CN109363098A - 一种便于快速上料与下料的卤制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于快速上料与下料的卤制设备，包括卤制品蒸煮锅、滑动机构、升降机构、自动夹取机构与旋转机构，其中卤制品蒸煮锅内放置有卤汁与卤料，在卤制品蒸煮锅的顶部设置有滑动机构，在滑动机构上设置有升降机构，在升降机构的下方设置有自动夹取机构，在升降机构与自动夹取支架内设置有旋转机构，在卤制品蒸煮锅一侧设置有上料台；这样保证肉制品卤制的品质，同时减少了上料与下料的时间。

Description

一种便于快速上料与下料的卤制设备
技术领域
本发明涉及一种农产品加工设备领域，具体设置一种便于快速上料与下料的卤制设备。
背景技术
以家禽、家畜的肉和内脏及野味、部分水产品、蔬菜为主要原料，放入调制好的卤汁中，旺火烧开，小火浸煮，使卤汁滋味缓慢渗入原料肌理，便成为香浓味美的卤制品。卤制品属于一般熟肉制品，它突出原料原有的口味、色泽，调味品主要用盐和少量酱油，以其原有的色、香、味为主，卤制品“热做冷吃”，口味鲜香。调好的卤汁可长期使用，而且越陈越香。
由于现在卤制肉类的美味，市场上对卤制品的需求量增加，现在的卤制品大多数采用卤汁对肉类进行沸煮，这样产生比较美味的卤制品，但是现在的卤制品采用沸煮的形式，主要将肉类放在放满卤汁的卤锅内，这样进行沸煮的时候，卤锅类的肉制品通过人工放入与取出，上料及卸料时间比较长，这样耽误了卤锅对肉制品的沸煮时间，这样降低了产量。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种便于快速上料与下料的卤制设备，便于在对肉制品进行卤制的时候快速上料与卸料，同时也便于对肉制品进行沸煮的时候的均匀性。
为实现上述目的，本发明的方案：一种便于快速上料与下料的卤制设备，包括卤制品蒸煮锅、滑动机构、升降机构、自动夹取机构与旋转机构，其中卤制品蒸煮锅内放置有卤汁与卤料，在卤制品蒸煮锅的顶部设置有滑动机构，在滑动机构上设置有升降机构，在升降机构的下方设置有自动夹取机构，在升降机构与自动夹取支架内设置有旋转机构，在卤制品蒸煮锅一侧设置有上料台。
优选地，自动夹取机构包括夹臂与气缸，夹臂为两个且两个夹臂之间设置有使夹臂夹紧的气缸，在每个夹臂上均设置有固定针且两个固定针相对。
优选地，升降机构为升降气缸，在升降气缸活塞杆的位置固定有旋转机构，旋转机构包括电机与转台，电机固定升降气缸的活塞杆上，转台固定在电机的输出轴上。
优选地，滑动机构包括滑轨、滑块与驱动机构，其中滑轨上固定有齿条，滑块上固定有驱动机构，驱动机构包括驱动电机与齿轮，驱动电机上固定有齿轮且齿轮与滑轨上的齿条相啮合，通过齿轮的转动驱动滑块在滑轨上来回滑动。
优选地，上料台上设置有多块隔板，通过隔板将上料台分割开来，在每两块隔板之间设置有多个等间距的光传感器，在每两个光传感器之间的上料台上开有通孔且每个通孔内嵌入有挡料板在挡料板的下方设置有顶升气缸。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、设置有滑动机构、升降机构、自动夹取机构与旋转机构可以实现对块状的肉质品实现自动上料与卸料，同时在卤制品蒸煮锅改变肉制品的位置，这样保证肉制品卤制的品质，同时减少了上料与下料的时间；2、设置的上料台可以实现每个自动夹取机构只夹取一块肉制品，防止自动夹取机构在夹取多块肉制品的时候而掉落。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明升降机构、自动夹取机构与旋转机构的配合示意图。
图3为本发明上料台的俯视图。
其中，1、卤制品蒸煮锅，2、滑动机构，2.1、滑轨，2.2、齿条，2.3、滑块，2.5、驱动机构，2.6、驱动电机，2.7、齿轮，3、升降机构，3.1、升降气缸，4、自动夹取机构，4.1、夹臂，4.2、气缸，4.3、固定针，5、旋转机构，5.1、电机，5.2、转台，6、上料台，6.1、隔板，6.2、光传感器，6.3、挡料板，6.4、顶升气缸，7、PLC。
具体实施方式
现结合附图，对本发明进一步的阐述。
如图1-3所示，一种便于快速上料与下料的卤制设备，包括卤制品蒸煮锅1、滑动机构2、升降机构3、自动夹取机构4与旋转机构5，其中卤制品蒸煮锅1内放置有卤汁与卤料，在卤制品蒸煮锅1的顶部设置有滑动机构2且滑动机构2通过支架固定在地面上，滑动机构2包括滑轨2.1、滑块2.3与驱动机构2.5，其中滑轨2.1上固定有齿条2.2，滑块2.3上通过螺栓固定有驱动机构2.5，驱动机构2.5包括驱动电机2.6与齿轮2.7，驱动电机2.6上固定有齿轮2.7且齿轮2.7与滑轨2.1上的齿条2.2相啮合，通过齿轮2.7的转动驱动滑块2.3在滑轨2.1上来回滑动；在滑动机构2的滑块2.3上设置有升降机构3，升降机构3为升降气缸3.1，在升降气缸3.1活塞杆的位置固定有旋转机构5，旋转机构5包括电机5.1与转台5.2，电机5.1固定升降气缸3.1的活塞杆上，转台5.2固定在电机5.1的输出轴上；在转台5.2的下方铰接有自动夹取机构4，自动夹取机构4包括夹臂4.1与气缸4.2，夹臂4.1为两个且两个夹臂4.1中间相互铰接，在两个夹臂4.1的一端与同一个气缸4.2铰接（一个夹臂4.1铰接气缸4.2的缸体且焊接在转台5.2上，另外一个夹臂4.1铰接在气缸4.2的活塞杆上），在每个夹臂4.1上均设置有固定针4.3且两个固定针4.3相对，气缸4.2回缩，这样夹臂4.1相互靠近，两个夹臂4.1将肉制品架在中间，同时固定针4.3刺入到肉制品内，放置在进行沸煮的时候掉落下来；在卤制品蒸煮锅1一侧设置有上料台6，上料台6上设置有多块横向设置的隔板6.1，通过隔板6.1将上料台6分割开来，在每两块隔板6.1之间设置有多个等间距的光传感器6.2，在每两个光传感器6.2之间的上料台6上开有通孔且每个通孔内嵌入有挡料板6.3在挡料板6.3的下方设置有顶升气缸6.4，光传感器6.2连接有PLC7（型号为S7-100），PLC7与顶升气缸6.4、电机5.1、驱动电机2.6、升降气缸3.1连接，当光传感器6.2（型号：E37K-5M3）检测的肉制品位于光传感器6.2的上方，顶升气缸6.4驱动挡料板6.3上升，这样挡料板6.3阻挡肉制品，这样两块隔板6.1与两块挡料板6.3之间只存在一块肉制品，且每两块肉制品间距较大，防止自动夹取机构4夹取多块肉制品。
使用时，滑动机构2的滑块2.3移动到上料台6的上方，升降机构3驱动旋转机构5、自动夹取机构4下降，自动夹取机构4对上料台6上的肉制品进行夹取，同时升降机构3上升，滑动机构2相右侧移动到卤制品蒸煮锅1的上方，升降机构3下降，自动夹取机构4夹持的肉制品进入到卤制品蒸煮锅1内进行沸煮，同时旋转机构5驱动自动夹取机构4旋转，保证沸煮时的均匀性。

