CN109697040B - 打印数据处理方法、设备及打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打印数据处理方法、设备及打印机。本发明通过将待打印图像数据按照软件处理通道拆分成图像数据；将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据；将每份中间数据按照其对应喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据；将每份打印数据发送至对应喷嘴列。本发明提高了数据处理分发的速度和打印效率。

Description

打印数据处理方法、设备及打印机
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印数据处理方法、设备及打印机。
背景技术
喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。随着喷墨技术的发展，人们对喷墨打印的要求也越来越高，不仅要求打印精度高且要求打印速度快，因此出现了多喷头的大型打印设备，这种大型打印设备由于喷头较多能够快速的打印高精度的产品，但随着喷头数量的增多、打印速度的提升，对需要的打印数据量增大，尽而使得打印数据的处理分发任务增大。若还是仅采用软件(图像处理器，如RIP软件)对待打印图像数据按照喷头喷嘴规律进行提前拆分处理，凭借计算机强大的运算和大量内存资源，可以低成本的实现数据拆分延迟处理，但由于处理过程涉及大量的位操作，会大大降低图像处理速度，从而降低打印速度，满足不了目前高速打印的需求。若仅仅采用硬件(如喷车控制板，通常采用FPGA器件作为控制器)对待打印图像数据按照喷头喷嘴规律进行拆分处理，可有效利用可编程逻辑器件对位操作的优势，但是拆分延迟处理的操作需要大量的内部存储器，其成本就会大大增加。
发明内容
本发明实施例提供了打印数据处理方法、设备及打印机，用以解决现有技术中打印数据量大时，仅仅软件处理或仅仅硬件处理打印数据速度慢尽而导致打印效率低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种打印数据处理方法，所述方法包括：
将待打印图像数据按照软件处理通道拆分成图像数据；
将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据；
将每份中间数据按照其对应喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据；
将每份打印数据发送至对应喷嘴列。
优选地，所述逻辑处理通道的分配规律包括：当一个软件处理通道对应一种颜色时，则一个喷头对应分配至少一个逻辑处理通道；当所述一个软件处理通道对应一个数据处理器时，则一个喷头或一个喷头上的一列喷嘴或一种颜色对应分配至少一个逻辑处理通道。
优选地，所述将每份图像数按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据包括：
依据喷墨装置中喷头排列的规律获取喷头排列的顺序及每个喷头包含的喷嘴数量；
依据所述喷头排列的顺序及所述每个喷头包含的喷嘴数量获取每个喷头对应的中间数据在每份所述图像数据中的对应位置；
依据所述对应位置查找出每个喷头在每份所述图像数据中对应的所述中间数据提取出来。
优选地，所述依据所述对应位置查找出每个喷头在每份所述图像数据中对应的所述中间数据提取出来包括：
依据喷墨装置中喷头排列的规律获取每次点火时每个喷头对应的所述中间数据所在的图像数据的编号；
依据所述对应位置和所述图像数据的编号查找出每个喷头对应的所述中间数据。
优选地，所述每次点火时每个喷头对应的所述中间数据所在的图像数据的编号通过以下公式获得：
Figure BDA0001895673390000021
其中，y表示喷头的编号，所述喷头的编号沿主扫描方向从0开始逐渐增大，y为大于等于0的整数，Py表示编号为y的喷头在第F次点火时对应的所述中间数据所在的图像数据的编号，F为大于等于零的整数，x为喷头的总数量，x为大于等于1的整数，Qy表示第y+1个喷头与第1个喷头之间的距离，所有喷头等间距排列，z表示喷墨装置沿主扫描方向扫描一次的数据精度，z为大于等于1的整数。
优选地，一份所述打印数据对应一列喷嘴，所述将每份中间数据按照其对应喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据包括：
