JP5589721B2 - 車両用情報処理装置 - Google Patents
車両用情報処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5589721B2 JP5589721B2 JP2010215407A JP2010215407A JP5589721B2 JP 5589721 B2 JP5589721 B2 JP 5589721B2 JP 2010215407 A JP2010215407 A JP 2010215407A JP 2010215407 A JP2010215407 A JP 2010215407A JP 5589721 B2 JP5589721 B2 JP 5589721B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- numerical information
- numerical
- vehicle
- ecu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 37
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 12
- 238000011161 development Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
請求項1に記載の発明は、車両の動作を制御する各種車載制御装置と車両に情報系機能を追加するオプション情報機器として搭載される機器の制御装置との間で授受される数値情報を処理する車両用情報処理装置であって、前記数値情報の授受経路に、送信されてくる数値情報を受信側の制御装置の数値仕様に適合する形式の数値情報に変換する数値情報変換部を有するゲートウェイを備え、前記ゲートウェイは、複数種の車両の複数種の車載制御装置のそれぞれについて前記数値仕様が各別に登録されたデータベースを有し、前記数値情報変換部は、前記受信側の制御装置がそれら車載制御装置であるとき、該当する車載制御装置の該当する数値仕様を前記データベースから読み込んで、前記送信されてくる数値情報を当該数値仕様に適合する形式の数値情報に変換することを要旨とする。
合作業を行なうことなくオプション情報機器の制御装置と車両制御系の制御装置との間での円滑な数値情報の授受が可能となり、オプション情報機器の汎用性を高めることができるようになる。
ところで、通常、上記制御装置の数値仕様とは、搭載対象とする車両や制御対象とする機器によって異なることが普通であり、上記数値情報変換部による数値情報の変換を行う上では、受信側の制御装置の数値仕様を予め特定することが望ましい。この点、上記構成によるように、上記ゲートウェイとして上記データベースを有する構成とするとともに、このデータベースから受信側の制御装置の数値仕様を読み込んで上記数値情報の変換を行うこととすれば、上記授受される数値情報を変換する上で、適合すべき受信側の制御装置の数値仕様を複数種に亘る数値様式の中から予め特定することが可能となる。これにより、上記数値情報の変換を高精度に行うことができるようになるとともに、上記ゲートウェイを備えた車両用情報処理装置としての汎用性が拡大されるようになる。
図1に示すように、例えば、ある車両Ca1には、同車両Ca1に標準装備されるとともに同車両Ca1の動作を電子的に制御する車載制御装置群(車両ECU)300a1が搭載されている。そして、こうした車載制御装置群300a1や車載LAN等により、基幹システムとしての電子プラットホームが構成されている。
図2に示すように、本実施の形態の車両用情報処理装置CISは、例えば自動車等の車両に搭載されており、上記ゲートウェイ200と、搭載対象とされる車両の動作を制御する各種車載制御装置である車両ECU群300とによって構成されている。なお、本実施の形態では、オプション情報機器100及びゲートウェイ200及び車両ECU群300は、それぞれ各別の筐体に収容されている。すなわち、オプション情報機器100及びゲートウェイ200及び車両ECU群300の各々が物理的に別体の手段として構成されている。
(実施例)
以下、実施例により本発明にかかる車両用情報処理装置についてその具体例をさらに詳細に説明する。
(第1の実施例)
本実施例では、上記車両ECU群300から上記オプションECU101に対して数値情報が送信されるときの数値情報の分解能の変換態様を図4及び図5を参照して説明する。図4(a)及び(b)は、それぞれ車種の異なる車両に搭載された数値情報変換部230による数値情報の変換態様を示している。
図5に示すように、ステップS101において、車両ECU群300から上記ゲートウェイ200Aに対して数値情報が送信されると、この数値情報が同数値情報の受信側となるオプションECU101に規定されている数値仕様に適合する形式に変換される(ステップS102)。そして、この変換された数値情報がオプションECU101へと送信される(ステップS103)。
(第2の実施例)
本実施例では、上記オプションECU101から上記車両ECU群300に対して数値情報が送信されるときの数値情報の有効範囲の変換態様を図6及び図7を参照して説明する。図6(a)及び(b)は、それぞれ車種の異なる車両に搭載された数値情報変換部230による数値情報の変換態様を示している。
図7に示すように、ステップS201において、オプションECU101から上記ゲートウェイ200Bに対して数値情報が送信されると、この数値情報が同数値情報の受信側となる車両ECU群300に規定されている数値情報の有効範囲内であるか否かが上記データベース240の参照を通じて判別される(ステップS202)。
(第3の実施例)
本実施例では、上記オプションECU101から上記車両ECU群300に対して数値情報が送信されるときの数値情報の分解能の変換態様を図8及び図9を参照して説明する。図8(a)〜(c)は、それぞれ車種の異なる車両に搭載された数値情報変換部230による数値情報の変換態様を示している。
図9に示すように、ステップS301において、オプションECU101から上記ゲートウェイ200Cに対して数値情報が送信されると、この数値情報の分解能が同数値情報の受信側となる車両ECU群300に規定されている数値情報の分解能に適合しているか否かが上記データベース240の参照を通じて判別される(ステップS302)。そして、ゲートウェイ200Cに送信された数値情報の分解能が同数値情報の受信側の車両ECU群300に規定されている数値情報の分解能に適合していないと判別されると、ゲートウェイ200Cに送信された数値情報が受信側の車両ECU群300に規定されている数値情報の分解能で表現可能な数値情報に変換される(ステップS302:NO、S303)。すなわち、ここでの例では、例えば上記データベース240の参照を通じて端数の切り捨て処理もしくは繰り上げ処理が実行されることにより、ゲートウェイ200Cに対して送信された数値情報が、同数値情報の受信側となる車両ECU群300に規定されている数値情報の分解能で表現可能な数値情報へと変換される。そして、この変換された数値情報が受信側となる車両ECU群300に送信される。
