通信数据的优先度和所述无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成所述通信数据。
另外，在所述有线无线复合通信系统中，优选的是所述第1通信设备的所述控制部还包括：数据余量预测部，基于由所述数据分割部分割的所述优先度高的所述通信数据的数据量，预测能经由所述第1有线通信接口部向所述第2通信设备发送的数据余量；数据量判定部，判定由所述数据分割部分割的所述优先度低的所述通信数据的数据量是否小于由所述数据余量预测部预测的所述数据余量，所述有线通信数据生成部在由所述数据量判定部判定为所述优先度低的所述通信数据的数据量小于由所述数据余量预测部预测的所述数据余量的情况下，将由所述数据分割部分割的所述优先度高的通信数据和所述优先度低的通信数据都生成为所述有线通信数据。
另外，在所述有线无线复合通信系统中，优选的是所述数据分割部在利用所述数据量判定部判定为所述优先度低的所述通信数据的数据量为由所述数据余量预测部预测的所述数据余量以上的情况下，以在所述优先度高的所述通信数据中包含一部分所述优先度低的所述通信数据的方式，再次分割所述优先度低的所述通信数据，直至达到与所述数据余量对应的数据量为止，所述有线通信数据生成部将利用所述数据分割部再次分割的所述优先度低的所述通信数据的一部分加入到所述优先度高的所述通信数据，生成为所述有线通信数据，所述无线通信数据生成部将在利用所述数据分割部再次分割时未加入到所述优先度高的所述通信数据的所述优先度低的所述通信数据的剩余部分，生成为所述无线通信数据。
另外，在所述有线无线复合通信系统中，优选的是所述有线发送控制部根据由所述数据类别判定部判定的所述通信数据的类别、或者由所述发送数据优先度确定部确定的所述优先度，将由所述有线通信数据生成部生成的所述有线通信数据经由所述第1有线通信接口部，通过所述利用电信号的电通信或者所述利用光信号的光通信向所述第2通信设备发送。
并且，为解决上述问题，达到目的，本发明所涉及的有线无线复合通信方法在有线无线复合通信系统中执行，其中，所述有线无线复合通信系统包括：第1通信设备，至少包括控制部、储存部、第1有线通信接口部和第1无线通信接口部；第2通信设备，利用有线和无线方式与所述第1通信设备能通信地连接，至少包括控制部、储存部、第2有线通信接口部和第2无线通信接口部，利用所述有线方式的通信包含利用电信号的电通信和利用光信号的光通信，所述第1通信设备的所述储存部和所述第2通信设备的所述储存部分别包括数据优先度信息储存部，该数据优先度信息储存部储存对在设置于车辆内的所述第1通信设备和所述第2通信设备间收发的通信数据的每个类别决定优先度的数据优先度信息，所述有线无线复合通信方法的特征在于，包含：在所述第1通信设备的所述控制部中执行的数据类别判定步骤，判定从所述第1通信设备向所述第2通信设备发送的所述通信数据的类别；在所述第1通信设备的所述控制部中执行的发送数据优先度确定步骤，参照所述第1通信设备的所述数据优先度信息储存部中储存的所述数据优先度信息，确定与在所述数据类别判定步骤中判定的所述通信数据的类别对应的所述优先度；在所述第1通信设备的所述控制部中执行的数据分割步骤，基于在所述发送数据优先度确定步骤中确定的所述优先度，分割为所述优先度高的通信数据与所述优先度低的通信数据；在所述第1通信设备的所述控制部中执行的有线通信数据生成步骤，将在所述数据分割步骤中分割的所述优先度高的所述通信数据生成为能进行有线通信的有线通信数据；在所述第1通信设备的所述控制部中执行的无线通信数据生成步骤，将在所述数据分割步骤中分割的所述优先度低的所述通信数据生成为能进行无线通信的无线通信数据；在所述第1通信设备的所述控制部中执行的有线发送控制步骤，将在所述有线通信数据生成步骤中生成的所述有线通信数据经由所述第1有线通信接口部向所述第2通信设备发送；在所述第2通信设备的所述控制部中执行的有线接收控制步骤，经由所述第2有线通信接口部接收从所述第1通信设备在所述有线发送控制步骤中发送的所述有线通信数据；在所述第1通信设备的所述控制部中执行的无线发送控制步骤，将在所述无线通信数据生成步骤中生成的所述无线通信数据经由所述第1无线通信接口部向所述第2通信设备发送；在所述第2通信设备的所述控制部中执行的无线接收控制步骤，经由所述第2无线通信接口部接收从所述第1通信设备在所述无线发送控制步骤中发送的所述无线通信数据；在所述第2通信设备的所述控制部中执行的接收数据优先度确定步骤，参照所述第2通信设备的所述数据优先度信息储存部中储存的所述数据优先度信息，确定与在所述有线接收控制步骤中接收的所述有线通信数据以及在所述无线接收控制步骤中接收的所述无线通信数据分别对应的所述优先度；数据结合步骤，基于在所述接收数据优先度确定步骤中确定的所述有线通信数据的优先度和所述无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成所述通信数据。
另外，在所述有线无线复合通信方法中，优选的是所述有线无线复合通信方法还包含在所述第1通信设备的所述控制部中执行的：数据余量预测步骤，基于在所述数据分割步骤中分割的所述优先度高的所述通信数据的数据量，预测能经由所述第1有线通信接口部向所述第2通信设备发送的数据余量；数据量判定步骤，判定在所述数据分割步骤中分割的所述优先度低的所述通信数据的数据量是否小于在所述数据余量预测步骤中预测的所述数据余量，在所述有线通信数据生成步骤中，当在所述数据量判定步骤中判定为所述优先度低的所述通信数据的数据量小于所述数据余量预测步骤中预测的所述数据余量的情况下，在所述数据分割步骤中分割的所述优先度高的所述通信数据和所述优先度低的所述通信数据都被生成为所述有线通信数据。
另外，在所述有线无线复合通信方法中，优选的是在所述数据分割步骤中，当在所述数据量判定步骤中判定为所述优先度低的所述通信数据的数据量为在所述数据余量预测步骤中预测的所述数据余量以上的情况下，以在所述优先度高的所述通信数据中包含一部分所述优先度低的所述通信数据的方式，再次分割所述优先度低的所述通信数据，直至达到与所述数据余量对应的数据量为止，在所述有线通信数据生成步骤中，将在所述数据分割步骤中再次分割的所述优先度低的所述通信数据的一部分加入到所述优先度高的所述通信数据，生成为所述有线通信数据，在所述无线通信数据生成步骤中，将在所述数据分割步骤中再次分割时未加入到所述优先度高的所述通信数据的所述优先度低的所述通信数据的剩余部分，生成为所述无线通信数据。
另外，在所述有线无线复合通信方法中，优选的是在所述有线发送控制步骤中，根据在所述数据类别判定步骤中判定的所述通信数据的类别、或者在所述发送数据优先度确定步骤中确定的所述优先度，将在所述有线通信数据生成步骤中生成的所述有线通信数据经由所述第1有线通信接口部，通过所述利用电信号的电通信或者所述利用光信号的光通信向所述第2通信设备发送。
发明的效果
