CN109312670B - 在内燃机中的非受控燃烧期间控制内燃机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于当已确定非受控行为并且需要将交通工具带到安全位置时控制交通工具的内燃机的方法。交通工具(1)包括内燃机(E)，内燃机(E)包括具有布置成接收空气和燃料的空间(O1)的汽缸(C1)、设置在汽缸中的活塞(P1)、以及与汽缸(C1)流体连通的曲轴箱(CC)。该方法包括以下步骤：确定(S1)由于在所述曲轴箱(CC)与所述汽缸空间(O1)之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为；在已确定非受控行为的情况下确定(S2)交通工具是否处于安全位置，在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻，在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器(V3)来操作发动机以便将所述交通工具重新定位。本发明还涉及一种用于控制交通工具的内燃机的系统。本发明还涉及一种交通工具。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序制品。

Description

在内燃机中的非受控燃烧期间控制内燃机的方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种用于控制交通工具的内燃机的方法。本发明还涉及一种用于控制交通工具的内燃机的系统。本发明还涉及一种交通工具。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序制品。
背景技术
柴油发动机包括具有布置成接收空气和燃料的空间的汽缸、设置在汽缸中的活塞、以及与汽缸流体连通的曲轴箱。由于在曲轴箱与汽缸空间之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为可能发生。该风险对于具有闭式曲轴箱的发动机而言增加，因为流体流(例如气体)返回到汽缸的入口。
如果发生这种非受控行为，则它可能会对发动机造成严重损坏并可能导致起火。因此，需要及时检测非受控行为并执行紧急停驻，从而使得发动机操作被终止。取决于交通工具的位置，发动机操作的终止可能导致安全问题。
确定非受控行为的已知方式是查看发动机速度，其中当发动机速度达到特定高水平时确定非受控行为。基于发动机速度已达到特定高水平来检测非受控行为的问题在于，该水平需要足够高以便能够以相对高的发动机速度操作交通工具，这导致以如此高的水平(例如约2900转/分钟)进行检测，在该发动机速度水平处可能很难防止严重故障。防止可能引起发动机起火的严重故障甚至可能为时已晚。
US2013087111公开了一种用于控制内燃机的方法，其中联接到致动器的控制器配置成当确定发动机的非受控状况时关闭用于控制空气进入发动机的汽缸中的流量的阀。US2013087111进一步公开了通过例如监测发动机加速度或扭矩以及包括交通工具重量和道路坡度在内的参数来确定这种非受控状况。
然而，需要改进对交通工具的内燃机的控制，以便改进与发动机的非受控行为相关的安全性。
发明目的
本发明的一目的是提供一种用于控制交通工具的内燃机的方法，该方法有助于改进与发动机的非受控行为相关的安全性。
本发明的一目的是提供一种用于控制交通工具的内燃机的系统，该系统有助于改进与发动机的非受控行为相关的安全性。
发明内容
从以下描述中显而易见的这些和其它目的通过如所附独立权利要求中所述的方法、系统、交通工具、计算机程序和计算机程序制品来实现。在所附的从属权利要求中限定了该方法和系统的优选实施方式。
特别地，本发明的目的通过一种用于控制交通工具的内燃机的方法来实现。内燃机包括具有布置成接收空气和燃料的空间的汽缸、设置在汽缸中的活塞、以及与汽缸流体连通的曲轴箱。该方法包括确定由于在所述曲轴箱与所述汽缸空间之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为的步骤。该方法包括以下步骤：在已确定非受控行为的情况下确定交通工具是否处于安全位置，在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻，在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机以便将所述交通工具重新定位。
间歇地启动和停用排气制动器，从而将其调节到特定的发动机速度附近。这种发动机速度可以处于任何合适的范围内，根据一实施方式处于约1300rpm的范围内。所述发动机速度足以能够启动变速箱、挂入挡位并将交通工具移动并重新定位到安全位置。因此，发动机被操作，并且所述交通工具通过所述排气制动器的所述启动和停用来重新定位。
由此安全性得以提高，因为通过排气制动器的间歇启动和停用有助于驾驶并因此将交通工具从不安全的位置重新定位，从而提供跛行归位功能。
根据该方法的实施方式，通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的步骤是通过在特定的高发动机速度下启动所述排气制动器并且在特定的低发动机速度下停用所述排气制动器来执行的。根据一实施方式，特定的高发动机速度是预定的高发动机速度，并且特定的低发动机速度是预定的低发动机速度。可以将发动机速度调节到特定的发动机速度附近，其中高发动机速度对应于高于调节到的特定的发动机速度的一特定的发动机速度，并且特定的低发动机速度对应于低于调节到的特定的发动机速度的一特定的发动机速度。高发动机速度可以高于调节到的特定的发动机速度约100rpm，并且低发动机速度可以高于调节到的特定的发动机速度约100rpm。
根据该方法的实施方式，通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的步骤被执行，使得发动机被操作以便将所述交通工具移动到安全位置，其中执行紧急停驻的步骤当交通工具处于安全位置时被执行。由此安全性得以改进。
根据该方法的实施方式，执行紧急停驻的步骤包括启动节气阀以便停止空气到所述汽缸空间的流动和/或启动排气制动器的步骤。通过启动节气阀，获得执行紧急停驻以终止非受控行为的非常快速且有效的方式。
根据该方法的实施方式，确定交通工具是否处于安全位置的步骤包括确定交通工具速度是否低于特定的速度的步骤，和/或确定是否启动了停驻制动器和/或确定点火器是否损坏和/或确定点火器是否停用的步骤。术语“点火器损坏”是指操作者已经试图关闭点火器，例如通过转动点火器钥匙或类似的致动器。根据一实施方式，交通工具速度非常低/零的条件需要得到满足。如果速度非常低/为零和/或停驻制动器被启动，则安全位置(即交通工具的操作者无意移动交通工具的指示)得以确定。确定交通工具是否处于安全位置的步骤可以包括用于确定交通工具的位置的任何合适的装置，诸如用于连续地确定交通工具的位置的全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)，和/或用于检测交通工具的周围环境的任何合适的检测器单元和/或由交通工具的操作者手动确定。
