CN109368153A - 一种转盘式西林瓶输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘式西林瓶输送装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱顶部安装有圆盘转动组件，所述圆盘转动组件周边安装有西林瓶夹瓶组件，所述圆盘转动组件一端安装有卸瓶装置。本发明通过人工手动往西林瓶夹瓶组件的夹持装置上放入西林瓶，夹持装置通过连接杆限位弹簧的弹力作用于左夹爪和右夹爪，将西林瓶夹住，圆盘转动组件的动力装置带动能够带动西林瓶夹瓶组件转动，当夹持有西林瓶的夹持装置移动到卸瓶装置时，卸瓶装置的气缸带动卸瓶块将夹持装置上的卸瓶挡块打开，从而卸下西林瓶，待西林瓶被取下后，在连接杆限位弹簧的弹力作用下，通过带动左夹爪连接杆和右夹爪连接杆带动左夹爪和右夹爪回归原位。
Description
技术领域
本发明涉及医用药瓶输送装置，特别涉及一种转盘式西林瓶输送装置。
背景技术
在静脉注射自动配药设备中，配药时需要将西林瓶从上瓶工位传送至配药工位，配药完成后还需要将空瓶传送至卸瓶工位自动卸瓶。目前使用多自由度机械手来夹取西林瓶送至配药工位，配药完成后由机械手将空瓶取下送至收集箱内，该传送方式速度慢且效率低，不能连续传送西林瓶，影响配药速度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够连续传送的转盘式西林瓶输送装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种转盘式西林瓶输送装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱顶部安装有圆盘转动组件，所述圆盘转动组件周边安装有西林瓶夹瓶组件，所述圆盘转动组件一端安装有卸瓶装置。
优选的，所述圆盘转动组件包括圆盘凸轮和安装在所述圆盘凸轮外围的用于安装所述西林瓶夹瓶组件的固定盘，所述圆盘凸轮安装在动力装置的从动同步带轮上，所述动力装置包括电机，所述电机安装在安装板上，所述电机的动力输出端安装有主动同步带轮，所述主动同步带轮上套设有皮带，所述皮带另一端套设在所述从动同步带轮上。
优选的，所述安装板上设有安装支撑立柱的安装孔。
优选的，所述西林瓶夹瓶组件包括若干夹持装置，所述夹持装置包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别通过左夹爪连接杆和右夹爪连接杆固定在固定板上，所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆为U型结构，所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆一端分别与左夹爪和右夹爪的一端相连，另一端分别通过转动轴转动连接在固定板上，所述固定板安装在所述圆盘转动组件的圆盘凸轮上，所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆之间连接有连接杆限位弹簧，所述右夹爪连接杆顶部固定设置有卸瓶挡块，所述左夹爪连接杆固定在固定板底部的一侧设有转动连接销轴，与所述转动连接销轴相对一侧的右夹爪连接杆底部设有U型槽，所述转动连接销轴插入U型槽内，所述右夹爪连接杆底部的U型槽下侧设有凸起状结构，所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆底部的联动块的凸起状结构相咬合，所述联动块下方设有弹簧固定块，一根联动块限位弹簧插入所述弹簧固定块的限位孔内，所述联动块限位弹簧一端通过弹簧固定块固定销轴固定在所述固定板底部，所述联动块限位弹簧另一端固定在所述联动块底部，所述弹簧固定块通过联动块固定销轴与所述联动块相连。
优选的，所述左夹爪和右夹爪结构一致，所述左夹爪和右夹爪为双层结构，所述左夹爪和右夹爪的上层为瓶身限位面，下层为瓶盖限位面，所述左夹爪和右夹爪相对面的瓶身限位面的内凹弧度大于所述左夹爪和右夹爪相对面的瓶盖限位面的内凹弧度。
所述卸瓶装置包括安装在所述安装板上的气缸，所述气缸的气缸输出轴通过转动轴与摆动杆转动连接，所述气缸输出轴一侧固定有连杆固定架，所述连杆固定架通过转动轴与辅助连杆的一端相连，所述辅助连杆的另一端通过转动轴与摆动杆转动连接，所述摆动杆底部设有卸瓶块。
优选的，所述转盘式西林瓶输送装置还包括，在所述圆盘转动组件上位于所述西林瓶夹瓶组件底部，安装有瓶子检测模组，所述瓶子检测模组与外接控制器电连接，所述卸瓶装置与所述控制器电连接。
