CN109304937A - 液体喷射头、液体喷射装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种即便在印刷数据中发生错误的情况下也能提高印刷质量的液体喷射头、液体喷射装置。液体喷射头具备：接收印刷数据的接收部；判别所接收的印刷数据是否正常的判别部；以及控制部，所述控制部在印刷数据正常的情况下保持印刷数据，在印刷数据不正常的情况下不保持印刷数据，并且印刷保持着的印刷数据。

Description

液体喷射头、液体喷射装置

技术领域

本发明涉及液体喷射头、液体喷射装置。

背景技术

在喷墨记录装置中，响应记录信号从记录头的多个喷嘴吐出墨来向记录介质印刷信息。这样的记录装置，例如具有控制器、头驱动器、和包含多个喷嘴的记录头。另外，这样的记录装置中，控制器将记录信号作为串行数据或并行数据，发送到头驱动器。在增加了记录头的数量的情况下，会增加传输记录信号的传输线路的布线数、连接器数。这样，如果传输线路增加或变长，则有记录信号的电可靠性下降的情况。在记录信号的电可靠性下降的情况下，会有记录信号的转送中出现错误、不能在期望的位置进行期望的印刷的情况。

因此，在专利文献1记载的技术中，在头驱动器侧实时地检测记录信号的转送错误，并将检测到的结果发送到控制器，控制器根据检测到的结果进行印刷控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-255670号公报。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1记载的技术中，当连接控制器和头驱动器侧的电缆变长时，因外来噪声、波形的恶化等，有时会发生发送数据的差错，从而发生印刷的空白等印刷质量下降。另外，在专利文献1记载的技术中，需要将针对所接收的印刷数据的响应信号发送到控制器侧。这样，为了将响应信号发送到控制器侧，需要在液体喷射头侧和控制器的连接中采用用于响应信号、重试（retry）信号的上行高速信号线。

本发明鉴于上述问题点而构思，其目的在于提供一种即便在印刷数据中发生错误的情况下也能提高印刷质量的液体喷射头、液体喷射装置。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，本发明的一种方式所涉及的液体喷射头，具备：接收部，接收印刷数据；判别部，对所接收的所述印刷数据是否正常进行判别；以及控制部，在所述印刷数据为正常的情况下保持所述印刷数据，在所述印刷数据不正常的情况下不保持所述印刷数据，并且印刷所保持的所述印刷数据。

依据该结构，在液体喷射头侧进行印刷数据是否正常的判别，在印刷数据不正常的情况下，印刷所保持的正常的印刷数据，因此能够提高印刷质量。另外，依据该结构，液体喷射头侧由本装置进行印刷数据是否正常的判别和在不正常的情况下的对应处理，不将针对所接收的印刷数据的响应信号向发送印刷数据的控制器侧发送也可。由此，在液体喷射头侧和控制器的连接上，不需要用于响应信号、重试信号的上行高速信号线。

另外，在本发明的一种方式所涉及的液体喷射头中，也可以使所述判别部针对在指示输出的指示信号和所述指示信号之间发送的多个所述印刷数据的每一个进行错误检验，并使所述控制部在多个所述印刷数据之中只要有一个印刷数据正常的情况下就保持正常的所述印刷数据，而在全部的所述印刷数据不正常的情况下不保持所述印刷数据。

依据该结构，只要在指示信号和指示信号之间发送的多个印刷数据之中有一个印刷数据正常就印刷该印刷数据，如果全部为异常则印刷所保持的印刷数据，因此能够提高印刷质量。

另外，在本发明的一种方式所涉及的液体喷射头中，也可以使所述控制部在指示输出的指示信号和所述指示信号之间接收到多个所述印刷数据的情况下，保持所接收到的多个正常的所述印刷数据之中最先接收到的正常的所述印刷数据。

依据该结构，即便在指示信号和指示信号之间能够接收到多个正常的印刷数据的情况下，也印刷可在最初接收的正常的印刷数据，从而能够减少所保持的印刷数据的重写。由此，依据该结构，能够减少液体喷射头侧的处理，因此能够降低功耗。

另外，在本发明的一种方式所涉及的液体喷射头中，也可以使所述印刷数据附加有差错检测码。

依据该结构，由于在印刷数据附加了例如CRC等差错检测码，所以通过检验所附加的差错检测码，能够比利用奇偶性（parity）、单纯的加法运算进行的检验和（check sum）提高错误的检测精度。

另外，在本发明的一种方式所涉及的液体喷射头中，也可以使所述判别部对所述印刷数据不正常的状态的次数进行计数并存储在存储部。

依据该结构，控制器侧通过读取存储在液体喷射头的错误数，在错误数较多的情况下，能够进行增加既定期间发送的印刷数据的个数等的错误处理。另外，依据该结构，控制器也可以在错误数为既定阈值以上的情况下，对于液体喷射头停止动作。

另外，在本发明的一种方式所涉及的液体喷射头中，也可以由多个所述控制部构成并且所述多个控制部之中第一级控制部具备判别部，所述第一级控制部所具备的判别部进行所述印刷数据是否正常的判别，并将判别的结果向其他所述控制部输出。

依据该结构，无需使多个控制部全部进行各印刷数据是否正常的判别，能够以简单结构提高印刷质量。

为了达成上述目的，本发明的一种方式所涉及的液体喷射装置具备：上述任一个所述的液体喷射头；以及控制器，向所述液体喷射头发送所述印刷数据。

依据该结构，在液体喷射头侧进行印刷数据是否正常的判别，在印刷数据不正常的情况下，利用所保持的正常的印刷数据进行印刷，因此能够提高印刷质量。另外，依据该结构，液体喷射头侧由本装置进行印刷数据是否正常的判别和在不正常的情况下的对应处理，不将针对所接收的印刷数据的响应信号向发送印刷数据的控制器侧发送也可。由此，在液体喷射头侧和控制器的连接上，不需要用于响应信号、重试信号的上行高速信号线。

