CN112334751B - 用于判定与内燃机中的气缸的失火判定有关的可靠性的方法和控制装置 - Google Patents

用于判定与内燃机中的气缸的失火判定有关的可靠性的方法和控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的方法。该方法包括对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力的步骤，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于燃烧和失火条件的压力样本值模式。对于由此创建的压力样本值模式创建模板过程，所述模板过程包括样本点组。在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化。存储标准化后的模板过程。然后，在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值。将由此判定的差值汇总，以便判定汇总出的差值的预定份额是否高于或低于预定阈值，以便判定与失火判定有关的可靠性。本发明还涉及一种用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的控制装置。本发明还涉及一种车辆。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机可读介质。

Description

用于判定与内燃机中的气缸的失火判定有关的可靠性的方法 和控制装置
技术领域
本发明涉及一种由控制装置执行的用于判定与内燃机气缸的失火判定有关的可靠性的方法。本发明还涉及一种用于判定与内燃机气缸的失火判定有关的可靠性的控制装置。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机可读介质。
背景技术
卡车形状的车辆(诸如重型车辆)可能由内燃机操作。内燃机可能出现的问题是内燃机的一个或多个气缸中的失火(misfire)。失火可能是由于没有在气缸中喷射燃料，或者喷射燃料但没有得到燃烧。内燃机因喷射的燃料不燃烧而失火的问题是，燃料可能会破坏排气处理部件，导致高排放。关于发动机失火检测也有立法规定。
检测失火的方法有多种。一种用于检测失火的方法是基于曲柄角的方法，该方法检测与失火相关的发动机速度的不规则性。也有基于排气压力的方法，该方法取决于正确测量出的绝对压力水平。
对更准确地判定发动机失火的要求越来越高。
因此，需要提供用于发动机失火判定的更准确的方法，从而提高与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性。
发明目的
本发明的一个目的是提供一种由控制装置执行的用于判定与内燃机气缸的失火判定有关的可靠性的方法。
本发明的另一个目的是提供一种用于判定与内燃机气缸的失火判定有关的可靠性的控制装置。
本发明的另一个目的是提供一种包含这种控制装置的车辆。
发明内容
从下面的描述中可以看出，这些和其他目标是通过所附独立权利要求中列出的方法、控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质实现的。该方法和控制装置的优选实施方式在所附独立权利要求书中定义。
具体地，本发明的目的是通过一种由控制装置执行的用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的方法来实现的。该方法包括如下步骤，为了校准，对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式。该方法还包括以下步骤，为了校准：创建用于由此创建的压力样本值模式的模板过程，所述模板过程包括样本点组；在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化；以及存储由此创建的标准化后的模板过程。该方法还包括以下步骤：在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值；以及将由此判定的差值进行汇总，以便判定汇总出的差值的预定份额是否高于或低于预定阈值，以便判定与失火判定有关的可靠性。
由此，可以提高与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性。这有利于即使在高车辆速度和低车辆负载下也能正确地判定失火。因此，通过对压力进行标准化，提高了判定的准确性，因为可以消除传感器的偏移误差，因此诊断变得更加稳健。因此，通过对压力进行标准化，消除了测量出的绝对压力中的误差。
根据该方法的实施方式，由此创建的模板过程是基于由此创建的压力样本值模式的平均值。这进一步提高了精度。
根据该方法的实施方式，在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化的步骤包括选择与模板过程的低阶导数相关联的曲柄角的步骤。这进一步提高了精度，因为所选曲柄角的特定发散将不会影响结果。
根据该方法的实施方式，在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化的步骤包括选择导致那些模板过程与该曲柄角的令人满意的发散的曲柄角的步骤。这进一步提高了精度，因为它便于在那些模板过程有显著发散的曲柄角度数范围中选择样本点。
根据一实施方式，该方法包括在判定差值之前，在发动机操作期间的以下步骤：对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于发动机操作的压力样本值模式；以及在期望曲柄角下对用于已创建的压力样本值模式的压力进行标准化，以便提供用于判定差值的检测到且标准化后的压力值。
根据该方法的实施方式，基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值的步骤包括在样本点与相应的压力值之间执行减法和/或提供样本点与相应的压力值的比率。
根据一实施方式，该方法包括在将由此判定的差值进行汇总之前，对由此判定的差值进行平方的步骤。这进一步提高了精度。
根据该方法的实施方式，基于样本点与相应的检测到的压力值之间的差异来判定差值的步骤包括在其中模板过程已经发散到特定程度的曲柄角的范围内执行判定的步骤。这进一步提高了精度。
根据该方法的实施方式，执行检测内燃机的排气歧管布置中的压力的步骤所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门激活正时和/或特定发动机气缸气门升速。这进一步提高了准确性，因为，对于具有带有可变气门正时的进气门和排气门的发动机，可以考虑到由于这种变化而可能影响的排气歧管布置中的压力。这进一步提高了精度，对于具有带有可变气门升程的进气门和排气门发动机，可以考虑到由于这种变化而可能影响的排气歧管布置中的压力。
根据一实施方式，该方法包括以下步骤，如果基于将由此判定的差值进行汇总而判定出，在特定发动机速度下，失火已经被判定为无可靠性，则提供换挡，以便降低发动机速度，以用于提供与失火有关的新的可靠性判定。由此，已经被判定为具有不满意的可靠性的失火可以有效地被判定为具有满意的可靠性。
一种用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的控制装置。该控制装置配置成，为了校准，对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式。控制装置还配置成，为了校准：创建用于由此创建的压力样本值模式的模板过程，所述模板过程包括样本点组；在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化；以及存储由此创建的标准化后的模板过程。控制装置还配置成在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值；并且将由此判定的差值进行汇总，以便判定汇总出的差值的预定份额是否高于或低于预定阈值，以便判定与失火判定有关的可靠性。