Claims (5)

1.一种便于快速上料与下料的卤制设备，包括卤制品蒸煮锅、滑动机构、升降机构、自动夹取机构与旋转机构，其特征在于，其中卤制品蒸煮锅内放置有卤汁与卤料，在卤制品蒸煮锅的顶部设置有滑动机构，在滑动机构上设置有升降机构，在升降机构的下方设置有自动夹取机构，在升降机构与自动夹取支架内设置有旋转机构，在卤制品蒸煮锅一侧设置有上料台。
2.根据权利要求1所述的一种便于快速上料与下料的卤制设备，其特征在于，自动夹取机构包括夹臂与气缸，夹臂为两个且两个夹臂之间设置有使夹臂夹紧的气缸，在每个夹臂上均设置有固定针且两个固定针相对。
3.根据权利要求2所述的一种便于快速上料与下料的卤制设备，其特征在于，升降机构为升降气缸，在升降气缸活塞杆的位置固定有旋转机构，旋转机构包括电机与转台，电机固定升降气缸的活塞杆上，转台固定在电机的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种便于快速上料与下料的卤制设备，其特征在于，滑动机构包括滑轨、滑块与驱动机构，其中滑轨上固定有齿条，滑块上固定有驱动机构，驱动机构包括驱动电机与齿轮，驱动电机上固定有齿轮且齿轮与滑轨上的齿条相啮合，通过齿轮的转动驱动滑块在滑轨上来回滑动。
5.根据权利要求4所述的一种便于快速上料与下料的卤制设备，其特征在于，上料台上设置有多块隔板，通过隔板将上料台分割开来，在每两块隔板之间设置有多个等间距的光传感器，在每两个光传感器之间的上料台上开有通孔且每个通孔内嵌入有挡料板在挡料板的下方设置有顶升气缸。
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