根据本发明所涉及的有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法，能够进行如下控制：在设置于车辆内的通信设备间收发的通信数据的类别中，对于优先度高的通信数据使用有线通信，对于优先度低的通信数据使用无线通信。此时，根据有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法，作为利用有线方式的通信，即有线通信，能够使用利用电信号的电通信和利用光信号的光通信。由此，能够利用有线和无线的复合通信在设置在车辆内的通信设备间合理地收发各种通信数据。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统的概要图。
图2是示出车辆内的本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统的一个例子的说明图。
图3是示出本实施方式所涉及的第1通信设备的细节的功能构成图。
图4是示出本实施方式所涉及的第2通信设备的细节的功能构成图。
图5是示出本实施方式所涉及的数据优先度信息储存部的一个例子的图。
图6是示出本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统所进行的基本处理的流程图。
图7是示出本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统所进行的处理的其他一个例子的流程图。
标记的说明
1：有线无线复合通信系统
10：车辆
100：第1通信设备
102：控制部
102a：数据类别判定部
102b：发送数据优先度确定部
102c：数据分割部
102d：有线通信数据生成部
102e：有线发送控制部
102f：无线通信数据生成部
102g：无线发送控制部
102h：数据余量预测部
102i：数据量判定部
102j：有线接收控制部
102k：无线接收控制部
102m：接收数据优先度确定部
102n：数据结合部
104：第1有线通信接口部
106：第1无线通信接口部
108：储存部
108a：数据优先度信息表格
200：第2通信设备
202：控制部
202a：数据类别判定部
202b：发送数据优先度确定部
202c：数据分割部
202d：有线通信数据生成部
202e：有线发送控制部
202f：无线通信数据生成部
202g：无线发送控制部
202h：数据余量预测部
202i：数据量判定部
202j：有线接收控制部
202k：无线接收控制部
202m：接收数据优先度确定部
202n：数据结合部
204：第2有线通信接口部
206：第2无线通信接口部
208：储存部
208a：数据优先度信息表格
具体实施方式
参照附图来详细说明用于实施本发明的方式(实施方式)。本发明不限于下面的实施方式所记载的内容。另外，以下所记载的构成要素包含本领域技术人员能够容易想到的要素、实质上相同的要素。并且，能够适当组合以下记载的构成。另外，在不脱离本发明的要点的范围内，能够对构成进行各种省略、替换或者变更。
[实施方式]
说明实施方式所涉及的有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法。图1是本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统的概要图。图2是示出车辆内的本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统的一个例子的说明图。图3是示出本实施方式所涉及的第1通信设备的细节的功能构成图。图4是示出本实施方式所涉及的第2通信设备的细节的功能构成图。图5是示出本实施方式所涉及的数据优先度信息储存部的一个例子的图。图6是示出本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统所进行的基本处理的流程图。图7是示出本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统所进行的处理的其他一个例子的流程图。
如图1所示，本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统1至少由多个通信设备(例如第1通信设备100和第2通信设备200)构成。下面，为便于说明，将第1通信设备100作为通信数据的发送侧的通信设备来说明，将第2通信设备200作为通信数据的接收侧的通信设备来说明，但不限于此。第1通信设备100和第2通信设备200根据状况，可以是第1通信设备100为通信数据的接收侧的通信设备，第2通信设备200为通信数据的发送侧的通信设备。另外，以下，有的情况下不区别第1通信设备100与第2通信设备200，仅称作通信设备50。这些通信设备50例如与搭载在车辆10的各种单元、各种传感器等一体地构成，或者个别连接而设置。
如图2所示，本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统1作为能实现如下两个功能的通信系统发挥功能：将设置在车辆10内的通信设备50间收发的通信数据经由通信线路进行有线通信的功能、经由天线进行无线通信的功能。作为一个例子，在图2中，有线无线复合通信系统1A作为在车辆10的前传感器间能进行有线通信和无线通信的通信系统发挥功能。另外，在图2中，有线无线复合通信系统1B作为在车辆10的后传感器间能进行有线通信和无线通信的通信系统发挥功能。另外，在图2中，有线无线复合通信系统1C作为在车辆10的外部的基站或能与其他车辆进行车车间通信的车载网关部(车载GW)51与通信设备50间能进行有线通信和无线通信的通信系统发挥功能。此处，车载网关部51具有利用长距离无线和短距离无线与车辆外的通信设备通信的功能，该车载网关部51是本实施方式的通信设备50的一个实施方式。此外，长距离无线的方式例如是广播(AM、FM)、TV(UHF、4K、8K)、TEL、GPS、WiMAX(注册商标)、车车间通信等。另外，短距离无线的方式例如是ETC/DSRC、VICS(注册商标)、无线LAN、毫米波通信等。在图2中，设置在车辆10内的通信设备50与车载网关部51分别经由输电线与车载电池BT连接，并被供给电力。该输电线可以构成为能进行输电线通信(PLC)。
返回图1，第1通信设备100包括控制部102、第1有线通信接口部104、第1无线通信接口部106、储存部108而构成。同样，第2通信设备200包括控制部202、第2有线通信接口部204、第2无线通信接口部206、储存部208而构成。
在图1中，控制部102和控制部202是进行各种处理的控制单元。第1通信设备100的控制部102基于储存在储存部108的信息，判定是利用有线通信将输入的通信数据向第2通信设备200发送，和/或还是利用无线通信向第2通信设备200发送。而且，控制部102在利用有线通信发送通信数据时，控制第1有线通信接口部104，向经由通信线路连接的第2有线通信接口部204发送数据。另外，控制部102在利用无线通信发送通信数据时，控制第1无线通信接口部106，向经由天线能无线通信地连接的第2无线通信接口部206发送通信数据。第2通信设备200的控制部202控制第2有线通信接口部204，接收从第1通信设备100利用有线通信发送的通信数据。另外，控制部202控制第2无线通信接口部206，接收从第1通信设备100利用无线通信发送的通信数据。而且，控制部202基于储存在储存部208的信息，将利用有线通信接收的通信数据与利用无线通信接收的通信数据结合。之后，控制部202输出结合的通信数据。参照图3和图4后述这些控制部102和控制部202的功能的细节。