根据控制装置的实施方式，由此创建的模板过程是基于由此创建的压力样本值模式的平均值。
根据一实施方式，控制装置当在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化时，配置成选择与模板过程的低阶导数相关联的曲柄角。
根据一实施方式，控制装置当在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化时，配置成选择导致那些模板过程与该曲柄角的令人满意的发散的曲柄角。
根据一实施方式，控制装置配置成，在判定差值之前，在发动机操作期间：对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于发动机操作的压力样本值模式；以及在期望曲柄角下对用于已创建的压力样本值模式的压力进行标准化，以便提供用于判定差值的检测到且标准化后的压力值。
根据一实施方式，控制装置配置成，当基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值时，在样本点与相应的压力值之间执行减法和/或配置成提供样本点与相应的压力值的比率。
根据一实施方式，在将由此判定的差值进行汇总之前，控制装置配置成对由此判定的差值进行平方。
根据一实施方式，控制装置配置成，当基于样本点与相应的检测到的压力值之间的差异来判定差值时，在其中模板过程已经发散到特定程度的曲柄角范围内执行判定。
根据控制装置的实施方式，控制装置配置成检测内燃机的排气歧管布置中的压力所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门激活正时和/或特定发动机气缸气门升速。
根据一实施方式，控制装置配置成，如果基于将由此判定的差值进行汇总而判定出，在特定发动机速度下，失火已经被判定为无可靠性，则提供换挡，以便降低发动机速度，以用于提供与失火有关的新的可靠性判定。
具体地，本发明的目的是通过一种由内燃机操作的车辆来实现的，该车辆包括如本文所述的控制装置。
具体地，本发明的目的是通过一种用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的计算机程序来实现的，所述计算机程序包括程序代码，该程序代码当在控制装置或与控制装置连接的另一个计算机上运行时，使控制装置执行本文所述的方法。
具体地，本发明的目的是通过一种计算机可读介质来实现的，该介质包括指令，该指令当由计算机执行时，使计算机执行本文所述的方法。
附图说明
为了更好地理解本发明，当结合附图阅读时，请参考以下详细说明，其中类似的附图标记在遍及多个视图中指代的是类似的部分，其中：
图1示意性地展示根据本发明的实施方式的车辆的侧视图；
图2示意性地展示根据本公开的实施方式的内燃机；
图3示意性地展示根据本公开的实施方式的图2中的内燃机；
图4示意性地展示根据本公开的实施方式的用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的控制装置的框图；
图5示意性地展示根据本公开的实施方式的由控制装置执行的用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的方法的流程图；
图6a示意性地展示根据本公开的实施方式，对于用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围，用于燃烧条件和用于失火条件的样本值模式的图表；
图6b示意性地展示图6a中的样本值模式的图表，其中根据本公开的实施方式，已经在期望曲柄角度数下对用于样本值模式的模板过程的压力进行标准化；
图7示意性地展示根据本公开的实施方式的判定出的与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的结果的图表；以及
图8示意性地展示根据本发明的实施方式的计算机。
具体实施方式
在此，术语“链路”指的是通信链路，其可以是物理连接器，诸如光电通信线，也可以是非物理连接器，诸如无线连接，例如无线电或微波链路。
图1示意性地展示根据本发明的实施方式的车辆V的侧视图。
例示出的车辆V是卡车形状的重型车辆。例示出的车辆借助于内燃机操作。例示出的车辆可以是混合动力车辆。例示出的车辆可以是自主驾驶车辆。根据本公开的车辆可以是借助于内燃机操作的任何车辆。
车辆V可以包括用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的控制装置。
根据一实施方式，车辆V包括根据图3的用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的控制装置100。
根据一实施方式，车辆V布置成按照根据图4的用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的方法M1操作。
图2示意性地展示根据本公开的实施方式的内燃机E。
发动机E包括与飞轮FW连接的曲轴CS，以及沿所述曲轴CS分布的一组气缸，用于在发动机操作期间使所述曲轴CS旋转，其中一个气缸C1如图所示。
气缸C1经由连杆R连接至曲轴，该连杆连接至气缸C1的活塞P1。该组气缸中的每个气缸都布置成容纳活塞，其中气缸C1的活塞P1如图所示。活塞P1可移动地布置在气缸C1内，用于执行如下说明的冲程。
发动机E包括燃料喷射器F，用于将燃料喷射到气缸C中进行燃烧。
发动机E布置成提供四冲程循环。完整的四冲程循环形成单一热力学循环，将会从中提取机械功用于操作车辆。对于完整的四冲程循环，曲轴将会转两圈，这就是发动机循环。
当活塞P离曲轴CS最远时称为上死点TDC，当活塞P离曲轴CS最近时称为下死点BDC。死心是指连杆R与曲轴CS对准时。
冲程包括给气缸C充入空气的进气冲程(TDC至BDC)、空气被压缩并在结束时注入燃料进行燃烧的压缩冲程(BDC至TDC)、完成燃烧的膨胀冲程(TDC至BDC)、以及排气冲程(BDC至TDC)。
曲轴角a可以根据变型借助于布置成与飞轮FW相关的传感器单元来判定。
发动机包括进气歧管布置50，用于向发动机的气缸提供压缩空气。在图2中示出了进气歧管布置50通向第一气缸C1的部分。下面参照图3对进气歧管布置50进行更详细的描述。
发动机包括排气歧管布置60，用于将发动机的气缸的排气提供给排气管。在图2中示出了排气歧管布置60从第一气缸C1通向的一部分。下面参照图3对排气歧管布置60进行更详细的描述。
发动机E包括每个气缸的进气门，用于在进气冲程中使压缩空气进入各自的气缸。这里示出了发动机E的第一气缸C1的进气门V11。各个进气门布置在进气歧管布置50中，其中部分
发动机E还包括每个气缸的排气门，用于在排气冲程中使排气从气缸中排出。
根据本公开的实施方式，发动机是具有带有可变气门正时的进气门和排气门的发动机，即在时间上进气门和排气门何时打开和关闭。这可能影响排气歧管布置中的压力。
根据一实施方式，根据本公开的发动机是具有带有可变气门升程的进气门和排气门的发动机，即进气门和排气门打开或关闭到什么程度，即度数。这可能影响排气歧管布置中的压力。
发动机E可以是在一个或多个操作点中使用排气再循环的发动机。
图3示意性地展示根据本公开的实施方式的图2中的内燃机E。
图3中的发动机E被示出在发动机操作期间展示在发动机操作期间的气体流。
根据图3中示意性展示的发动机E是涡轮增压柴油发动机。在本实施例中，示出了具有六个气缸C1、C2、C3、C4、C5、C6的发动机E。发动机E包括用于容纳气缸和其它发动机操作部件的发动机缸体10。
发动机E布置成提供四冲程循环。完整的四个冲程循环形成单一热动力循环，将会从中提取机械功用于操作车辆。
各冲程包括向各自的气缸C1-C6充入空气的进气冲程、空气被压缩并在结束时注入燃料进行燃烧的压缩冲程(这里以向气缸C6中注入燃料F为例进行说明)、完成燃烧的膨胀冲程、以及排气冲程。
发动机E还包括空气过滤器20，环境空气A1布置成通过该空气过滤器，从而得到过滤后的空气A2。
