CN116032687A - 中继装置、通信方法以及计算机可读记录介质 - Google Patents

Abstract

在具备多个车载网络的系统中，可容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。中继装置具备：获取部，获取第二功能部信息，所述第二功能部信息是与第二传输通道连接的所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息；以及转换部，进行将通过所述获取部获取到的所述第二功能部信息转换为能够记录于一个或多个第一功能部信息的数据库的信息的转换处理，一个或多个所述第一功能部信息是与第一传输通道连接的一个或多个所述功能部的功能部信息。

Description

中继装置、通信方法以及计算机可读记录介质

本申请是申请日为2020年04月30日、申请号为202080039657.2、发明名称为“中继装置、车辆、通信方法以及通信程序”的专利申请的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本公开涉及中继装置、车辆、通信方法以及通信程序。

本申请要求以2019年8月1日申请的日本申请特愿2019-142205号为基础的优先权，其公开的全部内容结合在本申请中。

背景技术

专利文献1(日本特开2017-212728号公报)中公开了一种如下的网络集线器。即，网络集线器是在包括第一网络和第二网络的车载网络系统中与第一网络的总线和第二网络连接的网络集线器，所述第一网络遵循第一通信协议利用所述总线进行与车辆的行驶控制相关的第一种帧的传输，所述第二网络遵循与第一通信协议不同的第二通信协议进行第二种帧的传输，所述网络集线器具备：第一接收缓冲器；第二接收缓冲器；第一发送缓冲器；第二发送缓冲器；第一接收部，从所述总线逐次接收第一种帧并将该第一种帧内的数据保存至所述第一接收缓冲器；第二接收部，从第二网络逐次接收第二种帧并将该第二种帧内的数据保存至所述第二接收缓冲器；选定部，选定所述第一接收缓冲器及所述第二接收缓冲器中的任一个接收缓冲器的内容即数据的目的地是第一网络还是第二网络，在选定了第一网络的情况下将该数据保存至所述第一发送缓冲器，在选定了第二网络的情况下将该数据保存至所述第二发送缓冲器；以及发送部，发送所述第一发送缓冲器中未发送的数据和所述第二发送缓冲器中未发送的数据，所述发送部进行优先发送控制，以使得作为所述第一发送缓冲器和所述第二发送缓冲器中的一方的优先发送缓冲器中的未发送的数据比作为另一方的非优先发送缓冲器中的未发送的数据优先地进行发送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-212728号公报

发明内容

(1)本公开的中继装置搭载于车辆，对与第一传输通道连接的功能部和与第二传输通道连接的功能部之间收发的信息进行中继，所述中继装置具备：获取部，获取第二功能部信息，所述第二功能部信息是与所述第二传输通道连接的所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息；以及转换部，进行将通过所述获取部获取到的所述第二功能部信息转换为能够记录于一个或多个第一功能部信息的数据库的信息的转换处理，一个或多个所述第一功能部信息是与所述第一传输通道连接的一个或多个所述功能部的功能部信息。

(8)本公开的中继装置搭载于车辆，所述中继装置具备：通信部，进行第一通信和第二通信，所述第一通信是遵循第一通信协议的通信，所述第二通信是遵循第二通信协议的通信；以及生成部，基于所述第二通信所使用的网络信息，生成所述第一通信所使用的网络信息。

(11)本公开的通信方法是中继装置中的通信方法，所述中继装置搭载于车辆，对与第一传输通道连接的功能部和与第二传输通道连接的功能部之间收发的信息进行中继，所述通信方法包括以下步骤：获取第二功能部信息，所述第二功能部信息是与所述第二传输通道连接的所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息；以及进行将所获取的所述第二功能部信息转换为能够记录于一个或多个第一功能部信息的数据库的信息的转换处理，一个或多个所述第一功能部信息是与所述第一传输通道连接的一个或多个所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息。

(12)本公开的通信程序在中继装置中使用，所述中继装置搭载于车辆，对与第一传输通道连接的功能部和与第二传输通道连接的功能部之间收发的信息进行中继，所述通信程序用于使计算机作为获取部和转换部发挥功能，所述获取部获取第二功能部信息，所述第二功能部信息是与所述第二传输通道连接的所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息，所述转换部进行将通过所述获取部获取到的所述第二功能部信息转换为能够记录于一个或多个第一功能部信息的数据库的信息的转换处理，一个或多个所述第一功能部信息是与所述第一传输通道连接的一个或多个所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息。

本公开的一方面可以作为实现中继装置的一部分或全部的半导体集成电路而实现，或者可以作为包括中继装置的系统而实现。另外，本公开的一方面可以作为实现包括中继装置的系统的一部分或全部的半导体集成电路而实现，或者可以作为用于使计算机执行包括中继装置的系统中的处理的步骤的程序而实现。

附图说明

图1是示出本公开的实施方式涉及的通信系统的结构的图。

图2是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统的结构的一个例子的图。

图3是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的结构的一个例子的图。

图4是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的结构的其它例子的图。

图5是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中的新网络的结构的一个例子的图。

图6是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中的新网络的结构的一个例子的图。

图7是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的数据库的一个例子的图。

图8是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的更新后的数据库的一个例子的图。

图9是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的转换表的一个例子的图。

图10是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的更新后的数据库的其它例子的图。

图11是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的支持表的一个例子的图。

图12是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的更新后的数据库的其它例子的图。

图13是示出本公开的实施方式涉及的新网络中要新进行的通信的一个例子的图。

图14是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中的新网络的结构的其它例子的图。

图15是示出本公开的实施方式涉及的新网络中要新进行的通信的其它例子的图。

图16是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中的新网络的结构的其它例子的图。

图17是示出本公开的实施方式涉及的新网络中停止的通信的一个例子的图。

图18是规定在本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中中继装置向其它的中继装置提供功能部信息时的动作过程的流程图。

图19是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中的新网络的构建处理的时序的一个例子的图。

具体实施方式

近年来，正在寻求用于在各自遵循不同的通信协议而经由传输通道进行通信的多个车载网络间进行各种数据的传输的技术。

[本公开要解决的技术问题]

期望有一种在具备这样的多个车载网络的系统中可容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息的技术。

本公开是为了解决上述技术问题而提出的，其目的在于，提供能够在具备多个车载网络的系统中可容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息的中继装置、车辆、通信方法以及通信程序。

[本公开的效果]

根据本公开，能够实现容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。

[本公开的实施方式的说明]

首先，列出本公开的实施方式的内容进行说明。

(1)本公开的实施方式涉及的中继装置搭载于车辆，对与第一传输通道连接的功能部和与第二传输通道连接的功能部之间收发的信息进行中继，所述中继装置具备：获取部，获取第二功能部信息，所述第二功能部信息是与所述第二传输通道连接的所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息；以及转换部，进行将通过所述获取部获取到的所述第二功能部信息转换为能够记录于一个或多个第一功能部信息的数据库的信息的转换处理，一个或多个所述第一功能部信息是与所述第一传输通道连接的一个或多个所述功能部的功能部信息。

这样，通过进行将与第二传输通道连接的功能部的第二功能部信息转换为能够记录于与第一传输通道连接的功能部的第一功能部信息的数据库的信息的转换处理的结构，能够将转换后的功能部信息记录于数据库，能够与第一功能部信息同样地参照及使用第二功能部信息。因此，能够实现容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。

(2)优选地，所述转换处理包括将作为所述第二功能部信息的元素的第二元素套用为第一元素的处理，所述第一元素是所述第一功能部信息的元素且是与所述第二元素不同定义的元素。