发明的效果

依据本发明，即便在印刷数据中发生错误的情况下也能提高印刷质量，而不需要用于响应信号、重试信号的上行高速信号线。

附图说明

图1是第1实施方式所涉及的液体喷射装置的立体图。

图2是第1实施方式所涉及的液体喷射头的一部分断裂立体图。

图3是示出本实施方式所涉及的液体喷射装置的概略结构例的图。

图4是示出第1实施方式所涉及的数据信号所包含的印刷数据中无差错的情况下的处理例的图。

图5是示出第1实施方式所涉及的数据信号所包含的印刷数据中有差错的情况下的处理例的图。

图6是示出第1实施方式所涉及的控制器按每个既定时间输出数据信号时的液体喷射装置进行的处理例的时间图。

图7是示出本实施方式所涉及的液体喷射装置的概略结构的变形例的图。

图8是示出第2实施方式所涉及的在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据全部无差错的情况下液体喷射装置进行的处理例的时间图。

图9是示出第2实施方式所涉及的在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据之中第1个印刷数据有差错的情况下液体喷射装置进行的处理例的时间图。

图10是示出第2实施方式所涉及的在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据全部有差错的情况下液体喷射装置进行的处理例的时间图。

图11是示出第2实施方式所涉及的在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据之中第2个印刷数据有差错的情况下液体喷射装置进行的处理例的时间图。

图12是示出级联连接第3实施方式所涉及的控制部的液体喷射装置的概略结构例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的说明所采用的附图中，为了使各构件成为能够识别的大小，适当变更了各构件的比例尺。

[第1实施方式]

图1是本实施方式所涉及的液体喷射装置（印刷装置）1的立体图。

如图1所示，液体喷射装置1包含以下部分而构成：输送纸等被记录介质S的一对输送机构500和600、向被记录介质S喷射墨滴的液体喷射头10、向液体喷射头10供给墨的液体供给部200、及使液体喷射头10沿与被记录介质S的输送方向（主扫掠方向）大致正交的方向（副扫掠方向）进行扫掠的扫掠部101。此外，液体喷射装置1例如为喷墨打印机。

此外，在以下的说明中，将副扫掠方向设为X方向、主扫掠方向设为Y方向、然后将与X方向及Y方向都正交的方向设为Z方向而进行说明。液体喷射装置1以使X方向、Y方向成为水平方向且Z方向成为重力方向上下方向的方式被承载而使用。

即，在承载液体喷射装置1的状态下，构成为在被记录介质S上液体喷射头10沿着水平方向（X方向、Y方向）进行扫掠。另外，构成为从该液体喷射头10朝着重力方向下方（Z方向下方）喷射墨滴，使该墨滴命中被记录介质S。

一对输送机构500和600具备：分别沿X方向延伸设置的栅格辊501、601；与栅格辊501、601分别平行地延伸的压紧辊502、602；以及虽未详细示出但使栅格辊501、601绕轴进行旋转动作的电机等驱动机构。

液体供给部200具备容纳墨的液体容纳体800和连接液体容纳体800与液体喷射头10的液体供给管201。液体容纳体800设置多个，例如，并排设有容纳黄色、品红色、青色、黑色这4种墨的墨罐800Y、800M、800C、800K。对墨罐800Y、800M、800C、800K分别设有泵电机M，通过液体供给管201将墨按压移动到液体喷射头10。液体供给管201例如由能够应对液体喷射头10（滑架单元104）的动作的具有挠性的柔性软管构成。

此外，液体容纳体800并不限于容纳黄色、品红色、青色、黑色这4种墨的墨罐800Y、800M、800C、800K，也可以具备容纳更多颜色的墨的墨罐。

扫掠部101具备：沿X方向延伸设置的一对导轨102、103；能够沿着一对导轨102、103滑动的滑架单元104；以及使滑架单元104沿X方向移动的驱动机构105。驱动机构105具备：配置在一对导轨102、103之间的一对带轮106、107；卷绕在一对带轮106、107间的无接头带108；以及使一个带轮106旋转驱动的驱动电机109。

一对带轮106、107分别配置在一对导轨102、103的两端部间，在X方向上隔着间隔而配置。无接头带108配置在一对导轨102、103间，对该无接头带108连结有滑架单元104。在滑架单元104的基端部104a搭载有多个液体喷射头10。具体而言，沿X方向并排地搭载有与黄色、品红色、青色、黑色这4种墨个别对应的液体喷射头10Y、10M、10C、10K。

（液体喷射头）

图2是本实施方式所涉及的液体喷射头10的一部分断裂立体图。

如图2所示，液体喷射头10在基座801、802上具备：对被记录介质S（参照图1）喷射墨滴的喷射部300；与喷射部300电连接的控制电路基板305；以及分别经由连接部307、308而介于喷射部300与液体供给管201之间的压力缓冲器306。压力缓冲器306用于缓冲墨的压力变动，同时使墨从液体供给管201流通到喷射部300。此外，基座801、802一体成形也无妨。

喷射部300具备：经由连接部302而与压力缓冲器306连接的流路构件301；通过电压的施加使墨以液滴喷射到被记录介质S的液体喷射头片303；以及用于与液体喷射头片303和控制电路基板305电连接并向液体喷射头片303施加电压的柔性布线304。

此外，图1、图2所示的结构为一个例子，液体喷射装置1的结构、液体喷射头10的结构并不限于此。

（液体喷射装置1的电气结构）

接着，说明液体喷射装置1的电气结构例。

图3是示出本实施方式所涉及的液体喷射装置1的概略结构例的图。如图3所示，液体喷射装置1具备液体喷射头10及控制器9。

液体喷射头10具备接收部2、与（AND）电路3、非（NOT）电路4、与电路5、判别部6、控制部7及喷嘴8。

控制部7具备移位寄存器71、锁存电路721~728、波形信号生成部731~738。此外，在不特别指定锁存电路721~728之中一个的情况下，称为锁存电路72。另外，在不特别指定波形信号生成部731~738之中一个的情况下，称为波形信号生成部73。

喷嘴8具备喷嘴81~88。

液体喷射装置1响应控制器9输出的信号（数据信号（DATA信号）、移位时钟信号（SHIFT CLOCK）、指示信号），从喷嘴8喷射墨，从而进行印刷。液体喷射装置1例如为喷墨打印机。另外，数据信号所包含的印刷数据例如为像素数据分组。