根据该方法的实施方式，确定非受控行为的步骤包括以下步骤：确定动力传动系是否脱开；确定发动机速度是否正在增加；以及确定所述汽缸空间是否正在接收燃料；其中，如果以下条件得到满足，则非受控行为即将到来：所述动力传动系脱开、发动机速度正在增加并且所述汽缸空间未接收任何燃料。
通过由此使用包括动力传动系应当被脱开的条件的所述条件，可以高度肯定地确定发动机速度的增加是由于非受控行为，接下来可以在适当的时间确定该非受控行为以防止发动机的严重故障。
根据该方法的实施方式，确定非受控行为的步骤包括在发动机速度正在增加的条件下确定发动机速度正在增加的时间段的步骤，其中如果所述条件还包括在预定的时间段期间满足发动机速度正在增加的条件，则非受控行为得到满足。该方法从而包括确定在预定的时间段期间是否满足发动机速度正在增加的条件的步骤。由此获得对非受控行为的更稳健的确定，从而降低错误地确定非受控行为的风险。
根据该方法的实施方式，确定非受控行为的步骤包括在未接收燃料的条件下确定汽缸空间未接收任何燃料的时间段的步骤，其中如果所述条件还包括在预定的时间段期间满足汽缸空间未接收任何燃料的条件，则非受控行为得到满足。该方法从而包括确定在预定的时间段期间是否满足汽缸空间未接收任何燃料的条件的步骤。由此获得对非受控行为的更稳健的确定，从而降低错误地确定非受控行为的风险。
根据该方法的实施方式，确定非受控行为的步骤包括在发动机速度正在增加的条件下确定所得到的发动机速度的步骤，其中如果所述条件还包括发动机速度正在增加的条件已导致预定的发动机速度，则非受控行为得到满足。该方法从而包括确定发动机速度正在增加的条件是否已导致预定的发动机速度的步骤。由此获得对非受控行为的更稳健的确定，从而降低错误地确定非受控行为的风险。
根据该方法的实施方式，确定非受控行为的步骤包括在增加发动机速度条件期间对发动机加速度进行积分的步骤，其中如果所述条件还包括发动机速度已达到特定的水平，则非受控行为得到满足。由此与发动机速度缓慢增加相比，发动机速度迅速增加将会导致更快确定非受控行为。
上文已经描述确定非受控行为的实施方式，其中条件涉及动力传动系脱开。然而，非受控行为可以以任何合适的方式确定，包括在执行跛行归位(即在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机)之前，当动力传动系接合时确定非受控行为。
特别地，本发明的目的通过一种用于控制交通工具的内燃机的系统来实现。内燃机包括具有布置成接收空气和燃料的空间的汽缸、设置在汽缸中的活塞、以及与汽缸流体连通的曲轴箱。该系统包括用于确定由于在所述曲轴箱与所述汽缸空间之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为的装置。对于确定的非受控行为，该系统包括用于确定交通工具是否处于安全位置的装置、用于在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻的装置；以及用于在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机和将所述交通工具重新定位的装置。
根据该系统的实施方式，用于通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的装置包括用于在特定的高发动机速度下启动所述排气制动器的装置以及用于在特定的低发动机速度下停用所述排气制动器的装置。
根据该系统的实施方式，通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的装置布置成执行使得发动机被操作以便将所述交通工具移动到安全位置，其中用于执行紧急停驻的装置布置成当交通工具处于安全位置时被启动。
根据该系统的实施方式，用于执行紧急停驻的装置包括用于启动节气阀以便停止空气到所述汽缸空间的流动的装置和/或用于启动排气制动器的装置。
根据该系统的实施方式，用于确定交通工具是否处于安全位置的装置包括用于确定交通工具速度是否低于特定的速度的装置和/或用于确定是否启动了停驻制动器的装置和/或用于确定是否停用了点火器的装置。
根据该系统的实施方式，用于确定非受控行为的装置包括用于确定动力传动系是否脱开的装置；用于确定发动机速度是否正在增加的装置；以及用于确定所述汽缸空间是否正在接收燃料的装置；还包括用于在以下条件得到满足的情况下确定非受控行为即将到来的装置：所述动力传动系脱开、发动机速度正在增加并且所述汽缸空间未接收任何燃料。
根据该系统的实施方式，用于确定非受控行为的装置包括用于在发动机速度正在增加的条件下确定发动机速度正在增加的时间段的装置，其中如果所述条件还包括在预定的时间段期间满足发动机速度正在增加的条件，则非受控行为得到满足。该系统从而包括用于确定在预定的时间段期间是否满足发动机速度正在增加的条件的装置。
根据该系统的实施方式，用于确定非受控行为的装置包括在未接收燃料的条件下用于确定汽缸空间未接收任何燃料的时间段的装置，其中如果所述条件还包括在预定的时间段期间满足汽缸空间未接收任何燃料的条件，则非受控行为得到满足。该系统从而包括用于确定在预定的时间段期间是否满足汽缸空间未接收任何燃料的条件的装置。
根据该系统的实施方式，用于确定非受控行为的装置包括用于在发动机速度正在增加的条件下确定所得到的发动机速度的装置，其中如果所述条件还包括发动机速度正在增加的条件已导致预定的发动机速度，则非受控行为得到满足。该系统从而包括用于确定发动机速度正在增加的条件是否已导致预定的发动机速度的装置。
用于控制交通工具的内燃机的系统适于执行如本文所述的方法。
根据本发明的系统具有根据相应方法的优点。
特别地，本发明的一目的通过如本文所述的一种包括根据本发明的系统的交通工具来实现。
特别地，本发明的一目的通过一种用于控制交通工具的内燃机的计算机程序来实现，所述计算机程序包括程序代码，当在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机上运行时，该程序代码使得电子控制单元执行根据本发明的方法。
特别地，本发明的一目的通过一种计算机程序制品来实现，该计算机程序制品包括存储计算机程序的数字存储介质。
附图说明
为了更好地理解本发明，当结合附图阅读时，参考以下具体实施方式，其中相同的附图标记在若干视图中指代相同的部分，并且其中：
图1示意性地示出根据本发明的交通工具的侧视图；
图2示意性地示出根据本发明的实施方式的用于交通工具的动力传动系；
图3示意性地示出根据本发明的实施方式的涡轮增压内燃机；
图4示意性地示出根据本发明的实施方式的内燃机；
图5a和5b示意性地示出根据本发明的示例性实施方式的接近非受控行为的发动机速度随时间的变化；
图5c示意性地示出根据本发明的示例性实施方式的在确定的非受控行为之后通过间歇启动和停用排气制动器控制发动机速度；