通过这样的结构，能够将第二功能部信息的元素改称为第一功能部信息的元素，将第二功能部信息中的该元素的值作为第一功能部信息的元素的值进行参照及使用。

(3)优选地，所述转换处理包括按照规定的规则对所述第二功能部信息的元素的值进行转换的处理。

通过这样的结构，能够将按照规定的规则转换后的第二功能部信息的元素的值作为第一功能部信息的元素的值进行参照及使用。

(4)优选地，所述中继装置还具备存储部，所述转换处理包括从所述存储部获取与所述第二功能部信息对应的信息或者基于所述第二功能部信息的信息的处理。

通过这样的结构，能够将存储部中的与第二功能部信息对应的信息或者基于第二功能部信息的信息作为第一功能部信息进行参照及使用。

(5)优选地，所述转换处理包括将作为所述第二功能部信息的元素的第二元素的数据大小变更为作为所述第一功能部信息的与所述第二元素对应的元素的第一元素的数据大小的处理。

通过这样的结构，能够将变更了数据大小后的第二功能部信息的元素作为第一功能部信息的元素进行参照及使用。

(6)优选地，所述转换部还基于通过所述获取部获取到的所述第二功能部信息，进行将所述转换处理后的所述第二功能部信息记录于所述数据库以及删除记录于所述数据库的所述第二功能部信息中的至少任一方。

通过这样的结构，能够基于第二功能部信息的内容灵活地更新数据库。

(7)优选地，所述中继装置还具备提供部，所述提供部基于所述数据库，向管理部提供通过所述转换部转换后的所述第二功能部信息，所述管理部对包括与所述第一传输通道连接的一个或多个功能部以及与所述第二传输通道连接的一个或多个功能部的网络的配置信息进行更新。

通过这样的结构，能够将转换后的第二功能部信息用于考虑了比应用层低的层的网络配置及限制的网络的构建。

(8)本公开的实施方式涉及的中继装置搭载于车辆，所述中继装置具备：通信部，进行第一通信和第二通信，所述第一通信是遵循第一通信协议的通信，所述第二通信是遵循第二通信协议的通信；以及生成部，基于所述第二通信所使用的网络信息，生成所述第一通信所使用的网络信息。

这样，通过基于第二通信所使用的网络信息生成第一通信所使用的网络信息的结构，例如能够将经由不同种类的传输通道进行的通信所使用的两种网络信息记录于相同的数据库，因而能够参照及使用两种网络信息。因此，能够实现容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。

(9)优选地，所述第一通信协议是以太网(注册商标)，所述第二通信协议是CAN(Controller Area Network：控制器局域网)(注册商标)。

通过这样的结构，在进行遵循以太网的通信以及遵循CAN的通信的网络中，能够将遵循以太网的通信所使用的网络信息以及遵循CAN的通信所使用的网络信息记录于相同的数据库。

(10)本公开的实施方式涉及的车辆具备所述中继装置。

通过这样的结构，在具备中继装置的车辆中，能够实现容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。

(11)本公开的实施方式涉及的通信方法是中继装置中的通信方法，所述中继装置搭载于车辆，对与第一传输通道连接的功能部和与第二传输通道连接的功能部之间收发的信息进行中继，所述通信方法包括以下步骤：获取第二功能部信息，所述第二功能部信息是与所述第二传输通道连接的所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息；以及进行将所获取的所述第二功能部信息转换为能够记录于一个或多个第一功能部信息的数据库的信息的转换处理，一个或多个所述第一功能部信息是与所述第一传输通道连接的一个或多个所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息。

这样，通过进行将与第二传输通道连接的功能部的第二功能部信息转换为能够记录于与第一传输通道连接的功能部的第一功能部信息的数据库的信息的转换处理的方法，能够将转换后的第二功能部信息记录于数据库，能够与第一功能部信息同样地参照及使用第二功能部信息。因此，能够实现容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。

(12)本公开的实施方式涉及的通信程序在中继装置中使用，所述中继装置搭载于车辆，对与第一传输通道连接的功能部和与第二传输通道连接的功能部之间收发的信息进行中继，所述通信程序用于使计算机作为获取部和转换部发挥功能，所述获取部获取第二功能部信息，所述第二功能部信息是与所述第二传输通道连接的所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息，所述转换部进行将通过所述获取部获取到的所述第二功能部信息转换为能够记录于一个或多个第一功能部信息的数据库的信息的转换处理，一个或多个所述第一功能部信息是与所述第一传输通道连接的一个或多个所述功能部的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息。

这样，通过进行将与第二传输通道连接的功能部的第二功能部信息转换为能够记录于与第一传输通道连接的功能部的第一功能部信息的数据库的信息的转换处理的结构，能够将转换后的功能部信息记录于数据库DB，能够与第一功能部信息同样地参照及使用第二功能部信息。因此，能够实现容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。

以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。需要指出，对图中相同或相当的部分标注相同的附图标记并省略其重复的说明。另外，也可以任意组合以下记载的实施方式的至少一部分。

[车辆通信系统]

图1是示出本公开的实施方式涉及的通信系统的结构的图。

参照图1，通信系统400具备服务器180和一个或多个车辆通信系统300。车辆通信系统300搭载于车辆1中。

图2是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统的结构的一个例子的图。

参照图2，车辆通信系统300具备一个或多个车载ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)111、一个或多个车载ECU112、以及中继装置200A，200B。具体而言，车辆通信系统300具备作为车载ECU111的车载ECU111A～111D，并具备作为车载ECU112的车载ECU112A～112D。以下，将中继装置200A、200B也各自称为中继装置200。

车载ECU111A～111D分别包括应用101。车载ECU112A～112D分别包括应用102。

更为详细而言，作为应用101，车载ECU111A包括应用101A，车载ECU111B包括应用101B，车载ECU111C包括应用101C，车载ECU111D包括应用101D。

作为应用102，车载ECU112A包括应用102A，车载ECU112B包括应用102B，车载ECU112C包括应用102C，车载ECU112D包括应用102D。

车载ECU111经由以太网电缆21与中继装置200连接。另外，车载ECU112经由CAN总线22与中继装置200连接。多根以太网电缆21是第一传输通道的一个例子。CAN总线22是第二传输通道的一个例子。

具体而言，车载ECU111A、111B经由以太网电缆21与中继装置200A连接，车载ECU112A、112B经由CAN总线22与中继装置200A连接，车载ECU111C、111D经由以太网电缆21与中继装置200B连接，车载ECU112C、112D经由CAN总线22与中继装置200B连接。

中继装置200A及中继装置200B经由以太网电缆21相互连接。

车载ECU111A～111D、车载ECU112A～112D以及中继装置200A、200B构成网络12。

车载ECU111、车载ECU112、应用101以及应用102是网络12中的功能部中搭载于车辆1的功能部的一个例子。

需要指出，车辆通信系统300并不限于具备四个车载ECU111的结构，也可以是具备三个以下或者五个以上的车载ECU111的结构。另外，车辆通信系统300并不限于具备四个车载ECU112的结构，也可以是具备三个以下或者五个以上的车载ECU112的结构。

另外，车辆通信系统300并不限于在一个车载ECU111中搭载一个应用101的结构，也可以是在一个车载ECU111中搭载两个以上的应用101的结构。另外，车辆通信系统300并不限于在一个车载ECU112中搭载一个应用102的结构，也可以是在一个车载ECU112中搭载两个以上的应用102的结构。

另外，车辆通信系统300并不限于具备两个中继装置200的结构，可以是仅具备中继装置200A或者中继装置200B的结构，也可以是具备三个以上的中继装置200的结构。