控制器9控制液体喷射装置1的印刷。控制器9例如为CPU（中央运算装置）、FPGA（现场可编程门阵列：Field Programmable Gate Array）。

接收部2接收控制器9输出的信号（数据信号、移位时钟信号、指示信号）。接收部2将接收的指示信号向与电路3的一个输入端和判别部6的清除（CLEAR）输入部输出。接收部2将接收的数据信号向控制部7的移位寄存器71的第1输入端和判别部6的数据输入（DATAIN）端输出。接收部2将接收的移位时钟信号向与电路5的一个输入端输出。

与电路3的一个输入端从接收部2被输入指示信号，另一个输入端从判别部6被输入判别信号，对于指示信号和判别信号进行与逻辑运算并向控制部7的锁存电路721输出。

非电路4的输入端从判别部6被输入判别信号，将所输入的判别信号进行逻辑反相后向与电路5的一个输入端输出。

与电路5的一个输入端从非电路4被输入逻辑反相的判别信号，另一个输入端从接收部2被输入移位时钟信号，对于逻辑反相的判别信号和移位时钟信号进行与逻辑运算并向控制部7的移位寄存器71的第2输入端输出。

判别部6的数据输入输入端从接收部2被输入数据信号，清除输入端从接收部2被输入指示信号。判别部6对于在指示信号与指示信号之间输入的数据信号所包含的印刷数据进行是否有差错的错误判别。此外，关于错误判别方法后述。判别部6在判别为印刷数据中无差错的情况下，将表示判别结果的H（高）电平的判别信号向与电路3的一个输入端和非电路4的输入端输出，并保持到下一个指示信号到来。判别部6在判别为印刷数据中有差错的情况下，将L（低）电平的判别信号向与电路3的一个输入端和非电路4的输入端输出。

控制部7例如为驱动器IC（集成电路）。控制部7响应与电路3和与电路5输出的信号，将接收部2输出的数据信号所包含的印刷数据写入到移位寄存器71，并且锁存电路72锁存（保持）。控制部7以基于锁存电路72保持的印刷数据进行印刷的方式进行控制。

移位寄存器71响应判别部6的判别结果，对于接收部2输出的数据信号所包含的印刷数据，按移位时钟信号的每个定时向寄存器写入而进行移位、或不进行移位。

在印刷数据无差错的情况下，判别信号为高（H）电平，因此非电路4的输出为低（L）电平（禁用移位，SHIFT DISABLE）。与电路5在移位时钟信号的上升沿时，输出判别信号和移位时钟信号的与运算后的结果即L电平。与电路5的输出为L电平，表示不进行移位。因此，移位寄存器71不进行印刷数据的移位。

在印刷数据有差错的情况下，判别信号为L电平，因此非电路4的输出为H电平（启用移位，SHIFT ENABLE）。与电路5在移位时钟信号的上升沿时，输出判别信号和移位时钟信号的与运算后的结果即H电平。与电路5的输出为H电平，表示进行移位。因此，移位寄存器71进行印刷数据的移位。

锁存电路72响应判别部6的判别结果，对于写入在移位寄存器71的印刷数据，进行锁存、或不进行锁存。

在印刷数据无差错的情况下，判别信号为H电平，因此与电路3的一个输入端为H电平（启用锁存，LATCH ENABLE）。与电路3在指示信号的上升沿时，输出判别信号和指示信号的与运算后的结果即H电平。与电路3的输出为H电平，表示进行锁存。因此，锁存电路72对于写入在移位寄存器71的印刷数据进行锁存。

在印刷数据有差错的情况下，判别信号为L电平，因此与电路3的一个输入端为L电平（禁用锁存，LATCH DISABLE）。与电路3在指示信号的上升沿时，输出判别信号和指示信号的与运算后的结果即L电平。与电路3的输出为L电平，表示不进行锁存。因此，锁存电路72对于写入在移位寄存器71的印刷数据不进行锁存。

波形信号生成部73生成与锁存电路72进行锁存后的印刷数据对应的波形信号，并根据生成的波形信号，从喷嘴8喷射墨。

喷嘴8响应波形信号生成部73生成的波形信号喷射墨。此外，也可以在波形信号生成部73与喷嘴8之间具备驱动电路。

此外，图3所示的例子中，示出了具备8个喷嘴8的例子，但是喷嘴8的个数不限于此。

接着，说明控制器9输出的数据信号的结构例、各信号的定时例。

首先，说明从控制器9接收的数据信号所包含的印刷数据无差错的情况下的处理例。

图4是示出本实施方式所涉及的数据信号所包含的印刷数据无差错的情况下的处理例的图。在图4中，横轴为时刻。标号g1表示数据信号。波形g2表示判别信号。波形g3表示指示信号。此外，在图4中，省略示出移位时钟信号。此外，在图4所示的例子中，在时刻t1以前，在数据n之前发送的数据信号中包括数据n-1，在数据n-1中无差错，并且已保持有数据n-1。

在图4所示的例子中，数据信号包括数据n、和使用于错误判别的CRC（CyclicRedundancy Check；循环冗余检验）。此外，印刷数据的差错检测不限于CRC，例如也可以采用检验和、奇偶码等。

在时刻t1~t2期间，接收部2接收控制器9输出的数据信号。

在时刻t3时，判别部6对于数据信号所包含的印刷数据即数据n进行是否有差错的判别，结果是数据n没有差错，因此使判别信号从L电平变化到H电平。

控制器9在输出数据信号后，经过既定时间后，即在时刻t4时，使指示信号从L电平变化为H电平。在时刻t4~t6期间，控制器9将指示信号维持在H电平。

在时刻t4~t5期间，锁存电路72因为判别信号为H电平而与电路3的输出为H电平，因此对于数据n进行锁存，从而保持数据n。由此，锁存电路72保持的数据n-1改写为数据n。

在时刻t6时，控制器9使指示信号从H电平返回到L电平。

在时刻t7时，判别部6使判别信号从H电平返回到L电平。

在时刻t7以后，控制部7在从指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，即以指示信号的下降沿为触发，基于锁存电路72所保持的数据n进行印刷。此外，控制部7也可以在从指示信号的下降沿既定时间内检测到判别信号的下降沿时或之后，进行印刷。