获取单个喷头上喷嘴列的排列顺序和喷嘴列数量；
依据所述喷头上喷嘴列的排列顺序和喷嘴列数量，获取每一份所述打印数据在对应的所述中间数据中的像素位置；
依据所述像素位置从所述中间数据中将每列喷嘴对应的所述打印数据拆分出来。
优选地，所述每列喷嘴对应的所述打印数据在所述中间数据中的像素位置通过以下公式获得：
am＝m+(n-1)d
其中，m表示喷头上喷嘴列的编号，所述喷嘴列按照从高到低进行编号，n为大于等于1的整数，am表示m喷嘴列中所有喷嘴对应的数据在所述中间数据中的像素位置，d表示所述喷头上的喷嘴列数量。
优选地，所述将每份打印数据发送至对应喷嘴列包括：
根据所述喷头上的喷嘴列的排列特征获取每次点火时每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据的编号；
依据每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据的编号从打印内存DDR中提取所述打印数据输入到对应的喷嘴列中。
优选地，所述每次点火时每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据的编号通过以下公式获得：
Figure BDA0001895673390000041
其中，m表示喷嘴列的编号，所述喷嘴列按照从高到低进行编号，m为大于等于1的整数，Cm表示编号为m的喷嘴列在第F次点火时对应的所述打印数据所在的中间数据的编号，F为大于等于零的整数，Om表示第m喷嘴列与第1喷嘴列之间的距离，喷头上的喷嘴列等间距排列，z表示喷墨装置沿主扫描方向扫描一次的数据精度，z为大于等于1的整数。
第二方面，本发明实施例提供了一种打印数据处理设备，包括：主控制板、喷车板、喷头驱动板；所述主控制板与所述喷车板连接，用于接收按照软件处理通道拆分成的图像数据并将所述图像数据传入所述喷车板；所述喷车板与所述喷头驱动板连接，用于将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据并将中间数据传入对应的喷头驱动板；喷头驱动板用于将接收的中间数据按照喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据并将每份打印数据发送至对应喷嘴列。
第三方面，本发明实施例提供了一种打印机，包括喷头、打印数据处理设备，所述喷头与所述打印数据处理设备连接，用于根据所述打印数据处理设备发送的打印数据进行喷墨打印，其中，所述打印数据处理设备为上述实施方式中第二方面的设备。
综上所述，本发明实施例提供的打印数据处理方法、设备及打印机。本发明通过首先在图像处理器中将待打印图像数据按照软件处理通道拆分成图像数据；然后在喷车板中将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据；接着在喷头驱动板中将每份中间数据按照其对应喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据；最后将每份打印数据发送至对应喷嘴列。本发明将图像处理器初分离的图像数据传入喷车板、喷头驱动板进行再次处理，缩短了仅仅由图像处理器或喷车板、喷头驱动板单独处理图像数据的时间，三者结合处理提高了数据处理分发的速度，提高了打印速度和打印效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的打印机的结构示意图。
图2是本发明实施例的打印数据处理设备的结构示意图。
图3是本发明第一实施例的打印数据处理方法的流程示意图。
图4是本发明第一实施例的打印数据处理方法的图像数据示意图。
图5是本发明第二实施例的打印数据处理方法的流程示意图。
图6是本发明第三实施例的打印数据处理方法的流程示意图。
图7是本发明第三实施例的打印数据处理方法中的一种图像数据拆分示意图。
图8是本发明第三实施例的打印数据处理方法中的另一种图像数据拆分示意图。
图9是本发明第四实施例的打印数据处理方法的流程示意图。
图10是本发明第四实施例的打印数据处理方法中的中间数据拆分示意图。
图11是本发明第五实施例的打印数据处理方法的流程示意图。
图12是本发明第五实施例的打印数据处理方法中的中间数据拆分示意图。
图13是本发明第六实施例的打印数据处理方法的流程示意图。
图14是本发明第六实施例的打印数据拆分处理方法的喷嘴排列结构示意图。
