CN112357570A - 一种西林瓶柔喙抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种西林瓶柔喙抓取装置，包括吸杆架、弹性杆、快速接头、柔性夹爪，所述的弹性杆垂直安装在吸杆架上，所述的弹性杆的顶部设置有快速接头，所述的弹性杆的底部设置有柔性夹爪。本发明，通过在快速接头上接入气管，当气管通高压气体时，柔性夹爪下部的U型夹持部向外张开，此时吸杆架下移让待夹持的西林瓶处于U型夹持部中间，关闭高压气体，U型夹持部在自身弹力的作用下夹住西林瓶并通过反向操作实现释放西林瓶到设定的位置，实现对西林瓶的无损转移。
Description
技术领域
本发明涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种西林瓶柔喙抓取装置。
背景技术
西林瓶(penicillin bottle)，又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序(一般工艺：下料—预热—瓶口成型—定长—熔断—制瓶底—退火—检验—包装等)。西林瓶在生产过程中转运的过程比较多，同时瓶身的强度也大有区别，因此每个瓶身的承受抓取的外部力量不一致，在以往的抓取机构上都是采用卡爪式的抓取，难免会破坏瓶身。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种西林瓶柔喙抓取装置，通过在柔喙内进行充吸气，实现柔喙前端开合的目的，从而实现抓取和放置设置在柔喙中的西林瓶，防止瓶身破坏的情况发生。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种西林瓶柔喙抓取装置，包括吸杆架、弹性杆、快速接头、柔性夹爪，所述的弹性杆垂直安装在吸杆架上，所述的弹性杆的顶部设置有快速接头，所述的弹性杆的底部设置有柔性夹爪，其特征在于：所述的弹性杆包括固定杆和活动杆，所述的固定杆安装在吸杆架上，所述的弹性杆处于自由状态，可以沿着固定杆上下移动。
作为一种优选方案，所述的柔性夹爪主体为中空的橡胶件。
作为一种优选方案，所述的柔性夹爪上部设置有限位凸台。
作为一种优选方案，所述的柔性夹爪上部设置有螺纹孔。
作为一种优选方案，所述的限位凸台与螺纹孔中心同心。
作为一种优选方案，所述的柔性夹爪下部设置有U型夹持部。
作为一种优选方案，所述的U型夹持部内侧设置有齿形凸起。
作为一种优选方案，所述的齿形凸起成纵向排布。
本发明，通过在快速接头上接入气管，当气管通高压气体时，柔性夹爪下部的U型夹持部向外张开，此时吸杆架下移让待夹持的西林瓶处于U型夹持部中间，关闭高压气体，U型夹持部在自身弹力的作用下夹住西林瓶并通过反向操作实现释放西林瓶到设定的位置，实现对西林瓶的无损转移。
附图说明
图1是本发明一种西林瓶柔喙抓取装置装配图。
图2是本发明柔性夹爪主视图。
图3是本发明柔性夹爪俯视图。
图4是本发明柔性夹爪A-A全剖视图。
图5是本发明弹性杆与快速接头装配剖视图。
图中：1吸杆架、2弹性杆、21固定杆、22活动杆、221限位块、23弹簧、24限位螺母3快速接头、4柔性夹爪、41限位凸台、42螺纹孔、43U型夹持部、431齿形凸起、5西林瓶。
具体实施方式
由图1至图5知，本发明一种西林瓶柔喙抓取装置，包括吸杆架1、弹性杆2、快速接头3、柔性夹爪4，弹性杆2垂直安装在吸杆架1上，弹性杆2的顶部设置有快速接头3，弹性杆2的底部设置有柔性夹爪4，弹性杆2包括固定杆21和活动杆22，固定杆21安装在吸杆架1上，弹性杆2处于自由状态，可以沿着固定杆21上下移动，柔性夹爪4主体为中空的橡胶件，柔性夹爪4上部设置有限位凸台41，柔性夹爪4上部还设置有螺纹孔42，限位凸台41与螺纹孔42中心同心，柔性夹爪4下部设置有U型夹持部43， U型夹持部43内侧设置有齿形凸起431，齿形凸起431成纵向排布。
进一步的，固定杆21、活动杆22和快速接头3均为中空结构，快速接头3通过螺纹连接与固定杆21连接在一起，固定杆21内部设置有空腔，活动杆22部分处于空腔内，空腔与活动杆22之间设置有弹簧23，活动杆22上设置有限位块221，活动杆22上下移动过程中，通过限位块221对弹簧23进行挤压，固定杆21下端部设置有中空的限位螺母24，限位螺母24与活动杆22配合滑动安装，防止气体泄漏，限位块221也防止活动杆22从固定杆21中脱落，活动杆22与柔性夹爪4上部的螺纹孔42连接，这样就形成了从快速接头3到柔性夹爪4之间的通气通路设置。
工作时，气体从快速接头3进入，最后到达柔性夹爪4内，当充高压气时，柔性夹爪4下部的U型夹持部43向外张开，此时吸杆架1下移让待夹持的西林瓶5处于U型夹持部43中间，关闭高压气体，U型夹持部43在自身弹力的作用下夹住西林瓶5并通过反向操作实现释放西林瓶5到设定的位置，实现对西林瓶5的无损转移。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。
Claims (8)
1.一种西林瓶柔喙抓取装置，包括吸杆架、弹性杆、快速接头、柔性夹爪，所述的弹性杆垂直安装在吸杆架上，所述的弹性杆的顶部设置有快速接头，所述的弹性杆的底部设置有柔性夹爪，其特征在于：所述的弹性杆包括固定杆和活动杆，所述的固定杆安装在吸杆架上，所述的弹性杆处于自由状态，可以沿着固定杆上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶柔喙抓取装置，其特征在于：所述的柔性夹爪的主体为中空的橡胶件。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶柔喙抓取装置，其特征在于：所述的柔性夹爪上部设置有限位凸台。
4.根据权利要求1所述的一种西林瓶柔喙抓取装置，其特征在于：所述的柔性夹爪上部设置有螺纹孔。
5.根据权利要求3或4所述的一种西林瓶柔喙抓取装置，其特征在于：所述的限位凸台与螺纹孔中心同心。
6.根据权利要求1所述的一种西林瓶柔喙抓取装置，其特征在于：所述的柔性夹爪下部设置有U型夹持部。
7.根据权利要求6所述的一种西林瓶柔喙抓取装置，其特征在于：所述的U型夹持部内侧设置有齿形凸起。
8.根据权利要求7所述的一种西林瓶柔喙抓取装置，其特征在于：所述的齿形凸起成纵向排布。
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| CN202011377090.8A CN112357570A (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种西林瓶柔喙抓取装置 |
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Publications (1)
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| CN202011377090.8A Pending CN112357570A (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种西林瓶柔喙抓取装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN112357570A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113954114A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-01-21 | 深圳市博为医疗机器人有限公司 | 一种用于夹持西林瓶的夹头式机械手 |
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2020
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| CN113954114A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-01-21 | 深圳市博为医疗机器人有限公司 | 一种用于夹持西林瓶的夹头式机械手 |
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