图6示意性地示出根据本发明的实施方式的用于控制交通工具的内燃机的系统；
图7示意性地示出根据本发明的实施方式的用于控制交通工具的内燃机的方法的框图；以及
图8示意性地示出根据本发明的实施方式的计算机。
具体实施方式
在下文中，术语“链路”指的是通信链路，其可以是物理连接器(诸如光电通信线)，或非物理连接器(诸如无线连接，例如无线电或微波链路)。
在下文中，与“曲轴箱与汽缸空间之间的流体流”相关的术语“流体”指的是可能发生的任何可能的流体，包括气态流体、液态流体和/或固态流体。气态流体可以例如包括沸腾并作为气体返回到汽缸空间的挥发性燃料(诸如乙醇)，和/或窜气，即从汽缸空间经过活塞逸出到曲轴箱空间的气体。液态流体可以包括发动机油，由于可能由窜气引起的曲轴箱中的高压，该发动机油可以被推压通过曲轴箱通风/返回管。
根据本发明的发动机可以是具有任何合适数量的汽缸的任何合适的内燃机。根据本发明的内燃机可以例如是5缸发动机、6缸发动机或8缸发动机。汽缸可以以任何合适方式对齐，例如直列式发动机或V型发动机。在图3中描述用于6缸发动机的实施方式。
图1示意性地示出根据本发明的交通工具1的侧视图。示例性交通工具1是卡车形状的重型交通工具。根据本发明的交通工具可以是任何合适的交通工具，诸如公共汽车或轿车。交通工具借助于内燃机驱动。交通工具1包括根据本发明的实施方式的用于控制交通工具的内燃机的系统I。
图2示意性地示出根据本发明的实施方式的用于交通工具的动力传动系。根据一实施方式，动力传动系PT是图1中的交通工具1的动力传动系。
动力传动系PT包括内燃机E。内燃机E是柴油发动机。内燃机E具有闭合的曲轴箱结构，其中流体流返回到汽缸的入口并返回到汽缸空间。
动力传动系PT包括变速器T。变速器T可以是包括任何合适的变速箱的任何合适的变速器。
动力传动系PT包括离合器构造C。离合器构造C经由曲轴CS和飞轮(未示出)连接到发动机E。离合器构造C连接到变速器T。离合器构造C布置成提供接合状态，其中动力从发动机E传递到变速器T，用于将扭矩传递到至少一对牵引轮W1，W2。离合器构造C布置成提供脱开状态，其中发动机可以在不影响牵引轮W1，W2的情况下被操作。
用于所述交通工具1的动力传动系PT从而被配置为提供接合和脱开状态。
图3示意性地示出涡轮增压柴油发动机E。
在该实施例中，示出具有六个汽缸C1，C2，C3，C4，C5，C6的发动机E。发动机E包括用于容纳汽缸和其它发动机操作部件的发动机缸体12。
发动机E布置成提供四冲程循环。完整的四冲程循环形成单个热力循环，机械功将会从该单个热力循环中被提取来操作交通工具。
各冲程包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程，该进气冲程利用空气填充相应汽缸C1-C6，空气在该压缩冲程中被压缩并且在该压缩冲程结束时燃料被喷射用于燃烧，这里利用燃料F喷射到汽缸C6中示出，燃烧在该膨胀冲程中完成。
发动机E还包括空气过滤器20，环境空气A1布置成通过该空气过滤器，从而获得经过滤的空气A2。
发动机E包括涡轮增压器30，该涡轮增压器具有压缩机32、涡轮34和可操作地连接压缩机32和涡轮36的轴36。压缩机32布置成压缩经过滤的空气A2，从而获得压缩空气A3。
发动机E包括用于冷却压缩空气A3的中间冷却器40，从而获得冷却的压缩空气A4。
发动机E包括用于将空气(即压缩空气A4)分配到汽缸C1-C6的进气歧管50。
发动机E包括节气阀V1，该节气阀布置成控制空气A4到汽缸C1-C6的分配。根据该实施方式的发动机E包括节气门V1，然而，根据本发明的发动机可以是没有节气门的发动机。
发动机E包括用于将排气G1从汽缸C1-C6分配到涡轮34的排气歧管60，排气被布置成通过涡轮34来操作涡轮增压器30，使得压缩机32压缩经过滤的空气A2。
排气歧管60包括用于允许排气绕过涡轮34并进一步到达排气管64的废气门62。发动机E包括布置成控制排气通过废气门62的分配的阀V2。
发动机E包括布置在涡轮机下游和废气门下游的排气制动器V3。当启动时，排气制动器V3配置成通过使排气流更难以通过排气管64来提供排气背压。排气背压用于制动发动机速度。由此产生的排气背压由于由此增加的负荷而增加发动机温度。排气背压可以用于增加发动机温度和排气温度，这在低发动机速度下使用，因为在低发动机速度下的排气没有达到足够高的温度以使排气处理有效地起作用。排气制动器V3包括用于控制通过排气管64的排气流的阀构造。
发动机E包括排气处理系统70，该排气处理系统布置成处理排气以便减少排放，以使得处理过的排气G2离开排气管64。
图3从而示出通过涡轮增压柴油发动机E的气流。环境空气A1通过空气过滤器20进入，在压缩机32中被压缩并且在进入汽缸C1-C6之前被引导通过中间冷却器40到达进气歧管50。燃料F通过喷射添加到汽缸中，并且在燃烧之后，排气G1通过涡轮34到达排气处理系统70。
相应的汽缸C1-C6从而具有布置成接收空气A4和燃料F的空间。发动机E包括设置在相应的汽缸C1-C6中的活塞(未示出)，以及与汽缸流体连通的曲轴箱(未示出)。发动机E具有闭合的曲轴箱构造，其中流体流返回到汽缸的入口并返回到汽缸空间。其中流体返回到汽缸的入口的这种构造称为闭式曲轴箱通风(CCV)。根据该实施方式的发动机从而具有闭式曲轴箱通风(CCV)，但是本发明不限于这种发动机，而是适用于可能发生这种非受控行为的任何发动机。然而，非受控行为的风险随着具有闭式曲轴箱通风(CCV)的发动机而增加。由于在曲轴箱与汽缸空间之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为可能发生，并且可以根据如参考例如图6和7描述的本发明来确定。
在已确定非受控行为的情况下确定交通工具是否处于安全位置。
在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻。根据该实施方式的紧急停驻包括关闭节气阀V1，使得空气到汽缸C1-C6的流动停止，导致非受控行为由于缺乏用于燃烧的空气而终止，其中燃烧终止。根据该实施方式的紧急停驻还可以包括启动排气制动器V3。对于不具有节气阀的发动机，紧急停驻包括启动排气制动器V3。
在确定交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用所述排气制动器V3控制交通工具的排气制动器来操作发动机E。间歇地启动和停用排气制动器V3，从而将其调节到特定的发动机速度附近。通过控制排气制动器来操作发动机是通过在特定的高发动机速度下启动所述排气制动器V3并且在特定的低发动机速度下停用所述排气制动器V3来执行的。
图4示意性地示出根据本发明的实施方式的内燃机E。
内燃机E是柴油发动机。发动机E包括汽缸C1。汽缸C1具有布置成经由进气口Ai接收空气A并且经由燃料喷射器I1接收燃料的空间O1。
发动机E包括设置在汽缸C1中的活塞P1。