优选的，所述瓶子检测模组为传感器。
采用上述技术方案，(1)人工手动往西林瓶夹瓶组件的夹持装置上放入西林瓶，夹持装置通过连接杆限位弹簧的弹力作用于左夹爪和右夹爪，将西林瓶夹住，圆盘转动组件的动力装置带动能够带动西林瓶夹瓶组件转动，当夹持有西林瓶的夹持装置移动到卸瓶装置时，卸瓶装置的气缸带动卸瓶块将夹持装置上的卸瓶挡块打开，从而卸下西林瓶，待西林瓶被取下后，在连接杆限位弹簧的弹力作用下，通过带动左夹爪连接杆和右夹爪连接杆带动左夹爪和右夹爪回归原位；(2)联动块压缩底部的联动块限位弹簧，联动块限位弹簧通过弹簧的反作用力，保证西林瓶被左夹爪和右夹爪夹持的过程中能被夹紧牢固；(3)通过设置瓶子检测模组和外接控制器，能够通过检测控制卸瓶装置的启动与关闭，实现本发明的转盘式西林瓶输送装置的连续性工作，同时，也能减少能耗的损失。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的西林瓶夹瓶组件的结构示意图；
图3为本发明的圆盘转动组件的动力装置和卸瓶装置的结构示意图；
图4为本发明的圆盘转动组件的圆盘凸轮的结构示意图；
图5为本发明的西林瓶夹瓶组件的夹持装置的结构示意图；
图6为本发明的西林瓶夹瓶组件的夹持装置打开状态下的结构示意图；
图7为本发明的西林瓶夹瓶组件的夹持装置的左夹爪的结构示意图；
图8为本发明的卸瓶装置的结构示意图。
图中，1-支撑立柱，2-圆盘转动组件，3-西林瓶夹瓶组件，4-瓶子检测模组，5-卸瓶装置，201-圆盘凸轮，202-固定盘，203-从动同步带轮，204-电机，205-安装板，206-主动同步带轮，207-皮带，301-左夹爪，302-右夹爪，303-左夹爪连接杆，304-右夹爪连接杆，305-固定板，306-转动轴，307-连接杆限位弹簧，308-卸瓶挡块，309-转动连接销轴，310-U型槽，311-联动块，312-联动块限位弹簧，313-弹簧固定块，314-弹簧固定块固定销轴，315-西林瓶，316-联动块固定销轴，317-瓶身限位面，318-瓶盖限位面，501-气缸，502-辅助连杆，503-摆动杆，504-卸瓶块，505-连杆固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种转盘式西林瓶输送装置，包括支撑立柱1，所述支撑立柱1顶部安装有圆盘转动组件2，所述圆盘转动组件2周边安装有西林瓶夹瓶组件3，所述圆盘转动组件2一端安装有卸瓶装置5，当西林瓶夹瓶组件3夹持西林瓶315移动到卸瓶装置5时，卸瓶装置5将西林瓶夹瓶组件3上的瓶子卸下；
如图2、图3和图4所示，所述圆盘转动组件2包括圆盘凸轮201和安装在所述圆盘凸轮201外围的用于安装所述西林瓶夹瓶组件3的固定盘202，所述圆盘凸轮201安装在动力装置的从动同步带轮203上，所述动力装置包括电机204，所述电机204安装在安装板205上，所述安装板205上还设有安装支撑立柱1的安装孔，所述电机204的动力输出端安装有主动同步带轮206，所述主动同步带轮206上套设有皮带207，所述皮带207另一端套设在所述从动同步带轮203上，主动同步带轮206通过皮带207带动从动同步带轮203转动，从而带动从动同步带轮203上的圆盘凸轮201转动，进而带动圆盘凸轮201上的西林瓶夹瓶组件3顺次转动；
如图2、图5和图6所示，所述西林瓶夹瓶组件3包括若干夹持装置，所述夹持装置包括左夹爪301和右夹爪302，所述左夹爪301和右夹爪302分别通过左夹爪连接杆303和右夹爪连接杆304固定在固定板305上，所述左夹爪连接杆303和右夹爪连接杆304为U型结构，便于将左夹爪连接杆303和右夹爪连接杆304套设在所述圆盘转动组件2的固定盘202上，所述左夹爪连接杆303和右夹爪连接杆304一端分别与左夹爪301和右夹爪302的一端相连，另一端分别通过转动轴306转动连接在固定板305上，所述固定板305安装在所述圆盘转动组件2的圆盘凸轮201上，所述固定板305和圆盘凸轮201之间可以选用但不限于螺钉固定，所述左夹爪连接杆303和右夹爪连接杆304之间连接有连接杆限位弹簧307，所述连接杆限位弹簧307能够保证左夹爪301和右夹爪302张开的情况下，通过弹簧的弹力拉动左夹爪连接杆303和右夹爪连接杆304带动左夹爪301和右夹爪302自动回位，所述右夹爪连接杆304顶部固定设置有卸瓶挡块308，在外力的拉动下，卸瓶挡块308能够通过右夹爪连接杆304拉