CN109384024B - 一种模具加工中成型模具的移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具加工中成型模具的移送装置，包括支撑架、第一垂直挡板和第二垂直挡板，所述支撑架上间隔设置有X轴滚筒，所述第一垂直挡板和第二垂直挡板竖直对称设置在支撑架两侧，所述第一垂直挡板、第二垂直挡板上间隔设置有Z轴滚筒，所述支撑架的下方设置有翻转装置，所述翻转装置的上方安装有翻转夹持设备，所述Z轴滚筒下方安装有驱动其转动的第一电机，所述X轴滚筒的侧面安装有驱动其转动的第二电机，所述翻转夹持设备和翻转装置相互配合，本发明不但能够防止模具移送过程中的磕碰，而且能实现模具90度的翻转输送，机械化操作提高了模具的移送的效率。

Description

一种模具加工中成型模具的移送装置

技术领域

本发明涉及模具生产领域，具体为一种模具加工中成型模具的移送装置。

背景技术

模具是一种具有一定形状与尺寸的型腔工具，与模具内各种系统或辅助机构配合使用，将各种高温液体的材料(材料或金属合金等)填充至模具型腔内，即可产生出具有特定的形状、尺寸、功能和质量的工业零件。当前，我国工业生产模具的特点就是产品种类繁多，更新快和市场竞争激烈，在这种情况下，客户对模具制造更加注重的是交货期限短、价格低、要求高等。因此提高模具生产的效率，实现大规模的机械化操作势在必行。

模具生产成型后，为了给后续的操作腾出空间，一般要尽快对成品模具进行移送。以往成品模具移送的过程中常常使用到的设备是移送车，通过人工的方式将成品模具放置到移送车上。因为工人的操作不规范，经常发生安全事故。

例如，申请号为201521044165.5，专利名称为一种模具输送轨道的实用新型专利：

其利用第一单向轴承连接第一链轮和第一滚筒驱动轴，可避免模具与第一滚筒发生滑动摩擦，从而防止模具过度磨损；输送轨道通过在驱动单元之间设置若干个不需要电机驱动的过渡单元，大大减少电机的数量，简化轨道结构，从而简化控制系统，提高输送轨道的可靠性并降低使用成本；模具输送轨道通过驱动单元和过渡单元的模块化设计，模具输送轨道实现了模具的连续和间歇柔性输送，能够与浇注工位和造型工位不同的工作节拍相适应；简化了动力驱动结构；同时，采用滚筒解决了因为砂子、铁渣导致模具卡滞的问题，另外滚筒增大了与模具的接触面积，可以减少模具及滚筒的磨损。

但是，现有的成型模具的移送装置存在以下缺陷：

(1)成品模具在输送的过程中往往由于模具锁紧螺丝没有锁紧，导致合膜没有与模具合紧，从而让磨具在运输的过程中发生相对位移或者磕碰；

(2)采用手动的方式搬运模具，有的时候需要对成品模具进行翻转处理，由于有些模具自身的重力比较大，如果采用人工的方式对模具进行翻转，用手竖起的力气不够，常常会压伤手臂。对模具进行翻转处理的过程中由于模具长度有时用手够不着，人工会用脚抵住，常常会扭伤脚部；

(3)常常利用吊环装置将成品模具吊送至移送车上，但是有些模具在吊送时重心没有处于中间位置，发生摇晃或者重度倾斜。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种模具加工中成型模具的移送装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模具加工中成型模具的移送装置，包括支撑架、第一垂直挡板和第二垂直挡板，所述支撑架上间隔设置有X轴滚筒，所述第一垂直挡板和第二垂直挡板竖直对称设置在支撑架两侧，所述第一垂直挡板、第二垂直挡板上间隔设置有Z轴滚筒，所述支撑架的下方设置有翻转装置，所述翻转装置的上方安装有翻转夹持设备，所述Z轴滚筒下方安装有驱动其转动的第一电机，所述X轴滚筒的侧面安装有驱动其转动的第二电机，所述翻转夹持设备和翻转装置相互配合。

进一步地，所述翻转装置包括翻转架和气缸，所述翻转架的下方设有相互平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端活动连接在支撑架上，另一端通过销轴与翻转架连接连接，所述气缸自由端活动连接有连板，所述连板的另一端通过销轴与翻转架连接，所述第二连杆的一端连接在支撑架上，另一端活动连接到翻转架的下端。