发动机E包括连接到飞轮(未示出)的曲轴CS，一组汽缸(示出其中一个汽缸C1)沿着所述曲轴CS分布，用于在发动机的操作期间旋转所述曲轴CS。
汽缸C1经由链路R1连接到曲轴，该连杆连接到汽缸C1的活塞P1。
发动机E从而包括用于将燃料喷射到汽缸C1中用于燃烧的燃料喷射器，示出一个燃料喷射器I1。
发动机E布置成提供冲程循环，例如四冲程循环，机械功将会从该冲程循环中被提取用于操作交通工具。
当活塞最远离曲轴CS时，被称为上止点，并且当活塞P1最接近曲轴CS时，被称为下止点。
各冲程包括进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程，该进气冲程利用空气填充汽缸C1，空气在该压缩冲程中被压缩并且在该压缩冲程结束时燃料被喷射用于燃烧，燃烧在该膨胀冲程中完成。
发动机E包括用于释放排气G的排气口XG。阀Vx设置在排气口XG中用于控制排气流出汽缸空间O1。
阀Vi设置在进气口Ai中，用于控制空气到汽缸空间O1的流动。
发动机E包括用于容纳曲轴CS的曲轴箱CC。曲轴箱CC与汽缸C1流体连通。曲轴箱CC具有空间O2。曲轴箱CC是所谓的闭式曲轴箱。根据图4所示实施方式的曲轴箱CC经由返回管RP与进气口Ai流体连通。
由于在曲轴箱CC的空间O2与汽缸空间O1之间流动的流体以及这种流体在空间O1中的燃烧而导致的非受控行为可能发生。流体流可以包括未燃烧的燃料和围绕活塞P1逸出到空间O2中的排气。
为了便于理解，在图4中仅示出一个具有一个活塞P1的汽缸C1。然而，发动机E可以包括任何合适数量的其中设置有活塞的汽缸。
图5a示意性地示出根据本发明示例性实施方式的发动机速度N随时间t接近非受控行为。
根据本发明，确定非受控行为包括确定动力传动系是否脱开、确定发动机速度是否正在增加以及确定所述汽缸空间是否正在接收燃料。如果所有这些条件都得到满足，即动力传动系脱开、发动机速度正在增加并且汽缸空间未接收任何燃料，则确定非受控行为即将到来。
在图5a中，动力传动系脱开并且汽缸空间未接收任何燃料。发动机速度从发动机速度N0开始增加。
为了确定非受控行为即将到来，必须在预定的时间段期间满足汽缸空间未接收任何燃料的条件。
在发动机速度N0处，发动机由空转调节器控制，该空转调节器配置成控制燃料的喷射，使得喷射足够的燃料以便保持发动机在该发动机速度下运转。如果接下来出现非受控行为，则发动机速度将会增加。发动机速度接下来将会停止请求燃料喷射，因为它想要将发动机速度降低到空转速度。根据一实施方式，确定汽缸空间未接收任何燃料包括确定空转调节器已经停止请求燃料。
为了确定非受控行为即将到来，增加的发动机速度在被认为是可能到来的非受控行为之前必须达到预定的发动机速度N1。
根据图5a中所示的实施方式，为了改进对非受控行为即将到来的确定，在已达到预定的发动机速度N1之后的特定时间T0处开始对发动机加速度进行积分I1。当发动机速度达到特定的水平N2时，确定非受控行为。由此与发动机速度缓慢增加相比，发动机速度迅速增加将会导致更快确定非受控行为。如上所述，其它条件需要得到满足，例如动力传动系脱开并且汽缸空间未接收燃料。
根据图5b中所示的实施方式，为了改进对非受控行为即将到来的确定，在预定的时间段T1期间发动机速度正在从预定的发动机速度N1增加的条件应当得到满足。因此，在图5b中，发动机速度在时间段T1期间从发动机速度N1增加到发动机速度N2的时点处确定非受控行为。如上所述，其它条件需要得到满足，例如动力传动系脱开并且汽缸空间未接收燃料。
图5c示意性地示出根据本发明的示例性实施方式的在确定的非受控行为之后通过间歇启动和停用排气制动器来控制发动机速度N。
因此，在确定交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用排气制动器控制交通工具的排气制动器来操作发动机。排气制动器间歇地启动和停用，从而调节到特定的发动机速度N3附近。发动机通过在特定的高发动机速度NH处启动排气制动器并在特定的低发动机速度NL处停用排气制动器来操作。
图6示意性地示出根据本发明的实施方式的用于控制交通工具的内燃机的系统I。
内燃机包括具有布置成接收空气和燃料的空间的汽缸、设置在汽缸中的活塞、以及与汽缸流体连通的曲轴箱。内燃机可以是图2，3和4中所示的内燃机E。用于所述交通工具的动力传动系配置成提供接合和脱开状态。动力传动系可以例如是图2中的动力传动系。
系统I包括电子控制单元100。
系统I包括用于确定由于在所述曲轴箱与所述汽缸空间之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为的装置110。
用于确定非受控行为的装置110包括用于确定动力传动系是否脱开的装置112。用于确定动力传动系是否脱开的装置112可以包括任何合适的装置，包括任何合适的传感器。
用于确定非受控行为的装置110包括用于确定发动机速度是否正在增加的装置114。用于确定发动机速度是否正在增加的装置114可以包括用于检测发动机速度的任何合适的检测器单元。
用于确定非受控行为的装置110包括用于确定所述汽缸空间是否正在接收燃料的装置116。用于确定所述汽缸空间是否正在接收燃料的装置116包括确定来自发动机控制单元的停止燃料喷射请求。
用于确定发动机速度是否正在增加的装置114包括用于在发动机速度正在增加的条件下确定发动机速度正在增加的时间段的装置114-1。用于确定非受控行为的装置110从而包括用于在发动机速度正在增加的条件下确定发动机速度正在增加的时间段的装置114-1。如果所述条件还包括在预定的时间段期间满足发动机速度正在增加的条件，则非受控行为得到满足。
系统I包括用于确定在预定的时间段期间是否满足发动机速度正在增加的条件的装置120。
用于确定发动机速度是否正在增加的装置114包括用于在发动机速度正在增加的条件下确定所得到的发动机速度的装置114-2。用于确定非受控行为的装置110从而包括用于在发动机速度正在增加的条件下确定所得到的发动机速度的装置114-2。如果所述条件还包括发动机速度正在增加的条件已导致预定的发动机速度，则非受控行为得到满足。
系统I包括用于确定发动机速度正在增加的条件是否已导致预定的发动机速度的装置130。
用于确定所述汽缸空间是否正在接收燃料的装置116包括在未接收燃料的条件下用于确定汽缸空间未接收任何燃料的时间段的装置116-1。用于确定非受控行为的装置110从而包括在未接收燃料的条件下用于确定汽缸空间未接收任何燃料的时间段的装置116-1。如果所述条件还包括在预定的时间段期间满足汽缸空间未接收任何燃料的条件，则非受控行为得到满足。
系统I包括用于确定在预定的时间段期间是否满足汽缸空间未接收任何燃料的条件的装置140。
系统I包括用于在以下条件得到满足的情况下确定非受控行为即将到来的装置150：所述动力传动系脱开、发动机速度正在增加并且所述汽缸空间未接收任何燃料。
用于确定非受控行为即将到来的装置150还包括确定：在预定的时间段期间满足发动机速度正在增加的条件、在预定的时间段期间满足汽缸空间未接收任何燃料的条件；发动机速度正在增加的条件已导致预定的发动机速度。