图15是本发明第六实施例的打印数据拆分处理方法的喷嘴数据的存储地址示意图。
图16是本发明第六实施例的打印数据拆分处理方法的喷嘴与数据的地址映射示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参阅图1，本发明实施例公开了一种打印机10，包括喷头100、打印数据处理设备200，所述喷头100与所述打印数据处理设备200连接，用于根据所述打印数据处理设备200发送的打印数据进行喷墨打印，所述喷墨打印为通过利用喷头100上的喷嘴喷射墨水在打印介质上打印数据。所述打印数据处理设备200包括：主控制板210、喷车板220、喷头驱动板230；所述主控制板210与所述喷车板220连接，用于接收图像处理器将待打印图像按照软件处理通道进行拆分得到的图像数据并将所述图像数据传入所述喷车板220；所述喷车板220与所述喷头驱动板230连接，用于将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律并将中间数据传入对应的喷头驱动板230；喷头驱动板230用于将接收的中间数据按照喷头100上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据并将每份打印数据发送至对应喷头的对应喷嘴列。其中，所述图像处理器可以安装在打印机中，与所述打印数据处理设备通过数据线直接连接，这样节省了设备成本且传输速度快；同时，所述图像处理器也可以安装在上位机中，所述上位机与所述打印设备通过网线进行连接，所述上位机可以以各种形式来实施。例如，所述上位机可以包括诸如台式计算机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等设备。
请参阅图2，所述主控制板或喷头板或喷头驱动板至少包括一个处理器401、至少一个存储器402以及存储在所述存储器402中的计算机程序指令，所述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
在另一个实施例中，所述主控制板或喷头板或喷头驱动板还可包括通信接口403和总线410。其中，如图2所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将主控制板或喷头板或喷头驱动板的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
请参阅图3，本发明实施例还公开了一种打印数据处理方法，所述方法包括：
S1、将待打印图像数据按照软件处理通道拆分成图像数据；
S2、将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据；
S3、将每份中间数据按照其对应喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据；
S4、将每份打印数据发送至对应喷嘴列。
具体的，如图4为包括15个喷头的喷墨装置沿主扫描方向扫描一次所需要的图像数据，每个喷头包括300个喷嘴，所述图像数据包括若干列像素数据，每列像素数据包括15个喷头对应的300个喷嘴的中间数据，所述图像数据是经上位机中的图像处理器RIP初步处理过的数据。
优选地，所述逻辑处理通道的分配规律包括：当一个软件处理通道对应一种颜色时，则一个喷头对应分配至少一个逻辑处理通道；当所述一个软件处理通道对应一个数据处理器时，则一个喷头或一个喷头上的一列喷嘴或一种颜色对应分配至少一个逻辑处理通道。
请参阅图5，在本实施例中，则所述将每份图像数按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据具体包括如下步骤：
S21、依据喷墨装置中喷头排列的规律获取喷头排列的顺序及每个喷头包含的喷嘴数量；
S22、依据所述喷头排列的顺序及所述每个喷头包含的喷嘴数量获取每个喷头对应的中间数据在每份所述图像数据中的对应位置；
S23、依据所述对应位置查找出每个喷头在每份所述图像数据中对应的所述中间数据提取出来。
具体的，如图4中每个喷头在每份所述图像数据中按照每个喷头对应的喷嘴数量依次排列，喷头的编号是按照垂直与主扫描方向的先后顺序进行排列的，则每份所述图像数据中的1到300像素位为喷头
Figure BDA0001895673390000092