第1有线通信接口部104和第2有线通信接口部204是与通信线路连接的接口，具有在第1通信设备100与第2通信设备200之间利用有线进行通信控制的功能。即，第1有线通信接口部104和第2有线通信接口部204具有经由通信线路(通信回线)对数据有线通信的功能。在本实施方式中，将第1有线通信接口部104与第2有线通信接口部204物理地连接的通信线路包含传输电信号的电通信线路以及传输光信号的光通信线路。利用该构成，在本实施方式中，利用有线方式的通信，即有线通信包含利用电信号的电通信和利用光信号的光通信。此外，通信线路例举了例如LAN缆线、CAN等专用通信线路等，但不限于这些。此外，输电线在构成为能输电线通信(PLC)的情况下，第1有线通信接口部104和第2有线通信接口部204可以作为与输电线连接的接口发挥功能。此外，在以下的说明中，说明的例子是第1有线通信接口部104和第2有线通信接口部204分别在第1通信设备100和第2通信设备200各包括单数，但不限于此。第1有线通信接口部104和第2有线通信接口部204也可以在第1通信设备100和第2通信设备200各包括多个。
在本实施方式中，所述输电线、通信线路构成为在车辆10内连线的线束。本实施方式的线束例如为了将搭载在车辆10的各装置间连接，将电源供给、信号通信所使用的多个电线、通信线路等连接线成束并作为集合元件，用连接器将多个连接线一次与各装置连接。
第1无线通信接口部106和第2无线通信接口部206是具有能利用各种通信协议进行无线通信的天线的接口，具有在第1通信设备100与第2通信设备200之间利用无线进行通信控制的功能。即，第1无线通信接口部106和第2无线通信接口部206具有经由天线对数据进行无线通信的功能。此外，不限于此，但第1无线通信接口部106和第2无线通信接口部206例如具有无线LAN、Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、NFC等进行近距离无线通信的功能。此外，在以下的说明中，说明的例子是第1无线通信接口部106和第2无线通信接口部206分别在第1通信设备100和第2通信设备200各包括单数，但不限于此。第1无线通信接口部106和第2无线通信接口部206也可以在第1通信设备100和第2通信设备200各包括多个。
储存部108和储存部208是HDD、SSD等大容量的存储单元、和/或使用SRAM(StaticRandom Access Memory，静态随机存取存储器)等构成的小容量高速存储器(例如缓存存储器)等存储单元，可以存储各种数据库、文件、表格(数据优先度信息表格108a、数据优先度信息表格208a等)。此处，储存部108和储存部208可以临时储存各种文件等。参照图5后述储存部108的数据优先度信息表格108a、储存部208的数据优先度信息表格208a的细节。
此处，参照图3说明所述第1通信设备100的控制部102的细节。在图3中，控制部102包括数据类别判定部102a、发送数据优先度确定部102b、数据分割部102c、有线通信数据生成部102d、有线发送控制部102e、无线通信数据生成部102f、无线发送控制部102g、数据余量预测部102h、数据量判定部102i、有线接收控制部102j、无线接收控制部102k、接收数据优先度确定部102m、数据结合部102n而构成。
其中，数据类别判定部102a判定从第1通信设备100向第2通信设备200发送的通信数据的类别。另外，发送数据优先度确定部102b参照储存在作为第1通信设备100的数据优先度信息储存部的数据优先度信息表格108a(参照图5)的数据优先度信息，确定与由数据类别判定部102a判定的通信数据的类别对应的优先度。
如图5所示，数据优先度信息表格108a、208a储存对设置在车辆10内的第1通信设备100与第2通信设备200间收发的通信数据的每个类别决定优先度的数据优先度信息。在图5的例子中，优先度作为ID号码，设定为0～6。在这个例子中，ID号码的数量越小，优先度越高。例如，在图5中，包含气囊相关的信号、指令等各种信息的通信数据作为优先度高的要素，设定ID号码0。另外，在图5中，包含制动器相关的信号、指令等各种信息的通信数据，设定ID号码1。此处，在数据优先度信息表格108a、208a中，定义为ID号码从0到3为优先度高，利用有线通信进行数据通信。并且，在数据优先度信息表格108a、208a中，可以定义根据对通信数据的类别(换言之，ID号码)决定的优先度，优先使用利用电信号的电通信还是利用光信号的光通信。在该情况下，例如，优先度相对高的通信数据被定义为优先使用利用有线方式的光通信进行数据通信，优先度相对低的通信数据被定义为优先使用利用有线方式的电通信进行数据通信。另外，在数据优先度信息表格108a、208a中，可以定义对于被定义为利用有线通信进行数据通信的各类别(换言之，ID号码)，分别个别优先使用利用电信号的电通信还是利用光信号的光通信。在该情况下，例如，对于信息量相对少的通信数据所对应的ID号码，被定义为优先使用利用有线方式的电通信进行数据通信，对于信息量相对多的通信数据所对应的ID号码，被定义为优先使用利用有线方式的光通信进行数据通信。另外，在数据优先度信息表格108a、208a中，对于被定义为利用有线通信进行数据通信的各类别(换言之，ID号码)，可以不定义优先使用利用电信号的电通信还是利用光信号的光通信。在该情况下，使用利用有线方式的电通信的数据通信、与使用利用有线方式的光通信的数据通信可以根据状况适当分别使用。另外，ID号码4至6为优先度低，被定义为利用无线通信进行数据通信。
如图5所示，由于车辆10的安全系设备组之一的气囊相关的通信数据是车辆10的安全控制相关的通信数据，因此，优先度设定得最高。安全系设备组例如包含有偏航角速度传感器、气囊、车轮侧传感器、自动驾驶ECU等。另外，由于车辆10的动力传动系设备组之一的制动器相关的通信数据是车辆控制相关的通信数据，因此，仅次于安全控制，优先度设定得较高。动力传动系设备组包含混合控制部、转向传感器、发动机、悬架、转向线控、变速器、电池传感器、线控制动器等。
图5未图示，但作为通信数据的类别，除了安全系设备组(气囊等)相关的通信数据和动力传动系设备组(制动器等)相关的通信数据之外，可以例举车身系设备组、多媒体系设备组、电源系设备组、诊断系设备组和充电系设备组的各个相关的通信数据。车身系设备组例如包含电动旋转门、电动座椅、空调机、仪表、有线控换档器、灯具、后控制器、电动后备箱等。多媒体系设备组包含导航装置、显示器、放大器、外部通信单元等。电源系设备组包含主电源区域、从电源区域、低压高压电池组等。诊断系设备组包含诊断工具(扫描工具)等。充电系设备组包含充电器等。
不限于此，与安全系设备组(气囊等)相关的通信数据和动力传动系设备组(制动器等)相关的通信数据相比，车身系设备组、多媒体系设备组、电源系设备组、诊断系设备组、充电系设备组相关的通信数据可以设定为优先度比较低的通信数据。在这些车身系设备组、多媒体系设备组、电源系设备组、诊断系设备组、充电系设备组中，车身系设备组、电源系设备组与多媒体系设备组、诊断系设备组、充电系设备组相比，可以设定为优先度比较高的通信数据。