接着，说明从控制器9接收的数据信号所包含的印刷数据有差错的情况下的处理例。

图5是示出本实施方式所涉及的数据信号所包含的印刷数据有差错的情况下的处理例的图。在图5中，横轴为时刻。此外，在图5所示的例子中，与图4同样，在时刻t1以前，在数据n之前发送的数据信号中包括数据n-1，在数据n-1中无差错，并且已保持有数据n-1。

在时刻t1~t2期间，接收部2接收控制器9输出的数据信号。

在时刻t3时，判别部6因为数据信号所包含的数据n有差错，所以不将判别信号变化为H电平而维持L电平。

控制器9在输出数据信号后，经过既定时间后，即在时刻t4时，使指示信号从L电平变化为H电平。在时刻t4~t6期间，控制器9将指示信号维持在H电平。

在时刻t4~t5期间，锁存电路72因为判别信号为L电平而与电路3的输出为L电平，因此对于数据n不进行锁存。因此，在锁存电路72中继续保持数据n-1。

在时刻t6时，控制器9使指示信号从H电平返回到L电平。

在时刻t7以后，控制部7自从指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，即以指示信号的下降沿为触发，基于锁存电路72所保持的数据n-1进行印刷。

如利用图4、图5进行说明的那样，在本实施方式中，控制部7保持所接收的印刷数据无差错的情况下接收的印刷数据并加以印刷，不保持所接收的印刷数据有差错的情况下接收的印刷数据，并且印刷所保持的无差错的印刷数据。只要差错（错误）不多发，则所保持的印刷数据为前一次接收的印刷数据，因此依据本实施方式，即使是代替所接收的印刷数据而印刷该印刷数据，也能减少如空白那样的不协调感。

接着，说明控制器9按每个既定时间输出数据信号时的液体喷射装置1进行的处理例。

图6是示出本实施方式所涉及的控制器9按既定时间输出数据信号时的液体喷射装置1进行的处理例的时间图。在图6中，横轴为时刻。标号g11~g14表示数据信号。标号g21表示写入在移位寄存器的印刷数据。波形g22表示判别信号。波形g23表示指示信号。标号g24表示锁存在锁存电路72的印刷数据。标号g31~g33表示要印刷的印刷数据。另外，在时刻t11以前，接收包含数据n-3的数据信号，由于数据n-3中无差错，所以数据n-3被保持在锁存电路72。

在时刻t11~t12期间，接收部2接收控制器9输出的包括数据n-2的数据信号g11。

在时刻t12时，移位寄存器71中成为写入数据n-2的状态。

在时刻t13时，判别部6基于CRC对于数据信号所包含的数据n-2判别印刷数据中是否有差错，结果是数据n-2中无差错，所以判别信号从L电平变到H电平。此外，判别部6在时刻t12~t13期间，进行CRC的确认、即是否有差错的判别。

控制器9在输出数据信号后，经过既定时间后，即在时刻t14时，使指示信号从L电平变化为H电平。在时刻t14~t15期间，控制器9使指示信号维持H电平。

在时刻t14时，锁存电路72因为判别信号为H电平而与电路3的输出为H电平，因此对于写入在移位寄存器71的数据n进行锁存，从而保持数据n-2。由此，锁存电路72所保持的数据n-3被改写为数据n-2。

在时刻t15时，控制器9使指示信号从H电平返回到L电平。

判别部6自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，即在时刻t16时，使判别信号从H电平返回到L电平。

在时刻t17~t18期间，控制部7自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，基于锁存电路72所保持的印刷数据g31的数据n-2进行印刷。此外，控制部7也可以在从指示信号的下降沿既定时间内检测到判别信号的下降沿时或之后进行印刷。

在时刻t19~t26期间，由于所接收的数据信号所包含的数据n-1不包含差错，进行与时刻t11~t18同样的处理。由此，在时刻t22时，锁存电路72对于写入在移位寄存器71的数据n-1进行锁存，从而保持数据n-1。其结果，锁存电路72所保持的数据n-2被改写为数据n-1。而且，在时刻t25~t26期间，控制部7自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，基于锁存电路72所保持的印刷数据g32的数据n-1进行印刷。此外，控制部7也可以在从指示信号的下降沿起既定时间内检测到判别信号的下降沿时或之后进行印刷。

在时刻t27~t28期间，接收部2接收控制器9输出的包含数据n的数据信号g13。

在时刻t29时，判别部6基于CRC对于数据信号所包含的数据n进行是否有差错的判别，结果是数据n有差错，因此不使判别信号从L电平变化为H电平。

控制器9在输出数据信号后，经过既定时间后，即在时刻t30时，使指示信号从L电平变化为H电平。在时刻t30~t31期间，控制器9将指示信号维持在H电平。

在时刻t30时，锁存电路72因为判别信号为L电平而与电路3的输出为L电平，因此对于写入在移位寄存器71的数据n不进行锁存而继续保持数据n-1。

在时刻t31时，控制器9使指示信号从H电平返回到L电平。

在时刻t33~t34期间，控制部7自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，基于锁存电路72保持的无差错的印刷数据g32的数据n-1进行印刷。

时刻t35~t42期间，由于接收的数据信号所包含的数据n+1不包含差错，所以进行与时刻t11~t18同样的处理。由此，在时刻t38时，锁存电路72对于写入在移位寄存器71的数据n+1进行锁存，从而保持数据n+1。其结果，锁存电路72所保持的数据n-1被改写为数据n+1。而且，在时刻t41~t42期间，控制部7自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，基于锁存电路72保持的印刷数据g33的数据n+1进行印刷。此外，控制部7也可以在从指示信号的下降沿起既定时间内检测到判别信号的下降沿时或之后进行印刷。

如以上那样，在本实施方式中，基于CRC对于控制器9发送的发送信号（数据信号）所包含的印刷数据进行差错判别。而且，在本实施方式中，在印刷数据有差错的情况下，不保持有差错的印刷数据，而将保持着的无差错的印刷数据用于印刷。