上文已经描述用于确定非受控行为的装置110的实施方式，其中一条件涉及动力传动系脱开。然而，非受控行为可以通过任何合适的方式通过任何合适的方式确定，包括用于在执行跛行归位(即在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机)之前，当动力传动系接合时确定非受控行为的装置。
该系统包括用于自动确定交通工具是否处于安全位置的装置160。
用于确定交通工具是否处于安全位置的装置160可以包括用于检测确定交通工具速度是否较低/为零的参数的装置和/或用于确定是否启动了停驻制动器的装置和/或用于确定是否停用了点火器的装置。用于检测的所述装置可以包括用于检测所述参数的任何合适的传感器。
用于确定交通工具是否处于安全位置的装置160包括用于确定交通工具速度是否低于特定的速度的装置162。用于确定交通工具速度是否低于特定的速度的装置162可以包括任何合适的速度传感器。如果确定速度非常低/为零，即交通工具处于静止状态，则确定安全位置。
用于确定交通工具是否处于安全位置的装置160包括用于确定是否启动了停驻制动器的装置164。用于确定是否启动了停驻制动器的装置164可以包括任何合适的传感器单元。如果启动了停驻制动器，则确定安全位置。
用于确定交通工具是否处于安全位置的装置160包括用于确定是否停用了点火器的装置166。用于确定是否停用了点火器的装置166可以包括用于检测点火器的停用的任何检测单元，诸如借助于点火器钥匙等检测停用。
用于确定交通工具是否处于安全位置的装置160还可以包括用于确定交通工具位置和位置变化的任何合适的装置，诸如用于连续地确定交通工具的位置的全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)，和/或用于检测交通工具的周围环境的任何合适的检测器单元和/或由交通工具的操作者手动确定。
该系统包括用于在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻的装置170。
用于执行紧急停驻的装置170包括用于启动节气阀以便停止空气到所述汽缸空间的流动的装置172。因此，装置172配置成关闭节气阀以便阻止空气到汽缸的流动，从而停止非受控行为。
用于执行紧急停驻的装置170包括用于启动排气制动器的装置174。
该系统包括用于通过在交通工具未处于安全位置的情况下间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的装置180。用于通过控制排气制动器来操作发动机的装置可以包括任何合适的控制单元。根据一实施方式，用于通过控制排气制动器来操作发动机的装置包括在电子控制单元100中。
用于通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的装置180包括用于在特定的高发动机速度下启动所述排气制动器的装置182和用于在特定的低发动机速度下停用所述排气制动器的装置184。
用于通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的装置180布置成执行使得交通工具移动到安全位置，其中用于执行紧急停驻的装置170布置成当交通工具处于安全位置时启动。
电子控制单元100经由链路112a可操作地连接到用于确定动力传动系是否脱开的装置112。电子控制单元100布置成经由链路112a接收来自所述装置112的信号，该信号表示用于动力传动系是否脱开的数据。
电子控制单元100经由链路114a可操作地连接到用于确定发动机速度是否正在增加的装置114。电子控制单元100布置成经由链路114a接收来自所述装置114的信号，该信号表示用于发动机速度是否正在增加的数据。
电子控制单元100经由链路114-1a可操作地连接到用于在发动机速度正在增加的条件下确定发动机速度正在增加的时间段的装置114-1。电子控制单元100布置成经由链路114-1a接收来自所述装置114-1的信号，该信号表示用于发动机速度正在增加的时间段的数据。
电子控制单元100经由链路120a可操作地连接到用于确定在预定的时间段期间是否满足发动机速度正在增加的条件的装置120。电子控制单元100布置成经由链路120a向所述装置120发送信号，该信号表示用于发动机速度曾在增加的时间段的数据。
电子控制单元100经由链路120b可操作地连接到用于确定在预定的时间段期间是否满足发动机速度正在增加的条件的装置120。电子控制单元100布置成经由链路120b接收来自所述装置120的信号，该信号表示用于在预定的时间段期间满足发动机速度正在增加的数据。
电子控制单元100经由链路114-2a可操作地连接到用于在发动机速度正在增加的条件下确定所得到的发动机速度的装置114-2。电子控制单元100布置成经由链路114-2a接收来自所述装置114-2的信号，该信号表示用于所得到的发动机速度的数据。
电子控制单元100经由链路130a可操作地连接到用于确定发动机速度正在增加的条件是否已导致预定的发动机速度的装置130。电子控制单元100布置成经由链路130a向所述装置130发送信号，该信号表示用于所得到的发动机速度的数据。
电子控制单元100经由链路130b可操作地连接到用于确定发动机速度正在增加的条件是否导致预定的发动机速度的装置130。电子控制单元100布置成经由链路130b接收来自所述装置130的信号，该信号表示用于发动机速度增加已导致预定的发动机速度的数据。
电子控制单元100经由链路116a可操作地连接到用于确定所述汽缸空间是否正在接收燃料的装置116。电子控制单元100布置成经由链路116a接收来自所述装置116的信号，该信号表示用于所述汽缸空间是否正在接收燃料的数据。
电子控制单元100经由链路116-1a可操作地连接到在未接收燃料的条件下用于确定汽缸空间未接收任何燃料的时间段的装置116-1。电子控制单元100布置成经由链路116-1a接收来自所述装置116的信号，该信号表示用于汽缸空间未接收任何燃料的时间段的数据。
电子控制单元100经由链路140a可操作地连接到用于确定在预定的时间段期间是否满足汽缸空间未接收任何燃料的条件的装置140。电子控制单元100布置成经由链路140a向所述装置140发送信号，该信号表示用于汽缸空间尚未接收任何燃料的时间段的数据。
电子控制单元100经由链路140b可操作地连接到用于确定在预定的时间段期间是否满足汽缸空间未接收任何燃料的条件的装置140。电子控制单元100布置成经由链路140b接收来自所述装置140的信号，该信号表示用于在预定的时间段期间满足汽缸空间未接收任何燃料的数据。
电子控制单元100经由链路150a可操作地连接到用于确定非受控行为即将到来的装置150。电子控制单元100布置成经由链路150a向所述装置150发送信号，所述信号表示用于满足非受控行为的条件的数据，包括用于动力传动系脱开、发动机速度增加并且汽缸空间未接收任何燃料的数据。该数据还可以包括用于在预定的时间段期间满足汽缸空间未接收任何燃料的数据、用于在预定的时间段期间满足发动机速度正在增加的数据；以及用于发动机速度增加已导致预定的发动机速度的数据。