在本实施方式中，数据类别判定部102a在判定从第1通信设备100向第2通信设备200发送的通信数据的类别时，例如通过分类为气囊相关的通信数据、制动器相关的通信数据等，从而判定通信数据的类别。而且，发送数据优先度确定部102b基于数据类别判定部102a判定的通信数据的类别，例如如果是气囊相关的通信数据，则优先度为ID号码0，确定与通信数据的类别对应的优先度。
返回图3，数据分割部102c基于由发送数据优先度确定部102b确定的优先度，分割为优先度高的通信数据和优先度低的通信数据。在本实施方式中，数据分割部102c例如如图5所示，对于具有包含气囊、制动器相关的通信数据等的ID号码0～3的优先度的通信数据的类别，分割为优先度高的通信数据。而且，数据分割部102c对于具有ID号码0～3以外的4～6的优先度的通信数据的类别，分割为优先度低的通信数据。
有线通信数据生成部102d将由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据生成为能进行有线通信的有线通信数据。有线发送控制部102e将由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送。在该情况下，有线发送控制部102e例如将由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据，根据由数据类别判定部102a判定的通信数据的类别，经由第1有线通信接口部104通过利用电信号的电通信、或者利用光信号的光通信向第2通信设备200发送。或者，有线发送控制部102e例如可以将由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据，根据由发送数据优先度确定部102b确定的优先度，经由第1有线通信接口部104通过利用电信号的电通信、或者利用光信号的光通信向第2通信设备200发送。另外，有线发送控制部102e例如可以将由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据，与通信数据的类别、优先度等无关地，根据状况适当分别利用使用基于有线方式的电通信的数据通信、使用基于有线方式的光通信的数据通信，经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送。无线通信数据生成部102f将由数据分割部102c分割的优先度低的通信数据生成为能无线通信的无线通信数据。无线发送控制部102g将由无线通信数据生成部102f生成的无线通信数据经由第1无线通信接口部106向第2通信设备200发送。
数据余量预测部102h基于由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据的数据量，预测能经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送的数据余量。数据量判定部102i判定由数据分割部102c分割的优先度低的通信数据的数据量是否小于由数据余量预测部102h预测的数据余量。
此处，有线通信数据生成部102d在利用数据量判定部102i判定为优先度低的通信数据的数据量小于由数据余量预测部102h预测的数据余量的情况下，可以将由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据和优先度低的通信数据都生成为有线通信数据。
另外，数据分割部102c在利用数据量判定部102i判定为优先度低的通信数据的数据量为由数据余量预测部102h预测的数据余量以上的情况下，可以以在优先度高的通信数据中包含一部分优先度低的通信数据的方式，再次分割优先度低的通信数据，直到达到与数据余量对应的数据量为止。而且，有线通信数据生成部102d可以将由数据分割部102c再次分割的优先度低的通信数据的一部分加入到优先度高的通信数据，生成为有线通信数据。进一步，无线通信数据生成部102f可以将由数据分割部102c再次分割时未加入到优先度高的通信数据的优先度低的通信数据的剩余部分生成为无线通信数据。
有线接收控制部102j从第2通信设备200经由第1有线通信接口部104，接收利用有线发送控制部202e发送的有线通信数据。无线接收控制部102k从第2通信设备200经由第1无线通信接口部106，接收利用无线发送控制部202g发送的无线通信数据。接收数据优先度确定部102m参照储存在作为第1通信设备100的数据优先度信息储存部的数据优先度信息表格108a的数据优先度信息，确定与由有线接收控制部102j接收的有线通信数据以及由无线接收控制部102k接收的无线通信数据分别对应的优先度。数据结合部102n基于由接收数据优先度确定部102m确定的有线通信数据的优先度和无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成通信数据。
接下来，参照图4说明所述第2通信设备200的控制部202的细节。在图4中，控制部202包括数据类别判定部202a、发送数据优先度确定部202b、数据分割部202c、有线通信数据生成部202d、有线发送控制部202e、无线通信数据生成部202f、无线发送控制部202g、数据余量预测部202h、数据量判定部202i、有线接收控制部202j、无线接收控制部202k、接收数据优先度确定部202m、数据结合部202n而构成。此外，在本实施方式中，第1通信设备100与第2通信设备200的功能基本上相同。
其中，数据类别判定部202a判定从第2通信设备200向第1通信设备100发送的通信数据的类别。另外，发送数据优先度确定部202b参照储存在作为第2通信设备200的数据优先度信息储存部的数据优先度信息表格208a(参照图5)的数据优先度信息，确定由数据类别判定部202a判定的通信数据的类别所对应的优先度。数据分割部202c基于由发送数据优先度确定部202b确定的优先度，分割为优先度高的通信数据和优先度低的通信数据。
有线通信数据生成部202d将由数据分割部202c分割的优先度高的通信数据生成为能进行有线通信的有线通信数据。有线发送控制部202e将由有线通信数据生成部202d生成的有线通信数据经由第2有线通信接口部204向第1通信设备100发送。在该情况下，有线发送控制部202e将由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据经由第1有线通信接口部104，通过利用电信号的电通信或者利用光信号的光通信向第2通信设备200发送。无线通信数据生成部202f将由数据分割部202c分割的优先度低的通信数据生成为能进行无线通信的无线通信数据。无线发送控制部202g将由无线通信数据生成部202f生成的无线通信数据经由第2无线通信接口部206向第1通信设备100发送。
数据余量预测部202h基于由数据分割部202c分割的优先度高的通信数据的数据量，预测能经由第2有线通信接口部204向第1通信设备100发送的数据余量。数据量判定部202i判定由数据分割部202c分割的优先度低的通信数据的数据量是否小于由数据余量预测部202h预测的数据余量。