另外，网络12也可以包括车辆1外部的能够与后述的TCU进行通信的外部装置以及设置于该外部装置的应用作为功能部。

车载ECU111、112例如是TCU(Telematics Communication Unit：远程通信单元)、自动驾驶ECU、发动机ECU、传感器、导航装置、人机接口、以及摄像头等。

中继装置200例如是网关装置，能够对与自身连接的多个车载ECU111、112之间的数据进行中继。中继装置200例如能够按照第二层以及比第二层高的第三层进行中继处理，例如，进行属于相同的VLAN的车载ECU111、112间的帧的中继处理以及属于不同的VLAN的车载ECU111、112间的帧的中继处理。

更为详细而言，中继装置200遵循以太网及CAN中的至少任一方的通信标准进行帧的中继处理。以太网是第一通信协议的一个例子，CAN是第二通信协议的一个例子。以下，将遵循以太网的通信标准的帧称为以太网帧，将遵循CAN的通信标准的帧称为CAN帧。以太网帧中保存IP数据包。

中继装置200对经由以太网电缆连接的车载ECU111间交互的以太网帧进行中继。中继装置200对经由CAN总线连接的车载ECU112间交互的CAN帧进行中继。

另外，中继装置200基于从经由以太网电缆连接的车载ECU111接收到的以太网帧生成CAN帧，并将所生成的CAN帧经由CAN总线向车载ECU112中继。

另外，中继装置200基于从经由CAN总线连接的车载ECU112接收到的CAN帧生成以太网帧，并将所生成的以太网帧经由以太网电缆向车载ECU111中继。

需要指出，在车辆通信系统300中，并不限于遵循以太网的通信标准及CAN的通信标准分别进行以太网帧及CAN帧的中继的结构，例如，也可以是遵循FlexRay(注册商标)、MOST(Media Oriented Systems Transport：媒体导向系统传输)(注册商标)以及LIN(Local Interconnect Network：本地互连网络)等通信标准进行数据的中继的结构。

参照图1及图2，作为车载ECU111、112的一个例子的TCU能够与服务器180进行通信。详细而言，TCU例如能够使用IP数据包经由无线基站装置161与服务器180等外部装置进行通信。

更为详细而言，TCU例如能够遵循LTE(Long Term Evolution：长期演进)或者3G等通信标准与无线基站装置161进行无线通信。

具体而言，例如在车载ECU111为TCU的情况下，无线基站装置161在经由外部网络170从服务器180接收到IP数据包时，将接收到的IP数据包携带在无线信号中向TCU发送。

TCU例如在从无线基站装置161接收到携带有来自服务器180的IP数据包的无线信号时，从接收到的无线信号中获取IP数据包，并将所获取的IP数据包保存在以太网帧中而向中继装置200发送。

另外，TCU在从中继装置200接收到以太网帧时，从接收到的以太网帧中获取IP数据包，并将所获取的IP数据包携带在无线信号中而向无线基站装置161发送。

无线基站装置161在从TCU接收到无线信号时，从接收到的无线信号中获取IP数据包，并将所获取的IP数据包经由外部网络170向服务器180发送。

另外，作为车载ECU111、112的一个例子的自动驾驶ECU能够经由中继装置200与其它的车载ECU111、112进行通信，例如，使用来自传感器的测量信息进行车辆1的行驶状况的检测以及基于检测结果的自动驾驶控制。

各应用101、102例如通过进行应用层的处理，从而在搭载自身的车载ECU111、112中进行规定的处理。例如，作为车载ECU111、112的一个例子的温度传感器中的应用101、102以规定周期生成指示车辆1的外部气温的温度信息。

[中继装置]

图3是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的结构的一个例子的图。图3示出了中继装置200A的结构。

参照图3，中继装置200A具备通信端口121A、121B、121C、121D、122；中继部210；检测部220；获取部230；转换部240；提供部250以及存储部260。存储部260例如是闪存。

图4是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的结构的其它例子的图。图4示出了中继装置200B的结构。

参照图4，中继装置200B与中继装置200A相比，取代提供部250而具备更新部270和通知部280。

通信端口121A、121B、121C、121D例如是能够连接以太网电缆21的端子。以下，将通信端口121A、121B、121C、121D也各自称为通信端口121。

通信端口122例如是能够连接CAN总线22的端子。

在图2及图3所示的例子中，在中继装置200A中，通信端口121A上连接有中继装置200B，通信端口121B上连接有车载ECU111A，通信端口121C上连接有车载ECU111B，通信端口122上连接有车载ECU112A及车载ECU112B。

在图2及图4所示的例子中，在中继装置200B中，通信端口121A上连接有中继装置200A，通信端口121B上连接有车载ECU111C，通信端口121C上连接有车载ECU111D，通信端口122上连接有车载ECU112C及车载ECU112D。

[中继部]

中继部210对车载ECU111、112间收发的信息进行中继。中继部210进行遵循以太网的通信以及遵循CAN的通信。中继部210是通信部的一个例子。

(中继处理的例1)

中继部210对与以太网电缆21连接的车载ECU111间收发的信息进行中继。

更为详细而言，例如，中继部210在经由对应的通信端口121从某车载ECU111接收到发往与自身的中继装置200连接的车载ECU111的以太网帧时，将接收到的以太网帧经由对应的通信端口121向目的地的车载ECU111中继。

中继部210在经由对应的通信端口121从某车载ECU111接收到发往与其它的中继装置200连接的车载ECU111的以太网帧时，将接收到的以太网帧经由通信端口121A向其它的中继装置200中继。

中继部210在经由通信端口121A从其它的中继装置200接收到发往与自身的中继装置200连接的车载ECU111的以太网帧时，将接收到的以太网帧经由对应的通信端口121向目的地的车载ECU111中继。

(中继处理的例2)

中继部210对与CAN总线22连接的车载ECU112间收发的信息进行中继。

更为详细而言，例如，中继部210在经由通信端口122从某车载ECU112接收到发往与自身的中继装置200连接的车载ECU112的CAN帧时，将接收到的CAN帧经由通信端口122向目的地的车载ECU112中继。

中继部210在经由通信端口122从某车载ECU112接收到发往与其它的中继装置200连接的车载ECU112的CAN帧时，从接收到的CAN帧中获取数据，并生成携带所获取的数据的以太网帧。然后，中继部210将所生成的以太网帧经由通信端口121A向其它的中继装置200中继。

中继部210在经由通信端口121A从其它的中继装置200接收到发往与自身的中继装置200连接的车载ECU112的以太网帧时，从接收到的以太网帧中获取数据，并生成携带所获取的数据的CAN帧。然后，中继部210将所生成的CAN帧经由通信端口122向目的地的车载ECU112中继。

(中继处理的例3)

中继部210对与以太网电缆21连接的车载ECU111和与CAN总线22连接的车载ECU112之间收发的信息进行中继。

更为详细而言，例如，中继部210在经由对应的通信端口121从某车载ECU111接收到发往与自身的中继装置200连接的车载ECU112的以太网帧时，从接收到的以太网帧中获取数据，并生成携带所获取的数据的CAN帧。然后，中继部210将所生成的CAN帧经由通信端口122向目的地的车载ECU112中继。

中继部210在经由通信端口122从某车载ECU112接收到发往与自身的中继装置200连接的车载ECU111的CAN帧时，从接收到的CAN帧中获取数据，并生成携带所获取的数据的以太网帧。然后，中继部210将所生成的以太网帧经由对应的通信端口121向目的地的车载ECU111中继。