对应的中间数据，301到600像素位为喷头①对应的中间数据，601到900像素位为喷头②对应的中间数据，901到1200像素位为喷头③对应的中间数据，1201到1500像素位为喷头④对应的中间数据，1501到1800像素位为喷头⑤对应的中间数据，依次类推可以得到每个喷头在每份图像数据中的对应位置，依据所述对应位置就可以将每个喷头在每份图像数据中对应的所述中间数据提取出来。
请参阅图6，所述步骤S23：依据所述对应位置查找出每个喷头在每份所述图像数据中对应的所述中间数据提取出来具体包括如下步骤：
S231、依据喷墨装置中喷头排列的规律获取每次点火时每个喷头对应的所述中间数据所在的图像数据的编号；
S232、依据所述对应位置和所述图像数据的编号查找出每个喷头对应的所述中间数据提取出来。
其中，所述每次点火时每个喷头对应的所述中间数据所在的图像数据的编号通过以下公式获得：
Figure BDA0001895673390000091
其中，y表示喷头的编号，所述喷头的编号沿主扫描方向从0开始逐渐增大，y为大于等于0的整数，Py表示编号为y的喷头在第F次点火时对应的所述中间数据所在的图像数据的编号，F为大于等于零的整数，x为喷头的总数量，x为大于等于1的整数，Qy表示第y+1个喷头与第1个喷头之间的距离(单位：mm)，所有喷头等间距排列，z表示喷墨装置沿主扫描方向扫描一次的数据精度，z为大于等于1的整数。
具体的，请参阅图7，在本实施例中，所有喷头等间距排列，喷墨装置沿主扫描方向扫描一次的数据精度为z，喷墨装置包括两组喷头，每组有8个喷头，两组喷头中各喷头等间距排列，每组中喷头与喷头之间的距离为25.4/z(单位：mm)，两组喷头之间的距离为25.4/z(单位：mm)，则喷头①与喷头
Figure BDA0001895673390000101
之间的距离为25.4/z(单位：mm)，喷头②与喷头
Figure BDA0001895673390000102
之间的距离为50.8/z(单位：mm)，依次类推，喷头⑦与喷头
Figure BDA0001895673390000103
之间的距离为177.8/z(单位：mm)，喷头⑧与喷头
Figure BDA0001895673390000105
之间的距离为203.2/z(单位：mm)，喷头⑨与喷头
Figure BDA0001895673390000104
之间的距离为228.6/z(单位：mm)，依次类推，喷头
Figure BDA0001895673390000107
与喷头
Figure BDA0001895673390000106
之间的距离为281.0/z(单位：mm)，则第0次点火时，依据公式计算得到喷头
Figure BDA0001895673390000108
提取的中间数据是第0份图像数据中喷头
Figure BDA00018956733900001010
对应的中间数据，喷头
Figure BDA0001895673390000109
提取的中间数据是第-1份图像数据中喷头
Figure BDA00018956733900001028
对应的中间数据，依次类推喷头
Figure BDA00018956733900001011
到喷头
Figure BDA00018956733900001012
提取的中间数据所在的图像数据的编号都为负数，实际的图像数据中的图像数据的编号不存在负数，当计算出现负数时自动为对应喷头补充不出墨数据，以下每次点火时计算出现负数采用同样的处理方法补充不出墨数据；第1次点火时，依据公式计算得到喷头
Figure BDA00018956733900001013
提取的中间数据是第1份图像数据中喷头
Figure BDA00018956733900001014
对应的中间数据，喷头
Figure BDA00018956733900001015
提取的中间数据是第0份图像数据中喷头
Figure BDA00018956733900001016
对应的中间数据，按照上述计算公式依次可以计算每次点火每个喷头对应的所述中间数据所在的图像数据的编号。
请参阅图8，在另一本实施例中，所有喷头之间没有等间距排列，喷墨装置沿主扫描方向扫描一次的数据精度为z，喷墨装置包括两组喷头，每组有8个喷头，两组喷头中各喷头等间距排列，每组中喷头与喷头之间的距离为25.4/z(单位：mm)，两组喷头之间的距离为76.2/z(单位：mm)，则喷头①与喷头
Figure BDA00018956733900001029
之间的距离为25.4/z(单位：mm)，喷头②与喷头
Figure BDA00018956733900001017