发动机E包括涡轮增压器30，该涡轮增压器具有压缩机32、涡轮34和将压缩机32和涡轮36可操作地连接的轴36。压缩机32布置成压缩过滤后的空气A2，从而得到压缩空气A3。
发动机E包括中间冷却器40，用于冷却压缩空气A3，从而得到冷却的压缩空气A4。
发动机E包括进气歧管50，该进气歧管布置成用于将空气(即压缩空气A4)分配到气缸C1-C6。
发动机E可以包括节流阀V1，该节流阀布置成用于控制空气A4向气缸C1-C6的分配。
发动机E包括排气歧管布置60，用于将排气G1从气缸C1-C6分配到涡轮34，排气布置成通过涡轮34以操作涡轮增压器30，使得压缩机32压缩过滤后的空气A2。
排气歧管60可以包括排气门62，用于允许排气绕过涡轮34并进一步到排气管64。当具有排气门62时，发动机E包括布置成控制排气通过排气门62的分配的阀V2。
发动机E可以包括布置在涡轮34的下游和排气门62的下游的排气制动器V3。当激活时，排气制动器V3配置成通过使排气更难流经排气管64而提供排气背压。排气背压用于制动发动机速度。由此产生的排气背压由于由此增加的负载而使发动机温度升高。排气背压可以用于提高发动机温度和排气温度，这是在低发动机速度下使用的，因为低发动机速度下的排气没有达到足够高的温度，以便使排气处理器有效地发挥作用。排气制动器V3包括用于控制通过排气管64的排气流量的阀门配置。
发动机E包括排气处理系统70，该排气处理系统布置成处理排气以减少排放，从而使处理后的排气G2从排气管64中排出。
因此，图3展示通过发动机E的气体流，环境空气A1通过空气过滤器20进入，在压缩机32中被压缩，并在进入气缸1-6之前通过中间冷却器40引导到进气歧管布置50，燃料F通过喷射添加到气缸中，在燃烧后，排气G1通过涡轮34进入排气处理系统70。
本发明涉及判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性，参照图4、5、6a-b和7进行描述。当判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性时，对于用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围，检测内燃机E的排气歧管布置60中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式。
排气歧管布置60中的压力可以借助于包括布置成与排气歧管布置60相关的一个或多个压力传感器的压力传感器布置110来检测。
在图3中示意性地展示的排气歧管布置60具有一个总排，用于连接至各自气缸C1、C2、C3、C4、C5、C6的所有六个分支。根据本公开的排气歧管布置可以具有任何配置。对于六气缸发动机，根据本公开的排气歧管布置可以具有两个总排，每个总排具有连接至六气缸发动机的三个气缸的三个分支。
根据一实施方式，当检测根据本公开的排气歧管布置中的压力时，使用排气歧管布置的每个总排的至少一个压力传感器。
在图3中，示出了通过涡轮增压柴油机E的气体流。本发明同样适用于任何内燃机。
根据本公开的发动机可以是任何合适的内燃机，具有任何合适的气缸数。根据本发明的内燃机例如可以是5气缸发动机、6气缸发动机或8气缸发动机。气缸可以是任何合适的排列方式，例如直列发动机或V型发动机。
图4示意性地展示根据本公开的实施方式的用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的控制装置100的框图。
用于判定与内燃机气缸的失火判定有关的可靠性的控制装置100可以被包括在用于判定与内燃机气缸的失火判定有关的可靠性的系统I中。
控制装置可以作为单独的实体实施或分布在两个或多个物理实体中。控制装置可以包括一个或多个计算机。因此，控制装置可以由控制装置实施或实现，控制装置包括处理器和存储器，存储器包括指令，当由处理器执行时，该指令导致控制装置执行本公开的方法。
控制装置100可以包括一个或多个电子控制单元、处理单元、计算机、服务器单元或类似物，用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性。控制装置100可以包括控制装置，诸如布置在车辆上的一个或多个电子控制单元。控制装置100可以包括布置在车辆外部的车外系统的一个或多个电子控制单元、处理单元、计算机、服务器单元或类似物，这样的根据一实施方式的控制装置100或控制装置的各部分可操作地连接至车辆。控制装置100可以包括一个或多个电子控制单元、处理单元、计算机、服务器单元或类似物，其配置成用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的校准部分。控制装置100可以包括一个或多个电子控制单元、处理单元、计算机、服务器单元或类似物，其配置成用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的发动机操作部分，例如车辆操作部分。控制装置100可以包括一个或多个电子控制单元、处理单元、计算机、服务器单元或类似物，其配置成用于布置在车辆上的车辆操作部分。
控制装置100配置成，为了校准，对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式。图6a-b示意性地展示这样的燃烧条件和用于失火条件的样本值模式的实施例。
根据一实施方式，控制装置100配置成检测内燃机的排气歧管布置中的压力所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门激活正时和/或特定发动机气缸气门升速。
因此，如果根据本公开的发动机是具有带有可变气门正时的进气门和排气门的发动机，则控制装置100配置成检测内燃机的排气歧管布置中的压力所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门激活正时。
因此，如果根据本公开的发动机是具有带有可变气门升程的进气门和排气门的发动机，则控制装置100配置成检测内燃机的排气歧管布置中的压力所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门升速。
排气歧管布置中的压力配置成借助于布置成与排气歧管布置相关的压力传感器布置110来检测。压力传感器布置110可以包括一个或多个压力传感器。压力传感器布置110可以包括用于检测排气歧管布置中的压力的一个或多个压力传感器，以用于校准。压力传感器布置110可以包括一个或多个压力传感器，用于在非校准期间(例如在发动机操作期间，例如在车辆操作期间)检测排气歧管布置中的压力。配置成用于校准的传感器布置110的一个或多个传感器可以与配置成用于非校准的传感器布置110的一个或多个传感器相同和/或是传感器布置的不同传感器。借助于压力传感器布置110检测到的压力可以用于借助于虚拟传感器布置来判定与各个气缸相关的局部排气歧管压力。根据一实施方式，压力传感器布置110被包括在用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的系统I中。
根据一实施方式，当检测根据本公开的排气歧管布置中的压力时，使用排气歧管布置的每个总排的至少一个压力传感器。压力传感器布置110可以包括布置在与内燃机的各个气缸相关的排气歧管布置中的压力传感器。
根据一实施方式，控制装置100可操作地连接至压力传感器布置110。系统I可以包括压力传感器布置110。
因此，压力传感器布置110配置成对于用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围检测内燃机的排气歧管布置中的压力。
压力传感器布置110配置成在大量循环中，对于用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围检测排气歧管布置中的压力，以便提供排气歧管布置中的压力值。借助于压力传感器布置110进行的排气压力检测布置成对于不同发动机负载和不同发动机速度对该特定曲柄角范围重复进行。借助于压力传感器布置110进行的排气压力检测布置成对内燃机的每个气缸执行。