进一步地，所述翻转夹持设备包括水平设置的顶部夹持板，所述顶部夹持板的两端垂直向下分别安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和顶部夹持板固定连接，所述第一挡板和第二挡板的表面连接有若干弹簧，若干所述弹簧的端部安装有侧部夹持板，所述侧部夹持板的表面安装有防摩擦垫，所述第二挡板的顶端和顶部夹持板之间连接有伸缩杆。

进一步地，所述翻转架的顶部安装有顶板，所述翻转架的宽度小于对应的两个X轴滚筒之间的距离。

进一步地，所述气缸也可以是电动伸缩杆。

进一步地，所述顶板的上表面安装有Y轴滚筒，所述顶板的下表面安装有第三电机，所述第三电机驱动所述Y轴滚筒。

进一步地，所述X轴滚筒、Y轴滚筒和Z轴滚筒的表面分别设置有胶套。

进一步地，所述支撑架的下端安装有距离监测器，所述距离检测器电性连接有控制器，所述控制器控制着所述翻转装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过固定装置，将成品模具牢牢地固定在翻转夹持设备内，避免了模具运输的过程中产生的磕碰现象；吊机移送的过程中连同翻转夹持设备一并输送，将一些没有具体形状的模具放置于规则的几何结构中，方便的找到重心，减轻吊松过程中的摇晃也避免了过度倾斜；

(2)本发明设计了一种可以对输送中的成品模具进行自动翻转的装置，可以实现对成品模具的自动翻转，不存在人为伤害。尤其提高了对直径较大的模具的翻转效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧面初始状态的结构示意图；

图3为本发明的侧面翻转状态的结构示意图。

图中标号：

1-支撑架；2-第一垂直挡板；3-第二垂直挡板；4-X轴滚筒；5-Z轴滚筒；6-翻转装置；7-翻转夹持设备；8-第一电机；9-第二电机；10-距离监测器；

101-控制器；601-翻转架；602-第一连杆；603-第二连杆；604-气缸；605-连板；606-顶板；607-Y轴滚筒；608-第三电机；609-胶套；

701-顶部夹持板；702-第一挡板；703-第二挡板；704-弹簧；705-侧部夹持板；706-防摩擦垫；707-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种模具加工中成型模具的移送装置，包括支撑架1、第一垂直挡板2和第二垂直挡板3。第一垂直挡板2和第二垂直挡板3防止了模具的从侧面掉落第一垂直挡板2也为模具的翻转提供了支撑面。支撑架1上间隔设置有X轴滚筒4，若干X轴滚筒4上可以送成品模具。第一垂直挡板2和第二垂直挡板3竖直对称设置在支撑架1两侧，第一垂直挡板2、第二垂直挡板3上间隔设置有Z轴滚筒5，支撑架1的下方设置有翻转装置6，经翻转装置6翻转后的成品模具可以竖直在X轴滚筒和Z轴滚筒5之间被传送。

翻转装置6的上方安装有翻转夹持设备7，翻转夹持设备7可以将成品模具夹持牢固，防止其在翻转过程中倾倒，也方便后期吊机将翻转夹持设备7上的成品模具一并吊起运输。Z轴滚筒5下方安装有驱动其转动的第一电机8，X轴滚筒4的侧面安装有驱动其转动的第二电机9，翻转夹持设备7和翻转装置6相互配合。

翻转装置6包括翻转架601和气缸604。气缸604也可以是电动伸缩杆。翻转架601的顶部安装有顶板606，翻转架601的宽度小于对应的两个X轴滚筒4之间的距离。当承载成品模具的翻转夹持设备7经过翻转装置6的上方时，气缸604开始向上运动，将成品模具翻转过来。顶板606的上表面安装有Y轴滚筒607，Y轴滚筒607可以为模具的翻转提供一个向上的力，相较于惯性翻转，更加简便省力。顶板606的下表面安装有第三电机608，第三电机608驱动Y轴滚筒607。X轴滚筒4、Y轴滚筒607和Z轴滚筒5的表面分别设置有胶套609。胶套609可以减少成品模具在输送过程中表面产生的摩擦。

翻转架601的下方设有相互平行的第一连杆602和第二连杆603，第一连杆601的一端活动连接在支撑架1上，另一端通过销轴与翻转架601连接连接，气缸604自由端活动连接有连板605，连板605的另一端通过销轴与翻转架601连接，第二连杆603的一端连接在支撑架1上，另一端活动连接到翻转架601的下端。这是一个简单的连杆结构，能够使翻转装置6实现上下的伸缩运动，实现对成品模具的翻转。