电子控制单元100经由链路150a可操作地连接到用于确定非受控行为即将到来的装置150。电子控制单元100布置成经由链路150a接收来自所述装置150的信号，该信号表示用于确定的非受控行为的数据。
电子控制单元100经由链路160a可操作地连接到用于确定交通工具是否处于安全位置的装置160。电子控制单元100布置成经由链路160a向所述装置160发送信号，该信号表示用于确定的非受控行为的数据。
电子控制单元100经由链路160b可操作地连接到用于确定交通工具是否处于安全位置的装置160。电子控制单元100布置成经由链路160b接收来自所述装置160的信号，该信号表示用于交通工具是否处于安全位置的数据。
电子控制单元100经由链路162a可操作地连接到用于确定交通工具速度是否低于特定的速度的装置162。电子控制单元100布置成经由链路162a接收来自所述装置162的信号，该信号表示用于交通工具速度以及交通工具速度是否低于特定的速度/零的数据。
电子控制单元100经由链路164a可操作地连接到用于确定是否启动了驻车制动器的装置164。电子控制单元100布置成经由链路164a接收来自所述装置164的信号，该信号表示用于是否启动了停驻制动器的数据。
电子控制单元100经由链路166a可操作地连接到用于确定是否停用了点火器的装置166。电子控制单元100布置成经由链路166a接收来自所述装置166的信号，该信号表示用于是否停用了点火器的数据。
电子控制单元100经由链路170a可操作地连接到用于在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻的装置170。电子控制单元100布置成经由链路170a向所述装置170发送信号，该信号表示用于交通工具处于安全位置的数据。该数据可以包括用于交通工具速度低于特定的速度的数据和/或用于启动停驻制动器的数据。
电子控制单元100经由链路180a可操作地连接到用于在交通工具不处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的装置180。电子控制单元100布置成经由链路180a向所述装置180发送信号，该信号表示用于交通工具处于不安全位置的数据。
电子控制单元100经由链路182a可操作地连接到用于在特定的高发动机速度下启动所述排气制动器的装置182。电子控制单元100布置成经由链路182a向所述装置182发送信号，该信号表示用于发动机速度已达到特定的高发动机速度的数据。
电子控制单元100经由链路184a可操作地连接到装置184，用于在特定的低发动机速度下停用所述排气制动器。电子控制单元100布置成经由链路184a向所述装置184发送信号，该信号表示用于发动机速度已达到特定的低发动机速度的数据。
图7示意性地示出根据本发明的实施方式的用于控制交通工具的内燃机的方法的框图。内燃机包括具有布置成接收空气和燃料的空间的汽缸、设置在汽缸中的活塞、以及与汽缸流体连通的曲轴箱。用于所述交通工具的动力传动系配置成提供接合和脱开状态。
根据该实施方式，用于控制交通工具的内燃机的方法包括步骤S1。在该步骤中，确定由于在所述曲轴箱与所述汽缸空间之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为。
根据该实施方式，用于控制交通工具的内燃机的方法包括步骤S2。在该步骤中，在已确定非受控行为的情况下确定交通工具是否处于安全位置。
根据该实施方式，用于控制交通工具的内燃机的方法包括步骤S3。在该步骤中，在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻。
根据该实施方式，用于控制交通工具的内燃机的方法包括步骤S4。在该步骤中，在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机。
间歇地启动和停用排气制动器，从而将其调节到特定的发动机速度附近。这种发动机速度可以在任何合适的范围内，根据一实施方式在约1300rpm的范围内。
由此安全性得以改善，因为仅通过排气制动器的间歇启动和停用就可以驱动并因此将交通工具从不安全的位置重新定位，从而提供跛行归位功能。
根据该方法的实施方式，通过在特定的高发动机速度下启动所述排气制动器并在特定的低发动机速度下停用所述排气制动器来执行通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的步骤S4。根据一实施方式，特定的高发动机速度是预定的高发动机速度，而特定的低发动机速度是预定的低发动机速度。可以将发动机速度调节到特定的发动机速度附近，其中高发动机速度对应于高于调节到的特定的发动机速度的一特定的发动机速度，并且低发动机速度对应于低于调节到的特定的发动机速度的一特定的发动机速度。高发动机速度可以高于调节到的特定的发动机速度约100rpm，并且低发动机速度可以高于调节到的特定的发动机速度约100rpm。
根据该方法的实施方式，执行通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的步骤S4，使得交通工具移动到安全位置，其中执行紧急停驻的步骤是当交通工具处于安全位置时执行的。
根据该方法的实施方式，执行紧急停驻的步骤包括启动节气阀以便停止空气到所述汽缸空间的流动和/或启动排气制动器的步骤。由此获得非常快速且有效的执行紧急停驻以终止非受控行为的方式。
根据该方法的实施方式，确定交通工具是否处于安全位置的步骤S2包括确定交通工具速度是否低于特定的速度的步骤和/或确定是否启动了停驻制动器的步骤。在速度非常低/为零和/或启动了停驻制动器的情况下确定安全位置，即交通工具操作者无意移动交通工具的指示。确定交通工具是否处于安全位置的步骤可以包括用于确定交通工具位置的任何合适的装置，诸如用于连续地确定交通工具的位置的全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)，和/或用于检测交通工具的周围环境的任何合适的检测器单元和/或由交通工具的操作者手动确定。
根据该方法的实施方式，确定非受控行为的步骤S1包括以下步骤：确定动力传动系是否脱开；确定发动机速度是否正在增加；以及确定所述汽缸空间是否正在接收燃料；其中，如果以下条件得到满足，则非受控行为即将到来：所述动力传动系脱开、发动机速度正在增加并且所述汽缸空间未接收任何燃料。
通过由此使用包括动力传动系应当脱开的条件的所述条件，可以高度肯定地确定发动机速度的增加是由于非受控行为，接下来可以在适当的时间确定该非受控行为以防止发动机的严重故障。