中继部210在经由对应的通信端口121从某车载ECU111接收到发往与其它的中继装置200连接的车载ECU112的以太网帧时，将接收到的以太网帧经由通信端口121A向其它的中继装置200中继。

中继部210在经由通信端口122从某车载ECU112接收到发往与其它的中继装置200连接的车载ECU111的CAN帧时，从接收到的CAN帧中获取数据，并生成携带所获取的数据的以太网帧。然后，中继部210将所生成的以太网帧经由通信端口121A向其它的中继装置200中继。

[检测部]

检测部220检测网络12中新功能部的增加及功能部的删除中的至少任一方。

更为详细而言，检测部220检测出网络12中新增加的车载ECU111、112；外部装置以及应用101、102等功能部作为新功能部。另外，当在网络12中删除车载ECU111、112；外部装置以及应用101、102等功能部时，检测部220检测出该功能部被删除。

例如，检测部220定期或不定期地经由中继部210广播用于检测网络12中的车载ECU111、112的搜索消息。

网络12中的车载ECU111、112接收来自检测部220的搜索消息，作为对接收到的搜索消息的响应，发送包括自身的ID、例如MAC地址的连接信息。

检测部220经由中继部210从车载ECU111、112接收连接信息，并基于接收到的连接信息检测新的车载ECU111、112的增加以及车载ECU111、112的删除。

需要指出，也可以是网络12中新增加的车载ECU111、112向中继装置200发送用于请求网络12中的通信连接的连接请求信息的结构。

在该情况下，检测部220经由中继部210接收该连接请求信息，并检测作为该连接请求信息的发送源的车载ECU111、112。

以下，也将包括新功能部的网络12以及删除功能部后的网络12称为新网络，也将增加新功能部之前的网络12以及删除功能部之前的网络12称为现有网络。

(检测例1)

图5是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中的新网络的结构的一个例子的图。

参照图5，设想通过将车载ECU112E经由CAN总线22连接于中继装置200而在网络12中新增加车载ECU112E的情况。车载ECU112E包括应用102E。

车载ECU112E例如与连接于中继装置200A的通信端口122的CAN总线22连接。

车载ECU112E接收来自中继装置200A中的检测部220的搜索消息，作为对接收到的搜索消息的响应，将包括自身的ID、例如MAC地址的连接信息向中继装置200A中的检测部220发送。

更为详细而言，车载ECU112E生成携带连接信息的CAN帧，并将所生成的CAN帧向中继装置200A发送。

中继装置200A中的检测部220在接收到从车载ECU112E发送的该CAN帧时，使用接收到的CAN帧中携带的ID等进行车载ECU112E的认证处理。

当车载ECU112E的认证成功时，检测部220生成携带指示认证成功这一意思的认证成功信息的发往车载ECU112E的CAN帧，并将所生成的CAN帧经由中继部210向车载ECU112E发送。

(检测例2)

图6是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中的新网络的结构的一个例子的图。

参照图6，设想通过将车载ECU111E经由以太网电缆21连接于中继装置200而在网络12中新增加车载ECU111E的情况。车载ECU111E包括应用101E。

车载ECU111E例如经由以太网电缆21与中继装置200A中的通信端口121D连接。

车载ECU111E接收来自中继装置200A中的检测部220的搜索消息，作为对接收到的搜索消息的响应，将包括自身的ID、例如MAC地址的连接信息向中继装置200A中的检测部220发送。

更为详细而言，车载ECU111E生成携带连接信息的以太网帧，并将所生成的以太网帧向中继装置200A发送。

中继装置200A中的检测部220在接收到从车载ECU111E发送的该以太网帧时，使用接收到的以太网帧中携带的ID等进行车载ECU111E的认证处理。

当车载ECU111E的认证成功时，检测部220生成携带指示认证成功这一意思的认证成功信息的发往车载ECU111E的以太网帧，并将所生成的以太网帧经由中继部210向车载ECU111E发送。

检测部220在如上所述作为新功能部的车载ECU111、112的认证成功时，将指示该车载ECU111、112的ID的检测信息向获取部230输出。

需要指出，检测部220检测的新功能部并不限定于新连接至中继装置200的车载ECU111、112。例如，也可以是检测部220检测安装于现有网络中的车载ECU111、112的应用101、102作为新功能部的结构。

[获取部]

再次参照图3及图4，获取部230获取与以太网电缆21连接的车载ECU111的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息F1。功能部信息F1是第一功能部信息的一个例子。

获取部230获取与CAN总线22连接的车载ECU112的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息F2。功能部信息F2是第二功能部信息的一个例子。

更为详细而言，获取部230获取从检测部220收到的检测信息所指示的车载ECU111的功能部信息F1及车载ECU112的功能部信息F2，并且，获取现有网络中的车载ECU111的功能部信息F1及车载ECU112的功能部信息F2。

例如，作为功能部信息F1、F2，获取部230获取能够识别新网络中的车载ECU111、112、中继装置200及外部装置等硬件装置的规格及新网络的拓扑的信息、以及能够识别在新网络中的硬件装置上部署应用101、102相关的限制和新网络中的通信方式的限制中的至少任一者的信息。

作为能够识别硬件装置的规格及新网络的拓扑的信息，获取部230例如获取硬件装置的标识符、名称、指示传感器种类和功能等的装置类型、存储器容量、按每个通信协议设置的物理端口数、物理端口的标识符、电源结构、功耗、VLAN的ID、子网地址及功能域相关的信息、以及搭载在硬件装置上的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)的规格相关的信息、硬件装置之间的连接关系相关的信息、硬件装置之间的通信的带宽相关的信息及中继装置200的规格相关的信息中的至少任一种信息。

作为能够识别在硬件装置上部署应用101、102相关的限制的信息，获取部230例如获取应用101、102的执行所需的运算速度、存储器使用量、OS(Operating System：操作系统)环境的限制、以及TCP(Transmission Control Protocol：传输控制协议)及UDP(Userdatagram Protocol：用户数据报协议)等通信协议的限制相关的信息中的至少任一种信息。

作为能够识别新网络中的通信方式的限制的信息，获取部230获取应用101，102的通信量、有无LAG(Link Aggregation：链路聚合)的支持、通信频率、是否需要突发传输、允许的延迟时间、允许的损失量、所需的安全等级、动作时机、例如指示是周期性通信还是不定期通信的通信类型、作为通信对象的应用101、102的标识符及指示请求响应型或发布订阅型等的消息传递方式、以及通过应用101、102进行的通信的优先级相关的信息中的至少任一种信息。

车载ECU111例如定期地向中继装置200发送功能部信息帧FA1，功能部信息帧FA1是携带自身的功能部信息F1及时间戳的以太网帧。车载ECU111例如遵循LLDP(Link LayerDiscovery Protocol：链路层发现协议)定期地向中继装置200发送功能部信息帧FA1。

例如，获取部230经由中继部210向车载ECU112发送指示应发送功能部信息F2这一意思的信息请求通知RA。

作为对从获取部230接收到的信息请求通知RA的响应，车载ECU112向获取部230发送功能部信息帧FA2，功能部信息帧FA2是携带自身的功能部信息F2及时间戳的CAN帧。

例如，存储部260包括一个或多个车载ECU111的功能部信息F1的数据库。

获取部230在经由中继部210从车载ECU111接收到功能部信息帧FA1时，从接收到的功能部信息帧FA1中获取功能部信息F1。获取部230将所获取的功能部信息F1按各个车载ECU111记录于存储部260中的该数据库。