之间的距离为50.8/z(单位：mm)，依次类推，喷头⑦与喷头
Figure BDA00018956733900001018
之间的距离为177.8/z(单位：mm)，因为两组喷头之间的距离为76.2/z(单位：mm)，则喷头⑧与喷头
Figure BDA00018956733900001019
之间的距离为254/z(单位：mm)，喷头⑨与喷头
Figure BDA00018956733900001020
之间的距离为279.4/z(单位：mm)，依次类推，喷头
Figure BDA00018956733900001021
与喷头
Figure BDA00018956733900001022
之间的距离为431.8/z(单位：mm)。则依据喷墨装置中喷头排列的规律获取每次点火时每个喷头对应的所述中间数据所在的图像数据编号为，第0次点火时，喷头
Figure BDA00018956733900001023
提取的中间数据是第0份图像数据中喷头
Figure BDA00018956733900001030
对应的中间数据，喷头
Figure BDA00018956733900001024
提取的中间数据是第-1份图像数据中喷头
Figure BDA00018956733900001025
对应的中间数据，依次类推喷头
Figure BDA00018956733900001026
到喷头
Figure BDA00018956733900001027
提取的中间数据所在的图像数据的编号都为负数，实际的图像数据中的所述图像数据的编号不存在负数，当按照提取规律出现负数时自动为对应喷头补充不出墨数据，以下每次点火时计算出现负数采用同样的处理方法补充不出墨数据；第1次点火时，喷头
Figure BDA0001895673390000111
提取的中间数据是第1份图像数据中喷头
Figure BDA0001895673390000113
对应的中间数据，喷头
Figure BDA0001895673390000112
提取的中间数据是第0份图像数据中喷头
Figure BDA0001895673390000114
对应的中间数据，按照本实施例中的提取规律每次点火每个喷头对应的所述中间数据所在的图像数据的编号具体如图8所示。
优选地，请参阅图9，所述步骤S3：一份所述打印数据对应一列喷嘴，所述将每份中间数据按照其对应喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据，具体包括：
S31、获取单个喷头上喷嘴列的排列顺序和喷嘴列数量；
S32、依据所述喷头上喷嘴列的排列顺序和喷嘴列数量，获取每一份所述打印数据在对应的所述中间数据中的像素位置；
S33、依据所述像素位置从所述中间数据中将每列喷嘴对应的所述打印数据拆分出来。
其中，所述每列喷嘴对应的所述打印数据在所述中间数据中的像素位置通过以下公式获得：
am＝m+(n-1)d
其中，m表示喷头上喷嘴列的编号，所述喷嘴列按照从高到低进行编号，n为大于等于1的整数，am表示m喷嘴列中所有喷嘴对应的数据在所述中间数据中的像素位置，d表示所述喷头上的喷嘴列数量。
具体的，请参阅图10为某一喷头对应的1pass中的某一中间数据，该喷头上喷嘴列数量为3，喷嘴列的排列顺序按照从高到低分别是第1喷嘴列、第2喷嘴列、第3喷嘴列，则第1喷嘴列对应的打印数据在所述中间数据中的像素位置为：a1＝1+(n-1)×3，具体的像素位置集合为：a1＝{1、4、7、10、13、16、19、22……}；则第2喷嘴列对应的打印数据在所述中间数据中的像素位置为：a2＝2+(n-1)×3，具体的像素位置集合为：a2＝{2、5、8、11、14、17、20、23……}；则第3喷嘴列对应的打印数据在所述中间数据中的像素位置为：a2＝3+(n-1)×3，具体的像素位置集合为：a2＝{3、6、9、12、15、18、21、24……}，其中n为大于等于1的整数，然后依据所述像素位置从所述中间数据中将每列喷嘴对应的所述打印数据拆分出来，则每一列的所述中间数据的拆分方法都相同。
优选地，请参阅图11，所述步骤S4：所述将每份打印数据发送至对应喷嘴列具体包括：
S41、根据所述喷头上的喷嘴列的排列特征获取每次点火时每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据的编号；
S42、依据每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据的编号从打印内存DDR中提取所述打印数据输入到对应的喷嘴列中。