此处，有线通信数据生成部202d在利用数据量判定部202i判定为优先度低的通信数据的数据量小于由数据余量预测部202h预测的数据余量的情况下，可以将由数据分割部202c分割的优先度高的通信数据与优先度低的通信数据都生成为有线通信数据。
另外，数据分割部202c在利用数据量判定部202i判定为优先度低的通信数据的数据量为由数据余量预测部202h预测的数据余量以上的情况下，可以以在优先度高的通信数据中包含一部分优先度低的通信数据的方式再次分割，直到达到与数据余量对应的数据量为止。而且，有线通信数据生成部202d可以将由数据分割部202c再次分割的优先度高的通信数据和优先度低的通信数据的一部分生成为有线通信数据。进一步，无线通信数据生成部202f可以将由数据分割部202c再次分割时未加入到优先度高的通信数据的优先度低的通信数据的剩余部分生成为无线通信数据。
有线接收控制部202j从第1通信设备100经由第2有线通信接口部204，接收利用有线发送控制部202e发送的有线通信数据。无线接收控制部202k从第1通信设备100经由第2无线通信接口部206，接收利用无线发送控制部102g发送的无线通信数据。接收数据优先度确定部202m参照储存在作为第2通信设备200的数据优先度信息储存部的数据优先度信息表格208a的数据优先度信息，确定与由有线接收控制部202j接收的有线通信数据以及由无线接收控制部202k接收的无线通信数据分别对应的优先度。数据结合部202n基于由接收数据优先度确定部202m确定的有线通信数据的优先度和无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成通信数据。
关于在如上所述构成的本实施方式的有线无线复合通信系统1中执行的有线无线复合通信方法的一个例子，以下参照图6说明。
如图6所示，第1通信设备100的数据类别判定部102a为了从第1通信设备100向第2通信设备200发送，判定输入的通信数据的类别。然后，第1通信设备100的发送数据优先度确定部102b参照储存在第1通信设备100的数据优先度信息表格108a的数据优先度信息，确定与由数据类别判定部102a判定的通信数据的类别对应的优先度。然后，第1通信设备100的数据分割部102c基于由发送数据优先度确定部102b确定的优先度，分割为优先度高的通信数据与优先度低的通信数据(步骤S101)。
这些第1通信设备100的数据类别判定部102a、发送数据优先度确定部102b和数据分割部102c所进行的步骤S101的各种处理，是用于实现利用有线通信传输重要的信号的高可靠性通信系统的数据类别判定和分割处理。作为该步骤S101的处理，说明的例子是参照上述图5所示的数据优先度信息表格108a(ID映射)来进行，但数据优先度信息表格108a是数据优先度信息储存部的一个例子，此外，数据优先度信息可以是以下所示的信息。例如，数据优先度信息中的有线通信所使用的优先度高的通信数据可以包含安全信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据包含数据信号。作为一个例子，安全信号例如是秘钥、ID等。数据信号是由安全信号的秘钥加密的数据主体、附加有安全信号的ID的数据主体。另外，数据优先度信息中有线通信所使用的优先度高的通信数据包含车辆10的控制中的重要度高的信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据可以包含车辆10的控制中重要度低的信号。作为一个例子，重要度高的信号例如是安全系设备组、动力传动系设备组等相关的信号。重要度低的信号例如是多媒体系设备组、诊断系组等相关的信号。另外，数据优先度信息中有线通信所使用的优先度高的通信数据可以包含车辆10的控制相关的重要的信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据可以包含车辆10的控制相关的所有信号。作为一个例子，重要的信号是必须冗长信号(例如安全系设备组相关的信号)。所有的信号是车身系设备组、安全系设备组、动力传动系设备组、多媒体系设备组、电源系设备组、诊断系设备组和充电系设备组相关的信号。另外，数据优先度信息中有线通信所使用的优先度高的通信数据可以包含控制信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据可以包含数据信号。作为一个例子，控制信号是车辆10的控制相关的信号。数据信号是利用控制信号附加了指令内容的对象的数据主体。
此外，步骤S101的各种处理是用于实现利用有线信号传输延迟时间必须短的信号，利用无线通信传输能容许若干延迟时间的信号的通信系统的数据类别判定和分割处理。该情况下的数据优先度信息可以是以下所示的信息。例如，数据优先度信息中有线通信所使用的优先度高的通信数据可以包含控制信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据可以包含数据信号。另外，数据优先度信息中作为有线通信所使用的优先度高的通信数据可以包含安全系设备组相关的信号中延迟时间必须短的信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据可以包含安全系设备组相关的信号中能容许若干延迟时间的信号。作为一个例子，安全系设备组相关的信号中延迟时间必须短的信号是近距离的障碍物检测用的照相机图像的选取信息等。安全系设备组相关的信号中能容许若干延迟时间的信号是远距离的障碍物检测用的照相机图像的全部信息等。
返回图6，关于在步骤S101的处理中被判定为使用有线通信并分割的通信数据，第1通信设备100的有线通信数据生成部102d将在步骤S101中由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据生成为能有线通信的有线通信数据(步骤S102)。然后，第1通信设备100的有线发送控制部102e在步骤S102中，将由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送(步骤S104)。在该情况下，在步骤S104中，有线发送控制部102e例如将在步骤S102中由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据，根据在步骤S101中由数据类别判定部102a判定的通信数据的类别，经由第1有线通信接口部104通过利用电信号的电通信、或者利用光信号的光通信向第2通信设备200发送。在该情况下，有线发送控制部102e例如将信息量相对多的有线通信数据经由第1有线通信接口部104，通过利用光信号的光通信向第2通信设备200发送。另一方面，有线发送控制部102e例如将信息量相对少的有线通信数据经由第1有线通信接口部104，通过利用电信号的电通信向第2通信设备200发送。或者，在步骤S104中，有线发送控制部102e例如可以将在步骤S102中由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据，根据在步骤S101中由发送数据优先度确定部102b确定的优先度，经由第1有线通信接口部104通过利用电信号的电通信、或者利用光信号的光通信向第2通信设备200发送。在该情况下，有线发送控制部102e例如将确定的优先度相对高的有线通信数据经由第1有线通信接口部104，通过利用光信号的光通信向第2通信设备200发送。另一方面，有线发送控制部102e例如将确定的优先度相对低的有线通信数据经由第1有线通信接口部104，通过利用电信号的电通信向第2通信设备200发送。另外，在步骤S104中，有线发送控制部102e例如可以将在步骤S102中由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据，与通信数据的类别、优先度等无关地，根据状况适当分别利用使用基于有线方式的电通信的数据通信、使用基于有线方式的光通信的数据通信，经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送。
