CN110901229B - 图像数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法将从光栅化处理过程中接收到的图像数据写入存储器中；判断所述存储器中当前存储的图像数据是否满足喷头点火一次所需的图像数据；当所述存储器中当前存储的图像数据满足喷头点火一次所需的图像数据时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据到喷墨打印设备。本发明实现了一边进行光栅化处理一边进行喷墨打印，提高了喷墨打印的效率，节省了等待对待打印图像完成光栅化处理完成的时间，且当存储器中存储的图像数据满足打印要求时就进行及时读取，避免了数据累积导致存储空间不够的问题，提高了存储器的利用率。

Description

图像数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术中的图像数据处理领域，尤其涉及一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成；一次性扫描打印也称作单pass扫描打印，单pass扫描打印是指待打印图像的每个单元只需要一次扫描就可以打印完成；多喷头并排扫描打印也称作Onepass扫描打印，Onepass扫描打印是指待打印图像一次打印完成。

请参阅图1，无论是往复式扫描打印技术还是多喷头拼接打印技术，其待打印图像都需要经光栅图像处理软件和打印控制软件进行预先处理，然后才可以发送到喷墨打印机进行打印。现有技术的方法是先将待打印图像输入光栅处理软件，光栅处理软件将整幅待打印图像处理完成后输入存储器中，打印控制软件依据打印需求从存储器中提取打印机每次点火所需要的数据进行处理后发送给打印机进行打印，该种方法的打印效率较低，当光栅处理软件处理待打印图像时，打印控制软件和打印机都将处于等待状态，而当打印控制软件和打印机运动时，光栅处理软件则处于空闲中；当待打印图像较大时，光栅化处理后的数据量也将较大，则就需要的存储器内存也较大，这样将增加生产成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像数据处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中图像数据处理速度慢、需要的数据内存大的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像数据处理方法，所述方法包括：

将经过光栅化处理得到的图像数据写入存储器中；

在进行光栅化处理的同时，判断所述存储器中当前存储的图像数据是否满足喷头点火一次所需的图像数据；

当所述存储器中当前存储的图像数据满足喷头点火一次所需的图像数据时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据并发送。

优选地，所述将经过光栅化处理得到的图像数据写入存储器中包括：

将待打印图像进行光栅化处理得到图像数据；

将所述图像数据按照预定数据大小一份一份的写入所述存储器中。

优选地，所述将所述图像数据按照预定数据大小一份一份的写入所述存储器中包括：

创建可以存储所述预定数据大小的第一存储区域；

将从光栅化处理过程中接收到的图像数据不断写入所述第一存储区域中；

判断所述第一存储区域是否存在剩余空间；

当所述第一存储区域无剩余空间时，创建可以存储所述预定数据大小的第二存储区域。

优选地，所述方法还包括：

在所述存储器中为每个所述待打印图像创建一个存储单元；

在所述存储单元中创建用于存储每个所述待打印图像对应的图像数据的至少一个存储区域。

优选地，所述判断所述存储器中当前存储的图像数据是否满足喷头点火一次所需的图像数据包括：

获取待打印图像的图像参数；

依据所述图像参数获得喷头每次点火所需的图像数据的数据大小，记作第一数据大小；

获取所述存储器中当前存储的图像数据的数据大小，记作第二数据大小；

依据所述第一数据大小和所述第二数据大小判断是否可以读取当前喷头点火所需的图像数据；

当所述第二数据大小大于等于所述第一数据大小时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据并发送。

优选地，所述预定数据大小的范围为[128M，256M]。

优选地，所述方法还包括：

获取喷墨打印设备的打印速度；

获取待打印图像的图像参数；

依据所述图像参数和所述打印速度设置所述待打印图像进行光栅化处理的处理速度。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像数据处理装置，所述装置包括：

数据写入模块，用于将经过光栅化处理得到的图像数据写入存储器中；

判断模块，用于在进行光栅化处理的同时，判断所述存储器中当前存储的图像数据是否满足喷头点火一次所需的图像数据；

数据读取模块，用于当所述存储器中当前存储的图像数据满足喷头点火一次所需的图像数据时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据并发送。