动右夹爪302打开，左夹爪连接杆303固定在固定板305底部的一侧设有转动连接销轴309，与所述转动连接销轴309相对一侧的右夹爪连接杆304底部设有U型槽310，所述转动连接销轴309插入U型槽310内，能够在U型槽310内来回滑动，通过设置转动连接销轴309和U型槽310的来回滑动结构，能够保证左夹爪连接杆303和右夹爪连接杆304的同步转动，所述右夹爪连接杆304底部的U型槽310下侧设有凸起状结构，所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆304底部的联动块311的凸起状结构相咬合，所述联动块311下方设有弹簧固定块313，一根联动块限位弹簧312插入所述弹簧固定块313的限位孔内，所述联动块限位弹簧312一端通过弹簧固定块固定销轴314固定在所述固定板305底部，所述联动块限位弹簧312另一端固定在所述联动块311底部，所述弹簧固定块313通过联动块固定销轴316与所述联动块311相连；
如图7所示，为本发明的西林瓶夹瓶组件3的夹持装置的左夹爪301的结构示意图，所述左夹爪301和右夹爪302结构一致，所述左夹爪301和右夹爪302为双层结构，所述左夹爪301和右夹爪302的上层为瓶身限位面317，下层为瓶盖限位面318，所述左夹爪301和右夹爪302相对面的瓶身限位面317的内凹弧度大于所述左夹爪301和右夹爪302相对面的瓶盖限位面318的内凹弧度，因为西林瓶315在自动夹持过程中是倒置放置的，瓶身大于瓶盖结构，因此将夹爪的上层内凹弧度设计为大于下层内凹弧度，便于对西林瓶315的夹持及固定，使得在夹持运输过程中更加稳定，不易发生掉落情况；
如图3和图8所示，所述卸瓶装置5包括安装在所述安装板205上的气缸501，所述气缸501的气缸输出轴通过转动轴与摆动杆503转动连接，所述气缸输出轴一侧固定有连杆固定架505，所述连杆固定架505通过转动轴与辅助连杆502的一端相连，所述辅助连杆502的另一端通过转动轴与摆动杆503转动连接，所述摆动杆503底部设有卸瓶块504，随着气缸501的上下运动，带动由辅助连杆502连接的摆动杆503摆动，进而带动卸瓶块504将所述夹持装置上的卸瓶挡块308打开，从而卸下西林瓶；
使用时，人工手动往西林瓶夹瓶组件3的夹持装置上放入西林瓶315，夹持装置通过连接杆限位弹簧307的弹力作用于左夹爪301和右夹爪302，将西林瓶315夹住，同时，联动块311压缩底部的联动块限位弹簧312，所述联动块限位弹簧312通过弹簧的反作用力，保证西林瓶315被左夹爪301和右夹爪302夹持的过程中能被夹紧牢固，所述圆盘转动组件2的动力装置带动能够带动西林瓶夹瓶组件3转动，当夹持有西林瓶315的夹持装置移动到卸瓶装置5时，卸瓶装置5的气缸501带动卸瓶块504将夹持装置上的卸瓶挡块308打开，从而卸下西林瓶315，待西林瓶315被取下后，在连接杆限位弹簧307的弹力作用下，通过带动左夹爪连接杆303和右夹爪连接杆304带动左夹爪301和右夹爪302回归原位。
优选的，如图1所示，本发明的转盘式西林瓶输送装置，还包括所述圆盘转动组件2上位于所述西林瓶夹瓶组件3底部，安装有瓶子检测模组4，所述瓶子检测模组4可以选用但不限于通过传感器检测瓶子是否放置于所述西林瓶夹瓶组件3上，所述瓶子检测模组4与外接控制器电连接，所述瓶子检测模组4将检测到的信号传输至控制器，所述卸瓶装置5与所述控制器电连接，所述控制器控制卸瓶装置5的开启和闭合，当瓶子检测模组4未检测到夹持装置上夹持有西林瓶315时，则不启动卸瓶装置5，当瓶子检测模组4检测到夹持装置上夹持有西林瓶315时，则启动卸瓶装置5进行工作，实现本发明的转盘式西林瓶输送装置的连续性工作，同时，也在一定程度减少能耗的损失。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：包括支撑立柱(1)，所述支撑立柱(1)顶部安装有圆盘转动组件(2)，所述圆盘转动组件(2)周边安装有西林瓶夹瓶组件(3)，所述圆盘转动组件(2)一端安装有卸瓶装置(5)。
2.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述圆盘转动组件(2)包括圆盘凸轮(201)和安装在所述圆盘凸轮(201)外围的用于安装所述西林瓶夹瓶组件(3)的固定盘(202)，所述圆盘凸轮(201)安装在动力装置的从动同步带轮(203)上，所述动力装置包括电机(204)，所述电机(204)安装在安装板(205)上，所述电机(204)的动力输出端安装有主动同步带轮(206)，所述主动同步带轮(206)上套设有皮带(207)，所述皮带(207)另一端套设在所述从动同步带轮(203)上。