借助于压力传感器布置110进行的排气压力检测布置成在各个气缸的燃烧条件期间对内燃机的每个气缸执行。
借助于压力传感器布置110进行的排气压力检测布置成被执行，以用于校准。
借助于压力传感器布置110进行的排气压力检测布置成在一个气缸的失火条件期间对内燃机的每个气缸执行。借助于压力传感器布置110进行的排气压力检测布置成被执行使得每个气缸一直处于失火条件中，而其余气缸处于燃烧条件中。
控制装置100配置成，为了校准，对于发动机的实际气缸设置，对于用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围，基于由此检测到的排气歧管布置中的压力，创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式。
控制装置100配置成对于用于不同发动机负载和不同发动机速度的特定曲柄角范围，基于由此检测到的排气歧管布置中的压力，为每个气缸创建这样的用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式。在图6a中示出这种已创建的样本值模式的实施例。
借助于压力传感器布置110进行的排气压力检测可以车间中执行，以用于发动机的气缸设置，借助于该压力传感器布置创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式。
借助于压力传感器布置110进行的排气压力检测可以在发动机的生产期间执行，借助于该压力传感器布置创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式。
控制装置100还配置成，为了校准，创建用于由此创建的压力样本值模式的模板过程，所述模板过程包括样本点组。控制装置100配置成，为由此创建的压力样本值模式创建用于燃烧的模板过程，每个用于燃烧的模板过程包括一组用于燃烧的样本点。控制装置100配置成为由此创建的压力样本值模式创建用于失火的模板过程，每个用于失火的模板过程包括一组用于失火的样本点。
根据一实施方式，由此创建的模板过程是基于由此创建的压力样本值模式的平均值。根据一实施方式，每个已创建的模板过程是基于由此创建的压力样本值模式的平均值。根据一实施方式，每个已创建的用于燃烧的模板过程是基于由此创建的用于燃烧的压力样本值模式的平均值。根据一实施方式，每个已创建的用于失火的模板过程是基于已创建的用于失火的压力样本值模式的平均值。根据一实施方式，控制装置100配置成计算由此创建的压力样本值模式的平均值。根据一实施方式，控制装置100配置成对于特定曲柄角范围计算由此创建的压力样本值模式的平均值。模板过程的该样本点组对应于由此判定的特定曲柄角范围的特定曲柄角下的平均值。
控制装置100配置成创建包括用于燃烧条件的每个已创建的压力样本值模式的样本点组的模板过程。
控制装置100配置成创建包括用于失火条件的每个已创建的压力样本值模式的样本点组的模板过程。
在图6a中示出这种已创建的模板过程的实施例。
然后，控制装置100配置成，为了校准，在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化。因此，控制装置100配置成在期望曲柄角下对用于燃烧的已创建的模板过程的压力进行标准化。因此，控制装置100配置成在期望曲柄角下对用于失火的已创建的模板过程的压力进行标准化。图6b中示出了这种已创建的压力标准化模板过程的实施例。
根据一实施方式，控制装置100当在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化时，配置成选择与模板过程的低阶导数相关联的曲柄角。因此，控制装置100配置成判定与在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化相关的模板过程的低阶导数。
根据一实施方式，控制装置100当在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化时，配置成选择导致那些模板过程与该曲柄角的令人满意的发散的曲柄角。因此，控制装置100配置成判定与在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化相关的导致那些模板过程与该曲柄角的令人满意的发散的曲柄角。
控制装置100配置成，为了校准，存储由此创建的标准化后的模板过程。控制装置100配置成，当存储由此创建的标准化后的模板过程时，存储用于燃烧的模板过程和/或用于失火的模板过程。
系统I可以包括用于存储由此创建的标准化后的模板过程的存储装置120。存储装置120可以是任何合适的存储装置，诸如布置在车辆中的内部存储装置和/或布置在车辆外部的外部存储装置。
控制装置100可以包括或可以可操作地连接至存储装置120，用于存储由此创建的标准化后的模板过程。
控制装置100配置成在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值。检测到的压力值配置成在非校准期间(例如在发动机操作期间，例如在车辆操作期间)借助于压力传感器布置(例如压力传感器布置110)来检测。
配置成用于校准的传感器布置110的一个或多个传感器可以与配置成用于非校准的传感器布置110的一个或多个传感器相同和/或是传感器布置的不同传感器。
根据一实施方式，检测到的压力值配置成在车辆操作期间借助于压力传感器布置110来检测。车辆操作可以指正常的车辆操作，例如在车辆的驾驶期间。检测到的压力值也可以被称为测量出的压力值。
根据一实施方式，控制装置100配置成按照用于校准的标准化(即基本上在相同的期望曲柄角下)对检测到的压力值进行标准化，以便有助于判定样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异。
根据一实施方式，控制装置100配置成，当根据样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值时，在样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间执行减法，和/或配置成提供样本点与相应的检测到且标准化后的压力值的比率。
根据一实施方式，控制装置100配置成，在判定差值之前，在发动机操作期间：对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于发动机操作的压力样本值模式。
根据一实施方式，在发动机操作期间，控制装置100配置成检测内燃机的排气歧管布置中的压力所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门激活正时和/或特定发动机气缸气门升速。
因此，如果根据本公开的发动机是具有带有进气门和排气门的可变气门正时的发动机，则控制装置100配置成检测内燃机的排气歧管布置中的压力所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门激活正时。
因此，如果根据本公开的发动机是具有带有进气门和的排气门的可变气门升程的发动机，则控制装置100配置成检测内燃机的排气歧管布置中的压力所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门升速。
然后，控制装置100配置成在期望曲柄角下对用于已创建的压力样本值模式的压力进行标准化，以便提供用于判定差值的检测到且标准化后的压力值。
根据一实施方式，控制装置100配置成创建用于已创建的压力样本值模式的模板过程，该模板过程包括一组压力值。在与已创建的已存储的模板过程的标准化后的压力基本相同的期望曲柄角下对已创建的压力样本值模式进行标准化，以用于校准。
控制装置100配置成在发动机操作期间(例如在车辆操作期间)，对于用于不同发动机负载和不同发动机速度的特定曲柄角范围，基于由此检测到的排气歧管布置中的压力，为每个气缸创建这样的压力样本值模式。