翻转夹持设备7包括水平设置的顶部夹持板701，顶部夹持板701的两端垂直向下分别安装有第一挡板702和第二挡板703，第一挡板702和顶部夹持板701固定连接，第一挡板702和第二挡板703的表面连接有若干弹簧704，若干弹簧704的端部安装有侧部夹持板705，侧部夹持板705的表面安装有防摩擦垫706，第二挡板703的顶端和顶部夹持板701之间连接有伸缩杆707。

需要补充说明的是，翻转夹持设备7的使用方式：首先见成品模具横放在X轴滚筒4上，通过支撑开的伸缩杆707将成品模具放置在第一挡板702、第二挡板703和顶部夹持板701围合的空间里。在若干弹簧704的作用下，实现对成品模具的夹紧。

更为优选地，支撑架1的下端安装有距离监测器10，距离检测器10电性连接有控制器101，控制器101控制着翻转装置6。

作为优选的实施方式，将装备好的成品模具套装在翻转夹持设备7上并水平放置在X轴滚筒4上，当翻转夹持设备7输送至翻转装置6的上方时，由距离监测器10将数据传送给控制器101，控制器101发送指令给翻转装置6。从而气缸604或者电动伸缩杆往上运动，将翻转夹持设备7的一端顶起，同时第三电机608驱动Y轴滚筒607给翻转夹持设备7的侧边一个向上的力，加速成品模具的翻转。在惯性的作用下，成品模具实现了90度的垂直翻转。接着在X轴滚筒4和Z轴滚筒5的共同作用下，将翻转夹持设备7输送至传输的终点。本发明不但能够防止模具移送过程中的磕碰，而且能实现模具90度的翻转输送，机械化操作提高了模具的移送的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种模具加工中成型模具的移送装置，包括支撑架（1）、第一垂直挡板（2）和第二垂直挡板（3），所述支撑架（1）上间隔设置有X轴滚筒（4），所述第一垂直挡板（2）和第二垂直挡板（3）竖直对称设置在支撑架（1）两侧，其特征在于：所述第一垂直挡板（2）、第二垂直挡板（3）上间隔设置有Z轴滚筒（5），所述支撑架（1）的下方设置有翻转装置（6），所述翻转装置（6）的上方安装有翻转夹持设备（7），所述Z轴滚筒（5）下方安装有驱动其转动的第一电机（8），所述X轴滚筒（4）的侧面安装有驱动其转动的第二电机（9），所述翻转夹持设备（7）和翻转装置（6）相互配合；

所述翻转装置（6）包括翻转架（601）和气缸（604），所述翻转架（601）的下方设有相互平行的第一连杆（602）和第二连杆（603），所述第一连杆（602）的一端活动连接在支撑架（1）上，另一端通过销轴与翻转架（601）连接，所述气缸（604）自由端活动连接有连板（605），所述连板（605）的另一端通过销轴与翻转架（601）连接，所述第二连杆（603）的一端连接在支撑架（1）上，另一端活动连接到翻转架（601）的下端；

所述翻转架（601）的顶部安装有顶板（606），所述翻转架（601）的宽度小于对应的两个X轴滚筒（4）之间的距离；

所述顶板（606）的上表面安装有Y轴滚筒（607），所述顶板（606）的下表面安装有第三电机（608），所述第三电机（608）驱动所述Y轴滚筒（607）；

所述翻转夹持设备（7）包括水平设置的顶部夹持板（701），所述顶部夹持板（701）的两端垂直向下分别安装有第一挡板（702）和第二挡板（703），所述第一挡板（702）和顶部夹持板（701）固定连接，所述第一挡板（702）和第二挡板（703）的表面连接有若干弹簧（704），若干所述弹簧（704）的端部安装有侧部夹持板（705），所述侧部夹持板（705）的表面安装有防摩擦垫（706），所述第二挡板（703）的顶端和顶部夹持板（701）之间连接有伸缩杆（707）。

2.根据权利要求1所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述气缸（604）也可以是电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述X轴滚筒（4）、Y轴滚筒（607）和Z轴滚筒（5）的表面分别设置有胶套（609）。

4.根据权利要求1所述的一种模具加工中成型模具的移送装置，其特征在于：所述支撑架（1）的下端安装有距离监测器（10），所述距离监测器（10）电性连接有控制器（101），所述控制器（101）控制着所述翻转装置（6）。

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