CN109104703A - 利用无线网络修正环境空气温度测量值的系统和方法 - Google Patents
利用无线网络修正环境空气温度测量值的系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109104703A CN109104703A CN201810598081.8A CN201810598081A CN109104703A CN 109104703 A CN109104703 A CN 109104703A CN 201810598081 A CN201810598081 A CN 201810598081A CN 109104703 A CN109104703 A CN 109104703A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- rearview mirror
- temperature
- mirror assembly
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/0075—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being solar radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00792—Arrangement of detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00807—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a specific way of measuring or calculating an air or coolant temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
- G01K1/20—Compensating for effects of temperature changes other than those to be measured, e.g. changes in ambient temperature
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
- H01Q1/3266—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle using the mirror of the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R2001/1223—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with sensors or transducers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/302—Temperature sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
- G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
实施例包括一种车辆,该车辆包括:后视镜总成,附接到车辆侧面并且包括用于测量第一温度值的空气温度传感器;无线收发器,用于从无线网络接收第二温度值;以及处理器,配置成一经确定第一温度值大于第二温度值即使得后视镜总成相对于车辆侧面移动到第一位置。另一个实施例包括一种修正车辆中的空气温度读数的方法,该方法包括:从位于附接到车辆侧面的后视镜总成中的空气温度传感器获取第一温度测量值;从无线网络获取第二温度测量值;以及一经确定第一温度测量值大于第二温度测量值,即使得后视镜总成相对于车辆侧面移动到第一位置。
Description
技术领域
本申请大体上涉及测量车辆中的环境空气温度,并且更具体地涉及利用无线网络修正这种测量值。
背景技术
大多数车辆包括用于测量外部空气温度的环境空气温度(ambient airtemperature,AAT)传感器。为了方便车辆操作者,温度读数通常显示在车辆的仪表盘或仪表板上或者显示在信息娱乐显示屏上。AAT测量值还由各种发动机控制装置来使用并且用于某些车载诊断(on-board diagnostic,OBD)。
在一些车辆中,AAT传感器位于附接到车辆外部的侧后视镜(或者外后视镜)上。有时,AAT传感器的这种设置会因日照(例如,当车辆已经停放在直射的阳光下一段时间时或者当太阳直接照射到侧后视镜或AAT传感器时)而导致温度读数不准确或过高。一旦车辆行驶得快到足以使气流穿过侧后视镜和/或传感器从而使传感器降温至环境空气温度水平,AAT读数往往就变得更可靠。另外,由于AAT传感器一般安装在侧后视镜的底部,因此当侧后视镜处于从车辆侧面延伸出的打开位置中时通过传感器的气流得到改善。
在自主车辆中,侧后视镜通常抵靠车辆的侧面折叠以避开位于车辆附近的对象(特别是在城市中驾驶时)。因为侧后视镜会引起气动阻力,所以在公路行驶期间也可以折叠侧后视镜,以便提高燃料经济性。然而,当后视镜处于该折叠状态时,AAT传感器无法获得足够的气流来产生精确的温度测量值(特别是如果太阳直接照射在折叠的侧后视镜上)。
过高或不准确的AAT读数会影响依赖于温度读数来做出某些决定的控制或诊断系统。例如,一些发动机控制单元利用AAT读数来确定在冷启动期间空燃比(“A/F”)应该提高多少。由于日照而在曲柄转动或启动事件期间高估ATT读数会导致启动时间延长和排放增加。作为另一个示例,蒸发排放控制系统(或“Evap系统”)利用AAT测量值来调整通过/未通过阈值并且确定何时执行Evap泄漏诊断。在一些车辆中,如果在环境温度在预定范围内(例如,40-95华氏度(F))时发生Evap泄漏检测,则Evap泄漏诊断系统发出警告。如果实际温度低于该范围(例如,30华氏度),但是AAT传感器上的太阳光照导致不准确的高温读数(例如,45华氏度),则将不必要地执行Evap泄漏诊断。
因此,本领域中仍然需要能够可靠地提供精确的AAT读数的环境空气温度传感器系统。
发明内容
本发明旨在通过提供如下系统和方法来解决上述和其他问题,该系统和方法设计成(1)利用从无线通信网络(举例来说,例如,专用短程通信(DSRC)网络)接收到的温度读数来识别由位于电动后视镜总成中的空气温度传感器得出的不准确的环境空气温度测量值,以及(2)通过至少自动改变电动后视镜总成的位置以允许更多的气流通过传感器或以其他方式减小日照的影响来采取修正动作纠正不准确的温度读数。
例如,一个实施例包括一种车辆,该车辆包括附接到车辆侧面并且包括用于测量第一温度值的空气温度传感器的后视镜总成。该车辆进一步包括用于从无线网络接收第二温度值的无线收发器,以及配置成一经确定第一温度值大于第二温度值即使得后视镜总成相对于车辆侧面移动到第一位置的处理器。
另一个示例实施例包括一种修正车辆中的空气温度读数的方法。该方法包括:从位于附接到车辆侧面的后视镜总成中的空气温度传感器获取第一温度测量值;从无线网络获取第二温度测量值;以及一经确定第一温度测量值大于第二温度测量值,即使得后视镜总成相对于车辆侧面移动到第一位置。
根据本发明,提供一种车辆,包括:
后视镜总成,该后视镜总成附接到车辆侧面并且包括用于测量第一温度值的空气温度传感器;
无线收发器,该无线收发器用于从无线网络接收第二温度值;以及
处理器,该处理器配置成一经确定第一温度值大于第二温度值即使得后视镜总成相对于车辆侧面移动到第一位置。
根据本发明的一个实施例,后视镜总成进一步包括可操作地耦接到处理器的电动折叠机构,并且移动到第一位置包括将后视镜总成从沿着车辆侧面延伸的折叠位置移动到远离车辆侧面延伸的打开位置。
根据本发明的一个实施例,处理器进一步配置成:一经确定空气温度传感器测量的值正在以比经由无线收发器接收到的多个值更快的速率增加,即使得后视镜总成从打开位置移动到折叠位置。
根据本发明的一个实施例,后视镜总成进一步包括可操作地耦接到处理器的电动延伸机构,并且移动到第一位置包括将后视镜总成从中立位置移动到延伸位置以增加后视镜总成的长度。
根据本发明的一个实施例,处理器一经进一步确定第一温度值比第二温度值大至少预定量即使得后视镜总成移动到第一位置。
根据本发明的一个实施例,处理器进一步配置成执行下列操作:
在将后视镜总成移动到第一位置之后,从空气温度传感器获取第三温度值;
经由无线收发器接收第四温度值;以及
一经确定第三温度值比第四温度值大至少预定量即使得后视镜总成移动到第二位置。
根据本发明的一个实施例,处理器进一步配置成基于车辆的当前位置来从多个位置中选择后视镜总成的第二位置。
根据本发明的一个实施例,第二温度值是从通信耦接到无线网络的第二车辆接收到的。
根据本发明的一个实施例,处理器通过基于第二车辆的行驶方向从接收自无线网络的多个值中选择第二温度值来获取第二温度值。