由此，依据本实施方式，在液体喷射头侧进行印刷数据的差错确认（错误检验），并在印刷数据发生了差错的情况下，印刷保持着的正常的印刷数据，因此能够提高印刷质量。另外，液体喷射头侧在本装置进行错误检验和错误对应处理，不将针对所接收的印刷数据的响应信号，向发送印刷数据的主机侧发送也可。由此，在液体喷射头侧和主机的连接上，不需要用于响应信号、重试信号的上行高速信号线。

而且，依据本实施方式，在所接收的印刷数据有差错的情况下，通过印刷保持着的印刷数据，例如前一行的像素数据分组，也能防止空白。由此，在本实施方式中，能够提高印刷性能。另外，在本实施方式中，不向控制器9发送液体喷射装置1接收的结果、错误信号等，因此控制器9不进行错误处理而能够向液体喷射装置1发送发送信号。或者，也可以在液体喷射头10A进行错误检测的情况下，液体喷射头10A向控制器9通知该意思。

在此，说明本实施方式的变形例。

图7是示出本实施方式所涉及的液体喷射装置1A的概略结构的变形例的图。如图7所示，液体喷射装置1A具备液体喷射头10A、控制器9A。

液体喷射头10A具备接收部2、与电路3、非电路4、与电路5、判别部6、错误计数部62、控制部7及喷嘴8。

与图3所示的液体喷射装置1的差异在于错误计数部62和控制器9A。

错误计数部62对判别部6针对印刷数据进行错误判定的结果有差错的数量（错误数）进行计数并加以存储。

控制器9A按每个既定时间（例如每1秒），读取错误计数部62存储的错误数。控制器9A也可以在读取的错误数为阈值以上的情况下，基于所读取的错误数进行停止发送信号（数据信号）的发送等错误处理。或者，也可以在液体喷射头10A将错误数计数到一定水平以上的情况下，液体喷射头10A向控制器9A通知该意思。

由此，依据变形例，也可以在错误继续的情况下中止印刷。其结果，依据变形例，能够有助于系统自身的可靠性评价及可靠性提高。

[第2实施方式]

在第1实施方式中，说明了控制器9在指示信号与指示信号之间发送1次数据信号的例子，但是发送的次数也可为2次以上。在本实施方式中，利用图8~图11，说明控制器9在指示信号与指示信号之间发送3次数据信号的例子。此外，液体喷射装置1与图3同样。

图8是示出本实施方式所涉及的在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据全部无差错的情况下液体喷射装置1进行的处理例的时间图。图9是示出本实施方式所涉及的在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据之中第1个印刷数据有差错的情况下液体喷射装置1进行的处理例的时间图。图10是示出本实施方式所涉及的在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据全部有差错的情况下液体喷射装置1进行的处理例的时间图。图11是示出本实施方式所涉及的在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据之中第2个印刷数据有差错的情况下液体喷射装置1进行的处理例的时间图。

在图8~图11中，横轴为时刻。标号g21表示写入在移位寄存器71的印刷数据。波形g22表示判别信号。波形g23表示指示信号。标号g24表示锁存在锁存电路72的印刷数据。

首先，对图8进行说明。在图8中，标号g101~g103表示数据信号。标号g21表示写入在移位寄存器71的印刷数据。标号g301表示要印刷的印刷数据。另外，在时刻t51以前，接收包括数据n-3在内的数据信号，由于数据n-3没有差错，数据n-3被保持在锁存电路72。

在此，将在指示信号与指示信号之间发送的第1个数据信号称为第1发送信号，第2个数据信号称为第2发送信号，第3个数据信号称为第3发送信号。此外，第1发送信号、第2发送信号、第3发送信号分别所包含的印刷数据包含相同数据，但是除了印刷数据以外也可以包含不同数据（例如表示发送信号的发送顺序的信息）等。此外，图8所示的例子是第1发送信号g101、第2发送信号g102及第3发送信号g103无差错、即判别为无错误的例子。

在时刻t51~t52期间，接收部2接收控制器9输出的包括第1发送数据n-2在内的第1发送信号g101。

在时刻t52时，移位寄存器71中被写入第1发送数据n-2。在本实施方式中，在指示信号与指示信号之间接收到多个发送信号（数据信号）的情况下，移位寄存器71保持指示信号与指示信号之间接收的发送信号中最早的时间接收的无差错的发送信号即第1发送信号g101所包含的第1发送数据n-2。移位寄存器71只要判别信号为L电平，就进行印刷数据的移位，只要判别信号为H电平，就忽略以后的印刷数据并且不进行印刷数据的移位。

在时刻t53时，判别部6基于CRC对于第1发送信号g101所包含的第1发送数据n-2判别是否有差错，结果是第1发送数据n-2无差错，因此使判别信号从L电平变化为H电平。

在时刻t54~t55期间，接收部2接收控制器9输出的包括第2发送数据n-2的第2发送信号g102。

在时刻t55时，由于第1发送信号g101无差错，所以判别信号成为H，因此对移位寄存器71不写入第2发送数据n-2。

在时刻t56时，判别部6基于CRC对于第2发送信号g102所包含的第2发送数据n-2进行是否有差错的判别，结果是判别为第2发送数据n-2无差错。在该情况下，由于第1发送信号g101无差错、且前一个判别信号为H，所以判别部6将判别信号维持在H电平。

在时刻t57~t58期间，接收部2接收控制器9输出的包含第3发送数据n-2的第3发送信号g103。

在时刻t58时，由于第1发送信号g101无差错，所以判别信号成为H，因此对移位寄存器71不写入第3发送数据n-2。

在时刻t59时，判别部6基于CRC对于第3发送信号g103所包含的第3发送数据n-2进行是否有差错的判别，结果是判别为第3发送数据n-2无差错。在该情况下，由于第1发送信号g101无差错、且前一个判别信号为H，所以判别部6将判别信号维持在H电平。

此外，由于第1发送信号g101无差错，所以判别部6也可以对第2发送信号g102、第3发送信号g103不进行印刷数据是否有差错的判别。

控制器9在输出第3发送信号g103后，经过既定时间后，即在时刻t60时，使指示信号从L电平变化为H电平。在时刻t60~t61期间，控制器9将指示信号维持在H电平。