另外，获取部230在经由中继部210从车载ECU112接收到功能部信息帧FA2时，将接收到的功能部信息帧FA2向转换部240输出。

[转换部]

转换部240是基于遵循CAN的通信所使用的网络信息例如功能部信息F2生成遵循以太网的通信所使用的网络信息例如功能部信息F1的生成部的一个例子。

更为详细而言，转换部240在从获取部230收到功能部信息帧FA2时，进行将收到的功能部信息帧FA2中携带的功能部信息F2转换为能够记录于存储部260中的功能部信息F1的数据库的信息的转换处理。

图7是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的数据库的一个例子的图。

参照图7，例如，在中继装置200A的存储部260中的数据库DB中，按各个车载ECU111记录有经由以太网电缆21与中继装置200A连接的车载ECU111的功能部信息F1。

具体而言，例如，在数据库DB中，作为车载ECU111A的功能部信息F1，记录有作为车载ECU111A的ID的“0x04”、作为车载ECU111A所具有的功能的“G功能”、指示作为车载ECU111A所遵循的通信协议的以太网具有LAG支持这一意思的“True”、作为车载ECU111A的数据发送目的地的车载ECU111C的ID即“0x1A”、以及指示从车载ECU111A对车载ECU111C的通信量的“20”。需要指出，“0x”意指继其之后的数值为16进制表述。

例如，转换部240从获取部230接收的功能部信息帧FA2中的功能部信息F2包括指示该功能部信息F2的发送源ID的发送源信息、指示作为该功能部信息F2的发送源的车载ECU112的功能的ECU功能信息、以及指示作为该功能部信息F2的发送源的车载ECU112的状态的状态信息。

转换部240将从获取部230收到的功能部信息帧FA2中携带的各种信息转换为能够记录于数据库DB的信息，并将转换后的各种信息记录于数据库DB。

(转换处理的例1)

作为转换处理，转换部240进行将功能部信息F2的元素E2套用为元素E1的处理，元素E1是功能部信息F1的元素且是与元素E2不同定义的元素。

转换部240从自获取部230收到的功能部信息帧FA2中获取车载ECU112A的功能部信息F2。

例如，在所获取的功能部信息F2包括作为该功能部信息F2中的元素E2的“发送源ID”的情况下，作为转换处理，转换部240进行将功能部信息F2中的元素E2即“发送源ID”套用为功能部信息F1中的车载ECU112A的ID的元素E1的处理。

图8是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的更新后的数据库的一个例子的图。

参照图8，转换部240将车载ECU112A的功能部信息F2中的元素E2即发送源ID套用为功能部信息F1中的车载ECU112的ID的元素E1，将功能部信息F2中的发送源ID的值即“0x01”作为车载ECU112的ID记录于数据库DB。

(转换处理的例2)

作为转换处理，转换部240按照规定的规则对功能部信息F2的元素E2的值进行转换。

转换部240从自获取部230收到的功能部信息帧FA2中获取车载ECU112A的功能部信息F2。

例如，在所获取的功能部信息F2包括作为该功能部信息F2中的元素E2的“ECU功能信息”的情况下，作为转换处理，转换部240进行将功能部信息F2中的ECU功能信息所指示的功能转换为功能部信息F1中相当的功能的处理。

例如，存储部260还存储指示功能部信息F2中的ECU功能信息与在功能部信息F2中定义的功能及功能部信息F1中相当的功能的对应关系的转换表。

转换表是规定对功能部信息F2的元素E2的值进行转换时的转换规则的表，该转换规则是上述规定的规则的一个例子。转换部240例如按照由转换表规定的转换规则，将功能部信息F2的元素E2的值转换为能够记录于数据库DB的信息。

图9是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的转换表的一个例子的图。

参照图9，转换表CT例如示出了在功能部信息F2所包括的ECU功能信息为“0b00”的情况下，在功能部信息F2中定义的车载ECU112的功能为“A功能”，在功能部信息F1中相当的车载ECU112的功能为“D功能”。需要说明的是，“0b”意指继其之后的数值为二进制表述。

转换部240在获取到的功能部信息F2所包括的ECU功能信息为“0b01”的情况下，基于存储部260中的转换表CT，确定与该ECU功能信息对应的在功能部信息F1中相当的功能为“D功能”。

图10是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的更新后的数据库的其它例子的图。

参照图10，转换部240基于存储部260中的转换表CT，将与车载ECU112A的功能部信息F2所包括的ECU功能信息即“0b01”对应的在功能部信息F1中相当的功能即“D功能”作为车载ECU112的功能记录于数据库DB。

(转换处理的例3)

作为转换处理，转换部240从存储部260获取与功能部信息F2对应的信息或基于功能部信息F2的信息。

转换部240通过参照从获取部230收到的功能部信息帧FA2的报头字段，确定该功能部信息帧FA2为CAN帧。

例如，存储部260存储有指示具有LAG支持的通信协议和不具有LAG支持的通信协议的支持信息表。

图11是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的支持表的一个例子的图。

参照图11，支持信息表ST例如指示以太网具有LAG支持，而CAN不具有LAG支持这一意思。

转换部240在确定从获取部230收到的功能部信息帧FA2为CAN帧时，基于存储部260中的支持信息表ST，识别出车载ECU112A所遵循的通信协议即CAN不具有LAG支持。

图12是示出本公开的实施方式涉及的中继装置的存储部中的更新后的数据库的其它例子的图。

参照图12，转换部240在基于存储部260中的支持信息表ST确定车载ECU112A所遵循的通信协议不具有LAG支持时，将车载ECU112A所遵循的通信协议不具有LAG支持这一意思记录于数据库DB。

(转换处理的例4)

作为转换处理，转换部240进行将功能部信息F2的元素E2的数据大小变更为元素E1的数据大小的处理，元素E1是功能部信息F1的元素且是与元素E2对应的元素。

转换部240从自获取部230收到的功能部信息帧FA2中获取车载ECU112A的功能部信息F2。

例如，在所获取的功能部信息F2包括作为该功能部信息F2中的元素E2的“发送源ID”、且“发送源ID”的值为“0x00000001”的情况下，作为转换处理，转换部240进行将功能部信息F2中的元素E2的数据大小变更为功能部信息F1中的车载ECU112A的ID的元素E1的数据大小的处理。

具体而言，再次参照图7，数据库DB中记录有“0x04”，“0x04”为指示车载ECU111A的ID的1字节的信息。

在作为所获取的功能部信息F2中的发送源ID而包括4字节的值即“0x00000001”的情况下，作为转换处理，转换部240将发送源ID的值变更为1字节的值即“0x01”。

再次参照图8，转换部240将作为车载ECU112A的功能部信息F2中的元素E2的发送源ID套用为功能部信息F1中的车载ECU112的ID的元素E1，并将变更数据大小后的发送源ID的值即“0x01”作为车载ECU112的ID记录于数据库DB。

需要指出，作为变更处理，转换部240并不限于减小功能部信息F2的元素E2的数据大小的结构，也可以是增大功能部信息F2的元素E2的数据大小的结构。

(数据库的更新)

例如，转换部240从自获取部230收到的功能部信息帧FA2中获取车载ECU112A的功能部信息F2，并基于所获取的功能部信息F2进行记录于数据库DB的功能部信息F2的删除。

更为详细而言，转换部240从自获取部230收到的功能部信息帧FA2中获取车载ECU112A的功能部信息F2。

例如，在所获取的功能部信息F2包括指示作为该功能部信息F2的发送源的车载ECU112的状态的状态信息作为该功能部信息F2中的元素E2的情况下，转换部240基于该状态信息进行记录于数据库DB的功能部信息F2的删除。