根据本发明的一个实施例,无线网络是专用短程通信(DSRC)网络。
根据本发明,提供一种修正车辆中的空气温度读数的方法,包括:
从位于附接到车辆侧面的后视镜总成中的空气温度传感器获取第一温度测量值;
从无线网络获取第二温度测量值;以及
一经确定第一温度测量值大于第二温度测量值,即使得后视镜总成相对于车辆侧面移动到第一位置。
根据本发明的一个实施例,移动到第一位置包括将后视镜总成从沿着车辆侧面延伸的折叠位置移动到远离车辆侧面延伸的打开位置。
根据本发明的一个实施例,方法进一步包括:一经确定空气温度传感器得到的测量值正在以比从无线网络接收到的多个测量值更快的速率增加,即使得后视镜总成从打开位置移动到折叠位置。
根据本发明的一个实施例,移动到第一位置包括将后视镜总成从中立位置移动到延伸位置以增加后视镜总成的长度。
根据本发明的一个实施例,一经确定第一温度测量值比第二温度测量值大至少预定量,即进一步移动到第一位置。
根据本发明的一个实施例,方法进一步包括:
在将后视镜总成移动到第一位置之后,从空气温度传感器获取第三温度测量值;
从无线网络获取第四温度测量值;以及
一经确定第三温度测量值比第四温度测量值大至少预定量,即使得后视镜总成移动到第二位置。
根据本发明的一个实施例,方法进一步包括:基于车辆的当前位置来从多个位置中选择后视镜总成的第二位置。
根据本发明的一个实施例,从通信耦接到无线网络的第二车辆接收第二温度测量值。
根据本发明的一个实施例,获取第二温度测量值包括基于第二车辆的行驶方向从经由无线网络接收到的多个测量值中选择第二温度测量值。
根据本发明的一个实施例,无线网络是专用短程通信(DSRC)网络。
将要领会的是,本公开由所附权利要求来限定。说明书概述了实施例的各个方面并且不应该用来限制权利要求。根据本文中所述的技术,可以预期其他实施方式,在查阅以下附图和详细描述之后,这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的,并且这样的实施方式旨在落入本申请的范围内。
附图说明
为了更好地理解本发明,可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件未必是按比例绘制并且相关的元件可以省略,或者在某些情况下,比例可能已经被夸大了,以便强调并且清楚地举例说明本文中所述的新颖的特征。另外,如本领域中所已知的,可不同地设置系统部件。进一步地,在附图中,相似的附图标记在若干视图中始终标示相应的部分。
图1为根据某些实施例的用于在侧后视镜中具有AAT传感器的车辆之间传送环境空气温度(AAT)的示例环境的图示;
图2为根据某些实施例的用于在无线通信网络上的各种组成部分之间传送空气温度读数的示例性无线系统的图示;
图3为根据某些实施例的示例性电动后视镜总成的图示;
图4为根据某些实施例的示例车辆计算系统的框图;
图5为根据某些实施例的用于修正车辆中的空气温度读数的示例方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以体现为各种形式,但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性的实施例,要理解的是本公开将被视为本发明的范例,而非意在将本发明限制到所举例说明的具体实施例。
在本申请中,转折连词的使用意在包括连接词。定冠词或者不定冠词的使用并非意在表明基数。特别是,对“该”客体或者“一”客体的引用意在还表示多个可能的这种客体的其中一个。
本文中公开的系统和方法的优选实施例利用专用短程通信(dedicated shortrange communication,DSRC)来获取来自一辆或多辆其他车辆和/或路边基础设施的环境空气温度测量值或读数。DSRC是一种双向短程或中程无线通信技术,该技术为在车辆对车辆(vehicle-to-vehicle,V2V)应用和车辆对基础设施(vehicle-to-infrastructure,V2I)应用(例如,政府基础设施)中交换各种各样的信息的汽车应用而设计。例如,已经提出将DSRC技术用于许多路边应用(包括改善交通安全,提供事故报告,传达接近紧急车辆警告和/或突然制动提前警告,以及接受电子停车和通行费支付)。由于DSRC范围相对较短(例如,100-1000米),因此在特定大都市区内将在十字路口处以及沿着道路广泛而密集地部署DSRC基础设施(或路边单元),以便有助于进行跨整个区域的通信和形成稳健的DSRC网络。与其他无线技术(例如,WiFi(无线保真技术,wireless fidelity)、卫星、近场通信(NearField Communication,NFC)、蓝牙技术(Bluetooth)等)相比,DSRC技术可以允许在车辆之间或者在车辆与路边单元之间直接进行安全可靠的通信(例如,通过专用通信信道),并且可用来进行点对点无线通信(例如,针对特定车辆或路边单元的无线消息),以及用来向有限广播区域内的所有车辆和路边单元广播无线消息。在美国,DSRC被分配给高频无线电传输(例如,在5.9GHz左右的专用75MHz频谱带中)。
图1示出了根据实施例的利用从一辆或多辆附近车辆20、30以及40无线接收到的温度测量值来提高车辆10中的环境空气温度(AAT)测量值的准确性的示例环境100。在所示的实施例中,附近车辆20、30以及40彼此靠近,这至少是因为附近车辆20、30以及40正在与车辆10相同的双向四车道道路上行驶并且在车辆10的预定接近范围内。在其他实施例中,附近车辆20、30以及40可以在车辆10的大致附近范围内,但是不一定在相同的道路或路面上(例如,邻接或交叉的道路、邻接或相邻的停车场、行车道、分行公路等中的一种或多种)。
如图所示,车辆10、20、30以及40中的每一者均包括耦接到车辆的驾驶员侧的第一侧后视镜50和耦接到车辆的乘客侧的第二侧后视镜52。在所示的实施例中,环境空气温度(AAT)传感器54包含在车辆10、20、30以及40中的每一者的乘客侧后视镜52中或者位于其上。在其他实施例中,AAT传感器54可以位于一辆或多辆车辆10、20、30以及40的驾驶员侧后视镜50上或者在车辆的不同位置上(例如,在车辆的发动机罩下方,在车辆的前保险杠或格栅中等)。AAT传感器54可以包括能够测量或检测外部空气温度的任何类型的温度感测技术(举例来说,例如,硅带隙温度传感器或者其他集成电路传感器、数字温度计或热敏电阻等)。
在环境100中,车辆10能够与车辆20、30以及40中的任一者进行通信以获取由包含在该车辆中的AAT传感器54测量的温度读数。在某些情况下,车辆10通常广播对AAT测量值的请求,并且该请求由车辆10的广播范围(或预定接近范围)(例如,100至1000米)内的任何车辆(举例来说,例如,邻近车辆20、30以及40)来接收。如果多于一辆的车辆响应该请求,则车辆10可以计算接收到的温度测量值的平均值,以便利用本地人群数据来确定车辆温度传感器的准确性。可供选择地,车辆10可应用一个或多个选择规则来确定要使用哪个AAT读数或者哪辆附近车辆优先于其他车辆(例如,利用首先接收到的响应,优先选择在相反方向中行驶的车辆(因此传感器54位于车辆的相对侧),优先选择最近的车辆等)。
在其他情况下,车辆10首先与车辆20、30以及40以及广播范围内的任何其他车辆进行连通(ping)以确定哪些附近车辆能够并且愿意共享温度数据。如果两辆或更多辆车辆返回肯定响应,则车辆10可应用一个或多个选择规则来从两辆或更多辆响应车辆中选择一车辆。车辆10然后可以利用点对点通信来将对温度数据的请求发送到所选的车辆。在某些情况下,车辆10可以基于一个或多个选择规则来对附近车辆进行排序,并且逐一向列表上的每一车辆发送对温度数据的请求,直到肯定响应(例如,以至少一个AAT测量值的形式)发送回车辆10。
在一个实施例中,选择规则包括首先优先选择行驶方向与请求车辆(例如,车辆10)相反的车辆,然后优先选择与请求车辆最接近的任何车辆。如图1中所示,选择正在与车辆10相反地行驶的车辆确保了所选车辆的AAT传感器54位于与车辆10的AAT传感器54(例如,东)相反的道路一侧(例如,西)。当将这些规则应用于环境100时,虽然车辆20距离车辆10最近,但是车辆20正在与车辆10相同的方向(例如,北)中行驶,因此车辆20将不会被选择或者将被排序为低于正在车辆10的相反方向(例如,南)中行驶的其他相邻车辆30和40。在两辆车辆30和40中,车辆30最靠近车辆10。因此,车辆10可首先向车辆30发送对AAT测量值的请求。如果车辆30不能满足该请求(例如,由于AAT传感器发生故障),则车辆10可以向下继续附近车辆的排序列表,然后将该请求发送到例如车辆40。在某些情况下,选择规则可以包括确定其他车辆的乘客侧后视镜52是否处于折叠或打开位置,优先选择具有打开的后视镜52的车辆,这是因为这可能提高温度测量值的准确性。应该领会的是,车辆10可以利用其他技术来选择多辆相邻或附近车辆的其中之一以获取AAT测量值。
