CN207290090U - 一种西林瓶夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种西林瓶夹持装置，包括底座，在底座上设置有固定座，在固定座上设置有旋转板，在旋转板上沿其长度方向设置有夹持装置，夹持装置包括通过榫卯连接设置在旋转板上的座板，在座板上设置有第一夹爪、第二夹爪和吸附机构；在座板上设置有震动装置；在第一夹爪、第二夹爪的夹持部分设置为弧形结构，形成夹持区；在第一夹爪、第二夹爪上设置有防护结构，在防护结构上设置有感应装置，本实用新型结构简单、设计合理，通过在第一夹爪、第二夹爪上设置有防护结构以及设置在防护结构上的感应装置，能够充分的控制第一夹爪、第二夹爪对西林瓶夹取的力度，从而避免了因第一夹爪、第二夹爪夹持力过大对西林瓶造成的损害。

Description

一种西林瓶夹持装置

技术领域

本实用新型涉及到配药技术设备领域，尤其是涉及到一种西林瓶夹持装置。

背景技术

目前在中国医院，都是护理人员根据医生的药单来人工配药。在配关于西林瓶的药物时，首先将西林瓶的保护盖掀掉，然手对瓶口进行消毒，消毒后用针管抽取抽取母液袋中的母液，将其注入到西林瓶中，然后将西林瓶放到振动装置中或人工用手摇晃，使瓶中的药剂充分溶解于母液中。将西林瓶的瓶口再次消毒，再将瓶中的药剂抽取出来。在配药的过程中，人工手持药瓶存在安全隐患。配药的工作人员工作强度高。

现有的夹持装置上的夹爪的夹持力不容易控制，容易对西林瓶造成损害，从而对护理人员造成一定的麻烦，增加护理人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种西林瓶夹持装置。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种西林瓶夹持装置，包括一底座，其特征在于，在所述底座上设置有固定座，在所述固定座上设置有旋转板，在所述旋转板上沿其长度方向设置有若干个用于夹持西林瓶的夹持装置，所述夹持装置包括通过榫卯连接设置在所述旋转板上的座板，在所述座板上设置有第一夹爪、第二夹爪和吸附机构；在所述座板上于第一夹爪、第二夹爪的一侧分别设置有用于晃动西林瓶的震动装置；在所述第一夹爪、第二夹爪的夹持部分设置为与西林瓶被夹持部分适配的弧形结构，形成夹持区；在所述第一夹爪、第二夹爪上设置有用于保护西林瓶被夹持部分的防护结构，在所述防护结构上设置有用于感应第一夹爪和第二夹爪对西林瓶夹取状态的感应装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述旋转板的一端设置有伺服电机，用于控制旋转板的旋转速度。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述防护结构采用防老化材料制成的橡胶层，所述橡胶层采用强力胶粘接在第一夹爪和第二夹爪上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述榫卯连接包括设置在所述旋转板上的榫头和设置在所述座板上与榫头配合的榫槽。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，通过在第一夹爪、第二夹爪上设置有防护结构以及设置在防护结构上的感应装置，能够充分的控制第一夹爪、第二夹爪对西林瓶夹取的力度，从而避免了因第一夹爪、第二夹爪夹持力过大对西林瓶造成的损害。

附图说明

图1为本实用新型一种西林瓶夹持装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种西林瓶夹持装置的夹持装置结构示意图。

图3为本实用新型一种西林瓶夹持装置的防护结构的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图2，图中给出的一种西林瓶夹持装置，包括两底座100，在底座100上设置有固定座200，在固定座200之间设置有旋转板300，在旋转板300的一端设置有伺服电机20，用于控制旋转板300的旋转速度，并具有摇晃药瓶的作用。

在旋转板300上沿其长度方向设置有多个用于夹持西林瓶的夹持装置400，夹持装置400包括座板410、第一夹爪420、第二夹爪430和吸附机构440，座板410通过榫卯连接450设置在旋转板300上，第一夹爪420、第二夹爪430和吸附机构440设置在座板300上。

在座板410上于第一夹爪420、第二夹爪430的一侧分别设置有震动装置500a、500b，用于晃动西林瓶，在旋转板300旋转的同时，震动装置500a、500b震动药瓶，使药瓶中的药液能充分稀释，从而降低了护理人员的工作强度。