具体而言，在车载ECU112A的功能部信息F2包括指示“被动”的状态信息的情况下，转换部240将功能部信息帧FA2中携带的时间戳记录至存储部260中。

然后，转换部240参照存储部260中的时间戳，在从接收到携带指示“被动”的状态信息的功能部信息帧FA2起经过规定时间时，删除记录于数据库DB的车载ECU112A的功能部信息F2。

[提供部]

中继装置200A中的提供部250基于存储部260中的数据库DB，向中继装置200B发送功能部信息F1及功能部信息F2。

中继装置200A例如遵循SNMP(Simple Network Management Protocol：简单网络管理协议)向中继装置200B发送记录于自身的存储部260中的数据库DB的各功能部信息F1及各功能部信息F2。

再次参照图2及图3，例如，中继装置200B中的获取部230经由中继部210向中继装置200A发送指示应发送功能部信息这一意思的信息请求通知RB。

中继装置200A中的中继部210在经由通信端口121A从中继装置200B接收到信息请求通知RB时，将接收到的信息请求通知RB向提供部250输出。

提供部250在从中继部210收到信息请求通知RB时，获取记录于存储部260中的数据库DB的各功能部信息F1及各功能部信息F2，并将所获取的各功能部信息F1及各功能部信息F2经由中继部210向中继装置200B发送。

需要指出，也可以构成为，中继装置200A中的提供部250定期或不定期地获取记录于存储部260中的数据库DB的各功能部信息F1及各功能部信息F2，并将所获取的各功能部信息F1及各功能部信息F2经由中继部210向中继装置200B发送。

在该情况下，中继装置200B中的中继部210在经由通信端口121A从中继装置200A接收到各功能部信息F1及各功能部信息F2时，将接收到的各功能部信息F1及各功能部信息F2向获取部230输出。

中继装置200B中的获取部230在从中继部210获取到各功能部信息F1及各功能部信息F2时，使用所获取的各功能部信息F1及各功能部信息F2更新存储部260中的数据库DB。具体而言，获取部230使用所获取的各功能部信息F1及各功能部信息F2，进行在数据库DB中各功能部信息F1及各功能部信息F2的增加以及记录于数据库DB的各功能部信息F1及各功能部信息F2的变更及删除等。

[更新部]

中继装置200B中的更新部270对包括与以太网电缆21连接的一个或多个车载ECU111以及与CAN总线22连接的一个或多个车载ECU112的网络12的配置信息进行更新。更新部270是管理部的一个例子。

更新部270基于存储部260中的数据库DB，生成指示用于在新网络中进行通信的中继装置200以及车载ECU111、112的设定内容的配置信息。

更为详细而言，当通过获取部230或转换部240更新了存储部260中的数据库DB时，更新部270基于更新后的数据库DB中记录的各功能部信息F1及各功能部信息F2，考虑到新网络的逻辑结构及物理结构而生成指示用于中继装置200及车载ECU111、112在新网络中进行OSI(Open Systems Interconnection：开放系统互连)参考模型中的第四层以下的通信的中继装置200及车载ECU111、112的设定内容的配置信息。

(更新例1)

再次参照图5，例如，设想根据车载ECU112E经由CAN总线22与中继装置200A连接的新网络中的各功能部信息F1及各功能部信息F2更新了中继装置200B的存储部260中的数据库DB的情况。

例如，更新部270基于更新后的数据库DB中的各功能部信息F1及各功能部信息F2，识别在增加了车载ECU112E的新网络中要新进行的通信所使用的通信路径以及新网络中的各通信路径中的通信量。

图13是示出本公开的实施方式涉及的新网络中要新进行的通信的一个例子的图。图13示出在增加了车载ECU112E的新网络中要新进行的通信所使用的通信路径以及新网络中的各通信路径中的通信量。

参照图13，更新部270基于更新后的数据库DB中的各功能部信息F1及各功能部信息F2，识别出通过开始通信路径R11、R12、R13的通信中需要中继装置200A及中继装置200B间的中继的通信路径R11、R13的通信，中继装置200A及中继装置200B间的通信量增加20。

以下，假设中继装置200A及中继装置200B间的频带可用量的上限为100。另外，例如，假设图5所示的现有网络中的中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量为70。

在因开始通信路径R11、R13的通信而使中继装置200A及中继装置200B间的通信量增加了20的情况下，新网络中的中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量合计为90，由于在作为上限值的100以下，因而更新部270判断为能够进行通信路径R11、R13的通信。

然后，更新部270生成指示用于在新网络中新进行通信路径R11、R12、R13中的通信的中继装置200及车载ECU111、112的各种设定内容的配置信息。

更新部270将所生成的配置信息向通知部280输出，并且记录于存储部260中。

通知部280在从更新部270收到配置信息时，基于收到的配置信息，向新网络中的中继装置200A及车载ECU111、112中的至少任一者通知用于在新网络中进行通信的设定内容。

例如，通知部280基于从更新部270收到的配置信息，向需要变更设定的中继装置200A及车载ECU111A、111C、112C、112E通知设定内容。在新网络中不存在需要变更设定的车载ECU111、112的情况下，通知部280例如不进行向中继装置200A及车载ECU111、112通知设定内容。

新网络中的中继装置200A及车载ECU111A、111C、112C、112E在从通知部280被通知设定内容时，按照所通知的设定内容进行各种设定变更。中继装置200B基于所生成的配置信息进行各种设定变更。新网络中的中继装置200及车载ECU111、112按照变更后的设定内容相互进行通信。

(更新例2)

图14是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中的新网络的结构的其它例子的图。

参照图14，设想如下情况：通过在图5所示的网络12中将车载ECU112F经由CAN总线22连接于中继装置200B，从而在网络12中新增加车载ECU112F，根据增加了车载ECU112F的新网络中的各功能部信息F1及各功能部信息F2，对中继装置200B的存储部260中的数据库DB进行了更新。车载ECU112F包括应用102F。

例如，更新部270基于更新后的数据库DB中的各功能部信息F1及各功能部信息F2，识别在增加了车载ECU112F的新网络中要新进行的通信所使用的通信路径及新网络中的各通信路径中的通信量。

图15是示出本公开的实施方式涉及的新网络中要新进行的通信的其它例子的图。图15示出在增加了车载ECU112F的新网络中要新进行的通信所使用的通信路径以及新网络中的各通信路径中的通信量。

参照图15，更新部270基于更新后的数据库DB中的各功能部信息F1及各功能部信息F2，识别出通过开始通信路径R14、R15的通信中需要中继装置200A及中继装置200B间的中继的通信路径R15的通信，中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量增加20。

在此，如上所述，图5所示的网络12中的中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量为90。

在因开始通信路径R15的通信而使中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量增加了20的情况下，新网络中的中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量合计为110，由于超过作为上限值的100，因而更新部270判断为无法使用通信路径R15进行通信。

然后，更新部270生成指示用于在新网络中新进行通信路径R14中的通信的中继装置200及车载ECU111、112的各种设定内容的配置信息。另外，更新部270将使用了通信路径R15的通信作为保留通信记录于存储部260中。

更新部270将所生成的配置信息向通知部280输出，并且记录于存储部260中。

(更新例3)

图16是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中的新网络的结构的其它例子的图。

参照图16，设想如下情况：在图14所示的网络12中，删除车载ECU111B，根据删除后的新网络中的各功能部信息F1及各功能部信息F2，对中继装置200B的存储部260中的数据库DB进行了更新。