因此，控制装置100配置成，在这期间，创建用于由此创建的压力样本值模式的模板过程，所述模板过程包括样本点组。根据一实施方式，控制装置100配置成在发动机操作期间(例如在车辆操作期间)创建用于由此创建的压力样本值模式的模板过程，所述模板过程包括用于发动机操作的一组压力样本值。
根据一实施方式，每个已创建的模板过程是基于从中创建的压力样本值模式的平均值。根据一实施方式，控制装置100配置成计算由此创建的压力样本值模式的平均值。根据一实施方式，控制装置100配置成对于特定曲柄角范围，计算由此创建的压力样本值模式的平均值。用于模板过程的发动机操作的该组压力值对应于由此判定的特定曲柄角范围的特定曲柄角下的平均值。
根据一实施方式，控制装置100配置成对由此判定的差值进行平方。
控制装置100还配置成对由此判定的差值进行汇总，以便判定汇总出的差值的预定份额是否高于或低于预定阈值，以便判定与失火判定有关的可靠性。根据一实施方式，差值是执行样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的减法，即残差值。图7示意性地展示对于特定发动机负载和发动机速度，用于不同气缸的这样判定的与失火判定有关的可靠性的实施例。
根据一实施方式，控制装置100配置成借助于利用以下公式的残差分析来执行由此判定的差值(这里是残差值)的汇总：
Figure BDA0002838914410000151
这里N1指曲柄角范围的期望起点，N2指曲柄角范围的期望终点。
此外，x[k]指检测到的特定曲柄角下的压力值，t[k]指相应曲柄角下的样本点。
根据本发明的实施方式，控制装置100经由链路110a可操作地连接至压力传感器布置110。根据本发明的实施方式，控制装置100布置成经由链路110a从压力传感器布置110接收信号，该信号表示关于内燃机的排气歧管布置中的压力的数据。
根据本发明的实施方式，控制装置100布置成经由链路110a从压力传感器布置110接收信号，该信号表示关于在燃烧条件期间的用于特定发动机负载和特定发动机速度的用于内燃机的每个气缸的用于特定曲柄角范围的内燃机的排气歧管布置中的压力的数据。
控制装置100配置成处理关于在燃烧条件期间的排气歧管布置中的压力的数据，以创建用于特定发动机负载和特定发动机速度的用于内燃机的每个气缸的用于特定曲柄角范围的用于燃烧条件的压力样本值模式。如上所述，控制装置100还配置成创建用于由此创建的用于燃烧条件的压力样本值模式的模板过程，并在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化。
根据本发明的实施方式，控制装置100配置成经由链路110a从压力传感器布置110接收信号，该信号表示关于在失火条件期间的对于用于特定发动机负载和特定发动机速度的内燃机的每个气缸的特定曲柄角范围的内燃机的排气歧管布置中的压力的数据。
控制装置100配置成处理关于在失火条件期间，排气歧管布置中的压力的数据，以对于用于特定发动机负载和特定发动机速度的内燃机的每个气缸的特定曲柄角范围，创建用于燃烧条件的压力样本值模式。如上所述，控制装置100还配置成创建用于由此创建的用于失火条件的压力样本值模式的模板过程，并在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化。
根据本发明的实施方式，控制装置100经由链路120a可操作地连接至存储装置120。根据本发明的实施方式，控制装置100布置成经由链路120a向存储装置120发送信号，所述信号表示关于用于燃烧条件和失火条件的标准化后的已创建的模板过程的数据。
根据本发明的实施方式，控制装置100通过链路110b可操作地连接至压力传感器布置110。根据本发明的实施方式，控制装置100布置成经由链路110b从压力传感器布置110接收信号，该信号表示关于内燃机的排气歧管布置中的压力的数据，该数据包括用于特定车辆负载和特定车辆速度的用于特定曲柄角范围的检测到的压力值的数据。控制装置100布置成接收来自压力传感器布置110的信号，该信号表示关于在车辆操作期间的内燃机的排气歧管布置中的压力的数据。链路110b可以是与链路110a相同的链路，也可以是不同的链路。
根据本发明的实施方式，控制装置100经由链路120b可操作地连接至存储装置120。根据本发明的实施方式，控制装置100布置成经由链路120b从存储装置120接收信号，该信号表示关于包括关于模板过程的数据，该模板过程包括关于用于模板过程的特定曲柄角范围的样本点的数据。
控制装置100配置成处理关于用于特定车辆负载和特定车辆速度的用于特定曲柄角范围的检测到的压力值的数据以及关于用于模板过程的特定曲柄角范围的样本点的数据，以便在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到的压力值之间的差异来判定差值。
因此，控制装置100配置成判定在特定速度和特定负载期间气缸中是否已经发生失火，如果是，则判定出的失火是否可靠。
控制装置100配置成，如果基于将由此判定的差值进行汇总而判定出，在特定发动机速度下，失火已经被判定为无可靠性，则提供换挡，以便降低发动机速度，以用于提供与失火有关的新的可靠性判定。
根据一实施方式，控制装置100可以可操作地连接至车辆的换挡传动装置130。换挡传动装置可以是任何合适的变速箱或有助于自动换挡的类似物。
根据本发明的实施方式，控制装置100经由链路130a可操作地连接至换挡传动装置130。根据本发明的实施方式，控制装置100布置成经由链路130a向换挡传动装置130发送表示关于降低发动机速度的数据的信号，以在已经判定在特定速度和特定负载下判定的失火已经被判定为无可靠性的情况下提供与失火有关的新的可靠性判定。
对于配置有排气门(例如参照图3描述的排气门62)和/或排气制动器(例如参照图3描述的排气制动器V3)的发动机，控制装置100可以配置成在创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的压力样本值模式时，并且因此在创建用于那些压力样本值模式的模板过程以及在期望曲柄角下对已创建的模板过程进行标准化以及存储标准化后的模板过程时，考虑排气门和/或排气制动器的操作。根据一实施方式，如果排气门62已经被激活以允许排气绕过涡轮，和/或如果排气制动器V3已经被激活以提供排气背压，则创建单独的模板过程。参见图3。
对于配置有排气门62的发动机，控制装置100配置成判定排气门62的操作状态是否使得其被激活以允许排气绕过涡轮。对于配置有排气制动器V3的发动机，控制装置100配置成判定排气制动器V3的操作状态是否使得其被激活以提供排气背压。
根据本发明的实施方式，控制装置100经由链路62a可操作地连接至排气门62。根据本发明的实施方式，控制装置100布置成经由链路62a从排气门62接收信号，该信号表示关于排气门62的运行状态(即其是否被激活以允许排气绕过涡轮)的数据。
根据本发明的实施方式，控制装置100经由链路V3a可操作地连接至排气制动器V3。根据本发明的实施方式，控制装置100布置成经由链路V3a从排气制动器V3接收信号，该信号表示关于排气制动器V3的运行状态(即其是否被激活以提供排气背压)的数据。
图5示意性地展示根据本公开的实施方式的由控制装置执行的用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的方法M1的流程图。
根据该实施方式，由控制装置执行的用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的方法包括步骤S1A。在该步骤中，对于由特定发动机负载和特定发动机速度，对于包括特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式。根据一实施方式，内燃机的排气歧管布置借助于压力传感器布置(例如参照图4描述的压力传感器布置110)来检测。