在第一夹爪420、第二夹爪430的夹持部分设置为与西林瓶被夹持部分适配的弧形结构421、431，形成夹持区10，在第一夹爪420、第二夹爪430上设置有防护结构600，防护结构600采用防老化材料制成的橡胶层，橡胶层采用强力胶粘接在第一夹爪420和第二夹爪430上，用于防止夹爪对西林瓶夹持部分造成损伤，从而降低了护理人员的工作强度。

在防护结构600上设置有感应装置700，用于感应第一夹爪420和第二夹爪430对西林瓶夹取状态，根据西林瓶规格的不同，所以第一夹爪420、第二夹爪430施加的夹持力也不同；当第一夹爪420、第二夹爪430夹持西林瓶时，感应装置700感应到第一夹爪420、第二夹爪430对西林瓶施加一定的夹持力，然后通过PLC控制装置控制第一夹爪420、第二夹爪430停止对西林瓶施加夹持力，完成夹持的工作。

第一夹爪420、第二夹爪430分别通过第一夹爪转轴422、第二夹爪转轴432连接在夹爪安装板460上，座板410上还设有导向槽411，夹爪安装板460通过导向轴461连接在座板410上，导向轴461可滑动连接在导向槽411上。第一夹爪420、第二夹爪430通过导向轴461和导向槽411的配合能够在座板410上移动，具体是导向轴461能够沿垂直于第一夹爪420、第二夹爪430的开合方向前后直线滑动。

吸附机构440包括第一磁性体441、第二磁性体442、第一电磁铁443、第二电磁铁444和电磁铁支架445，其中第二磁性体442位于座板410内，第一电磁铁443位于电磁铁支架445内，且第一电磁铁443位于第二磁性体442上方，在不通电时，电磁铁支架445、第一电磁铁443、第二电磁铁444能够整体沿第二磁性体442移动；当通电时，第二磁性体442则吸附第一电磁铁443，从而固定住吸附机构440，第二电磁铁444则同时吸附第二夹爪430。

在第一夹爪420、第二夹爪430之间设有夹紧弹簧470，第一夹爪420上设有第一夹爪齿轮423，第二夹爪430上设有第二夹爪齿轮433，第一夹爪齿轮423、第二夹爪齿轮433相互啮合；为了限制第一夹爪420、第二夹爪430的开合大小，在第二夹爪420的一端设有导向杆孔424，导向杆孔424内穿过有连接在电磁铁支架445上的导向杆445a，第二夹爪430的一端与电磁铁支架445之间的导向杆445a上套设有支撑弹簧446，导向杆孔424大于导向杆445a直径，所以第二夹爪430在被吸附并靠近第二电磁铁442时，并不会收导向杆孔424的阻挡，导向杆445a一端设有限制第二夹爪430朝远离第二电磁铁442方向运动的限位帽30，当第二电磁铁442通电时，受第二电磁铁442的磁力作用，第二夹爪430的一端移动且第一磁性体441吸附在第二电磁铁444上。

榫卯连接450包括设置在旋转板300上的榫头451和设置在座板410上与榫头451配合的榫槽452，连接稳定，必要时，可通过螺钉将榫头和榫槽固定连接在一起，增强其连接强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。

Claims (4)

1.一种西林瓶夹持装置，包括一底座，其特征在于，在所述底座上设置有固定座，在所述固定座上设置有旋转板，在所述旋转板上沿其长度方向设置有若干个用于夹持西林瓶的夹持装置，所述夹持装置包括通过榫卯连接设置在所述旋转板上的座板，在所述座板上设置有第一夹爪、第二夹爪和吸附机构；在所述座板上于第一夹爪、第二夹爪的一侧分别设置有用于晃动西林瓶的震动装置；在所述第一夹爪、第二夹爪的夹持部分设置为与西林瓶被夹持部分适配的弧形结构，形成夹持区；在所述第一夹爪、第二夹爪上设置有用于保护西林瓶被夹持部分的防护结构，在所述防护结构上设置有用于感应第一夹爪和第二夹爪对西林瓶夹取状态的感应装置。

2.如权利要求1所述的一种西林瓶夹持装置，其特征在于，在所述旋转板的一端设置有伺服电机，用于控制旋转板的旋转速度。

3.如权利要求1所述的一种西林瓶夹持装置，其特征在于，所述防护结构采用防老化材料制成的橡胶层，所述橡胶层采用强力胶粘接在第一夹爪和第二夹爪上。

4.如权利要求1所述的一种西林瓶夹持装置，其特征在于，所述榫卯连接包括设置在所述旋转板上的榫头和设置在所述座板上与榫头配合的榫槽。