第三方面，本发明实施例提供了一种图像数据处理设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明实施例提供的图像数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法在光栅化处理过程中就将得到的图像数据下发存储，当存储的图像数据满足喷头点火一次所需的数据量时，就读取喷头当前点火所需的图像数据到喷墨打印设备进行喷墨打印，本发明实现了一边进行光栅化处理一边进行喷墨打印，提高了喷墨打印的效率，节省了等待对待打印图像完成光栅化处理完成的时间，且当存储器中存储的图像数据满足打印要求时就进行及时读取，避免了数据累积导致存储空间不够的问题，提高了存储器的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的图像处理结构图。

图2是本发明第一实施的图像数据处理系统结构图。

图3是本发明第二实施的图像数据处理系统结构图。

图4是本发明第三实施的图像数据处理方法的流程示意图。

图5是本发明第四实施的图像数据处理方法的流程示意图。

图6是本发明第五实施的图像数据处理方法的流程示意图。

图7是本发明第六实施的图像数据处理方法的流程示意图。

图8是本发明第七实施例的图像数据处理装置的结构示意图。

图9是本发明第八实施例的图像数据处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图2，本发明实施例提供了一种图像数据处理系统，所述系统包括：光栅图像处理器、打印控制器、存储器及喷墨设备，在本实施例中，所述光栅图像处理器与所述打印控制器安装在不同的电脑上，所述打印控制器包括数据写入模块和数据读取模块，所述光栅图像处理器通过ftp/http等网络协议与所述数据写入模块连接，所述数据写入模块与所述存储器连接，用于将图像数据写入存储器中，同时所述数据读取模块也与所述存储器连接，用于读取存储器中的图像数据，并将读取的图像数据传输给喷墨设备。

请参见图3，在另一实施例中，所述光栅图像处理器与所述打印控制器案装在同一台电脑上，所述光栅图像处理器将待打印图像处理完成后直接通过数据写入模块将得到的图像数据写入存储器中，不需要再与打印控制器连接，打印控制器通过数据读取模块从存储器中读取数据传输到喷墨设备进行喷墨打印。

请参阅图4，本发明实施例公开了一种采用上述图像数据处理系统进行图像数据处理的方法，所述方法包括如下步骤：

S1、将经过光栅化处理得到的图像数据写入存储器中；

具体的，请继续参阅图2，将待打印图像导入光栅图像处理器RIP中，在光栅图像处理器中设置待打印图像的设计和色彩要求，并根据要求和打印设备特性对待打印图像进行色彩处理使经由打印机输出的图像色彩同要求的色彩相同或相似，经过色彩处理后再进行加网处理生成打印机可识别的图像数据，在加网处理过程中一边处理一边将图像数据发送到打印控制器中的数据写入模块，数据写入模块按照预定数据大小将图像数据写入存储器中。

优选地，请参阅图5，数据写入模块按照预定数据大小将图像数据写入存储器中的方法包括：

S11、创建可以存储所述预定数据大小的第一存储区域；

S12、将从光栅化处理过程中接收到的图像数据不断写入所述第一存储区域中；

S13、判断所述第一存储区域是否存在剩余空间；

S14、当所述第一存储区域无剩余空间时，创建可以存储所述预定数据大小的第二存储区域。

具体的，请参阅图2，在所述存储器中为每个所述待打印图像创建一个存储单元，在所述存储单元中创建用于存储每个所述待打印图像对应的图像数据的存储区域，所述存储区域可以存储的数据大小等于所述预定数据大小，具体常见过程为：获取待打印图像的图像参数，根据图像参数在所述存储器中创建可以存储所述预定数据大小的第一存储区域，然后数据写入模块将接收的图像数据不断的写入所述第一存储区域中，当所述第一存储区域空间被占满后，在所述存储器中创建可以存储所述预定数据大小的第二存储区域，然后数据写入模块将接收的图像数据不断的写入所述第二存储区域中，当所述第二存储区域空间被占满后，创建第三存储区域，如此进行下去直到待打印图像数据存储完全。请参阅图2，在本实施例中有3个待打印图像，每个待打印图像有一个对应的存储单元分别为task0、task1和task2，每个存储单元(task0、task1、task2)中都有4个存储区域分别为section0、section1、section2、section3，每个存储区域(section0、section1、section2、section3)可以存储的数据量是相等且等于所述预定数据大小。

优选地，所述预定数据大小D的范围为128M≤D≤256M，进一步的所述预定数据大小为160M，这样可以保证每一份图像数据都可以满足喷头点火一次所需的数据量，避免了在存储器中频繁跨区域读取数据的操作。