根据该实施方式，该方法包括步骤S1B。在该步骤中，创建用于由此创建的压力样本值模式的模板过程，所述模板过程包括样本点组。因此，在此步骤中，创建用于燃烧的用于由此创建的压力样本值模式的模板过程，并且创建用于失火的用于由此创建的压力样本值模式的模板过程。用于燃烧的模板过程包括用于燃烧的样本点组。用于失火的模板过程包括用于失火的样本点组。
根据该实施方式，该方法包括步骤S1C。在该步骤中，在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化。因此，在期望曲柄角下对用于燃烧的已创建的模板过程的压力以及用于失火的已创建的模板过程的压力进行标准化。
根据该实施方式，该方法包括步骤S1D。在该步骤中，存储由此创建的标准化后的模板过程。根据一实施方式，将由此创建的标准化后的模板过程存储在存储装置(例如参照图4描述的存储装置120)中。存储由此创建的标准化后的模板过程的步骤S1D包括存储用于燃烧的模板过程和/或用于失火的模板过程。
根据方法M1的实施方式，步骤S1A-S1D用于校准。
根据该方法的实施方式，该方法包括步骤S2。在该步骤中，在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值。
根据该实施方式，该方法包括步骤S3。在该步骤中，将由此判定的差值进行汇总，以便判定汇总出的差值的预定份额是否高于或低于预定阈值，以便判定与失火判定有关的可靠性。
根据方法M1的实施方式，步骤S2-S3用于非校准。根据方法M1的实施方式，步骤S2-S3旨在在车辆操作期间执行。
根据该方法的实施方式，由此创建的模板过程是基于由此创建的压力样本值模式的平均值。根据该方法的实施方式，该方法包括在创建模板过程之前判定由此创建的样本值模式的平均值的步骤。
根据该方法的实施方式，在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化的步骤包括选择与模板过程的低阶导数相关联的曲柄角的步骤。
根据该方法的实施方式，在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化的步骤包括选择导致那些模板过程与该曲柄角的令人满意的发散的曲柄角的步骤。
根据一实施方式，该方法包括在判定差值之前，在发动机操作期间的以下步骤：对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于发动机操作的压力样本值模式；以及在期望曲柄角下对用于已创建的压力样本值模式的压力进行标准化，以便提供用于判定差值的检测到且标准化后的压力值。根据一实施方式，该方法包括判定已创建的压力值模式的平均值的步骤。根据一实施方式，该方法包括创建包括一组压力值的模板过程的步骤。在与用于已创建的已存储的模板过程的标准化后的压力基本相同的期望曲柄角下对已创建的压力样本值模式进行标准化，以用于校准。
根据该方法的实施方式，基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值的步骤包括在样本点与相应的压力值之间执行减法和/或提供样本点和相应的压力值的比率。
根据一实施方式，该方法包括在将由此判定的差值进行汇总之前，对由此判定的差值进行平方的步骤。
根据该方法的实施方式，基于样本点与相应的检测到的压力值之间的差异来判定差值的步骤包括在其中模板过程已经发散到特定程度的曲柄角范围内执行判定的步骤。
根据该方法的实施方式，执行检测内燃机排气歧管布置中的压力的步骤所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门激活正时和/或特定发动机气缸气门升速。这对于校准和非校准都有效，即在发动机操作期间，例如在车辆操作期间。
因此，如果根据本公开的发动机是具有带有可变气门正时的进气门和排气门的发动机，则控制装置100配置成检测内燃机的排气歧管布置中的压力所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门激活正时。
因此，如果根据本公开的发动机是具有带有可变气门升程的进气门和排气门的发动机，则控制装置100配置成检测内燃机的排气歧管布置中的压力所针对的该操作参数组还包括特定发动机气缸气门升速。
根据一实施方式，该方法包括以下步骤，如果基于将由此判定的差值进行汇总而判定出，在特定发动机速度下，失火已经被判定为无可靠性，则提供换挡，以便降低发动机速度，以用于提供与失火有关的新的可靠性判定。
由控制装置执行的用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的方法M1可以由以上参照图4描述的控制装置100执行。
图6a示意性地展示根据本公开的实施方式的用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的用于燃烧条件和失火条件的样本值模式的图表。
图6a中的实施例是对于六气缸发动机的一号气缸，例如按照参照图2和3描述的六气缸发动机。图6a中的实施例是对于发动机速度为1200rpm和发动机负载为100％。特定曲柄角范围是从-80曲柄角度数到-10曲柄角度数。
图6a展示用于绝对压力值的用于燃烧条件和失火条件的样本值模式。
已经借助于压力传感器布置(例如参照图3和图4描述的压力传感器布置)，基于检测到的内燃机的排气歧管布置中的压力值来创建用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的用于燃烧条件和用于失火条件的样本值模式。
在图6a中，用于燃烧条件的样本值模式表示为“模式燃烧”，在图6a中，用于失火条件的样本值模式表示为“模式失火”。
已经创建用于由此创建的用于燃烧条件的压力样本值模式的模板过程，模板过程包括样本点组。在图6a中，用于燃烧的带有该样本点组的模板过程被表示为“模板燃烧”，并且具有环形的形状。
由此创建的用于燃烧条件的模板过程是基于由此创建的用于燃烧条件的压力样本值模式的平均值。
此外，已经创建用于由此创建的用于失火条件的压力样本值模式的模板过程，模板过程包括样本点组。在图6a中，用于失火的带有该样本点组的模板过程被表示为“模板失火”，并且具有方形的形状。
由此创建的用于失火条件的模板过程是基于由此创建的用于失火条件的压力样本值模式的平均值。
图6b示意性地展示图6a中的样本值模式的图表，其中根据本公开的实施方式，用于样本值模式的模板过程的压力已经在期望曲柄角度数下被标准化。
从图6b中可以看出，已创建的用于燃烧的模板过程和用于失火的模板过程的压力已经在大约-56度的曲柄角下被标准化。
用于样本值模式的模板过程已经相对于压力标准化所处的曲柄角已经被选择为在与模板过程的低阶导数相关联的曲柄角下。从图6a中可以看出，用于燃烧的模板过程的导数在-56度的曲柄角下相对较低。
用于样本值模式的模板过程已经相对于压力标准化所处的曲柄角已经被进一步选择为在导致那些模板过程与该曲柄角的令人满意的发散的曲柄角下。从图6b中可以看出，用于样本值的由此标准化后的模板过程与-56度的曲柄角有显著发散。
由此创建的标准化后的模板过程被存储在存储装置(例如按照参照图4描述的存储装置的存储装置)中。
根据一实施方式，当基于样本点与相应的检测到的压力值之间的差异来判定差值时，如上所述，例如参照图4，判定配置成在其中模板过程已经发散到特定程度的曲柄角范围内执行。在图6b中的实施例中，这样的曲柄角范围例如可以是从-30度到-20度。
图7示意性地展示根据本公开的实施方式的与内燃机的气缸的失火判定有关的判定出的可靠性的结果的图表。
在图7中，以在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到的压力值之间的差异判定且被平方的残差值的形式的差值已经被汇总，以便判定已汇总的残差值的预定份额是否高于或低于预定阈值T1、T2，以便判定与失火判定有关的可靠性。
在图7的实施例中，这是在发动机速度为1200rpm，发动机负载为100％的情况下对所有六个气缸进行的，即如图7所示。