尽管在车辆10接收来自一辆或多辆周围车辆20、30以及40的AAT测量值的背景下解释了本文中所述的实施例,但是应该领会的是,任何一辆附近车辆20、30以及40均可以应用相同的技术。例如,在这种情况下,原车辆10可以将环境空气温度测量值提供给其他附近车辆20、30以及40的其中之一。而且,虽然图1仅示出了三辆附近车辆20、30以及40,但是应该领会的是,根据本文中所述的技术,在环境100中可以存在任何其他数量的车辆。进一步地,虽然图1仅示出了车辆20沿着与车辆10相同的方向移动,并且另外两辆车辆30和40在道路上沿着相反的方向移动,但是应该领会的是,这些车辆可以沿着任何方向移动或者根本不移动。本文中所述的实施例旨在覆盖图1中所示的环境100的这些和其他变化,这对于相关领域的技术人员而言将是显而易见的。
另外参考图2,示出了根据实施例的用于向包含在车辆10中的车辆系统202(在本文中也称为“原车辆系统”)提供环境空气温度测量值的示例无线系统200。无线系统200可以对应于图1中所示的环境100。例如,无线系统200包括可包含在附近车辆20、30以及40的任一者中的多个附近车辆系统204。在实施例中,车辆系统202包括图4中所示的并且在本文中描述的车辆计算系统400,并且每个车辆系统204可以实质上类似于车辆系统202。
车辆系统202和204可以配置成经由无线通信网络206(在本文中也称为“无线网络”)彼此进行无线通信。例如,车辆系统202和204可以利用包含在每个系统中的远程信息处理控制单元(telematics control unit,TCU)(例如,图4中示出的TCU 408)来与无线网络206进行通信。车辆系统202和204可以利用任何类型的无线通信系统(包括例如数字蜂窝系统、蓝牙系统、无线LAN(local area network,局域网)系统、红外系统、射频识别(radiofrequency identification,RFID)、近场通信(near field communication,NFC)等)来彼此进行通信和/或与路边单元或其他外部实体进行通信。在优选实施例中,车辆系统202和204中的每一者均配置成利用专用短程通信(DSRC)技术或者能够在高车速和极端天气条件下提供非常高的数据传输、低时延以及可靠性能的任何其他无线技术来彼此进行无线通信。在这样的实施例中,无线网络206是DSRC网络,并且每个车辆系统202、204的TCU包括有助于经由DSRC网络206进行无线通信的DSRC收发器。
在一些实施例中,无线系统200进一步包括有助于车辆系统202和204之间的通信和/或用于将一个或多个车辆系统202和204通信连接到远程服务器210的路边基础设施208。路边基础设施208可以包括位于沿着道路的各个地点的一个或多个路边单元(未示出)(举例来说,例如,节点、计算装置或者通信塔)。
在某些情况下,车辆系统202和204可以直接通过无线网络206(例如,利用专用短程通信(DSRC)技术)彼此进行通信。在其他情况下,车辆系统202和204可以通过包含在无线系统200中的远程服务器210彼此进行通信。例如,车辆系统202和204中的每一者均可以配置成利用包含在其中的TCU将无线传输信息发送到远程服务器210,并且远程服务器210可以配置成将无线传输信息转发到适当的车辆系统202、204。
在一些实施例中,远程服务器210是天气云站或者通信耦接到天气云站。在任何一种情况下,天气云站可以配置成利用天气云站本身包含的温度传感器或者通过轮询本地区域中的车辆(举例来说,例如,车辆10、20、30以及40)来收集本地温度数据。在这种情况下,车辆系统202可以直接从远程服务器210接收本地温度读数(例如,来自周围车辆和/或天气云站的温度读数的平均值)。
另外参考图3,示出了根据实施例的示例性侧后视镜总成300。如图所示,侧后视镜总成300包括后视镜部302(或用于后视镜的外壳)以及在后视镜部302下面(或后视镜部302底侧)的环境空气温度(AAT)传感器304。侧后视镜总成300还包括用于将侧后视镜总成300附接到车身侧面的附接表面306。侧后视镜总成300进一步包括使后视镜部302在打开位置与折叠位置之间移动的可移动部308,在打开位置,后视镜部302从车身侧面延伸出并且远离车身侧面延伸(例如,如图3中所示),在折叠位置,后视镜部302设置成邻近车身侧面并且沿着车身侧面延伸。应该领会的是,打开的后视镜位置可以使车辆驾驶员(如果有的话)能够利用后视镜部302观察后方,而折叠的后视镜位置会使后视镜部302不能用于观察后方。
在一些实施例中,侧后视镜总成300进一步包括使后视镜部302在中立位置或原始位置(例如,如图3中所示)与延伸位置之间移动的可延伸部(例如,图1中所示的可延伸部56),可延伸部通过进一步远离附接表面306(例如,实质上垂直于附接表面306)推动后视镜部302来延伸或增加侧后视镜总成300的总长度。应该领会的是,在某些情况下,可延伸部利用可伸缩机构来延长侧后视镜总成300。
在优选实施例中,侧后视镜总成300是电动的,并且包括用于提供侧后视镜总成300(在本文中也称为“电动后视镜总成”)的自动化移动的一个或多个控制模块(未示出)。例如,电动侧后视镜总成300可以包括可操作地耦接到用于执行自动化移动命令的处理器(例如,图4中所示的数据处理器402)的电动折叠机构(例如,图4中所示的电动折叠机构426)和/或电动延伸机构(例如,图4中所示的电动延伸机构428),如下面将要更详细描述的。
由于将AAT传感器304设置在侧后视镜总成300的外部,因此AAT传感器304能够比例如设置在车辆发动机罩下面的温度传感器更精确地测量外部空气温度。然而,外部设置还使AAT传感器304更容易受到日照的影响。设置在打开位置中可以允许更多的气流通过侧后视镜总成300,这可以有助于减小日照对AAT传感器304的影响。相比之下,当侧后视镜总成300处于折叠位置中时,较小的表面积承受气流,因此日照的影响会更大。同时,在某些情境下(举例来说,例如,对于自主车辆(尤其是在城市交通中驾驶时)或者对于在公路上行驶的车辆),由于风阻或气动阻力增加,因此打开的侧后视镜位置可能不是优选的位置。本文中公开的技术通过仅在需要时打开和/或延伸侧后视镜总成300以消除日照影响并且在温度读数已被修正或者另外决定需要修正动作时重新折叠和/或缩回侧后视镜总成300,来平衡这些竞争因素。因此,可以提高AAT传感器304得到的测量值的准确性。
返回参考图1,在实施例中,每个侧后视镜50和52可以由相应的车辆系统来单独控制。例如,在图1中,示出了车辆10、20、30以及40中的每一者均具有处于不同位置中的乘客侧后视镜52,而驾驶员侧后视镜50处于打开位置中。特别是,示出了车辆10的乘客侧后视镜52处于打开位置中,而示出了车辆20的乘客侧后视镜52处于折叠位置中。应该领会的是,在需要更宽视场的卡车或大型车辆上通常设置伸缩式或延伸式侧后视镜。因此,在图1中,示出了车辆30和40为具有用于驾驶员侧后视镜50和乘客侧后视镜52的可延伸侧后视镜的卡车。例如,每个侧后视镜50和52包括可延伸部56,该可延伸部56包括用于自动控制侧后视镜的延伸特征的电动延伸机构。在所示的示例中,车辆30和40上的驾驶员侧后视镜50除了处于打开位置中之外还处于中立位置中(例如,未延伸),示出了车辆30的乘客侧后视镜52处于延伸和折叠位置中,并且示出了车辆40的乘客侧后视镜52处于延伸和打开位置中。
现在参考图4,示出了可以包含在车辆中的示例车辆计算系统(vehiclecomputing system,VCS)400(例如,作为车辆的车辆电子系统或信息娱乐系统的一部分)。VCS 400可以是信息娱乐系统(例如福特汽车公司(FORD MOTOR )制造的同步系统)。VCS 400的其他实施例可以包括与下面所述的并且在图4中示出的那些部件相比不同的、更少的或额外的部件。VCS 400可以包含在任何尺寸、等级或类型的车辆(包括例如自主车辆、混合动力车辆、电动车辆、卡车、轿车、小型货车、运动型多用途车辆等)中。
如图所示,VCS 400包括数据处理器402(例如电子数据处理器)、数据存储装置404(例如,电子存储器)以及车辆数据总线406。VCS 400可以进一步包括负责监测和控制车辆的电气系统或子系统的各种电子控制单元(electronic control unit,ECU)。每个ECU可以包括例如用于收集、接收和/或传送数据的一个或多个输入装置和输出装置、用于存储数据的存储器以及用于处理数据和/或基于该数据生成新信息的处理器。在所示的实施例中,VCS 400的ECU包括远程信息处理控制单元408、人机界面(human machine interface,HMI)或用户界面410、车身控制模块(body control module,BCM)412以及动力传动系统控制模块(powertrain control module,PCM)414。虽然未示出,但是VCS 400可以包括其他ECU。