根据该方法的实施方式，确定非受控行为的步骤包括在发动机速度正在增加的条件下确定发动机速度正在增加的时间段的步骤，其中如果所述条件还包括在预定的时间段期间满足发动机速度正在增加的条件，则非受控行为得到满足。该方法从而包括确定在预定的时间段期间是否满足发动机速度正在增加的条件的步骤。由此获得对非受控行为的更稳健的确定，从而降低错误地确定非受控行为的风险。
根据该方法的实施方式，确定非受控行为的步骤包括在未接收燃料的条件下确定汽缸空间未接收任何燃料的时间段的步骤，其中如果所述条件还包括在预定的时间段期间满足汽缸空间未接收任何燃料的条件，则非受控行为得到满足。该方法从而包括确定在预定的时间段期间是否满足汽缸空间未接收任何燃料的条件的步骤。由此获得对非受控行为的更稳健的确定，从而降低错误地确定非受控行为的风险。
根据该方法的实施方式，确定非受控行为的步骤包括在发动机速度正在增加的条件下确定所得到的发动机速度的步骤，其中如果所述条件还包括发动机速度正在增加的条件已导致预定的发动机速度，则非受控行为得到满足。该方法从而包括确定发动机速度正在增加的条件是否已导致预定的发动机速度的步骤。由此获得对非受控行为的更稳健的确定，从而降低错误地确定非受控行为的风险。
根据该方法的实施方式，确定非受控行为的步骤包括在增加发动机速度条件期间对发动机加速度进行积分的步骤，其中如果所述条件还包括发动机速度已达到特定的水平，则非受控行为得到满足。由此与发动机速度缓慢增加相比，发动机速度迅速增加将会导致更快确定非受控行为。
上文已经描述确定非受控行为的实施方式，其中条件涉及动力传动系脱开。然而，非受控行为可以以任何合适的方式确定，包括在执行跛行归位(即在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机)之前，当动力传动系接合时确定非受控行为。
参考图8，示出设备500的示意图。根据一实施方式，参考图6描述的系统I可以包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理设备510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器部分530，其中存储有计算机程序(诸如操作系统)，用于控制设备500的功能。此外，设备500包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间日期输入和发送单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储器部分540。
提供了一种计算机程序P，其包括用于控制交通工具的内燃机的例程。内燃机包括具有布置成接收空气和燃料的空间的汽缸、设置在汽缸中的活塞、以及与汽缸流体连通的曲轴箱。用于所述交通工具的动力传动系配置成提供接合和脱开状态。程序P包括用于确定由于在所述曲轴箱与所述汽缸空间之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为的例程。程序P包括用于在已确定非受控行为的情况下确定交通工具是否处于安全位置的例程。程序P包括用于在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻的例程。程序P包括用于在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的例程。通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的例程包括用于在特定的高发动机速度下启动所述排气制动器并且在特定的低发动机速度下停用所述排气制动器的例程。通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的例程包括用于所述操作的例程，使得发动机被操作以便将交通工具移动到安全位置，其中用于执行紧急停驻的例程是当交通工具处于安全位置时执行的。用于执行紧急停驻的例程包括用于启动节气阀以便停止空气到所述汽缸空间的流动和/或启动排气制动器的例程。用于确定交通工具是否处于安全位置的例程包括用于确定交通工具速度是否低于特定的速度的例程和/或用于确定是否启动了驻车制动器和/或确定是否停用了点火器的例程。用于确定非受控行为的例程包括用于确定动力传动系是否脱开的例程。用于确定非受控行为的例程包括用于确定发动机速度是否正在增加的例程。用于确定非受控行为的例程包括用于确定所述汽缸空间是否正在接收燃料的例程。程序P包括用于在以下条件得到满足的情况下确定非受控行为即将到来的例程：所述动力传动系脱开、发动机速度正在增加并且所述汽缸空间未接收任何燃料。程序P包括用于确定在预定的时间段期间是否满足发动机速度正在增加的条件的例程。程序P包括用于确定在预定的时间段期间是否满足汽缸空间未接收任何燃料的条件的例程。程序P包括用于确定发动机速度正在增加的条件是否已导致预定的发动机速度的例程。计算机程序P可以以可执行的方式或以压缩的条件存储在单独的存储器560和/或读/写存储器550中。
当声明数据处理设备510执行特定的功能时，应当理解，数据处理设备510执行存储在单独的存储器560中的程序的特定的部分，或者存储在读/写存储器550中的程序的特定的部分。
数据处理设备510可以借助于数据总线515与数据通信端口599通信。非易失性存储器520适于经由数据总线512与数据处理设备510通信。单独的存储器560适于经由数据总线511与数据处理设备510通信。读/写存储器550适于经由数据总线514与数据处理设备510通信。例如连接到控制单元100的链路可以连接到数据通信端口599。
当数据在数据端口599上被接收时，它被临时存储在第二存储器部分540中。当所接收的输入数据已被临时存储时，数据处理设备510设置为以上述方式执行代码。在数据端口599上被接收的信号可以由设备500使用以确定由于在所述曲轴箱与所述汽缸空间之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为。在数据端口599上被接收的信号可以由设备500使用以在已确定非受控行为的情况下确定交通工具是否处于安全位置。在数据端口599上被接收的信号可以由设备500使用以在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻。在数据端口599上被接收的信号可以由设备500使用以在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机。用于通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的信号用于在特定的高发动机速度下启动所述排气制动器并且在特定的低发动机速度下停用所述排气制动器。用于通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的信号用于所述操作，使得发动机被操作以便将交通工具移动到安全位置，其中当交通工具处于安全位置时使用用于执行紧急停驻的信号。用于执行紧急停驻的信号用于启动节气阀，以便停止空气到所述汽缸空间的流动和/或启动排气制动器。用于确定交通工具是否处于安全位置的信号用于确定交通工具速度是否低于特定的速度和/或用于确定是否启动了停驻制动器和/或确定是否停用了点火器。用于确定非受控行为的信号用于确定动力传动系是否脱开。用于确定非受控行为的信号用于确定发动机速度是否正在增加。用于确定非受控行为的信号用于确定所述汽缸空间是否正在接收燃料。在数据端口599上被接收的信号可以由设备500使用以在以下条件得到满足的情况下确定非受控行为即将到来：所述动力传动系脱开、发动机速度正在增加并且所述汽缸空间未接收任何燃料。在数据端口599上被接收的信号可以由设备500使用以确定在预定的时间段期间是否满足发动机速度正在增加的条件。在数据端口599上被接收的信号可以由设备500使用以确定在预定的时间段期间是否满足汽缸空间未接收任何燃料的条件。在数据端口599上被接收的信号可以由设备500使用以确定发动机速度正在增加的条件是否导致预定的发动机速度。