例如，更新部270基于更新后的数据库DB中的各功能部信息F1及各功能部信息F2，识别在删除了车载ECU111B的新网络中停止的通信曾使用的通信路径以及新网络中的各通信路径中的通信量。

图17是示出本公开的实施方式涉及的新网络中停止的通信的一个例子的图。图17示出在删除了车载ECU111B的新网络中因删除车载ECU111B而停止的通信曾使用的通信路径以及新网络中的各通信路径中的通信量。

参照图17，更新部270基于更新后的数据库DB中的各功能部信息F1及各功能部信息F2，识别出通过停止需要中继装置200A及中继装置200B间的中继的通信路径R1，R2的通信，中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量减少30。

在此，如上所述，图14所示的网络12中的中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量为90。

在通过停止通信路径R1、R2的通信而使中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量减少了30的情况下，更新部270识别出新网络中的中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量合计为60。

另外，在通过开始作为记录在存储部260中的保留通信的通信路径R15的通信而使中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量增加了20的情况下，新网络中的中继装置200A及中继装置200B间的频带使用量合计为80，由于在作为上限值的100以下，因而更新部270判断为能够进行通信路径R15的通信。

然后，更新部270生成指示用于在新网络中停止通信路径R1、R2中的通信而新进行通信路径R15中的通信的中继装置200及车载ECU111、112的各种设定内容的配置信息。

更新部270将所生成的配置信息向通知部280输出，并且记录于存储部260中。

[动作的流程]

本公开的实施方式涉及的通信系统中的各装置具备包括存储器的计算机，该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器中读出并执行包括以下的流程图及时序的各步骤中的一部分或全部的程序。这多个装置的程序能够分别从外部进行安装。这多个装置的程序分别以存储在记录介质中的状态流通。

图18是规定在本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中中继装置向其它的中继装置提供功能部信息时的动作过程的流程图。

参照图18，首先，中继装置200A等待来自网络12中的车载ECU111、112的功能部信息(步骤S102中为“否”)，当接收到功能部信息时(步骤S102中为“是”)，判断接收到的功能部信息是否为与以太网电缆21连接的车载ECU111的功能部信息F1(步骤S104)。

中继装置200A在接收到的功能部信息为功能部信息F1的情况下(步骤S104中为“是”)，将接收到的功能部信息F1记录于存储部260中的数据库DB(步骤S108)。

另一方面，中继装置200A在接收到的功能部信息不是功能部信息F1的情况下，例如在接收到的功能部信息是与CAN总线22连接的车载ECU112的功能部信息F2的情况下(步骤S104中为“否”)，将接收到的功能部信息F2转换为能够记录于存储部260中的功能部信息F1的数据库DB的信息(步骤S106)。

接着，中继装置200A将转换后的功能部信息F2记录于数据库DB(步骤S108)。

接着，中继装置200A获取记录于数据库DB的各功能部信息F1及各功能部信息F2，并将所获取的各功能部信息F1及各功能部信息F2向中继装置200B发送(步骤S110)。

接着，中继装置200A等待来自网络12中的车载ECU111、112的功能部信息(步骤S102中为“否”)。

图19是示出本公开的实施方式涉及的车辆通信系统中的新网络的构建处理的时序的一个例子的图。

参照图19，首先，经由以太网电缆21与中继装置200A连接的车载ECU111A向中继装置200A发送自身的功能部信息F1(步骤S202)。

接着，中继装置200A将从车载ECU111A接收到的功能部信息F1记录于存储部260中的数据库DB(步骤S204)。

接着，通过经由CAN总线22与中继装置200A连接而新增加到网络12中的车载ECU112E向中继装置200A发送连接请求信息(步骤S206)。

接着，中继装置200A从车载ECU112E接收连接请求信息，检测出车载ECU112E并进行车载ECU112E的认证处理(步骤S208)。

接着，车载ECU112E向中继装置200A发送自身的功能部信息F2(步骤S210)。

接着，中继装置200A将从车载ECU112E接收到的功能部信息F2转换为能够记录于存储部260中的功能部信息F1的数据库DB的信息(步骤S212)。

接着，中继装置200A将转换后的功能部信息F2记录于数据库DB(步骤S214)。

接着，中继装置200A获取记录于自身的存储部260中的数据库DB的各功能部信息F1及各功能部信息F2，并将所获取的各功能部信息F1及各功能部信息F2向中继装置200B发送(步骤S216)。

接着，中继装置200B基于记录于自身的存储部260中的数据库DB的各功能部信息F1及各功能部信息F2以及从中继装置200A接收到的各功能部信息F1及各功能部信息F2，生成新网络的配置信息(步骤S218)。

接着，中继装置200B基于所生成的配置信息，向中继装置200A及车载ECU111A、112E通知设定内容(步骤S220)。

接着，中继装置200A及车载ECU111A、112E按照从中继装置200B通知的设定内容进行各种设定变更(步骤S222)。

另外，中继装置200B基于所生成的配置信息进行各种设定变更(步骤S224)。

接着，新网络中的中继装置200A、200B以及车载ECU111A、112E按照变更后的设定内容相互进行通信(步骤S226)。

需要指出，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，转换部240采用了进行上述转换处理的例1、2、3、4作为转换处理的结构，但并不限定于此。转换部240也可以是不进行转换处理的例1、2、3、4中的一部分或全部的结构。另外，转换部240也可以是进行转换处理的例1、2、3、4以外的转换处理的结构。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，转换部240采用了将转换后的功能部信息F2记录于数据库DB的结构，但并不限定于此。转换部240也可以构成为，不是将转换后的功能部信息F2记录于数据库DB，而是将转换后的功能部信息F2例如经由中继部210向其它的中继装置200发送。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，转换部240采用了将功能部信息F2转换为能够记录于该中继装置200的存储部260中的数据库DB的信息的结构，但并不限定于此。中继装置200也可以是不具备包括数据库DB的存储部260的结构。另外，转换部240也可以是将功能部信息F2转换为能够记录于该中继装置200以外的其它装置中的数据库的信息的结构。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，转换部240采用了基于从功能部信息帧FA2中获取到的功能部信息F2进行记录于数据库DB的功能部信息F2的删除的结构，但并不限定于此。转换部240也可以是基于功能部信息F2以外的信息进行记录于数据库DB的功能部信息F2的删除的结构。

另外，在本公开的实施方式涉及的车辆通信系统300中，中继装置200B采用了具备更新部270及通知部280的结构，但并不限定于此。中继装置200B也可以是不具备更新部270及通知部280的结构。在该情况下，例如，功能部信息F1及转换后的功能部信息F2也可以用于网络12中的车载ECU111、112的异常检测或者故障检测。或者，也可以是中继装置200A、200B以外的其它装置具备更新部270及通知部280的结构。

据此，期望在具备多个车载网络的系统中可容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息的技术。

例如，近年来，随着汽车共享的普及以及车辆中搭载的车载装置的处理能力提高的迫切期望，要求通过在车载网络中增加应用来定制车载网络。这样，要求有一种能够根据用户需求在车载网络中增加或卸除各种应用的技术。

此外，当通过在车载网络中增加或卸除应用来构建新网络时，受制于低层的网络配置及限制，有时无法实现高层所请求的通信。

因此，在具备多个车载网络的系统中，为了灵活地构建新结构的网络，期望有一种可容易地获取能够用于构建网络的与网络配置相关的信息的技术。

针对此，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，获取部230获取功能部信息F2，功能部信息F2是与CAN总线22连接的车载ECU112的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息。转换部240进行将通过获取部230获取到的功能部信息F2转换为能够记录于与以太网电缆21连接的一个或多个车载ECU111的功能部信息F1的数据库DB的信息的转换处理。