其中，所述每次点火时每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据的编号通过以下公式获得：
Figure BDA0001895673390000121
其中，m表示喷嘴列的编号，所述喷嘴列按照从高到低进行编号，m为大于等于1的整数，Cm表示编号为m的喷嘴列在第F次点火时对应的所述打印数据所在的中间数据的编号，F为大于等于零的整数，Om表示第m喷嘴列与第1喷嘴列之间的距离(单位：mm)，喷头上的喷嘴列等间距排列，z表示喷墨装置沿主扫描方向扫描一次的数据精度，z为大于等于1的整数。
具体的，请参阅图12，设在本实例中单个喷头1pass打印的图像数据精度为10DPI即1pass包括10个中间数据(本实施例中的像素列数据对应本发明中的中间数据)，10个中间数据沿主扫描方向L从0开始进行编号，所述喷头包括三个喷嘴列从高到低分别为第1喷嘴列、第2喷嘴列、第3喷嘴列，第2喷嘴列与第1喷嘴列之间的距离为5.08mm，第3喷嘴列与第1喷嘴列之间的距离为10.16mm；每个像素列数据被拆分成3份，所述第1喷嘴列对应的打印数据data1，所述第2喷嘴列对应的打印数据data2，所述第3喷嘴列对应的打印数据data3，则每次点火时第1喷嘴列对应的所述打印数据所在的像素列数据列为：
Figure BDA0001895673390000122
每次点火时第2喷嘴列对应的所述打印数据所在的像素列数据列为：
Figure BDA0001895673390000131
每次点火时第3喷嘴列对应的所述打印数据所在的像素列数据列为：
Figure BDA0001895673390000132
当本次点火时所述喷嘴列没有对应的打印数据时喷墨打印系统自动进行补偿不出墨数据，如第0次点火时所述第2喷嘴列和所述第3喷嘴列没有对应的所述打印数据，第11次点火时所述第1喷嘴列没有对应的所述打印数据，则喷墨打印系统自动进行补偿不出墨数据，；然后依据每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的像素列数据列从打印内存DDR中提取所述打印数据输入到对应的喷嘴列中，实现图像数据的打印。
优选地，请参阅图13，所述步骤S42：所述依据每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据从所述DDR中提取所述打印数据输入到对应的喷嘴列中具体包括：
S421、依据每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据从所述DDR中读取所述打印数据到所述DDR的fifo缓存器中；
S422、判断所述fifo缓存器是否为空；
S423、当所述fifo缓存器不为空时，从所述fifo缓存器中读取所述打印数据写入ram中；
S424、依据每个喷嘴列与所述ram之间的地址映射关系从所述ram中读取所述打印数据到对应喷嘴列中。
具体的，依据每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的像素列从所述DDR中读取所述打印数据到所述DDR的fifo缓存器中，读取过程中对DDR的写地址到达最大地址的次数进行统计生成addr_max_cnt，因为，要判断写DDR地址大于读DDR地址才可以读DDR，而写DDR有可能会出现写到最大地址清零的情况。在本实施例中设addr_max_cnt初始值为5，留一定余量。当DDR写到最大地址，则addr_max_cn加1；当前读DDR帧数达到最大的DDR地址时，addr_max_cn减1。当addr_max_cnt等于5，并且写DDR地址大于读DDR地址时，进行读DDR操作；当addr_max_cnt大于5时，进行读DDR操作。突发长度设置与写DDR一致。其中，读DDR地址的生成，是通过设置列计数、帧计数，每突发一次，列计数加1，列计数到达喷嘴列的总数时清零，并且帧计数加1，帧计数到最大的写DDR地址时清零。DDR中的读写地址设置完全后，读取所述打印数据到所述DDR的fifo缓存器中，判断所述fifo缓存器是否为空；当所述fifo缓存器不为空时，从所述fifo缓存器中读取所述打印数据写入ram中；依据每个喷嘴列与所述ram之间的地址映射关系从所述ram中读取所述打印数据到对应喷嘴列中。
优选地，在本实施例中，所述每个喷嘴列与所述ram之间的地址映射关系包括：