这里描述的方法的各部分可以借助于运行存储在单独的存储器560或读/写存储器550中的程序的数据处理设备510由设备500执行。当设备500运行程序时，执行本文描述的方法的各部分。
已经出于说明和描述的目的提供了对本发明的优选实施方式的前述描述。其并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式。显然，许多修改和变化对于本领域技术人员来说是显而易见的。选择和描述实施方式是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域其它技术人员能够理解本发明的各种实施方式并且具有适合于预期的特定用途的各种修改。

Claims (12)

1.一种用于控制交通工具（1）的内燃机（E）的方法，内燃机（E）包括具有布置成接收空气和燃料的空间（O1）的汽缸（C1）、设置在汽缸中的活塞（P1）、与汽缸流体连通的曲轴箱（CC），所述方法包括确定（S1）由于在所述曲轴箱（CC）与所述汽缸空间（O1）之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为的步骤；并且在已确定非受控行为的情况下，所述方法包括以下步骤：
-确定（S2）交通工具是否处于安全位置，以及
-在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻，以及
-在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器（V3）来操作发动机以便将所述交通工具重新定位，
其中，确定非受控行为的步骤包括以下步骤：确定动力传动系是否脱开；确定发动机速度是否正在增加；以及确定所述汽缸空间是否正在接收燃料；其中如果以下条件得到满足，则非受控行为即将到来：所述动力传动系脱开、发动机速度正在增加并且所述汽缸空间未接收任何燃料。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过间歇地启动和停用所述排气制动器（V3）控制交通工具的排气制动器来操作发动机的步骤是通过在特定的高发动机速度（NH）下启动所述排气制动器并且在特定的低发动机速度（NL）下停用所述排气制动器来执行的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过间歇地启动和停用所述排气制动器（V3）控制所述交通工具的排气制动器来操作所述发动机的步骤被执行，使得所述发动机被操作以便将所述交通工具移动到安全位置，其中执行紧急停驻的步骤是当交通工具处于安全位置时执行的。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中执行紧急停驻的步骤包括启动节气阀（V1）以便停止空气到所述汽缸空间的流动和/或启动排气制动器（V3）的步骤。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定交通工具是否处于安全位置的步骤包括确定交通工具速度是否低于特定的速度的步骤和/或确定是否启动了停驻制动器和/或确定是否停用了点火器的步骤。
6.一种用于控制交通工具（1）的内燃机（E）的系统（I），内燃机（E）包括具有布置成接收空气和燃料的空间（O1）的汽缸（C1）、设置在汽缸中的活塞（P1）、与汽缸流体连通的曲轴箱（CC），
其中，所述系统包括：
用于确定由于在所述曲轴箱（CC）与所述汽缸空间（O1）之间流动的流体以及这种流体的燃烧而导致的非受控行为的装置（110）；
用于确定交通工具是否处于安全位置的装置（160）；
用于在交通工具处于安全位置的情况下执行紧急停驻的装置（170）；以及
用于在交通工具未处于安全位置的情况下通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器（V3）来操作发动机以便将所述交通工具重新定位的装置（180），
其中，用于确定非受控行为的装置（110）包括用于确定动力传动系是否脱开的装置（112）；用于确定发动机速度是否正在增加的装置（114）；以及用于确定所述汽缸空间是否正在接收燃料的装置（116）；还包括用于在以下条件得到满足的情况下确定非受控行为即将到来的装置（150）：所述动力传动系脱开、发动机速度正在增加并且所述汽缸空间未接收任何燃料。
7.如权利要求6所述的系统，其中通过间歇地启动和停用所述排气制动器（V3）控制交通工具的排气制动器来操作发动机的装置（180）包括用于在特定的高发动机速度（NH）下启动所述排气制动器的装置（182）以及用于在特定的低发动机速度下停用所述排气制动器的装置（184）。
8.如权利要求6或7所述的系统，其中通过间歇地启动和停用交通工具的排气制动器控制所述排气制动器来操作发动机的装置（180）布置成被执行，使得发动机被操作以便将所述交通工具移动到安全位置，其中用于执行紧急停驻的装置（170）布置成当交通工具处于安全位置时启动。
9.根据权利要求6或7所述的系统，其中用于执行紧急停驻的装置（170）包括用于启动节气阀（V1）以便停止空气到所述汽缸空间的流动的装置（172）和/或用于启动排气制动器（V3）的装置（174）。
10.根据权利要求6或7所述的系统，其中用于确定交通工具是否处于安全位置的装置（160）包括用于确定交通工具速度是否低于特定的速度的装置（162）和/或用于确定是否启动了停驻制动器的装置（164）和/或用于确定是否停用了点火器的装置（166）。
11.一种交通工具（1），包括根据权利要求6-10中任一项所述的系统（I）。
12.一种数字存储介质，其存储用于控制交通工具的内燃机的计算机程序，所述计算机程序（P）包括程序代码，所述程序代码当在电子控制单元（100）或连接到电子控制单元（100）的另一计算机（500）上运行时使电子控制单元执行根据权利要求1-5中任一项的方法的步骤。
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