这样，通过进行将与CAN总线22连接的车载ECU112的功能部信息F2转换为能够记录于与以太网电缆21连接的车载ECU111的功能部信息F1的数据库DB的信息的转换处理的结构，能够将转换后的功能部信息F2记录于数据库DB，能够与功能部信息F1同样地参照及使用功能部信息F2。

因此，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，能够实现容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，转换处理进行将功能部信息F2的元素E2套用为元素E1的处理，元素E1是功能部信息F1的元素且是与元素E2不同定义的元素。

通过这样的结构，能够将功能部信息F2的元素E2改称为功能部信息F1的元素E1，将功能部信息F2中的该元素E2的值作为功能部信息F1的元素E1的值进行参照及使用。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，转换处理包括按照规定的规则对功能部信息F2的元素E2的值进行转换的处理。

通过这样的结构，能够将按照规定的规则转换后的功能部信息F2的元素E2的值作为功能部信息F1的元素E1的值进行参照及使用。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，转换处理包括从存储部260获取与功能部信息F2对应的信息或者基于功能部信息F2的信息的处理。

通过这样的结构，能够将存储部260中的与功能部信息F2对应的信息或者基于功能部信息F2的信息作为功能部信息F1进行参照及使用。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，转换处理包括将功能部信息F2的元素E2的数据大小变更为元素E1的数据大小的处理，元素E1是功能部信息F1的元素且是与元素E2对应的元素。

通过这样的结构，能够将变更了数据大小后的功能部信息F2的元素E2作为功能部信息F1的元素E1进行参照及使用。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，转换部240还基于通过获取部230获取到的功能部信息F2，进行将转换处理后的功能部信息F2记录于数据库DB以及删除记录于数据库DB的功能部信息F2中的至少任一方。

通过这样的结构，能够基于功能部信息F2的内容灵活地更新数据库DB。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，提供部250基于数据库DB，向更新部270提供通过转换部240转换后的功能部信息F2，更新部270对包括与以太网电缆21连接的一个或多个车载ECU111以及与CAN总线22连接的一个或多个车载ECU112的网络12的配置信息进行更新。

通过这样的结构，能够将转换后的功能部信息F2用于考虑了比应用层低的层的网络配置及限制的网络的构建。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，中继部210进行作为遵循第一通信协议的通信的第一通信和作为遵循第二通信协议的通信的第二通信。转换部240基于第二通信所使用的网络信息生成第一通信所使用的网络信息。

这样，通过基于第二通信所使用的网络信息生成第一通信所使用的网络信息的结构，例如能够将经由不同种类的传输通道进行的通信所使用的两种网络信息记录于相同的数据库，因而能够参照及使用两种网络信息。

因此，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，能够实现容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。

另外，在本公开的实施方式涉及的中继装置200中，第一通信协议是以太网，第二通信协议是CAN。

通过这样的结构，在进行遵循以太网的通信以及遵循CAN的通信的网络中，能够将遵循以太网的通信所使用的网络信息以及遵循CAN的通信所使用的网络信息记录于相同的数据库。

另外，本公开的实施方式涉及的车辆1具备中继装置200。

通过这样的结构，在具备中继装置200的车辆1中，能够实现容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。

另外，本公开的实施方式涉及的通信方法是中继装置200中的通信方法，中继装置200对与以太网电缆21连接的车载ECU111和与CAN总线22连接的车载ECU112之间收发的信息进行中继。在该通信方法中，首先，中继装置200获取与CAN总线22连接的车载ECU112的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息F2。接着，中继装置200进行将所获取的功能部信息F2转换为能够记录于一个或多个功能部信息F1的数据库DB的信息的转换处理，一个或多个功能部信息F1包括与以太网电缆21连接的一个或多个车载ECU111的比应用层低的层的网络配置相关的信息。

这样，通过进行将与CAN总线22连接的车载ECU112的功能部信息F2转换为能够记录于与以太网电缆21连接的车载ECU111的功能部信息F1的数据库DB的信息的转换处理的方法，能够将转换后的功能部信息F2记录于数据库DB，能够与功能部信息F1同样地参照及使用功能部信息F2。

因此，在本公开的实施方式涉及的通信方法中，能够实现容易地使用与不同种类的传输通道连接的功能部的网络配置相关的信息。

应该被认为的是，上述实施方式在所有方面都是例示性的，而非限制性的。本发明的范围并非由上述说明而是由权利要求示出，旨在包括与权利要求等同的含义和范围内的所有变更。

上述说明包括以下附注的特征。

(附注1)

一种中继装置，搭载于车辆，并具备：

中继部，对与以太网电缆连接的车载ECU和与CAN总线连接的车载ECU之间收发的信息进行中继；

获取部，获取第二功能部信息，所述第二功能部信息是与所述CAN总线连接的所述车载ECU的包括比应用层低的层的网络配置相关的信息的功能部信息；以及

转换部，进行对通过所述获取部获取到的所述第二功能部信息进行转换以使所述第二功能部信息能够记录于一个或多个第一功能部信息的数据库的转换处理，一个或多个所述第一功能部信息是与所述以太网电缆连接的一个或多个所述车载ECU的功能部信息。

(附注2)

一种通信方法，在进行第一通信和第二通信的中继装置中使用，所述第一通信是遵循第一通信协议的通信，所述第二通信是遵循第二通信协议的通信，所述通信方法包括以下步骤：

接收所述第二通信所使用的网络信息；以及

基于接收到的所述网络信息，生成所述第一通信所使用的网络信息。

(附注3)

一种通信程序，在搭载于车辆的中继装置中使用，用于使计算机作为通信部和生成部发挥功能，

所述通信部进行第一通信和第二通信，所述第一通信是遵循第一通信协议的通信，所述第二通信是遵循第二通信协议的通信，

所述生成部基于所述第二通信所使用的网络信息，生成所述第一通信所使用的网络信息。

附图标记说明

1车辆

21以太网电缆(第一传输通道)

22CAN总线(第二传输通道)

12网络

101、102应用

111车载ECU

112车载ECU

161无线基站装置

170外部网络

180服务器

200中继装置

210中继部(通信部)

220检测部

230获取部

240转换部(生成部)

250提供部

260存储部

270更新部(管理部)

280通知部

300车辆通信系统

400通信系统。

Claims (4)

1.一种中继装置，搭载于车辆，并具备：

通信部，进行第一通信和第二通信，所述第一通信是遵循第一通信协议的通信，所述第二通信是遵循第二通信协议的通信；以及

生成部，基于所述第二通信所使用的网络信息，生成所述第一通信所使用的网络信息。

2.根据权利要求1所述的中继装置，其中，

所述第一通信协议是以太网，所述第二通信协议是控制器局域网。

3.一种通信方法，在进行第一通信和第二通信的中继装置中使用，所述第一通信是遵循第一通信协议的通信，所述第二通信是遵循第二通信协议的通信，所述通信方法包括以下步骤：

接收所述第二通信所使用的网络信息；以及

基于接收到的所述网络信息，生成所述第一通信所使用的网络信息。

4.一种计算机可读记录介质，记录有通信程序，所述通信程序在搭载于车辆的中继装置中使用，

所述通信程序用于使计算机作为通信部和生成部发挥功能，

所述通信部进行第一通信和第二通信，所述第一通信是遵循第一通信协议的通信，所述第二通信是遵循第二通信协议的通信，

所述生成部基于所述第二通信所使用的网络信息，生成所述第一通信所使用的网络信息。

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