VCS 400的ECU通过车辆数据总线406(举例来说,例如,控制器局域网(controllerarea network,CAN)总线或汽车以太网总线)互连,车辆数据总线406将数据传递给各种ECU以及与VCS 400通信的其他车辆和/或辅助部件并且从各种ECU以及与VCS 400通信的其他车辆和/或辅助部件传递数据。进一步地,数据处理器402可以经由数据总线406与ECU和数据存储装置404中的任一者进行通信,以便执行一种或多种功能(包括与环境空气温度(“AAT”)修正模块416相关的功能)。
数据处理器402可以包括微处理器、微控制器、可编程逻辑阵列、专用集成电路、逻辑装置或者用于处理、输入、输出、操作、存储或调取数据的其他电子装置中的一种或多种。在实施例中,VCS 400可以包括编程有存储在数据存储装置404(举例来说,例如,AAT修正模块416)中或其他地方的各种编程指令或模块的通用计算机。
远程信息处理控制单元(TCU)408可以是使VCS 400能够连接到一个或多个无线网络(举例来说,例如,WiFi、蜂窝、蓝牙、NFC、RFID、卫星、DSRC以及红外线)的ECU。在实施例中,TCU 408包括无线通信模块418,无线通信模块418包括用于连接到各种无线网络或与各种无线网络对接的一个或多个天线、无线电装置、调制解调器、接收器和/或发送器(未示出)。如图所示,无线通信模块418包括通过蜂窝网络(例如,GSM(Global System forMobile Communications,全球移动通信系统)、GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线业务)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、3G(the 3rd Generation mobilecommunication technology,第三代移动通信技术)、4G(the 4th Generation mobilecommunication technology,第四代移动通信技术)、CDMA(Code Division MultipleAccess,码分多址)等)、802.11网络(例如,WiFi)、WiMax(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access,全球微波互联接入)网络和/或卫星网络进行无线通信的移动通信单元419。在一些实施例中,TCU 408经由移动通信单元419与图2中所示的远程服务器210进行通信以获取本地温度读数。
在优选实施例中,无线通信模块418包括DSRC收发器420,DSRC收发器420通过DSRC网络从一个或多个车辆系统和/或路边基础设施接收数据、将数据发送到一个或多个车辆系统和/或路边基础设施或以其他方式与一个或多个车辆系统和/或路边基础设施进行通信。例如,VCS 400可以包含在图2中所示的无线系统200的车辆系统202中,并且可以利用DSRC收发器420经由至少包括DSRC网络的无线通信网络206与包含在无线系统200中的一个或多个附近车辆系统204和/或路边基础设施208进行通信。在其他实施例中,无线通信模块418可以包括与附近车辆系统204和/或基础设施208进行通信的另一种类型的短程无线收发器,并且无线通信网络206可以包括一种或多种其他无线网络(举例来说,例如,RFID、NFC或蓝牙网络)。
如图1中所示,无线通信模块418还包括利用卫星信号、陆地信号或两者来确定车辆的当前(或目前)位置或定位的位置确定接收器422。位置确定接收器422可以经由无线通信模块418和数据总线406向数据处理器402和/或AAT修正模块416提供位置数据(例如,纵坐标、横坐标、高度/海拔测量值等)。在实施例中,经由位置确定接收器422接收到的位置数据可以用来识别车辆的行驶方向,数据处理器402可以利用该行驶方向来在经由DSRC收发器420接收到的多个温度测量值之间进行选择(例如,根据选择规则)。
在一个实施例中,位置确定接收器422是具有用于提供车辆的地理坐标或位置的精确测量值的差分校正接收器的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)接收器。在另一个实施例中,位置确定接收器422是全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System,GNSS)接收器,全球导航卫星系统接收器利用GPS、Galileo(伽利略)、BeiDou(北斗)、GLONASS(格洛纳斯)或其他卫星系统来精确定位车辆的当前地理位置(例如,通过利用各种卫星信号来对车辆的位置进行三角测量)。
在实施例中,TCU 408经由无线通信模块418和/或DSRC收发器420从一个或多个附近车辆系统204、路边基础设施208和/或远程服务器210接收包含环境空气温度测量值的外部数据,并且将该外部数据提供到VCS400的数据处理器402、数据存储装置404、用户界面410和/或任何其他适当的部件。在一个实施例中,当TCU 408从无线网络206接收到AAT测量值时,TCU 408经由车辆数据总线406将该测量值发送到数据处理器402,以便根据AAT修正模块416进行处理。另外,TCU 408经由无线通信模块418和/或DSRC收发器420将包含对AAT测量值的请求的内部数据发送到无线系统200的其他组成部分。TCU 408可以从数据处理器402、数据存储装置404、用户界面410或VCS 400的其他部件接收内部数据。
根据实施例,用户界面410(也称为人机界面(HMI))可以是使用户能够与车辆系统400进行交互并且将车辆信息呈现给车辆操作者或驾驶员的ECU。用户界面410可以配置成经由数据总线406与车辆系统400的其他ECU(包括TCU 408、数据存储装置404和/或数据处理器402)进行交互,以便将经由用户界面410接收到的信息或输入提供到VCS 400的适当部件,并且向车辆操作者呈现从VCS 400的各种部件接收到的信息或输出。作为示例,用户界面410可以包括一个或多个显示器或显示屏、一个或多个音频扬声器以及多个输入装置,还有用于输入、键入、接收、捕获、显示或输出与车辆计算系统400相关的数据的各种其他装置、AAT修正模块416和/或本文中公开的技术。在一些实施例中,用户界面410包括设置在用于容纳车辆操作仪表和控制装置的车辆仪表板中的仪表面板(instrument panel,IP)(未示出)(举例来说,例如,方向盘和各种仪表(例如,速度计、里程表、燃油表等))以及车辆指示器(举例来说,例如,外部温度读数、挡位选择器位置、安全带警告等)。
车身控制模块(BCM)412是用于控制和监测车身中的各种电子附件(包括车辆乘客舱内的部件)的ECU。例如,BCM 412可以包括用于控制车门(包括锁定、解锁、打开和/或关闭车门)的电动车门控制单元(未示出),以及用于控制车窗和/或电动天窗单元(例如,天窗、遮阳顶篷、折叠式顶篷等)(包括打开和关闭车窗或车顶单元)的电动车窗控制单元(未示出)。在一些实施例中,BCM 120还控制车辆的前照灯、尾灯、转向信号灯以及任何其他外部车灯以及车辆的内部照明。如图4中所示,BCM 412包括用于控制车辆的每个侧后视镜(例如,图3中所示的电动侧后视镜总成300)的电动后视镜控制单元424。电动后视镜控制单元424包括用于在折叠位置和打开位置之间控制或移动后视镜的电动折叠机构426。在一些实施例中,电动后视镜控制单元424进一步包括用于在中立位置和延伸位置之间控制或移动后视镜的电动延伸机构428。
又如图4中所示,BCM 412还可以包括用于控制和监测车辆中的每个外部空气温度传感器(例如,图3中所示的AAT传感器304)(包括响应于来自数据处理器402的请求、响应于对车载诊断系统(OBD)的请求和/或在预定的或预先安排的时间取得温度测量值)的环境空气温度(AAT)传感器单元430。在一些实施例中,AAT传感器单元430可包含在电动后视镜控制单元424中。如图所示,BCM 412进一步包括用于控制和监测车辆的空调和/或加热系统(未示出)的气候控制模块432。在一些实施例中,气候控制模块432接收来自AAT传感器单元430的AAT测量值并且利用该测量值来设置各种气候控制设置。例如,气候控制模块432可以基于从AAT传感器单元430接收到的外部温度测量值来自动调节内部乘客舱温度。
动力传动系统控制模块(PCM)414是用于控制和监测车辆的发动机和变速器的ECU。在一些实施例中,PCM 414可以分成两个单独的ECU,具体是发动机控制单元和变速器控制单元。在任一种情况下,PCM 414可以配置成控制车辆的发动机的启动和停止,以及控制车辆的加速和/或减速。在实施例中,PCM 414可以经由车辆数据总线406请求来自BCM412的AAT传感器单元430的AAT测量值,可以监测AAT测量值的变化,以及可以利用温度测量值或其变化来执行某些发动机控制和/或车载诊断。