3.根据权利要求2所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述安装板(205)上设有安装支撑立柱(1)的安装孔。
4.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述西林瓶夹瓶组件(3)包括若干夹持装置，所述夹持装置包括左夹爪(301)和右夹爪(302)，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)分别通过左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)固定在固定板(305)上，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)为U型结构，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)一端分别与左夹爪(301)和右夹爪(302)的一端相连，另一端分别通过转动轴(306)转动连接在固定板(305)上，所述固定板(305)安装在所述圆盘转动组件(2)的圆盘凸轮(201)上，所述左夹爪连接杆(303)和右夹爪连接杆(304)之间连接有连接杆限位弹簧(307)，所述右夹爪连接杆(304)顶部固定设置有卸瓶挡块(308)，所述左夹爪连接杆(303)固定在固定板(305)底部的一侧设有转动连接销轴(309)，与所述转动连接销轴(309)相对一侧的右夹爪连接杆(304)底部设有U型槽(310)，所述转动连接销轴(309)插入U型槽(310)内，所述右夹爪连接杆(304)底部的U型槽(310)下侧设有凸起状结构，所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆(304)底部的联动块(311)的凸起状结构相咬合，所述联动块(311)下方设有弹簧固定块(313)，一根联动块限位弹簧(312)插入所述弹簧固定块(313)的限位孔内，所述联动块限位弹簧(312)一端通过弹簧固定块固定销轴(314)固定在所述固定板(305)底部，所述联动块限位弹簧(312)另一端固定在所述联动块(311)底部，所述弹簧固定块(313)通过联动块固定销轴(316)与所述联动块(311)相连。
5.根据权利要求4所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述左夹爪(301)和右夹爪(302)结构一致，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)为双层结构，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)的上层为瓶身限位面(317)，下层为瓶盖限位面(318)，所述左夹爪(301)和右夹爪(302)相对面的瓶身限位面(317)的内凹弧度大于所述左夹爪(301)和右夹爪(302)相对面的瓶盖限位面(318)的内凹弧度。
6.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述卸瓶装置(5)包括安装在所述安装板(205)上的气缸(501)，所述气缸(501)的气缸输出轴通过转动轴与摆动杆(503)转动连接，所述气缸输出轴一侧固定有连杆固定架(505)，所述连杆固定架(505)通过转动轴与辅助连杆(502)的一端相连，所述辅助连杆(502)的另一端通过转动轴与摆动杆(503)转动连接，所述摆动杆(503)底部设有卸瓶块(504)。
7.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述转盘式西林瓶输送装置还包括，在所述圆盘转动组件(2)上位于所述西林瓶夹瓶组件(3)底部，安装有瓶子检测模组(4)，所述瓶子检测模组(4)与外接控制器电连接，所述卸瓶装置(5)与所述控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的转盘式西林瓶输送装置，其特征在于：所述瓶子检测模组(4)为传感器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190222 |