第2通信设备200的有线接收控制部202j经由第2有线通信接口部204，接收在步骤S104中从第1通信设备100利用有线发送控制部102e发送的有线通信数据(步骤S106)。之后，移向步骤S108的处理。
另一方面，关于步骤S101的处理中被判定为使用无线通信并分割的通信数据，第1通信设备100的无线通信数据生成部102f将在步骤S101中由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据生成为能进行无线通信的无线通信数据(步骤S103)。然后，第1通信设备100的无线发送控制部102g在步骤S103中将由无线通信数据生成部102f生成的无线通信数据经由第1无线通信接口部106向第2通信设备200发送(步骤S105)。
第2通信设备200的无线接收控制部202k经由第2无线通信接口部206，接收在步骤S105中从第1通信设备100利用无线发送控制部102g发送的无线通信数据(步骤S107)。之后，移向步骤S108的处理。
第2通信设备200的接收数据优先度确定部202m参照储存在作为第2通信设备200的数据优先度信息储存部的数据优先度信息表格208a的数据优先度信息，确定与在步骤S106中利用有线接收控制部202j接收的有线通信数据、以及在步骤S107中利用无线接收控制部202k接收的无线通信数据分别对应的优先度。然后，第2通信设备200的数据结合部202n基于由接收数据优先度确定部202m确定的有线通信数据的优先度和无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成通信数据(步骤S108)。在步骤S108中，控制部202可以对再组成的通信数据进行有没有异常等判定。之后，输出通信数据并结束本处理。
接下来，以下参照图7说明在有线无线复合通信系统1中执行的有线无线复合通信方法的其他一个例子的细节。
如图7所示，第1通信设备100的数据类别判定部102a为了从第1通信设备100向第2通信设备200发送，判定输入的通信数据的类别。而且，第1通信设备100的发送数据优先度确定部102b参照储存在第1通信设备100的数据优先度信息表格108a的数据优先度信息，确定与由数据类别判定部102a判定的通信数据的类别对应的优先度。然后，数据分割部102c基于由发送数据优先度确定部102b确定的优先度，分割为优先度高的通信数据和优先度低的通信数据(步骤S201)。
在步骤S201的处理中，对于一旦判定为使用有线通信并分割的优先度高的通信数据，第1通信设备100的数据余量预测部102h基于在步骤S201中由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据的数据量(图7中，数据量：D0)，预测能经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送的数据余量(图7中，数据量：DA)(步骤S202)。然后，在步骤S203的判定处理中使用在步骤S202中预测的能向第2通信设备200发送的数据余量(数据量：DA)的信息。
在步骤S201的处理中，对于一旦判定为使用无线通信并分割的优先度低的通信数据，第1通信设备100的数据量判定部102i判定在步骤S201中由数据分割部102c分割的优先度低的通信数据的数据量(图7中，数据量：D1)是否小于由数据余量预测部102h预测的数据余量(数据量：DA)(步骤S203)。
在步骤S203中，利用数据量判定部102i的处理，在判定为优先度低的通信数据的数据量(数据量：D1)小于数据余量(数据量：DA)的情况下(DA＞D1)，第1通信设备100的有线通信数据生成部102d作为用于仅使用有线通信进行数据通信的处理，进行步骤S206的处理。具体而言，第1通信设备100的有线通信数据生成部102d将在步骤S201中由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据(数据量：D0)和优先度低的通信数据(数据量：D1)都生成为有线通信数据(步骤S206)。然后，第1通信设备100的有线发送控制部102e在步骤S206中，将由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送(步骤S207)。在该情况下与上述同样，有线发送控制部202e将由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据经由第1有线通信接口部104，通过利用电信号的电通信或者利用光信号的光通信向第2通信设备200发送。然后，第2通信设备200的有线接收控制部202j经由第2有线通信接口部204，接收在步骤S207中从第1通信设备100利用有线发送控制部102e发送的有线通信数据(步骤S210)。之后，移向步骤S212的处理，但在仅使用有线通信进行数据通信的情况下，由于后述标记位未附加在有线通信数据，因此，步骤S212的处理被跳过，移向步骤S214的处理。然后，在仅使用有线通信进行数据通信的情况下，第2通信设备200的控制部202不进行有线通信数据所包含的优先度高的通信数据(数据量：D0)和优先度低的通信数据(数据量：D1)的数据结合，进行通信数据有没有异常等判定。之后，输出数据并结束本处理。
此处，返回步骤S203的处理，当利用数据量判定部102i的处理判定为优先度低的通信数据的数据量(数据量：D1)为数据余量(数据量：DA)以上的情况下(DA≤D1)，第1通信设备100的有线通信数据生成部102d作为用于同时使用有线通信和无线通信进行数据通信的处理，进行步骤S204的处理。具体而言，第1通信设备100的数据分割部102c以在优先度高的通信数据(数据量：D0)中包含一部分(数据量：DA-D0＝D1)优先度低的通信数据的方式，将在步骤S201中分割的优先度低的通信数据(数据量：D1)再次分割，直至达到与数据余量(数据量：DA)对应的数据量(D0+D1＝DA)为止(步骤S204)。接下来，第1通信设备100的控制部102对于包含一部分(数据量：DA-D0＝D1)在步骤S204中由数据分割部102c再次分割的优先度低的通信数据的有线通信用的通信数据(数据量：DA)，赋予标记位(步骤S205)。例如，控制部102对于在步骤S201的处理中是无线通信用的通信数据的优先度低的通信数据的一部分，为了加入到有线通信用的通信数据，在再次分割的位置赋予标记位。该标记位在以接收侧数据结合通信数据时使用。之后，移向步骤S206的处理。