根据喷头规格获取喷头从ram中读取数据的规律；
获取每个喷嘴列中的喷嘴对应的打印数据在ram中的数据地址；
依据所述读取数据的规律及所述数据地址建立每个喷嘴列与所述ram之间的地址映射关系。
具体的，根据不同厂家、不同型号的喷头获取其从ram中读取数据的规律，如有的喷头按照喷嘴列的顺序一直沿一个方向进行读取、有的喷头按照喷嘴列的顺序进行跳跃读取、有的喷头按照喷嘴列的顺序正反方向交替进行读取等，每个喷头根据其规格可以明确获取其读取数据的规律；而每个喷嘴列对应的打印数据在ram中都是沿一个方向顺序进行存储的，所以每个喷嘴列中每个喷嘴对应的打印数据在ram中有明确的数据地址，依据所述读取数据的规律及所述数据地址建立每个喷嘴列与所述ram之间的地址映射关系，根据地址映射关系可以准确的提取打印数据到对应的喷嘴。请参阅图14，在本实施例中，所述喷头为京瓷RH06，图14是单个喷头的部分喷嘴排列的结构，该喷头包括16列喷嘴，每列喷嘴相对第1列喷嘴都有一个固定的偏移值，同时每个喷嘴都有一个固定的编号，如第1列喷嘴的位置为Y，则第2列喷嘴与第1列喷嘴的偏移值为20，第3列喷嘴与第1列喷嘴的偏移值为70，第1列喷嘴中喷嘴的编号为-98、-82、-66……等。如图15为每个喷嘴对应的数据在ram中的地址，如图16为喷嘴编号、喷嘴出墨顺序及喷嘴列的偏移值之间的映射关系。根据上述图14至图16可以准确的提取每个喷嘴对应的数据并按照出墨顺序输出，如编号为-98的喷嘴所在的喷嘴列为第1列，该喷嘴列相对自身不存在偏移，其对应的数据在ram中的地址为14，则其出墨的顺序为1；编号为10的喷嘴所在的喷嘴列为第3列，该喷嘴列相对与第1喷嘴列的偏移值为70，其对应的数据在ram中的地址为122，则其出墨顺序为60。
另外，结合图3描述的本发明实施例的打印数据处理方法可以由打印数据处理设备来实现。图1示出了本发明实施例提供的打印数据处理设备的硬件结构示意图，其中，所述处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种打印数据处理方法。
另外，结合上述实施例中的打印数据处理方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种打印数据处理方法。
综上所述，本发明实施例提供的打印数据处理方法、设备及打印机。本发明通过首先在图像处理器中将待打印图像数据按照软件处理通道拆分成图像数据；然后在喷车板中将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据；接着在喷头驱动板中将每份中间数据按照其对应喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据；最后将每份打印数据发送至对应喷嘴列。本发明将图像处理器初分离的图像数据传入喷车板、喷头驱动板进行再次处理，缩短了仅仅由图像处理器或喷车板、喷头驱动板单独处理图像数据的时间，三者结合处理提高了数据处理分发的速度，提高了打印速度和打印效率。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打印数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
将待打印图像数据按照软件处理通道拆分成图像数据；
将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据其中，所述逻辑处理通道的分配规律包括：当一个软件处理通道对应一种颜色时，则一个喷头对应分配至少一个逻辑处理通道；当所述一个软件处理通道对应一个数据处理器时，则一个喷头或一个喷头上的一列喷嘴或一种颜色对应分配至少一个逻辑处理通道；所述将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据包括：依据喷墨装置中喷头排列的规律获取喷头排列的顺序及每个喷头包含的喷嘴数量；依据所述喷头排列的顺序及所述每个喷头包含的喷嘴数量获取每个喷头对应的中间数据在每份所述图像数据中的对应位置；依据所述对应位置查找出每个喷头在每份所述图像数据中对应的所述中间数据；
将每份中间数据按照其对应喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据；
将每份打印数据发送至对应喷嘴列。
2.根据权利要求1所述的打印数据处理方法，其特征在于，所述依据所述对应位置查找出每个喷头在每份所述图像数据中对应的所述中间数据包括：