数据存储装置404可以包括电子存储器、非易失性随机存取存储器(例如,RAM(random access memory,随机存取存储器))、触发器、计算机可写或计算机可读存储介质、磁或光数据存储装置、磁盘或光盘驱动器、硬盘驱动器或用于存储、调取、读取或写入数据的其他电子装置中的一种或多种。数据存储装置404存储由数据处理器402执行的一个或多个软件程序模块或软件指令(包括AAT修正模块416)。
根据实施例,AAT修正模块416配置成或适于从位于附接至车辆一侧的电动后视镜总成(例如,图3中所示的电动侧后视镜总成300)中的环境空气温度(AAT)传感器(例如,图3中所示的传感器304)获取第一温度测量值;从无线网络(例如,图2中所示的无线通信网络206)获取第二温度测量值;以及一经确定第一温度测量值大于第二温度测量值即使得电动后视镜总成相对于车辆侧面移动到第一位置(例如,打开位置)。
AAT修正模块416还可以配置成一经确定空气温度传感器得到的测量值以比经由无线收发器接收到的多个测量值更快的速率增加即使得后视镜总成从打开位置移动到折叠位置。AAT修正模块416还可以配置成:在将后视镜总成移动到第一位置之后从空气温度传感器获取第三温度测量值;从无线网络获取第四温度测量值;以及一经确定第三温度测量值比第四温度测量值大至少预定量即使得后视镜总成移动到第二位置(例如,延伸位置或者折叠和延伸位置)。AAT修正模块416的其他功能或特征可以包括图5中所示的方法500的步骤和/或本文中所述的用于提高车辆中的AAT读数的准确性的其他技术。
图5示出了根据实施例的利用从无线网络接收到的温度测量值来修正车辆中的空气温度读数的示例方法500。方法500可以由能够与无线网络进行通信的车辆(举例来说,例如,图1中所示的车辆10)或者更具体地由其中的车辆计算系统(举例来说,例如,图4中所示的VCS 400)来执行。进一步地,车辆系统可以与无线系统的一个或多个组成部分(举例来说,例如,图2中所示的无线系统200的附近车辆系统202、路边基础设施208和/或远程服务器210)进行交互,以执行方法500的一个或多个操作。在一个实施例中,方法500至少部分由执行存储在数据存储装置404中的软件的数据处理器402(例如图4中所示的AAT修正模块416)来实现。
方法500可以开始于步骤501,在步骤501,处理器识别包括环境空气温度(AAT)传感器(举例来说,例如,图3中所示的AAT传感器304)的电动后视镜总成(举例来说,例如,图3中所示的侧后视镜总成300)的初始位置。如图1中所示,电动后视镜总成附接到车辆(在本文中也称为“原车辆”)的侧面并且可以设置在相对于车辆侧面的多个位置的其中一个位置中。例如,电动后视镜总成可以设置在沿着车辆侧面延伸或者与之齐平的折叠位置中(例如,图1中的车辆20的侧后视镜52)。作为另一个示例,电动后视镜总成可以设置在打开位置(例如,图1中的车辆10的侧后视镜52),这使电动后视镜总成从车辆的侧面或车身延伸出去。如果电动后视镜总成包括可延伸部,则电动后视镜总成可以设置在打开和延伸位置中(例如,图1中的车辆40的侧后视镜52),以便增加后视镜总成的长度并且进一步远离车辆侧面延伸后视镜总成。或者电动后视镜总成可以设置在折叠和延伸位置中(例如,车辆30的侧后视镜52),以便后视镜总成进一步沿着车辆侧面延伸。
在步骤501,处理器可以从电动后视镜总成本身或者从与其耦接的控制模块(举例来说,例如,图4中所示的电动后视镜控制单元424或车身控制模块412)请求初始后视镜位置。在某些情况下,电动后视镜总成的初始位置可以取决于车辆的当前位置和/或车辆的类型。例如,由于改善空气动力,因此自主车辆可以默认将侧后视镜设置在折叠位置中(特别是当在公路上行驶时)。作为另一个示例,在默认情况下,某些车辆在进入市区范围时可以自动展开或打开侧后视镜,以便为市区驾驶做好准备。在其他情况下,电动后视镜总成的初始位置可以取决于车辆是否已经通过方法500的至少一部分并且响应于其中一个步骤而改变其后视镜位置,如下所述。
在步骤502,处理器从包含在电动后视镜总成中的AAT传感器获取第一温度测量值。AAT传感器可以配置成以预定时间间隔自动测量环境空气温度,并且向处理器提供最新的测量值以便根据本文中所述的技术进行分析。
在步骤504,处理器从无线网络(举例来说,例如,图3中所示的无线通信网络306)接收第二温度测量值,或者更具体地从通信耦接到无线网络的附近车辆(在本文中也称为“第二车辆”)、路边基础设施或远程服务器(例如,气象站)(本文中统称为“网络组成部分”)接收第二温度测量值。网络组成部分可以利用包含在其上的AAT传感器或其他温度测量工具来测量环境空气温度。车辆和/或处理器可以经由包含在车辆的远程信息处理控制单元(例如,图4中所示的TCU 408)中的无线收发器(例如,图4中所示的DSRC收发器420)通信耦接到无线网络。在实施例中,无线网络是专用短程通信(“DSRC”)网络,无线收发器是DSRC收发器,并且每个网络组成部分还配备有与无线/DSRC网络进行通信的DSRC收发器。
在一些实施例中,处理器生成对AAT读数的请求并且将该请求提供给无线收发器以广播到无线网络。响应于广播,处理器可以经由无线网络从一个或多个网络组成部分接收多个温度测量值。在某些这样的情况下,在步骤504获取第二温度测量值包括计算接收到的所有测量值的平均值以及将该平均值作为第二温度测量值使用。在其他情况下,在步骤504获取第二温度测量值包括利用一个或多个选择标准来从多个接收到的测量值中选择第二温度测量值。如果从满足标准的多个附近车辆接收温度读数,则处理器可以计算所有这些温度读数的平均值并且利用该平均值作为第二温度测量值。
在实施例中,选择标准可以包括相较于原车辆(在本文中也称为“请求车辆”)的行驶方向基于附近车辆的行驶方向来选择温度测量值。例如,选择标准可以指定处理器应该选择从在与原车辆的方向(例如,北)相反的方向(例如,南)中行驶的附近车辆接收到的温度测量值,以确保两辆车辆的AAT传感器位于道路的相对侧(例如,西和东)。该选择标准可以假定位于相对侧的AAT传感器不会受到相同的日照影响,因此,如果请求车辆的AAT读数过高,则附近车辆的温度读数不可能也是过高的。
在步骤506,处理器将车辆的第一温度测量值与第二温度测量值进行比较以确定两者中的哪一个具有较大的值。如果第二温度测量值较高(例如,在步骤506为否定确定),则对于AAT传感器可以不需要修正动作。换言之,日照不会使AAT传感器测量的温度读数过高或以其他方式影响AAT传感器测量的温度读数。在这种情况下,方法500可以结束并返回至步骤502以重复温度监测过程。如果第一温度测量值大于第二测量值(例如,在步骤506为肯定确定),则方法500继续到步骤508。在一些实施例中,步骤506的确定进一步包括确定第一测量值比第二测量值大至少预定量(例如,10度),其中选择该预定量以确保两个测量值之间存在足够显著的差异(例如,显著到足以怀疑日照问题)。
在步骤508,处理器使电动后视镜总成从初始位置移动到第一后视镜位置,以努力减轻或消除对车辆的AAT传感器的任何日照影响。在实施例中,可以基于初始后视镜位置来选择第一后视镜位置。例如,如果后视镜总成的初始位置是折叠位置(例如,由于公路驾驶),则后视镜可以移动到打开位置,以便增加通过电动后视镜总成和/或包含在其上的AAT传感器的气流。另一方面,如果后视镜的初始位置是打开位置(例如,由于市区驾驶),则后视镜总成可以移动到折叠位置。处理器可以可操作地耦接到电动后视镜总成,或者更具体地,耦接到后视镜的电动折叠机构(例如,图4中所示的电动折叠机构426),以便产生折叠位置和打开位置之间的这种自动运动。
在步骤510,一旦后视镜总成已经设置在第一位置中,处理器就确定车辆的AAT传感器感测到的环境空气温度是否增加得太快或者太迅速。如果温度读数增加得太迅速,则这可以指示在步骤508中将电动后视镜总成移动到打开位置之后日照影响已经增加(例如,由于太阳的角度)。在实施例中,步骤510包括计算车辆(例如,请求车辆)获取的AAT测量值的第一变化率,计算从其他车辆和/或无线网络接收到的温度测量值的第二变化率,以及确定第一变化率是否超过第二变化率。
如果第一变化率更高,则处理器可以确定“是”,车辆的AAT传感器的温度测量值增加得太迅速。因此,方法500可以继续到步骤512,在步骤512,处理器使电动后视镜总成移回到原始或初始后视镜位置。例如,如果在步骤508将后视镜总成移动到打开位置,则在步骤512后视镜将移回到其初始折叠位置。另一方面,如果在步骤508将后视镜总成移动到折叠位置,则在步骤512后视镜将移回到其初始打开位置。在任一种情况下,改变后视镜总成的位置可有助于减小日照角度,这可有助于减缓温度读数的快速增加。
从步骤512开始,方法500可以返回或循环回到步骤501以重复监测车辆的AAT传感器得到的温度测量值。在某些情况下,处理器在重复步骤501之前可以插入降温循环(未示出),以在重新开始方法500之前给AAT传感器和/或后视镜总成时间进行降温。