ゲートウェイ200Cに対して送信された数値情報は、その形式を維持したまま車両ECU群300に送信される(ステップS302:YES、S304)。
(1)オプション情報機器100と車両ECU群300との間での数値情報の授受経路に、上記数値情報変換部230を有するゲートウェイ200を設けることとした。これにより、受信側の制御装置の数値仕様が如何なる仕様であっても、上述した適合作業を行なうことなくオプション情報機器の制御装置と車両制御系の制御装置との間での円滑な数値情報の授受が可能となり、オプション情報機器の汎用性を高めることができるようになる。
・上記ゲートウェイ200に、複数種の車両の複数種の車両ECU群300のそれぞれについて上記数値仕様が各別に登録されたデータベース240を備える構成とした。これに限らず、上記ゲートウェイ200に、複数種のオプション情報機器の複数種の制御装置のそれぞれについて、同制御装置に規定されている数値情報が各別に登録されたデータベースを備える構成としてもよい。この他、オプション情報機器100と車両ECU群300との相互通信を通じて、それらオプション情報機器100及び車両ECU群300の数値仕様を識別できる場合には、データベース240を割愛する構成としてもよい。
101…オプションECU(マルチメディアECU)、101a〜101f…ナビゲーション制御装置、200、200A〜200C…ゲートウェイ、210…オプション系仕様識別部、211…分解能識別部、212…有効範囲識別部、220…制御系仕様識別部、221…車種識別部、222…数値仕様識別部、222a…分解能識別部、222b…有効範囲識別部、230…数値情報変換部、240…データベース、300、300a1〜300a3、300b1〜300b3、301、302…車載制御装置群(車両ECU群)、301a、302a…温度測定ECU、301b、302b…ブレーキECU、301c、302c…ステアリングECU、CIS…車両用情報処理装置、Ca1〜Ca3、Cb1〜Cb3…車両。
Claims (7)
- 車両の動作を制御する各種車載制御装置と車両に情報系機能を追加するオプション情報機器として搭載される機器の制御装置との間で授受される数値情報を処理する車両用情報処理装置であって、
前記数値情報の授受経路に、送信されてくる数値情報を受信側の制御装置の数値仕様に適合する形式の数値情報に変換する数値情報変換部を有するゲートウェイを備え、
前記ゲートウェイは、複数種の車両の複数種の車載制御装置のそれぞれについて前記数値仕様が各別に登録されたデータベースを有し、前記数値情報変換部は、前記受信側の制御装置がそれら車載制御装置であるとき、該当する車載制御装置の該当する数値仕様を前記データベースから読み込んで、前記送信されてくる数値情報を当該数値仕様に適合する形式の数値情報に変換する
ことを特徴とする車両用情報処理装置。 - 前記受信側の制御装置の数値仕様には数値情報の分解能を規定する情報が含まれ、前記数値情報変換部は、前記送信されてくる数値情報の分解能を前記受信側の制御装置に仕様として規定された分解能に変換するものである
請求項1に記載の車両用情報処理装置。 - 前記数値情報変換部は、前記送信されてくる数値情報の分解能が前記受信側の制御装置に仕様として規定された分解能よりも高いとき、当該数値情報の端数を切り捨て処理もしくは繰り上げ処理して受信側の制御装置に規定された分解能に変換するものである
請求項2に記載の車両用情報処理装置。 - 前記受信側の制御装置の数値仕様には数値情報の有効範囲を規定する情報が含まれ、前記数値情報変換部は、前記送信されてくる数値情報の有効範囲を前記受信側の制御装置に仕様として規定された有効範囲に変換するものである
請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用情報処理装置。 - 前記数値情報変換部は、前記送信されてくる数値情報によって示される値が前記受信側の制御装置の仕様として規定された有効範囲を超えるときには、この送信されてくる数値情報によって示される値を同有効範囲の最大値に変換し、前記送信されてくる数値情報によって示される値が前記受信側の制御装置の仕様として規定された有効範囲に満たないときには、この送信されてくる数値情報によって示される値を同有効範囲の最小値に変換するものである
請求項4に記載の車両用情報処理装置。 - 前記ゲートウェイは、前記オプション情報機器として搭載される機器とは物理的に別体の手段として構成されてなる
請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両用情報処理装置。 - 前記オプション情報機器として搭載される機器がカーナビゲーションシステムである
請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両用情報処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010215407A JP5589721B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 車両用情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010215407A JP5589721B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 車両用情報処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012068207A JP2012068207A (ja) | 2012-04-05 |
JP5589721B2 true JP5589721B2 (ja) | 2014-09-17 |
Family
ID=46165645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010215407A Expired - Fee Related JP5589721B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 車両用情報処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5589721B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2800316A1 (en) * | 2013-05-01 | 2014-11-05 | Renesas Electronics Europe GmbH | Can fd |
JP7005201B2 (ja) * | 2017-07-21 | 2022-02-10 | 日立Astemo株式会社 | 通信メッセージ変換装置 |
JP6427782B2 (ja) * | 2017-10-30 | 2018-11-28 | 株式会社ユピテル | 装置及びプログラム |