依据喷墨装置中喷头排列的规律获取每次点火时每个喷头对应的所述中间数据所在的图像数据的编号；
依据所述对应位置和所述图像数据的编号查找出每个喷头对应的所述中间数据。
3.根据权利要求2所述的打印数据处理方法，其特征在于，所述每次点火时每个喷头对应的所述中间数据所在的图像数据的编号通过以下公式获得：
Figure FDA0003567638760000021
其中，y表示喷头的编号，所述喷头的编号沿主扫描方向从0开始逐渐增大，y为大于等于0的整数，Py表示编号为y的喷头在第F次点火时对应的所述中间数据所在的图像数据的编号，F为大于等于零的整数，x为喷头的总数量，x为大于等于1的整数，Qy表示第y+1个喷头与第1个喷头之间的距离，所有喷头等间距排列，z表示喷墨装置沿主扫描方向扫描一次的数据精度，z为大于等于1的整数。
4.根据权利要求1所述的打印数据处理方法，其特征在于，一份所述打印数据对应一列喷嘴，所述将每份中间数据按照其对应喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据包括：
获取单个喷头上喷嘴列的排列顺序和喷嘴列数量；
依据所述喷头上喷嘴列的排列顺序和喷嘴列数量，获取每一份所述打印数据在对应的所述中间数据中的像素位置；
依据所述像素位置从所述中间数据中将每列喷嘴对应的所述打印数据拆分出来。
5.根据权利要求4所述的打印数据处理方法，其特征在于，所述每列喷嘴对应的所述打印数据在所述中间数据中的像素位置通过以下公式获得：
am＝m+(n-1)d
其中，m表示喷头上喷嘴列的编号，所述喷嘴列按照从高到低进行编号，n为大于等于1的整数，am表示m喷嘴列中所有喷嘴对应的数据在所述中间数据中的像素位置，d表示所述喷头上的喷嘴列数量。
6.根据权利要求5所述的打印数据处理方法，其特征在于，所述将每份打印数据发送至对应喷嘴列包括：
根据所述喷头上的喷嘴列的排列特征获取每次点火时每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据的编号；
依据每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据的编号从打印内存DDR中提取所述打印数据输入到对应的喷嘴列中。
7.根据权利要求6所述的打印数据处理方法，其特征在于，所述每次点火时每个喷嘴列对应的所述打印数据所在的中间数据的编号通过以下公式获得：
Figure FDA0003567638760000031
其中，m表示喷嘴列的编号，所述喷嘴列按照从高到低进行编号，m为大于等于1的整数，Cm表示编号为m的喷嘴列在第F次点火时对应的所述打印数据所在的中间数据的编号，F为大于等于零的整数，Om表示第m喷嘴列与第1喷嘴列之间的距离，喷头上的喷嘴列等间距排列，z表示喷墨装置沿主扫描方向扫描一次的数据精度，z为大于等于1的整数。
8.一种打印数据处理设备，其特征在于，包括：主控制板、喷车板、喷头驱动板；所述主控制板与所述喷车板连接，用于接收按照软件处理通道拆分成的图像数据并将所述图像数据传入所述喷车板；所述喷车板与所述喷头驱动板连接，用于将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据并将中间数据传入对应的喷头驱动板；喷头驱动板用于将接收的中间数据按照喷头上喷嘴列的排列规律拆分成若干份打印数据并将每份打印数据发送至对应喷嘴列，其中，所述逻辑处理通道的分配规律包括：当一个软件处理通道对应一种颜色时，则一个喷头对应分配至少一个逻辑处理通道；当所述一个软件处理通道对应一个数据处理器时，则一个喷头或一个喷头上的一列喷嘴或一种颜色对应分配至少一个逻辑处理通道；所述将每份所述图像数据按照逻辑处理通道的分配规律拆分成若干份中间数据包括：依据喷墨装置中喷头排列的规律获取喷头排列的顺序及每个喷头包含的喷嘴数量；依据所述喷头排列的顺序及所述每个喷头包含的喷嘴数量获取每个喷头对应的中间数据在每份所述图像数据中的对应位置；依据所述对应位置查找出每个喷头在每份所述图像数据中对应的所述中间数据。
9.一种打印机，其特征在于，包括：喷头、打印数据处理设备，所述喷头与所述打印数据处理设备连接，用于根据所述打印数据处理设备发送的打印数据进行喷墨打印，其中，所述打印数据处理设备为权利要求8中所述的打印数据处理设备。
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