在这样同时使用有线通信和无线通信来进行数据通信的情况下，第1通信设备100的有线通信数据生成部102d将在步骤S204中由数据分割部102c再次分割的优先度低的通信数据的一部分(数据量：DA-D0＝D1)，加入到在步骤S201中分割的优先度高的通信数据(数据量：D0)并生成为有线通信数据(数据量：DA)(步骤S206)。然后，第1通信设备100的有线发送控制部102e在步骤S206中，将由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送(步骤S207)。然后，第2通信设备200的有线接收控制部202j经由第2有线通信接口部204，接收在步骤S207中从第1通信设备100利用有线发送控制部102e发送的有线通信数据(步骤S210)。之后，移向步骤S212的处理。
第2通信设备200的控制部202基于对于在步骤S210中由有线接收控制部202j接收的有线通信数据赋予的标记位，提取用于与在步骤S211中接收的无线通信数据再结合的数据(即，在步骤S206中追加在有线通信数据的再分割数据)(步骤S212)。之后，移向步骤S213的处理。
此处，在步骤S204的处理之后，第1通信设备100的无线通信数据生成部102f对于在步骤S204中由数据分割部102c再次分割时未加入到优先度高的通信数据的优先度低的剩余部分通信数据，生成为无线通信数据(步骤S208)。然后，第1通信设备100的无线发送控制部102g在步骤S208中将由无线通信数据生成部102f生成的无线通信数据经由第1无线通信接口部106向第2通信设备200发送(步骤S209)。然后，第2通信设备200的无线接收控制部202k经由第2无线通信接口部206，接收在步骤S209中从第1通信设备100利用无线发送控制部102g发送的无线通信数据(步骤S211)。之后，移向步骤S213的处理。
第2通信设备200的数据结合部202n将在步骤S204中再次分割时剩余的数据与在步骤S212中提取的再分割数据结合(步骤S213)。具体而言，第2通信设备200的数据结合部202n将在步骤S211中由无线接收控制部202k接收的无线通信数据与在步骤S212中从有线通信数据提取的优先度低的通信数据的一部分结合。然后，第2通信设备200的数据结合部202n使在步骤S212中未从有线通信数据提取的剩余部分的优先度高的通信数据与在步骤S213中再结合的优先度低的通信数据结合(步骤S214)。在步骤S214中，控制部202可以对再组成的通信数据进行有没有异常等判定。之后，输出通信数据并结束本处理。
这样在图7所示的处理中，实现基本上利用有线通信进行数据通信，在数据量溢流的情况下，用无线通信补充的通信系统。关于该情况的有线通信与无线通信的分别使用，可以考虑以下所示的情况区分。作为利用有线通信进行数据通信的对象，例如是多媒体系设备组相关的通信数据中的广播等声音信号、1segOne-SegTV等视频信号、全波段TV的一部分等对应的视频信号等。在该情况下，作为利用无线通信进行数据通信的对象，例如是多媒体系设备组相关的通信数据中全波段TV的剩余部分等对应的视频信号等。此外，关于ECU的更新软件、导航用的地图数据等下载数据，基本上利用有线通信进行数据通信，在数据量溢流的情况下，也可以由无线通信补充。
如以上说明，根据本发明所涉及的有线无线复合通信系统1和有线无线复合通信方法，能够进行如下控制：在设置在车辆内的通信设备间收发的通信数据的类别中，对于优先度高的通信数据使用有线通信，对于优先度低的通信数据使用无线通信。由此，为了提高数据通信的可靠性，不需要用能大容量数据通信的昂贵的通信线路将设置在车辆内的所有通信设备间连接，能够确保数据通信的可靠性并实现车辆内的通信线路的简化。其结果是，在设置在车辆内的通信设备间利用有线和无线方式的复合通信来收发各种通信数据的情况下，能够提高数据通信的可靠性，实现有线的低廉化。进一步，此处，根据有线无线复合通信系统1和有线无线复合通信方法，作为利用有线的通信，即有线通信，能够同时使用基于电信号的电通信和基于光信号的光通信。这样，根据本发明所涉及的有线无线复合通信系统1和有线无线复合通信方法，能够利用有线和无线方式的复合通信在设置在车辆内的通信设备间适当收发各种通信数据。
以上，基于实施方式说明了本发明，但本发明不限于上述实施方式，也能够在不脱离本发明内容的范围内施加变更，也可以在可能的范围内适当组合其他技术。
例如，在上述说明中，说明了第1通信设备和第2通信设备具有相同的功能，但不限于此。也可以构成为，第1通信设备和第2通信设备中的一方具有发送侧的通信设备所需的功能，而另一方具有接收侧的通信设备所需的功能。发送侧的通信设备所需的功能例如是数据类别判定部、发送数据优先度确定部、数据分割部、有线通信数据生成部、有线发送控制部、无线通信数据生成部、无线发送控制部、数据余量预测部、数据量判定部等的功能。接收侧的通信设备所需的功能例如是有线接收控制部、无线接收控制部、接收数据优先度确定部、数据结合部等的功能。

Claims (8)

1.一种有线无线复合通信系统，其特征在于，包括：
第1通信设备，至少包括控制部、储存部、第1有线通信接口部和第1无线通信接口部；以及
第2通信设备，利用有线和无线方式与所述第1通信设备能通信地连接，至少包括控制部、储存部、第2有线通信接口部和第2无线通信接口部，
利用所述有线方式的通信包含利用电信号的电通信和利用光信号的光通信，
所述第1通信设备的所述储存部和所述第2通信设备的所述储存部分别包括数据优先度信息储存部，该数据优先度信息储存部储存数据优先度信息，该数据优先度信息对设置于车辆内的所述第1通信设备与所述第2通信设备之间收发的通信数据的每个类别决定优先度，
所述第1通信设备的所述控制部包括：
数据类别判定部，判定从所述第1通信设备向所述第2通信设备发送的所述通信数据的类别；
发送数据优先度确定部，参照所述第1通信设备的所述数据优先度信息储存部中储存的所述数据优先度信息，确定与由所述数据类别判定部判定的所述通信数据的类别对应的所述优先度；
数据分割部，基于由所述发送数据优先度确定部确定的所述优先度，分割为所述优先度高的通信数据与所述优先度低的通信数据；
有线通信数据生成部，将由所述数据分割部分割的所述优先度高的所述通信数据生成为能进行有线通信的有线通信数据；
有线发送控制部，将由所述有线通信数据生成部生成的所述有线通信数据经由所述第1有线通信接口部向所述第2通信设备发送；
无线通信数据生成部，将由所述数据分割部分割的所述优先度低的所述通信数据生成为能进行无线通信的无线通信数据；以及
无线发送控制部，将由所述无线通信数据生成部生成的所述无线通信数据经由所述第1无线通信接口部向所述第2通信设备发送，
所述第2通信设备的所述控制部包括：
有线接收控制部，经由所述第2有线通信接口部接收从所述第1通信设备利用所述有线发送控制部发送的所述有线通信数据；
无线接收控制部，经由所述第2无线通信接口部接收从所述第1通信设备利用所述无线发送控制部发送的所述无线通信数据；
接收数据优先度确定部，参照所述第2通信设备的所述数据优先度信息储存部中储存的所述数据优先度信息，确定与由所述有线接收控制部接收的所述有线通信数据和由所述无线接收控制部接收的所述无线通信数据分别对应的所述优先度；以及