如果步骤510的确定是否定的(即,车辆的AAT测量值没有快速增加),则方法500可继续确定步骤508的后视镜位置的改变是否已经纠正了日照影响。特别是,在步骤514,处理器从车辆的AAT传感器获取另一个或第三温度测量值。在步骤516,处理器从无线网络或包含在其中的附近车辆之一获取另一个或第四温度测量值。如果可获得,则处理器可以从在步骤504提供测量值的同一附近车辆获取第四温度测量值。
在步骤518,处理器将第三测量值与第四测量值进行比较以确定哪个读数更高。在某些情况下,处理器还确定第三测量值是否比第四测量值高出步骤506使用的预定量(例如,10度),以确保这两个值显著不同。如果车辆的AAT传感器测量的温度没有超过从附近车辆接收到的温度测量值,则可以假设通过改变后视镜位置已经有效地消除了日照影响。在这种情况下,后视镜总成可以移回到其初始位置。例如,如果步骤518的确定是否定的,则方法500可以继续回到步骤512,在步骤512,处理器使电动后视镜总成返回到初始位置。
如果在步骤518第三测量值超过第四测量值,则这可以指示后视镜位置的第一改变量未使车辆的AAT传感器得到充分修正和/或需要额外的修正动作来将温度读数降低到附近车辆的温度读数或其他本地温度读数。在这种情况下,如果可能的话,方法500可继续对电动后视镜总成施以第二位置改变量。特别是,在步骤520,处理器确定电动后视镜总成是否具有电动延伸或伸缩特征。如果后视镜总成不能以这种方式延伸,则方法500可以循环回到步骤501以重复上述的温度监测和修正过程。
另一方面,如果后视镜总成包括电动延伸机构(举例来说,例如,图4中所示的电动延伸机构428),则方法500继续到步骤522,在步骤522,处理器获取车辆的当前位置数据。处理器可以从位置确定接收器(例如,图4中所示的位置确定接收器422)获取当前车辆位置数据。在实施例中,该数据可以包括定义关于车辆当前位置的某些特征的信息(举例来说,例如,车辆正在乡村地区行驶还是在市区环境中行驶,或者车辆正在城市街道上行驶还是在公路上行驶)。
在步骤524,处理器基于在步骤522获取的位置数据来从两个或更多个不同位置中选择电动后视镜总成的第二位置。在实施例中,某些位置或位置类别可以与一个或多个后视镜位置或指定的一系列位置相关。例如,当车辆正在市区中行驶时,第二后视镜位置可以包括折叠后视镜(如果后视镜打开),然后使侧后视镜延伸,以便后视镜总成沿着车辆侧面延伸(例如,如图1中的车辆30上的侧后视镜52所示)。例如,对于市区驾驶而言,可以优选折叠和延伸位置,以避开靠近车辆移动的对象或者避开在狭窄街道中的对象。
作为另一个示例,当车辆正在公路上行驶时,第二后视镜位置可以包括打开后视镜(如果后视镜折叠),然后使侧后视镜延伸,以便后视镜总成从车辆侧面完全伸出(例如,如图1中的车辆40上的侧后视镜52所示)。该后视镜位置允许更多的气流通过传感器和/或后视镜总成,从而提供更快并且更有效的降温。至少由于公路车道一般大到足以容下完全延伸的侧后视镜位置,因此打开和延伸位置仅在公路驾驶而不是市区驾驶期间是可以接受的。然而,由于该位置产生了增加的阻力,从而导致不佳的燃料经济性,因此打开和延伸位置不会太理想。因此,可以仅临时或短时间内使用打开和延伸位置(举例来说,例如,直到车辆传感器的温度读数不再过高或者确定了故障状态)。
在步骤526,例如,处理器通过向电动后视镜总成的电动折叠机构和/或电动延伸机构提供指令来使电动后视镜总成移动到在步骤524选择的第二后视镜位置。在完成步骤526之后,方法500可以循环回到步骤501并且重复上述的温度监测和修正过程。
通常,一旦侧后视镜从车辆侧面延伸出,在打开位置中和/或在延伸位置中,AAT传感器应当经受更多的气流(特别是当车辆以更高的速度行驶时),并且响应于增加的气流,传感器的AAT读数应下降到至少在步骤502获取的第一温度读数之下。在一些实施例中,如果调节或改变电动后视镜总成的位置几乎没有对车辆的AAT传感器获取的温度测量值产生影响,则处理器可以确定故障状况。
在一些实施例中,处理器可以查看其他因素,以便确定AAT传感器是否失效。例如,处理器在确定AAT读数是否过高时可以考虑一天中的时间(例如,AM(上午)或PM(下午),白天或夜晚等)和/或当前天气。在某些情况下,处理器可以从包含在车辆上(例如,在后视镜后面、在车辆的车顶上等)的一个或多个太阳能电池获取与太阳活动有关的信息。太阳活动信息可以指示天空是晴朗(即,太阳照射到车辆上)还是多云(即,太阳没有照射到车辆上)。太阳活动信息还可以指示太阳照射到车辆上的角度。如果太阳活动信息与高AAT读数相矛盾或冲突,则处理器可以确定传感器的故障状况。例如,尽管是在多云天,或者尽管太阳照射到汽车的相对侧(即,没有照射到AAT传感器上),但是如果AAT读数高,则也会存在故障状况。一旦确定了故障状况,处理器就可以通知依赖来自电动后视镜总成中的AAT传感器的AAT测量值来进行某些操作和/或诊断的动力传动系统控制模块414、车身控制模块412或车辆计算系统400的其他部件。作为响应,VCS 400的部件可以开始利用从无线网络接收到的温度测量值,而不是AAT传感器的读数,至少直到AAT传感器可以被修复或更换为止。
在某些实施例中,附图(例如图5)中的过程描述或框可表示包括用于实现过程中的特定逻辑功能或步骤的一个或多个可执行指令的代码的模块、片段或部分。本领域的普通技术人员将理解的是,任何替代的实施方式均包含在本文中所述的实施例的范围内,其中可不按所示出或讨论的顺序执行功能(包括实质上同时发生或者按照相反的顺序),这取决于所涉及的功能。
应该强调的是,上述实施例,特别是任何“优选”实施例是实施方式的可能示例,仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而阐述的。在不实质上脱离本文中所述技术的精神和原理的情况下,可以对上述实施例做出许多变化和修改。所有这样的修改在本文中旨在包含在本公开的范围内并且受到以下权利要求的保护。
Claims (15)
1.一种车辆,包括:
后视镜总成,所述后视镜总成附接到车辆侧面并且包括用于测量第一温度值的空气温度传感器;
无线收发器,所述无线收发器用于从无线网络接收第二温度值;以及
处理器,所述处理器配置成一经确定所述第一温度值大于所述第二温度值即使得所述后视镜总成相对于所述车辆侧面移动到第一位置。
2.根据权利要求1所述的车辆,其中所述后视镜总成进一步包括可操作地耦接到所述处理器的电动折叠机构,并且移动到所述第一位置包括将所述后视镜总成从沿着所述车辆侧面延伸的折叠位置移动到远离所述车辆侧面延伸的打开位置。
3.根据权利要求1或2所述的车辆,其中所述后视镜总成进一步包括可操作地耦接到所述处理器的电动延伸机构,并且移动到所述第一位置包括将所述后视镜总成从中立位置移动到延伸位置以增加所述后视镜总成的长度。
4.根据权利要求1、2或3所述的车辆,其中所述处理器一经进一步确定所述第一温度值比所述第二温度值大至少预定量即使得所述后视镜总成移动到所述第一位置。
5.根据权利要求4所述的车辆,其中所述处理器进一步配置成执行下列操作:
在将所述后视镜总成移动到所述第一位置之后,从所述空气温度传感器获取第三温度值;
经由所述无线收发器接收第四温度值;以及
一经确定所述第三温度值比所述第四温度值大所述预定量即使得所述后视镜总成移动到第二位置。
6.根据权利要求5所述的车辆,其中所述处理器进一步配置成基于所述车辆的当前位置来从多个位置中选择所述后视镜总成的所述第二位置。
7.根据权利要求1、2、3或4中任一项所述的车辆,其中所述第二温度值是从通信耦接到所述无线网络的第二车辆接收到的,并且所述处理器通过基于所述第二车辆的行驶方向从接收自所述无线网络的多个值中选择所述第二温度值来获取所述第二温度值。
8.一种修正车辆中的空气温度读数的方法,包括:
从位于附接到车辆侧面的后视镜总成中的空气温度传感器获取第一温度测量值;
从无线网络获取第二温度测量值;以及
一经确定所述第一温度测量值大于所述第二温度测量值,即使得所述后视镜总成相对于所述车辆侧面移动到第一位置。
9.根据权利要求8所述的方法,其中移动到所述第一位置包括将所述后视镜总成从沿着所述车辆侧面延伸的折叠位置移动到远离所述车辆侧面延伸的打开位置。
10.根据权利要求9所述的方法,进一步包括:一经确定所述空气温度传感器得到的测量值正在以比从所述无线网络接收到的多个测量值更快的速率增加,即使得所述后视镜总成从所述打开位置移动到所述折叠位置。
11.根据权利要求8或9所述的方法,其中移动到所述第一位置包括将所述后视镜总成从中立位置移动到延伸位置以增加所述后视镜总成的长度。
12.根据权利要求8或9所述的方法,进一步包括:
在将所述后视镜总成移动到所述第一位置之后,从所述空气温度传感器获取第三温度测量值;
从所述无线网络获取第四温度测量值;以及
一经确定所述第三温度测量值大于所述第四温度测量值,即使得所述后视镜总成移动到第二位置。
13.根据权利要求12所述的方法,进一步包括:基于所述车辆的当前位置来从多个位置中选择所述后视镜总成的所述第二位置。
14.根据权利要求8、9或12所述的方法,其中从通信耦接到所述无线网络的第二车辆接收所述第二温度测量值。