S2、在进行光栅化处理的同时，判断所述存储器中当前存储的图像数据是否满足喷头点火一次所需的图像数据；

具体的，请参阅图6，判断所述存储器中当前存储的图像数据是否满足喷头点火一次所需的图像数据包括如下步骤：

S21、获取所述待打印图像的图像参数；

S22、依据所述图像参数获得喷头每次点火所需的图像数据的数据大小，记作第一数据大小；

S23、获取所述存储器中当前存储的图像数据的数据大小，记作第二数据大小；

S24、依据所述第一数据大小和所述第二数据大小判断是否可以读取当前喷头点火所需的图像数据；

S25、当所述第二数据大小大于等于所述第一数据大小时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据并发送。

具体的，获取待打印图像的图像参数，如图像宽度、图像长度、图像颜色、图像精度、bit数，如1bit数图像数据包括0和1，其中，0表示该位置不出墨，1表示该位置出墨，2bit数图像数据包括0、1、2、3，其中，0表示该位置不出墨，1表示该位置出小点墨，2表示该位置出中点墨，3表示该位置出大点墨。根据图像参数中图像宽度、图像长度、图像精度和bit数获取待打印图像经过光栅处理后得到的点阵数据中每行数据的字节数，依据图像精度获取单位区域的打印覆盖次数即pass数，依据pass数获取每次扫描需要读取的数据行数，读取的数据行为连续的数据行，在本实施例中，需要读取的数据行数为pass数的两倍，如pass数为2，则需要读取的连续数据行数为4，pass数为4，则需要读取的连续数据行数为8，根据需要读取的数据行数及每行数据的字节数相乘计算获取需要读取的数据量，同时获取当前存储器中存储的图像数据的第二数据大小，当所述第二数据大小大于等于所述第一数据大小时，则可以从存储器中提取图像数据进行打印，每次提取的图像数据需要满足喷头一次点火需要的数据，这样才可以避免频繁提取数据，导致操作出错。当所述第二数据大小小于所述第一数据大小时，则不提取图像数据，直到第二数据大小大于等于所述第一数据大小。

S3、当所述存储器中当前存储的图像数据满足喷头点火一次所需的图像数据时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据并发送。

当图像数据被读取后删除已经读取的图像数据，这样可以及时释放存储空间，可以保证其他图像数据的存入。

为了保证图像数据读取顺畅、打印不会出现卡顿或停顿，则可以根据图像处理的处理速度设置打印速度，请参阅图7，设置方法包括如下步骤：

S4、获取所述喷墨打印设备的打印速度；

S5、获取所述待打印图像的图像参数；

S6、依据所述图像参数和所述打印速度设置所述待打印图像进行光栅化处理的处理速度。

具体的，获取喷墨打印设备可以实现的打印速度，根据图像参数计算图像处理器可以光栅化处理的最大处理速度，当最大处理速度小于打印速度时，根据图像参数和打印速度将待打印图像进行分割后发送到不同设备的图像处理器中同时进行处理光栅化处理，以提高处理速度，或更换处理速度更快的图像处理器进行光栅化处理使得光栅化处理速度大于等于打印速度，从而避免打印卡顿、效率低的问题。

请参阅图8，本发明实施例提供了一种图像数据处理装置，所述装置包括：

数据写入模块10，用于将从光栅化处理过程中接收到的图像数据写入存储器中

判断模块20，用于在进行光栅化处理的同时，判断所述存储器中当前存储的图像数据是否满足喷头点火一次所需的图像数据；

数据读取模块30，用于当所述存储器中当前存储的图像数据满足喷头点火一次所需的图像数据时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据并发送。

优选地，所述数据写入模块10包括：

图像处理单元，用于将待打印图像进行光栅化处理得到图像数据；

数据写入单元，用于将所述图像数据按照预定数据大小一份一份的写入所述存储器中。

优选地，所述数据写入单元包括：

第一创建子单元，用于创建可以存储所述预定数据大小的第一存储区域；

数据写入子单元，用于将从光栅化处理过程中接收到的图像数据不断写入所述第一存储区域中；

判断子单元，用于判断所述第一存储区域是否存在剩余空间；

第二创建子单元，用于当所述第一存储区域无剩余空间时，创建可以存储所述预定数据大小的第二存储区域。

优选地，所述装置还包括：

存储单元获取模块，用于在所述存储器中为每个所述待打印图像创建一个存储单元；

存储区域创建模块，用于在所述存储单元中创建用于存储每个所述待打印图像对应的图像数据的至少一个存储区域。

优选地，所述判断模块20包括：

参数获取单元，用于获取所述待打印图像的图像参数；

计算单元，用于依据所述图像参数计算获得喷头每次点火所需的图像数据的数据大小，记作第一数据大小；

数据大小获取单元，用于获取所述存储器中当前存储的图像数据的数据大小，记作第二数据大小；

判断单元，用于依据所述第一数据大小和所述第二数据大小判断是否可以读取当前喷头点火所需的图像数据；

数据读取单元，用于当所述第二数据大小大于等于所述第一数据大小时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据并发送。

优选地，所述预定数据大小D的范围为：128M≤D≤256M。

优选地，所述装置还包括：

打印速度获取模块，用于获取所述喷墨打印设备的打印速度；

图像处理速度获取模块，用于获取所述待打印图像的图像参数，依据所述图像参数和所述打印速度设置所述待打印图像进行光栅化处理的处理速度。

另外，结合图4描述的本发明实施例的图像数据处理方法可以由图像数据处理设备来实现。图9示出了本发明实施例提供的图像数据处理设备的硬件结构示意图。

图像数据处理设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种图像数据处理方法。

在一个示例中，图像数据处理设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图9所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将图像数据处理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的图像数据处理方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种图像数据处理方法。

综上所述，本发明实施例提供的图像数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法在光栅化处理过程中就将得到的图像数据下发存储，当存储的图像数据满足喷头点火一次所需的数据量时，就读取喷头当前点火所需的图像数据到喷墨打印设备进行喷墨打印，本发明实现了一边进行光栅化处理一边进行喷墨打印，提高了喷墨打印的效率，节省了等待待打印图像完成光栅化处理完成的时间，且当存储器中存储的图像数据满足打印要求时就进行及时读取，避免了数据累积导致存储空间不够的问题，提高了存储器的利用率。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

将经过光栅化处理得到的图像数据写入存储器中；

在进行光栅化处理的同时，判断所述存储器中当前存储的图像数据是否满足喷头点火一次所需的图像数据；

当所述存储器中当前存储的图像数据满足喷头点火一次所需的图像数据时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据并发送。

2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述将经过光栅化处理得到的图像数据写入存储器中包括：

将待打印图像进行光栅化处理得到图像数据；

将所述图像数据按照预定数据大小一份一份地写入所述存储器中。

3.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述将所述图像数据按照预定数据大小一份一份地写入所述存储器中包括：

创建可以存储所述预定数据大小的第一存储区域；

将从光栅化处理过程中接收到的图像数据不断写入所述第一存储区域中；

判断所述第一存储区域是否存在剩余空间；

当所述第一存储区域无剩余空间时，创建可以存储所述预定数据大小的第二存储区域。

4.根据权利要求3所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述存储器中为每个所述待打印图像创建一个存储单元；

在所述存储单元中创建用于存储每个所述待打印图像对应的图像数据的至少一个存储区域。

5.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述判断所述存储器中当前存储的图像数据是否满足喷头点火一次所需的图像数据包括：

获取待打印图像的图像参数；

依据所述图像参数获得喷头每次点火所需的图像数据的数据大小，记作第一数据大小；

获取所述存储器中当前存储的图像数据的数据大小，记作第二数据大小；

依据所述第一数据大小和所述第二数据大小判断是否可以读取当前喷头点火所需的图像数据；

当所述第二数据大小大于等于所述第一数据大小时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据并发送。

6.根据权利要求3所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述预定数据大小的范围为[128M，256M]。

7.根据权利要求1至6任一项所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取喷墨打印设备的打印速度；

获取待打印图像的图像参数；

依据所述图像参数和所述打印速度设置所述待打印图像进行光栅化处理的处理速度。

8.一种图像数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

数据写入模块，用于将经过光栅化处理得到的图像数据写入存储器中；

判断模块，用于在进行光栅化处理的同时，判断所述存储器中当前存储的图像数据是否满足喷头点火一次所需的图像数据；

数据读取模块，用于当所述存储器中当前存储的图像数据满足喷头点火一次所需的图像数据时，从所述存储器中读取所述喷头点火一次所需的图像数据并发送。

9.一种图像数据处理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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