在时刻t60时，锁存电路72因为判别信号为H电平而与电路3的输出为H电平，因此对于移位寄存器71所保持的第1发送数据n-2进行锁存，将数据n-3重写为第1发送数据n-2。

在时刻t61时，控制器9使指示信号从H电平返回到L电平。

判别部6自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，即在时刻t62时，使判别信号从H电平返回到L电平。

在时刻t63~t64期间，控制部7自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，基于锁存电路72保持的印刷数据g301的第1发送数据n-2进行波形信号（吐出波形）的生成，并基于生成的波形信号进行印刷。此外，控制部7也可以在从指示信号的下降沿起既定时间内检测到判别信号的下降沿时或之后，进行印刷。

接着，移到图9继续进行说明。图9所示的例子，是在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据之中第1个印刷数据有差错的情况下的例子。

在时刻t65~t66期间，接收部2接收控制器9输出的包含第1发送数据n-1的第1发送信号g111。

在时刻t66时，移位寄存器71处于被写入了第1发送数据n-1的状态。

在时刻t67时，判别部6基于CRC对于第1发送信号g111所包含的第1发送数据n-1进行是否有差错的判别，结果是第1发送数据n-1有差错，因此将判别信号维持在L电平。

在时刻t68~t69期间，接收部2接收控制器9输出的包含第2发送数据n-1的第2发送信号g112。

在时刻t69时，移位寄存器71处于被写入了第2发送数据n-1的状态。在本实施方式中，这样，在指示信号与指示信号之间接收多个发送信号（数据信号）的情况下，移位寄存器71保持指示信号与指示信号之间接收的发送信号中最早的时间接收的无差错的发送信号即第2发送信号g112所包含的第2发送数据n-1。移位寄存器71只要判别信号为L电平，就进行印刷数据的移位，只要判别信号为H电平，就忽略以后的印刷数据并且不进行印刷数据的移位。

在时刻t70时，判别部6基于CRC对于第2发送信号g112所包含的第2发送数据n-1进行是否有差错的判别，结果是第2发送数据n-1无差错，因此使判别信号从L电平变化为H电平。

在时刻t71~t72期间，接收部2接收控制器9输出的包含第3发送数据n-1的第3发送信号g113。

在时刻t72时，由于第2发送信号g112无差错，所以判别信号成为H，因此对移位寄存器71不会写入第3发送数据n-1，而保持写入了第2发送数据n-1的状态。

在时刻t73时，判别部6基于CRC对于第3发送信号g113所包含的第3发送数据n-1进行是否有差错的判别，结果是判别为第3发送数据n-1无差错。在该情况下，由于第2发送信号g112无差错、且前一个判别信号为H，所以判别部6将判别信号维持在H电平。

此外，因为第2发送信号g112无差错，判别部6也可以不对第3发送信号g113进行是否有差错的判别。

控制器9在自输出第3发送信号g113起经过既定时间后，即在时刻t74时，使指示信号从L电平变化为H电平。在时刻t74~t75期间，控制器9将指示信号维持在H电平。

在时刻t74时，锁存电路72因为判别信号为H电平而与电路3的输出为H电平，因此对于写入在移位寄存器71的第2发送数据n-1进行锁存，并将第1发送数据n-2重写为第2发送数据n-1。

在时刻t75时，控制器9使指示信号从H电平返回到L电平。

判别部6自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，即在时刻t76时，使判别信号从H电平返回到L电平。

在时刻t77~t78期间，控制部7自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，基于锁存电路72保持的印刷数据g311的第2发送数据n-1进行波形信号（吐出波形）的生成，并基于所生成的波形信号进行印刷。此外，控制部7也可以在从指示信号的下降沿起既定时间内检测到判别信号的下降沿时或之后进行印刷。

接着，移到图10继续进行说明。图10所示的例子是在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据全部有差错的情况的例子。

在时刻t79~t80期间，接收部2接收控制器9输出的包含第1发送数据n的第1发送信号g121。

在时刻t80时，移位寄存器71处于被写入了第1发送数据n的状态。

在时刻t81时，判别部6基于CRC对于第1发送信号g121所包含的第1发送数据n进行是否有差错的判别，结果是第1发送数据n有差错，因此将判别信号维持在L电平。

在时刻t82~t83期间，接收部2接收控制器9输出的包含第2发送数据n的第2发送信号g122。

在时刻t83时，移位寄存器71处于被写入了第2发送数据n的状态。

在时刻t84时，判别部6基于CRC对于第2发送信号g122所包含的第2发送数据n进行是否有差错的判别，结果是第2发送数据n有差错，因此将判别信号维持在L电平。

在时刻t85~t86期间，接收部2接收控制器9输出的包含第3发送数据n的第3发送信号g123。

在时刻t85时，移位寄存器71处于被写入了第3发送数据n的状态。

在时刻t87时，判别部6基于CRC对于第3发送信号g123所包含的第3发送数据n进行是否有差错的判别，结果是第3发送数据n有差错，因此将判别信号维持在L电平。

控制器9在输出第3发送信号g123后经过既定时间后，即在时刻t88时，使指示信号从L电平变化为H电平。在时刻t88~t89期间，控制器9将指示信号维持在H电平。

在时刻t88时，锁存电路72因为判别信号为L电平而与电路3的输出为L电平，因此维持第2发送数据n-1。

在时刻t89时，控制器9使指示信号从H电平返回到L电平。

在时刻t90~t91期间，控制部7自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，基于锁存电路72保持着的前一个印刷数据g311的第2发送数据n-1进行波形信号（吐出波形）的生成，并基于所生成的波形信号进行印刷。

接着，移到图11继续进行说明。图11所示的例子是在指示信号与指示信号之间接收的3个印刷数据之中第2个印刷数据有差错的情况的例子。

在时刻t92~t93期间，接收部2接收控制器9输出的包含第1发送数据n+1的第1发送信号g131。

在时刻t93时，移位寄存器71处于被写入了第1发送数据n+1的状态。

在时刻t94时，判别部6基于CRC对于第1发送信号g131所包含的第1发送数据n+1进行是否有差错的判别，结果是第1发送数据n-1无差错，因此使判别信号从L电平变化为H电平。