15.根据权利要求14所述的方法,其中获取所述第二温度测量值包括基于所述第二车辆的行驶方向从经由所述无线网络接收到的多个测量值中选择所述第二温度测量值。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/628,381 | 2017-06-20 | ||
US15/628,381 US10625567B2 (en) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | System and method for correcting ambient air temperature measurement using a wireless network |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109104703A true CN109104703A (zh) | 2018-12-28 |
CN109104703B CN109104703B (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=63042403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810598081.8A Active CN109104703B (zh) | 2017-06-20 | 2018-06-12 | 利用无线网络修正环境空气温度测量值的系统和方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10625567B2 (zh) |
CN (1) | CN109104703B (zh) |
DE (1) | DE102018114608A1 (zh) |
GB (1) | GB2564771B (zh) |
RU (1) | RU2018118183A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112925045A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 丰田自动车株式会社 | 环境预测系统和环境预测方法 |
CN113500893A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-15 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制车载空调器的方法、装置及移动终端 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9628565B2 (en) | 2014-07-23 | 2017-04-18 | Here Global B.V. | Highly assisted driving platform |
US20200095969A1 (en) * | 2018-09-26 | 2020-03-26 | GM Global Technology Operations LLC | Remote start of a motor vehicle |
KR20200132161A (ko) * | 2019-05-15 | 2020-11-25 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치의 발열을 제어하기 위한 방법, 이를 위한 전자 장치 및 저장 매체 |
US11333570B1 (en) * | 2020-11-10 | 2022-05-17 | Denso International America, Inc. | Leak check strategies avoiding high vapor generation conditions |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140222298A1 (en) * | 2013-02-03 | 2014-08-07 | Michael H. Gurin | Systems For a Shared Vehicle |
US20140343796A1 (en) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | International Business Machines Corporation | Detect Driver Persona in a Vehicle |
US20150046060A1 (en) * | 2013-08-12 | 2015-02-12 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and System for Adjusting Vehicle Settings |
CN104750056A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆状态的调节系统、方法、装置和移动终端 |
CN105182803A (zh) * | 2014-04-10 | 2015-12-23 | Lg电子株式会社 | 车辆控制装置及其方法 |
US20160105649A1 (en) * | 2014-10-10 | 2016-04-14 | IEC Infrared Systems LLC | Panoramic View Imaging System With Drone Integration |
CN105691307A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车后视镜转向随动系统 |
CN105917390A (zh) * | 2013-12-03 | 2016-08-31 | 胡夫北美汽车零件制造股份有限公司 | 用于远程车辆访问系统的协议 |
CN105991120A (zh) * | 2015-03-18 | 2016-10-05 | 福特全球技术公司 | 具有触觉反馈的接近开关总成和方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6091324A (en) | 1998-11-13 | 2000-07-18 | Ford Motor Company | Comparing sensor outputs to distinguish between sensor faults and extreme temperature conditions |
AU2003901355A0 (en) | 2003-03-25 | 2003-04-10 | Schefenacker Vision Systems Australia Pty Ltd | Power fold mirror control circuit |
DE102005009120B4 (de) * | 2005-03-01 | 2009-03-12 | Preh Gmbh | Sensoranordnung im Kfz-Außenspiegel |
DE102005037717B3 (de) | 2005-08-10 | 2006-12-21 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Außentemperatursensors |
FR2943124A1 (fr) | 2009-03-16 | 2010-09-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Ensemble de refroidissement d'un element dispose au moins partiellement dans un objet |
FR3006644B1 (fr) | 2013-06-11 | 2016-07-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de gestion de la position d'un retroviseur |
DE102013225563A1 (de) | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Sensors eines Fahrzeugs |
US10124731B2 (en) | 2016-09-09 | 2018-11-13 | Ford Global Technologies, Llc | Controlling side-view mirrors in autonomous vehicles |
-
2017
- 2017-06-20 US US15/628,381 patent/US10625567B2/en active Active