数据结合部，基于由所述接收数据优先度确定部确定的所述有线通信数据的优先度和所述无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成所述通信数据。
2.如权利要求1所述的有线无线复合通信系统，其特征在于，
所述第1通信设备的所述控制部还包括：
数据余量预测部，基于由所述数据分割部分割的所述优先度高的所述通信数据的数据量，预测能经由所述第1有线通信接口部向所述第2通信设备发送的数据余量；以及
数据量判定部，判定由所述数据分割部分割的所述优先度低的所述通信数据的数据量是否小于由所述数据余量预测部预测的所述数据余量，
所述有线通信数据生成部在由所述数据量判定部判定为所述优先度低的所述通信数据的数据量小于由所述数据余量预测部预测的所述数据余量的情况下，将由所述数据分割部分割的所述优先度高的通信数据和所述优先度低的通信数据都生成为所述有线通信数据。
3.如权利要求2所述的有线无线复合通信系统，其特征在于，
所述数据分割部在由所述数据量判定部判定为所述优先度低的所述通信数据的数据量为由所述数据余量预测部预测的所述数据余量以上的情况下，以在所述优先度高的所述通信数据中包含一部分所述优先度低的所述通信数据的方式，再次分割所述优先度低的所述通信数据，直至达到与所述数据余量对应的数据量为止，
所述有线通信数据生成部将利用所述数据分割部再次分割的所述优先度低的所述通信数据的一部分加入到所述优先度高的所述通信数据，生成为所述有线通信数据，
所述无线通信数据生成部将在利用所述数据分割部再次分割时未加入到所述优先度高的所述通信数据的所述优先度低的所述通信数据的剩余部分，生成为所述无线通信数据。
4.如权利要求1至3的任一项所述的有线无线复合通信系统，其特征在于，
所述有线发送控制部根据由所述数据类别判定部判定的所述通信数据的类别，或者由所述发送数据优先度确定部确定的所述优先度，将由所述有线通信数据生成部生成的所述有线通信数据经由所述第1有线通信接口部，通过所述利用电信号的电通信或者所述利用光信号的光通信向所述第2通信设备发送。
5.一种有线无线复合通信方法，用于在有线无线复合通信系统中执行，其中，
所述有线无线复合通信系统包括：第1通信设备，至少包括控制部、储存部、第1有线通信接口部和第1无线通信接口部；第2通信设备，利用有线和无线方式与所述第1通信设备能通信地连接，至少包括控制部、储存部、第2有线通信接口部和第2无线通信接口部，
利用所述有线方式的通信包含利用电信号的电通信和利用光信号的光通信，
所述第1通信设备的所述储存部和所述第2通信设备的所述储存部分别包括数据优先度信息储存部，该数据优先度信息储存部储存数据优先度信息，该数据优先度信息对设置于车辆内的所述第1通信设备与所述第2通信设备之间收发的通信数据的每个类别决定优先度，
所述有线无线复合通信方法的特征在于，包含：
在所述第1通信设备的所述控制部中执行的数据类别判定步骤，判定从所述第1通信设备向所述第2通信设备发送的所述通信数据的类别；
在所述第1通信设备的所述控制部中执行的发送数据优先度确定步骤，参照所述第1通信设备的所述数据优先度信息储存部中储存的所述数据优先度信息，确定与在所述数据类别判定步骤中判定的所述通信数据的类别对应的所述优先度；
在所述第1通信设备的所述控制部中执行的数据分割步骤，基于在所述发送数据优先度确定步骤中确定的所述优先度，分割为所述优先度高的通信数据与所述优先度低的通信数据；
在所述第1通信设备的所述控制部中执行的有线通信数据生成步骤，将在所述数据分割步骤中分割的所述优先度高的所述通信数据生成为能进行有线通信的有线通信数据；
在所述第1通信设备的所述控制部中执行的无线通信数据生成步骤，将在所述数据分割步骤中分割的所述优先度低的所述通信数据生成为能进行无线通信的无线通信数据；
在所述第1通信设备的所述控制部中执行的有线发送控制步骤，将在所述有线通信数据生成步骤中生成的所述有线通信数据经由所述第1有线通信接口部向所述第2通信设备发送；
在所述第2通信设备的所述控制部中执行的有线接收控制步骤，经由所述第2有线通信接口部接收从所述第1通信设备在所述有线发送控制步骤中发送的所述有线通信数据；
在所述第1通信设备的所述控制部中执行的无线发送控制步骤，将在所述无线通信数据生成步骤中生成的所述无线通信数据经由所述第1无线通信接口部向所述第2通信设备发送；
在所述第2通信设备的所述控制部中执行的无线接收控制步骤，经由所述第2无线通信接口部接收从所述第1通信设备在所述无线发送控制步骤中发送的所述无线通信数据；
在所述第2通信设备的所述控制部中执行的接收数据优先度确定步骤，参照所述第2通信设备的所述数据优先度信息储存部中储存的所述数据优先度信息，确定与在所述有线接收控制步骤中接收的所述有线通信数据以及在所述无线接收控制步骤中接收的所述无线通信数据分别对应的所述优先度；以及
数据结合步骤，基于在所述接收数据优先度确定步骤中确定的所述有线通信数据的优先度和所述无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成所述通信数据。
6.如权利要求5所述的有线无线复合通信方法，其特征在于，
所述有线无线复合通信方法还包含在所述第1通信设备的所述控制部中执行的：
数据余量预测步骤，基于在所述数据分割步骤中分割的所述优先度高的所述通信数据的数据量，预测能经由所述第1有线通信接口部向所述第2通信设备发送的数据余量；以及
数据量判定步骤，判定在所述数据分割步骤中分割的所述优先度低的所述通信数据的数据量是否小于在所述数据余量预测步骤中预测的所述数据余量，
在所述有线通信数据生成步骤中，
当在所述数据量判定步骤中判定为所述优先度低的所述通信数据的数据量小于在所述数据余量预测步骤中预测的所述数据余量的情况下，在所述数据分割步骤中分割的所述优先度高的所述通信数据和所述优先度低的所述通信数据都被生成为所述有线通信数据。
7.如权利要求6所述的有线无线复合通信方法，其特征在于，
在所述数据分割步骤中，
当在所述数据量判定步骤中判定为所述优先度低的所述通信数据的数据量为在所述数据余量预测步骤中预测的所述数据余量以上的情况下，以在所述优先度高的所述通信数据中包含一部分所述优先度低的所述通信数据的方式，再次分割所述优先度低的所述通信数据，直至达到与所述数据余量对应的数据量为止，
在所述有线通信数据生成步骤中，
将在所述数据分割步骤中再次分割的所述优先度低的所述通信数据的一部分加入到所述优先度高的所述通信数据，生成为所述有线通信数据，
在所述无线通信数据生成步骤中，
将在所述数据分割步骤中再次分割时未加入到所述优先度高的所述通信数据的所述优先度低的所述通信数据的剩余部分，生成为所述无线通信数据。
8.如权利要求5至7的任一项所述的有线无线复合通信方法，其特征在于，
在所述有线发送控制步骤中，
根据在所述数据类别判定步骤中判定的所述通信数据的类别，或者在所述发送数据优先度确定步骤中确定的所述优先度，将在所述有线通信数据生成步骤中生成的所述有线通信数据经由所述第1有线通信接口部，通过所述利用电信号的电通信或者所述利用光信号的光通信向所述第2通信设备发送。
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