在时刻t95~t96期间，接收部2接收控制器9输出的包含第2发送数据n+1的第2发送信号g132。

在时刻t96时，由于第1发送信号g131无差错，对移位寄存器71不写入第2发送数据n+1，而保持写入了第1发送数据n+1的状态。

在时刻t97时，判别部6基于CRC对于第2发送信号g132所包含的第2发送数据n+1进行是否有差错的判别，结果是第2发送数据n+1有差错且前一个判别信号为H，因此将判别信号维持在H电平。

在时刻t98~t99期间，接收部2接收控制器9输出的包含第3发送数据n+1的第3发送信号g133。

在时刻t99时，由于第1发送信号g131无差错，所以对移位寄存器71不写入第3发送数据n+1，而保持被写入了第1发送数据n+1的状态。在本实施方式中，这样，在指示信号与指示信号之间接收多个发送信号（数据信号）的情况下，移位寄存器71保持指示信号与指示信号之间接收的发送信号中最早的时间接收的无差错的发送信号即第1发送信号g131所包含的第1发送数据n+1。移位寄存器71只要判别信号为L电平，就进行印刷数据的移位，只要判别信号为H电平，就忽略以后的印刷数据并且不进行印刷数据的移位。

在时刻t100时，判别部6基于CRC对于第3发送信号g133所包含的第3发送数据n+1进行是否有差错的判别，结果是判别为第3发送数据n+1无差错。在该情况下，由于第1发送信号g131无差错且前一个判别信号为H，所以判别部6将判别信号维持在H电平。

此外，由于第1发送信号g131无差错，也可以使判别部6不对第2发送信号g132、第3发送信号g133进行印刷数据是否有差错的判别。

控制器9在输出第3发送信号g123后经过既定时间后，即在时刻t101时，使指示信号从L电平变化为H电平。在时刻t101~t102期间，控制器9将指示信号维持在H电平。

在时刻t101时，锁存电路72因为判别信号为H电平而与电路3的输出为H电平，因此对于写入在移位寄存器71的第1发送数据n+1进行锁存，并将第2发送数据n-1重写为第1发送数据n+1。

在时刻t102时，控制器9使指示信号从H电平返回到L电平。

判别部6自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，即在时刻t103时，使判别信号从H电平返回到L电平。

控制部7自指示信号从H电平变化为L电平时起既定时间后，即在时刻t104~t105期间，基于锁存电路72保持着的印刷数据g331的第1发送数据n+1进行波形信号（吐出波形）的生成，并基于所生成的波形信号进行印刷。此外，控制部7也可以在从指示信号的下降沿起既定时间内检测到判别信号的下降沿时或之后进行印刷。

如以上那样，在本实施方式中，使得控制器9在指示信号与指示信号之间发送多个发送信号。液体喷射装置1在指示信号与指示信号之间接收的多个印刷数据之中，只要有1个以上的无差错的印刷数据，就利用接收的印刷数据中最早接收的无差错的印刷数据进行印刷。而且，在本实施方式中，在指示信号与指示信号之间接收的多个印刷数据全部有差错的情况下，印刷锁存电路72保持着的无差错的印刷数据。

由此，依据本实施方式，从控制器9向液体喷射装置1在指示信号与指示信号之间发送冗余的多个发送信号，因此不像以往那样在控制器与液体喷射装置的连接上需要输出确认的信号线、指示重试的信号线。此外，这些信号用于错误处理，因此需要从液体喷射装置向控制器高速输出。

另外，在图8~图11中，说明了在指示信号与指示信号之间发送的冗余的多个发送信号有3个的例子，但是如第1实施方式那样1个也可，另外既可以2个也可以4个以上。

此外，上述的例子中，以液体喷射装置1的结构的例子进行了说明，但是液体喷射装置也可以如液体喷射装置1A那样具备错误计数部62（参照图7）。在该情况下，控制器9A（参照图7）也可以读取错误计数部62存储的错误数，并根据读取的错误数，变更在指示信号与指示信号之间发送的发送信号的数量。控制器9A也可以将在指示信号与指示信号之间发送的数量，例如如果错误数小于第1阈值则为1个、错误数为第1阈值以上且小于第2阈值的情况下则为2个，错误数为第2阈值以上且小于第3阈值的情况下则为3个、错误数为第3阈值以上的情况下则停止印刷。

[第3实施方式]

在第1实施方式、第2实施方式中，说明了控制部7为1个的例子，但是多个控制部7级联连接也可。

图12是示出本实施方式所涉及的级联连接控制部7B的液体喷射装置1B的概略结构例的图。此外，在图12中，示出各控制部连接有8个喷嘴的例子，但是喷嘴的数量并不限于此。

如图12所示，液体喷射装置1B具备液体喷射头10B、控制器9B。

液体喷射头10B具备接收部2B、控制部7B1、…、控制部7BN（N为2以上的整数）及喷嘴8B1、…喷嘴8BN。此外，在不特别指定控制部7B1、…、控制部7BN之中一个的情况下，称为控制部7B。另外，在不特别指定喷嘴8B1、…喷嘴8BN之中一个的情况下称为喷嘴8B。

控制部7B1具备触发器（FF）64B、判别部6B、非电路74B1、移位寄存器71B1、锁存电路72B11~72B18、波形信号生成部73B11~73B18。在不特别指定锁存电路72B11~72B18之中一个的情况下，称为锁存电路72B1。另外，在不特别指定波形信号生成部73B11~73B18之中一个的情况下，称为波形信号生成部73B1。

喷嘴8B1具备喷嘴8B11~8B18。

控制部7B2具备非电路74B2、移位寄存器71B2、锁存电路72B21~72B28、波形信号生成部73B21~73B28。在不特别指定锁存电路72B21~72B28之中一个的情况下，称为锁存电路72B2。另外，在不特别指定波形信号生成部73B21~73B28之中一个的情况下，称为波形信号生成部73B2。

喷嘴8B2具备喷嘴8B21~8B28。

控制部7BN具备非电路74BN、移位寄存器71BN、锁存电路72BN1~72BN8、波形信号生成部73BN1~73BN8。在不特别指定锁存电路72BN1~72BN8之中一个的情况下，称为锁存电路72BN。另外，在不特别指定波形信号生成部73BN1~73BN8之中一个的情况下，称为波形信号生成部73BN。