-
2018
- 2018-05-17 RU RU2018118183A patent/RU2018118183A/ru not_active Application Discontinuation
- 2018-06-12 CN CN201810598081.8A patent/CN109104703B/zh active Active
- 2018-06-18 DE DE102018114608.6A patent/DE102018114608A1/de active Pending
- 2018-06-19 GB GB1810039.6A patent/GB2564771B/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20140222298A1 (en) * | 2013-02-03 | 2014-08-07 | Michael H. Gurin | Systems For a Shared Vehicle |
US20140343796A1 (en) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | International Business Machines Corporation | Detect Driver Persona in a Vehicle |
US20150046060A1 (en) * | 2013-08-12 | 2015-02-12 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method and System for Adjusting Vehicle Settings |
CN105917390A (zh) * | 2013-12-03 | 2016-08-31 | 胡夫北美汽车零件制造股份有限公司 | 用于远程车辆访问系统的协议 |
CN104750056A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆状态的调节系统、方法、装置和移动终端 |
CN105182803A (zh) * | 2014-04-10 | 2015-12-23 | Lg电子株式会社 | 车辆控制装置及其方法 |
US20160105649A1 (en) * | 2014-10-10 | 2016-04-14 | IEC Infrared Systems LLC | Panoramic View Imaging System With Drone Integration |
CN105991120A (zh) * | 2015-03-18 | 2016-10-05 | 福特全球技术公司 | 具有触觉反馈的接近开关总成和方法 |
CN105691307A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车后视镜转向随动系统 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
PRIYA HOSUR: "Environmental awareness around vehicle using ultrasonic sensors", 《IEEE》 * |
PRIYA HOSUR: "Environmental awareness around vehicle using ultrasonic sensors", 《IEEE》, 24 September 2016 (2016-09-24) * |
欧春烃: "汽车后视镜稳健设计及有限元分析", 《中国硕士论文全文数据库》 * |
欧春烃: "汽车后视镜稳健设计及有限元分析", 《中国硕士论文全文数据库》, 15 March 2017 (2017-03-15) * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112925045A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-08 | 丰田自动车株式会社 | 环境预测系统和环境预测方法 |
CN113500893A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-15 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制车载空调器的方法、装置及移动终端 |
CN113500893B (zh) * | 2021-07-30 | 2024-02-20 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制车载空调器的方法、装置及移动终端 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2564771A (en) | 2019-01-23 |
US20180361820A1 (en) | 2018-12-20 |
CN109104703B (zh) | 2022-08-02 |
GB201810039D0 (en) | 2018-08-01 |
DE102018114608A1 (de) | 2018-12-20 |
RU2018118183A (ru) | 2019-11-18 |
GB2564771B (en) | 2019-10-16 |
US10625567B2 (en) | 2020-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109104703A (zh) | 利用无线网络修正环境空气温度测量值的系统和方法 | |
US10460184B2 (en) | Image information acquiring apparatus, vehicle, and control method thereof | |
US20180095470A1 (en) | Smart vehicle | |
US20170287335A1 (en) | Smart vehicle | |
CN109997090B (zh) | 车辆上安装的车辆控制装置和车辆的控制方法 | |
US8315775B2 (en) | Cruise control systems and methods with adaptive speed adjustment rates | |
US20200234574A1 (en) | Vehicle control device installed in vehicle and vehicle control method | |
US20160357187A1 (en) | Smart vehicle | |
CN104960468A (zh) | 一种行车变道方法和装置 | |
CN106485194A (zh) | 目标识别装置、具有目标识别装置的车辆及其控制方法 | |
CN107406079A (zh) | 用于预测车辆的天气性能的系统和方法 | |
CN115390554A (zh) | 一种设计运行区域odd判断方法、装置及相关设备 | |
US11284262B2 (en) | Apparatus for testing hacking of vehicle electronic device | |
CN204055561U (zh) | 车辆安全行驶警示系统 | |
CN105599758A (zh) | 车辆控制方法、装置及车辆 | |
US9855955B2 (en) | Methods and apparatuses to operate a vehicle | |
CN103400506B (zh) | Led光地址发射器及车联网系统及电子地图绘制方法 | |
US20210362742A1 (en) | Electronic device for vehicles | |
CN203046806U (zh) | 车辆空调控制系统 | |
CN113924605A (zh) | 检测用于检查图像分析系统的图像材料的方法、在该方法中使用的装置和交通工具以及计算机程序 | |
CN112356636A (zh) | 驻车空调控制方法、装置及驻车空调 | |
CN114333379A (zh) | 一种车辆雾区主动控制系统 | |
KR20180047525A (ko) | 제한속도 표시가 가능한 차량용 전장 시스템 | |
US11794737B2 (en) | Vehicle operation | |
Yoon et al. | A Study on Safety Evaluation Method of LKAS in Actual Road |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |