CN109291845A - 一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机领域，提出了一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置，包括移动车标组件和移动支撑组件，移动车标组件设置在车架板上，车架板内部固定设置有底板，移动支撑组件设置在底板上；移动车标组件包括车标左板、车标右板、车标固定杆、第一弧形连接支杆、第二弧形连接支杆，车架板上设置有车标孔，车标孔两侧分别设置有固定在车架板上的车架板固定板，车架板固定板内设置有滑槽，滑槽内设置有移动杆，移动杆通过第一伸缩杆与车架板固定杆连接，车标左板和车标右板嵌设在车标孔内，移动支撑组件包括支撑底座，移动支撑座和无人机支撑座。本发明可以实现车载无人机的起飞和降落以及存储，结构紧凑，可广泛应用于车载无人机领域。

Description

一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置。

背景技术

目前，无人机的应用在各个领域内迅速发展，例如，在军用、民用、检修等领域都具有良好的拓展性意义，无人机作为一种遥感装置，可以无视环境阻碍进行无差别飞行，但是，目前国内主流无人机的续航时间一般在20分钟左右，在执行任务时会捉襟见肘略显尴尬，续航能力成为限制应用的主要因素。无人机在用于执行任务时，所要求的巡航时间一般较长，以当前的续航能力无法满足应用需求。传统更换电池方式，需要手动操作，不仅耗时，限制了无人机的智能化发展。因此更持久的续航是无人机领域急待解决的问题之一，这在一定程度上限制了用户接受性，限制了应用开发，限制市场推广性。

车载无人机能够智能与汽车匹配，只需在车上按几个按键就能操控无人机，实现一键升空和一键返航，返航后自动在车内充电，自主跟随汽车等功能。所以说车载无人机是汽车未来智能化发展的重要硬件。其在未来的应用领域将非常广阔，比如交通事故预警，路线规划躲避拥堵，山路上提前预警前方是否有山体滑坡或落石，还有最为实用的是，面临目前停车难的现状，车载无人机可以先为你侦测好停车泊位，甚至可以预先占用停车泊位，让车主可以坦然停车，再不用为找寻车位而烦恼。

其实车载无人机的概念早已有车厂提出，2014年2月新德里汽车展上，雷诺就发布了一款KWID概念车，配备四旋翼无人机，平时自动收在车顶，需要的时候，按下按钮就能升空作业。通过内置GPS和摄像头，驾驶员可以通过控制台上的平板电脑对它进行控制，也可以让其自动飞行。当然这只是停留在概念层面，并未量产。

2017年日内瓦车展上，路虎就推出了车载无人机的量产车型--发现 SOV版。最大的亮点就是配备了车载无人机，通过电磁保持和自动定位系统，可以保证汽车在高速行驶的过程中实现车顶无人机的起飞和降落。而车主则通过车载多媒体终端实现对无人机的控制，这使得车主在极端环境下可以不必下车评估周围环境。虽然此次路虎推出的发现SOV版，使无人机设计实现了量产，但从中不难看出，一些公司所推出的车载无人机大多放在行李架上，或车顶位置，一方面这些位置会严重挤占天窗位置或其他功能部位，另一方面也会影响汽车美观。也就是说，车辆空间的利用率限制了车载无人机的发展。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置，不仅可以使无人机的自动进行起飞和降落操作，并对无人机进行充电，而且还可以容纳折叠无人机，节省空间。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置，包括移动车标组件和移动支撑组件，所述移动车标组件设置在车架板上，所述车架板内部固定设置有底板，所述移动支撑组件设置在所述底板上；所述移动车标组件包括车标左板、车标右板、车标固定杆、第一弧形连接支杆、第二弧形连接支杆，车架板上设置有车标孔，车标孔两侧分别设置有固定在车架板上的车架板固定板，所述车架板固定板内设置有滑槽，所述滑槽内设置有移动杆，所述移动杆通过第一伸缩杆与所述车架板固定杆连接，所述车标左板和车标右板嵌设在车标孔内，所述车标左板和车标右板的正面用于设置车标，背面分别固定设置有车标固定杆，第一弧形连接支杆和第二弧形连接支杆的一端通过转轴与所述车标固定杆连接，另一端通过转动电机与所述移动杆连接；所述移动支撑组件包括支撑底座，移动支撑座和无人机支撑座，所述支撑底座固定设置在底板上，所述支撑底座上方设置有齿条移动槽，齿条移动槽内一端设置有齿轮，所述移动支撑座底部固定设置有位于所述齿条移动槽内并与所述齿轮配合的齿条，第二伸缩杆的一端通过伸缩杆固定座固定设置在所述无人机支撑座底部，另一端顶设在所述移动支撑座的侧边缘上。

所述第一弧形连接支杆上设置有用于使所述第二弧形连接支杆穿过的长孔。

所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆为电动伸缩杆。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明提出的一种无人机起落装置，可以实现车载无人机的起飞和降落以及存储的功能；而且，该装置设计在车标的位置，每辆车的车标都是必不可少的一部分，同时节约了很大的空间。

2、车标的双侧打开设计，通过使用旋转和侧向移动的引导打开设计，在不干扰无人机起落的同时，可以实现车标高精度的打开和闭合。

3、本发明不会局限于汽车外观，无需在原有的基础上额外增加用于无人机起落的装置。适用于大多数汽车，并不影响汽车美观度。

4、本发明中，无人机起落的过程中，底座上的三个充电孔既能为电池进行充电续航，同时兼备定位功能，使得车载无人机起落的过程中更加平稳。

5、本发明中，车标在打开的过程中采用了内开门方式，通过两个旋转半径相同的弧形连接杆，以相同转速进行内开时，使得车标可以平行的以圆周为运动进入车体内，过程稳定，不会发生偏移，极大的节省空间。

6、本发明中，无人机的底座并未采用多节电动缸，因为稳定性受到影响，采用了齿轮齿条啮合加一级电动缸组合的方式，来达到多级电缸的长度，但又增加了稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置的结构示意图；

图2为本发明中移动车标组件的结构示意图；

图3为本发明中移动车标组件的俯视示意图；

图4为本发明中移动支撑组件半开时的结构示意图；

图5为本发明中移动支撑组件半开时的底部视角的立体结构示意图；

图6为本发明中移动支撑组件全开时的结构示意图；

图7为本发明中移动支撑组件全开时的底部视角的立体结构示意图；

图8为本发明中移动支撑组件的右视图；

图9为本发明中移动车标组件中的车标左板和车标右板移动至车架板内时的示意图；

图10为本发明中移动车标组件中的车标左板和车标右板向两侧移动后的示意图；

图11为本发明中移动车标组件打开后，移动支撑组件向外伸出时的示意图；

图12为本发明中齿条的局部结构示意图；

图中：1为车架板，2为车标左板，3为车标右板，4为车标固定杆，5为第一弧形连接支杆，6为第二弧形连接支杆，7为转动电机，8为移动杆，9为第一伸缩杆，10为车架板固定板，11为支撑底座，12为移动支撑座，13为齿条移动槽，14为无人机支撑座，15为充电口，16为齿条，17为第二伸缩杆，18为伸缩杆固定座，19为底板，20为滑槽，21为移动车标组件，22为移动支撑组件，23为弧形边缘，24为卡槽，25限位槽，26卡条，27为凸起部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置，包括移动车标组件21和移动支撑组件22，所述移动车标组件21设置在车架板1上，所述车架板1内部固定设置有底板19，所述移动支撑组件22设置在所述底板19上。

如图2所示，所述移动车标组件21包括车标左板2、车标右板3、车标固定杆4、第一弧形连接支杆5、第二弧形连接支杆6，车架板1上设置有车标孔，车标孔两侧分别设置有固定在车架板1上的车架板固定板10，所述车架板固定板10内设置有滑槽20，所述滑槽20内设置有移动杆8，所述移动杆8通过第一伸缩杆9与所述车架板固定杆10连接，所述车标左板2和车标右板5嵌设在车标孔内，所述车标左板2和车标右板5的正面用于设置车标，背面分别固定设置有车标固定杆4，第一弧形连接支杆5和第二弧形连接支杆6的一端通过转轴与所述车标固定杆4连接，另一端通过转动电机7与所述移动杆8连接。

如图3~4所示，所述移动支撑组件22包括支撑底座11，移动支撑座12和无人机支撑座14，所述支撑底座11固定设置在底板19上，所述支撑底座11上方设置有齿条移动槽13，齿条移动槽13内一端设置有齿轮，所述移动支撑座12底部固定设置有位于所述齿条移动槽13内并与所述齿轮配合的齿条16，第二伸缩杆17的一端通过伸缩杆固定座18固定设置在所述无人机支撑座14底部，另一端顶设在所述移动支撑座12的侧边缘上。此外，所述无人机支撑座14上设置有充电口，可以用于给无人机充电。其中，移动支撑座12的长度仅为支撑底座11的一半，一方面可以起到稳定无人机支撑座的作用，另一方面可以延长无人机支撑座的移动距离，使其可以伸出车架外。

如图4~5所示，为移动支撑组件22半开时的结构示意图，此时，移动支撑座12从支撑底座11上的尺条移动槽向外延伸，带动无人机支撑座14向外滑动一定距离；如图6~7所示，为移动支撑组件22半开时的结构示意图；此时，第二伸缩杆17伸长，带动无人机支撑座14再进一步向外滑动。

此外，本发明中，如图12所示，齿条16两端设置有凸起部27，支撑底座11上的齿条移动槽13上设置有与凸起部27配合的限位槽25，如图8所示，限位槽25对与齿条16上的凸起部27进行限位，使移动支撑座12能稳定地设置在支撑底座11上。同样，如图7和图8所示，所述无人机支撑座14底部设置有卡条26，所述移动支撑座12上表面设置有卡槽24，通过卡条与卡槽的配合，使无人机支撑座14能稳定地在移动支撑座12上滑动。

进一步地，如图2所示，所述第一弧形连接支杆5上设置有用于使所述第二弧形连接支杆6穿过的长孔。

进一步地，本实施例中，所述第一伸缩杆9和所述第二伸缩杆10为电动伸缩杆。

进一步地，如图3所示，所述车架板固定板10和车架板1靠近所述车标左板2和车标右板的一侧设置有弧形边缘23，使得车标左板和车标右边在内旋进入车架板内时，不受到阻碍。

本发明的工作过程如下：当需要停靠无人机时，转动电机7转动，带动第一弧形连接支杆5和第二弧形连接支杆6旋转一定角度，则第一弧形连接支杆5和第二弧形连接支杆6带动车标左板和车标内板内旋至车架板1内，如图9所示；然后，第一伸缩杆9向两侧收缩，带动移动杆8向两侧移动，进而带动车标左板和车标右板向两侧移动，让出所述车架板上的车标孔，如图10所示；然后支撑底座11上的齿轮转动，使移动支撑座12沿所述车标孔的方向向外移动，最后，所述第二伸缩杆17伸长，驱动所述无人机支撑座14沿所述车标孔的方向向外移动，使所述无人机支撑座14完从所述车标孔伸出，如图11所示，则无人机可以停靠，并通过无人机支撑座上的充电孔进行充电，无人机停靠后，所述起落装置进行与上述相反的操作，可以将无人机自动收纳进车内部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置，其特征在于，包括移动车标组件（21）和移动支撑组件（22），所述移动车标组件设置在车架板（1）上，所述车架板（1）内部固定设置有底板（19），所述移动支撑组件设置在所述底板（19）上；

所述移动车标组件（21）包括车标左板（2）、车标右板（3）、车标固定杆（4）、第一弧形连接支杆（5）、第二弧形连接支杆（6），车架板（1）上设置有车标孔，车标孔两侧分别设置有固定在车架板（1）上的车架板固定板（10），所述车架板固定板（10）内设置有滑槽（20），所述滑槽（20）内设置有移动杆（8），所述移动杆（8）通过第一伸缩杆（9）与所述车架板固定杆（10）连接，所述车标左板（2）和车标右板（5）嵌设在车标孔内，所述车标左板（2）和车标右板（5）的正面用于设置车标，背面分别固定设置有车标固定杆（4），第一弧形连接支杆（5）和第二弧形连接支杆（6）的一端通过转轴与所述车标固定杆（4）连接，另一端通过转动电机（7）与所述移动杆（8）连接；

所述移动支撑组件（22）包括支撑底座（11），移动支撑座（12）和无人机支撑座（14），所述支撑底座（11）固定设置在底板（19）上，所述支撑底座（11）上方设置有齿条移动槽（13），齿条移动槽（13）内一端设置有齿轮，所述移动支撑座（12）底部固定设置有位于所述齿条移动槽（13）内并与所述齿轮配合的齿条（16），第二伸缩杆（17）的一端通过伸缩杆固定座（18）固定设置在所述无人机支撑座（14）底部，另一端顶设在所述移动支撑座（12）的侧边缘上。

2.根据权利要求1所述的一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置，其特征在于，所述第一弧形连接支杆（5）上设置有用于使所述第二弧形连接支杆（6）穿过的长孔。

3.根据权利要求1所述的一种放置在汽车车标位置的无人机起落装置，其特征在于，所述第一伸缩杆（9）和所述第二伸缩杆（10）为电动伸缩杆。