对由此判定的差值的汇总已经借助于利用参照图4描述的公式的残差分析来执行，即：
Figure BDA0002838914410000221
其中，N1指曲柄角范围的期望起始曲柄角，N2指期望曲柄角范围的期望结束曲柄角，x[k]指特定曲柄角下的检测到的压力值，t[k]指相应曲柄角下的样本点。
当使用来自燃烧数据的模板时，T1是其中99.9％的燃烧测量值预计比T1低的值，T2是其中99.9％的失火测量值预计比T2高的值。如果T2>T1，则T1和T2之间的任何值都可以作为最终阈值，高于阈值的测量值被归类为失火，而低于阈值的测量值被归类为燃烧。当T1<最终阈值<T2时，检测是稳健的，而如果T1>T2，则检测不稳健。
左图展示用于各个气缸的燃烧的结果，右图展示用于各个气缸的失火的结果。为了使与失火判定有关的可靠性合格，对于各个气缸，由此平方且已汇总的差值的阈值必须在99.9％以内。
对于用于气缸1的燃烧的已存储的模板过程，阈值约为3.6，超过99.9％的所有已汇总的平方差值都在这个值以下，因此在与失火有关的判定中是可靠的。
对于用于气缸1的失火的已存储的模板过程，阈值约为43.8，超过99.9％的所有已汇总的平方差值都在这个值以上，因此在与失火有关的判定中是可靠的。
参照图8，示出计算机500/设备500的示意图。根据一实施方式，参照图4所述的控制装置100可以包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理装置510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器部分530，其中存储有计算机程序(诸如操作系统)，以用于控制设备500的功能。此外，设备500包括总线控制器、串行通信端口、l/O构件、A/D转换器、时间日期输入和传输单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储器部分540。
提供了一种计算机程序P，该计算机程序包括用于判定与内燃机的气缸的失火判定有关的可靠性的例程。
程序P包括用于对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式的例程。程序P包括用于创建用于由此创建的压力样本值模式的模板过程的例程，所述模板过程包括样本点组。程序P包括用于在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化；存储由此创建的标准化后的模板过程的例程。程序P包括用于在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值的例程。程序P包括用于将由此判定的差值进行汇总，以便判定汇总出的差值的预定份额是否高于或低于预定阈值，以便判定与失火判定有关的可靠性的例程。
由此创建的模板过程是基于由此创建的压力样本值模式的平均值。
用于在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化的例程包括用于选择与模板过程的低阶导数相关联的曲柄角的例程。
用于在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化的例程包括用于选择导致那些模板过程与该曲柄角的令人满意的发散的曲柄角的例程。
程序P可以包括用于在判定差值之前，在发动机操作期间，对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于发动机操作的压力样本值模式的例程。
程序P可以包括用于在判定差值之前，在发动机操作期间，在期望曲柄角下对用于已创建的压力样本值模式的压力进行标准化，以便提供用于判定差值的检测到且标准化后的压力值的例程。
基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值的例程包括在样本点与相应的压力值之间执行减法的例程和/或提供样本点与相应的压力值的比率的例程。
程序P包括用于在将由此判定的差值进行汇总之前，对由此判定的差值进行平方的例程。
基于样本点与相应的检测到的压力值之间的差异来判定差值的例程包括用于在其中模板过程已经发散到特定程度的曲柄角范围内执行判定的例程。
程序P包括用于如果根据由此判定的差值的汇总而判定在特定发动机速度下，失火已经被判定为无可靠性，则提供换挡，以便降低发动机速度，以用于提供与失火有关的新的可靠性判定的例程。
计算机程序P可以以可执行的方式或以压缩的状态存储在独立存储器560和/或读/写存储器550中。
当说明数据处理装置510执行特定功能时，应该理解数据处理装置510执行存储在独立存储器560中的程序的特定部分，或者存储在读/写存储器550中的程序的特定部分。
数据处理装置510可以借助于数据总线515与数据通信端口599通信。非易失性存储器520适于借助于数据总线512与数据处理装置510通信。独立存储器560适于借助于数据总线511与数据处理装置510通信。读/写存储器550适于借助于数据总线514与数据处理装置510通信。例如连接至控制装置100的链路可以连接至数据通信端口599。
当在数据端口599上接收到数据时，该数据被暂时存储在第二存储器部分540中。当接收到的输入数据已经被暂时存储时，数据处理装置510被设置为以上述方式执行代码。在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于，对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式。在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于创建用于由此创建的压力样本值模式的模板过程，所述模板过程包括样本点组。在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化；存储由此创建的标准化后的模板过程。在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值。在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于将由此判定的差值进行汇总，以便判定汇总出的差值的预定份额是否高于或低于预定阈值，以便判定与失火判定有关的可靠性。
由此创建的模板过程是基于由此创建的压力样本值模式的平均值。
用于在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化的信号包括用于选择与模板过程的低阶导数相关联的曲柄角的信号。
用于在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化的信号包括用于选择导致那些模板过程与该曲柄角的令人满意的发散的曲柄角的信号。
在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于，在判定差值之前，在发动机操作期间，对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机的排气歧管布置中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于发动机操作的压力样本值模式。
在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于，在判定差值之前，在发动机操作期间，在期望曲柄角下对用于已创建的压力样本值模式的压力进行标准化，以便提供用于判定差值的检测到且标准化后的压力值。
用于基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值的信号包括用于在样本点与相应的压力值之间执行减法的信号和/或用于提供样本点与相应的压力值的比率的信号。
在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于，在将由此判定的差值进行汇总之前，对由此判定的差值进行平方。
用于基于样本点与相应的检测到的压力值之间的差异来判定差值的信号包括用于在其中模板过程已经发散到特定程度的曲柄角范围内执行判定的信号。
在数据端口599上接收到的信号可以由设备500用于，如果基于将由此判定的差值进行汇总而判定出，在特定发动机速度下，失火已经被判定为无可靠性，则提供换挡，以便降低发动机速度，以用于提供与失火有关的新的可靠性判定。
设备500可以借助于数据处理装置510运行存储在独立存储器560或读/写存储器550中的程序来执行本文描述的方法的一部分。当设备500运行程序时，执行本文描述的方法的一部分。
对本发明的优选实施方式的上述描述已为说明和描述的目的而提供。它不是为了详尽无遗或将发明限制在所公开的精确形式中。显然，许多修改和变化对于本领域的熟练从业者来说将是显然的。选择和描述这些实施方式是为了最好地说明本发明的原理及其实际应用，从而使本技术领域的其他熟练人员能够理解本发明的各种实施方式以及适合于所设想的特定用途的各种修改。

Claims (22)

1.一种由控制装置(100)执行的用于判定关于内燃机(E)的气缸的失火判定的可靠性的方法(M1)，所述方法包括以下步骤，为了校准：
-对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测(S1A)内燃机(E)的排气歧管布置(60)中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式；
-创建(S1B)用于由此创建的压力样本值模式的模板过程，所述模板过程包括样本点组；
-在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化(S1C)；
-存储(S1D)由此创建的标准化后的模板过程；
所述方法还包括以下步骤：
-在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定(S2)差值；
-对由此判定的差值进行汇总(S3)，以便判定汇总出的差值的预定份额是否高于或低于预定阈值，以便判定与失火判定有关的可靠性。
2.根据权利要求1所述的方法，其中由此创建的模板过程是基于由此创建的压力样本值模式的平均值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化的步骤包括选择与模板过程的低阶导数相关联的曲柄角的步骤。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化的步骤包括选择导致那些模板过程与该曲柄角的令人满意的发散的曲柄角的步骤。
5.根据权利要求1或2所述的方法，包括在判定差值之前，在发动机操作期间的以下步骤：对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机(E)的排气歧管布置(60)中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于发动机操作的压力样本值模式；以及在期望曲柄角下对用于已创建的压力样本值模式的压力进行标准化，以便提供用于判定差值的检测到且标准化后的压力值。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值的步骤包括在样本点与相应的压力值之间执行减法和/或提供样本点和相应的压力值的比率。
7.根据权利要求1或2所述的方法，包括在将由此判定的差值进行汇总之前，对由此判定的差值进行平方的步骤。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于样本点与相应的检测到的压力值之间的差异来判定差值的步骤包括在其中模板过程已经发散到特定程度的曲柄角范围内执行判定的步骤。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中执行检测内燃机(E)的排气歧管布置(60)中的压力的步骤所针对的操作参数组还包括特定发动机气缸气门激活正时和/或特定发动机气缸气门升速。
10.根据权利要求1或2所述的方法，包括以下步骤：如果基于将由此判定的差值进行汇总而判定出，在特定发动机速度下，失火已经被判定为无可靠性，则提供换挡，以便降低发动机速度，以用于提供与失火有关的新的可靠性判定。
11.一种用于判定关于内燃机(E)的气缸的失火判定的可靠性的控制装置(100)，控制装置(100)配置成，为了校准：
-对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机(E)的排气歧管布置(60)中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于燃烧条件的压力样本值模式和用于失火条件的样本值模式；
-创建用于由此创建的压力样本值模式的模板过程，所述模板过程包括样本点组；
-在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化；
-存储由此创建的标准化后的模板过程；
控制装置(100)还配置成：
-在期望曲柄角范围内基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值；
-将由此判定的差值进行汇总，以便判定汇总出的差值的预定份额是否高于或低于预定阈值，以便判定与失火判定有关的可靠性。
12.根据权利要求11所述的控制装置，其中由此创建的模板过程是基于由此创建的压力样本值模式的平均值。
13.根据权利要求11或12所述的控制装置，其中控制装置当在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化时，配置成选择与模板过程的低阶导数相关联的曲柄角。
14.根据权利要求11或12所述的控制装置，其中控制装置当在期望曲柄角下对用于已创建的模板过程的压力进行标准化时，配置成选择导致那些模板过程与该曲柄角的令人满意的发散的曲柄角。
15.根据权利要求11或12所述的控制装置，控制装置(100)配置成，在判定差值之前，在发动机操作期间：对于包括用于特定发动机负载和特定发动机速度的特定曲柄角范围的操作参数组，检测内燃机(E)的排气歧管布置(60)中的压力，以便对于发动机的实际气缸设置，创建用于发动机操作的压力样本值模式；以及在期望曲柄角下对用于已创建的压力样本值模式的压力进行标准化，以便提供用于判定差值的检测到且标准化后的压力值。
16.根据权利要求11或12所述的控制装置，其中控制装置在基于样本点与相应的检测到且标准化后的压力值之间的差异来判定差值时，配置成在样本点与相应的压力值之间执行减法，和/或配置成提供样本点和相应的压力值的比率。
17.根据权利要求11或12所述的控制装置，控制装置配置成，在将由此判定的差值进行汇总之前，对由此判定的差值进行平方。
18.根据权利要求11或12所述的控制装置，其中控制装置在基于样本点与相应的检测到的压力值之间的差异来判定差值时，配置成在其中模板过程已经发散到特定程度的曲柄角范围内执行判定。
19.根据权利要求11或12所述的控制装置，其中控制装置(100)配置成检测内燃机(E)的排气歧管布置(60)中的压力所针对的操作参数组还包括特定发动机气缸气门激活正时和/或特定发动机气缸气门升速。
20.根据权利要求11或12所述的控制装置，控制装置配置成，如果基于将由此判定的差值进行汇总而判定出，在特定发动机速度下，失火已经被判定为无可靠性，则提供换挡，以便降低发动机速度，以用于提供与失火有关的新的可靠性判定。
21.一种由内燃发动机(E)操作的车辆(V)，所述车辆包括根据权利要求11-20中任一项所述的控制装置(100)。
22.一种计算机可读介质，其包括指令，所述指令在由计算机执行时使得计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
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