喷嘴8BN具备喷嘴8BN1~8BN8。

在不特别指定锁存电路72B1、…、锁存电路72BN之中一个的情况下，称为锁存电路72B。在不特别指定波形信号生成部73B1、…、波形信号生成部73BN之中一个的情况下，称为波形信号生成部73B。在不特别指定非电路74B1、…、非电路74BN之中一个的情况下，称为非电路74B。

此外，在波形生成部与喷嘴之间，也可以具备驱动电路。

数据信号（发送信号）包含印刷数据和例如CRC。

判别部6B例如基于CRC判别数据信号所包含的印刷数据中是否有差错。判别部6B将表示判别的结果的判别信号向触发器64B输出。

触发器64B为D型触发器。触发器64B的设置（SET）输入端被输入判别部6B输出的判别信号，重置（RESET）输入端被输入指示信号。触发器64B在指示信号的上升沿的定时保持判别信号的状态（L电平或H电平），将保持的信号作为启用锁存（LATCH ENABLE）信号，向控制部7B的锁存电路72B和非电路74B输出。

锁存电路72B的数据输入端被输入数据信号，LATCHCK输入端被输入指示信号，LATCHEN输入端被输入触发器64B输出的启用锁存（LATCH ENABLE）信号。

移位寄存器71B的SHIFTEN输入端被输入由非电路74B反相的启用锁存（LATCHENABLE）信号，SHIFTCK输入端被输入移位时钟信号。

即，在本实施方式中，由级联连接的控制部7B1、…、控制部7BN之中第一级（firststage）控制部7B1判别印刷数据中是否有差错，并向其他控制部7B输出基于判别信号的信号即启用锁存（LATCH ENABLE）信号。由此，第一级以外的控制部7B响应第一级控制部7B生成的启用锁存（LATCH ENABLE）信号能够控制锁存。由此，能够减少液体喷射装置1B的构成部件。

此外，在图12所示的例子中，示出了第一级控制部7B1具备触发器64B和判别部6B的例子，但是触发器64B和判别部6B也可以置于第一级控制部7B1之外。

此外，以第1实施方式~第3实施方式说明的液体喷射装置（1、1A、1B），也可为热敏（BUBBLE-JET（注册商标））式等其他形式的装置。

此外，也可以将用于实现本发明中的液体喷射装置1（或1A、1B）的全部或一部分功能的程序记录到计算机可读记录介质中，使计算机系统读取记录在该记录介质的程序并执行，从而进行液体喷射装置1（或1A、1B）所进行的全部或一部分处理。此外，在此所说的“计算机系统”包含OS或外部设备等硬件。另外，“计算机系统”还包含具备主页提供环境（或者显示环境）的WWW系统。另外，“计算机可读记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM、闪速存储介质等便携式介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。进而“计算机可读记录介质”，如经由英特网等网络、电话电路等通信电路发送程序时的服务器、成为客户端的计算机系统内部的易失性存储器（RAM）那样，在一定时间内保持程序的介质。

另外，上述程序也可以从将该程序存放在存储装置等的计算机系统，经由传输介质或者通过传输介质中的传输波，传输到其他计算机系统。在此，传输程序的“传输介质”是指如英特网等网络（通信网）、电话电路等通信电路（通信线）那样具备传输信息的功能的介质。另外，上述程序也可以用于实现前述功能的一部分。进而，也可为能够通过与已记录在计算机系统的程序的组合来实现前述功能的所谓的差异文件（差异程序）。

以上，利用实施方式对用于实施本发明的方式进行了说明，但是本发明丝毫不限于这样的实施方式，在不脱离本发明的要点的范围内可加入各种变形及置换。

标号说明

1、1A、1B 液体喷射装置；

10、10A、10B 液体喷射头；

2 接收部；

3 与电路；

4、74B1、74B2、…、74BN 非电路；

5 与电路；

6、64B 判别部；

62 错误计数部；

64B 触发器；

7、7B、7B1、…、7BN 控制部；

71、71B1、…、71BN 移位寄存器；

721、…、728、72B、72B11、…、72B18、…、72BN1、…、72BN8 锁存电路；

731、…、738、73B、73B11、…、73B18、…、73BN1、…、73BN8 波形信号生成部；

8、…、88、8B1、…、8BN1、8B11、…、8B18、…、8BN1、…、8BN8 喷嘴；

9、9A、9B 控制器。

Claims (7)

1.一种液体喷射头，具备：

接收部，接收印刷数据；

判别部，对所接收的所述印刷数据是否正常进行判别；以及

控制部，在所述印刷数据为正常的情况下保持所述印刷数据，在所述印刷数据不正常的情况下不保持所述印刷数据，并且印刷所保持的所述印刷数据。

2.如权利要求1所述的液体喷射头，其中，

所述判别部针对在指示输出的指示信号和所述指示信号之间发送的多个所述印刷数据的每一个进行错误检验，

所述控制部在多个所述印刷数据之中只要有一个印刷数据正常的情况下保持正常的所述印刷数据，而在全部的所述印刷数据不正常的情况下不保持所述印刷数据。

3.如权利要求2所述的液体喷射头，其中，

所述控制部在指示输出的指示信号与所述指示信号之间接收多个所述印刷数据的情况下，保持接收到的多个正常的所述印刷数据之中最先接收到的正常的所述印刷数据。

4.如权利要求1至权利要求3的任一项所述的液体喷射头，其中，所述印刷数据附加有差错检测码。

5.如权利要求1至权利要求3的任一项所述的液体喷射头，其中，所述判别部对所述印刷数据不正常的状态的次数进行计数并存储在存储部。

6.如权利要求1至权利要求3的任一项所述的液体喷射头，其中，所述液体喷射头由多个所述控制部构成，所述多个控制部之中第一级控制部具备判别部，

所述第一级控制部所具备的判别部，进行所述印刷数据是否正常的判别，并将判别的结果向其他所述控制部输出。

7. 一种液体喷射装置，具备：

权利要求1至权利要求3的任一项所述的液体喷射头；以及

向所述液体喷射头发送所述印刷数据的控制器。