WO2020050315A1 (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | 株式会社デンソー | 車両制御システム |
JP6969590B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2021-11-24 | 株式会社デンソー | 車両制御システム |
JP2021005217A (ja) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 株式会社デンソー | 車両制御システムおよび電子制御装置 |
CN116032687A (zh) | 2019-08-01 | 2023-04-28 | 住友电气工业株式会社 | 中继装置、通信方法以及计算机可读记录介质 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH118647A (ja) * | 1997-06-18 | 1999-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | ゲートウェイ |
JP3903734B2 (ja) * | 2001-05-09 | 2007-04-11 | 株式会社日立製作所 | 車両データアクセス方法および車載端末 |
JP2005044311A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Toyota Motor Corp | 車両診断方法、車両診断システム、車両およびセンター |
JP2007168463A (ja) * | 2005-12-19 | 2007-07-05 | Fujitsu Ten Ltd | 車両用電子制御システム及びデータ変換装置 |
JP2008131481A (ja) * | 2006-11-22 | 2008-06-05 | Denso Corp | データ中継装置 |
JP5176734B2 (ja) * | 2008-07-15 | 2013-04-03 | 株式会社アドヴィックス | 電子制御装置 |
JP5017231B2 (ja) * | 2008-10-20 | 2012-09-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載ゲートウェイ装置におけるルーティング方法 |
-
2010
- 2010-09-27 JP JP2010215407A patent/JP5589721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012068207A (ja) | 2012-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5589721B2 (ja) | 車両用情報処理装置 | |
CN109906587B (zh) | 车载中继装置、车载监视装置、车载控制网络系统、通信监视方法以及计算机可读取记录介质 | |
CN107719145B (zh) | 众包电动车辆充电站识别 | |
US8768537B2 (en) | System and method for updating vehicle information using wireless access point connected to telematics server | |
EP2178257B1 (en) | Routing method in in-vehicle gateway device | |
US9172635B2 (en) | Ethernet backbone network system for vehicle and method for controlling fail safe of the ethernet backbone network system | |
KR101664734B1 (ko) | 차량 제어기와 외부 리소스의 연동 시스템 및 방법 | |
US10652158B2 (en) | Wired/wireless composite communication system and wired/wireless composite communication method | |
US10798079B2 (en) | Vehicle with mobile to vehicle automated network provisioning | |
EP3489074B1 (en) | A train communication system | |
US10122546B2 (en) | Wired-wireless hybrid communication system and wired-wireless hybrid communication method | |
JP2006347258A (ja) | 車載通信用アダプタおよび自動車用ワイヤハーネス | |
US20170008464A1 (en) | Communication system | |
CN116584115A (zh) | 方法、控制单元、个人移动终端、轻型交通工具和系统 | |
JP2012105082A (ja) | 通信装置及びデータ通信システム | |
US20170132640A1 (en) | Method and apparatus for sharing a vehicle's state of health | |
CN108702808B (zh) | 用于接收和处理车辆控制信息和/或交通状况信息的基站 | |
KR20140086159A (ko) | 제어기 업데이트 시스템 및 방법 | |
RU2683019C1 (ru) | Система передачи информации на транспортном средстве | |
JP6369397B2 (ja) | 車両用情報通信システム | |
RU2707967C1 (ru) | Бортовая система | |
CN113853580A (zh) | 电子控制单元ecu更新的方法、ecu和终端 | |
JP2014225209A (ja) | 通信システム、通信アダプタおよび通信方法 | |
CN113170004B (zh) | 数据传输方法、装置及系统 | |
JP2006347257A (ja) | 車載通信システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140701 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140714 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5589721 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |