CN105599758A - 车辆控制方法、装置及车辆 - Google Patents

车辆控制方法、装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN105599758A
CN105599758A CN201610124226.1A CN201610124226A CN105599758A CN 105599758 A CN105599758 A CN 105599758A CN 201610124226 A CN201610124226 A CN 201610124226A CN 105599758 A CN105599758 A CN 105599758A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
geographical position
environment
control device
road conditions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610124226.1A
Other languages
English (en)
Inventor
沈海寅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Original Assignee
Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd filed Critical Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority to CN201610124226.1A priority Critical patent/CN105599758A/zh
Publication of CN105599758A publication Critical patent/CN105599758A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：获取车辆所在地理位置的GPS信息，根据车辆获取的GPS信息以及地图信息确定车辆的地理位置状态；获取车辆所在地理位置的道路情况；获取车辆所在地理位置的天气情况；根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。本发明的方法、装置及车辆，通过GPS获取车辆所在的位置，并采集车辆所处位置的路况和天气信息，基于地理位置、路况和天气信息自适应的调整车辆的VCU和BMS的控制方式，减少用户的车辆维护和调校时间，提高用户驾驶体验。

Description

车辆控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。
背景技术
VCU(Vehiclecontrolunit，车辆控制器)、BMS(BatteryManagementSystem，电池管理系统)是电动车的重要组成部分，是电动车三电系统的重要组成，现有技术提供了多种车辆控制器和电池管理系统，可以实现对车辆的控制和电池充放电的控制，但是现有技术的车辆控制器、电池管理系统的控制方式基本都是基于出厂设置，一般情况用户很难改变车辆控制器、电池管理系统的信息处理方式，如需更改则需要去4s店升级，并且由于现有技术中，不同国家或地区的环境气候不同，车辆在销售到不同地区后需要再进行调校，这大大影响了用户的驾驶体验和使用感受，不方便用户使用车辆。
因此，有必要研究提供一种车辆控制方法以解决现有技术存在的上述技术问题。
发明内容
本发明要解决的一个技术问题是如何提供一种能够根据环境和位置信息调整车辆控制的方法。
本发明提供一种车辆控制方法，包括：获取车辆所在地理位置的GPS信息，并且根据车辆获取的GPS信息以及地图信息确定车辆的地理位置状态；获取车辆所在地理位置的道路情况；获取车辆所在地理位置的天气情况；根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。
进一步地，所述车辆的地理位置状态包括：城镇环境、农村环境和/或南方、北方。
进一步地，所述车辆的地理位置状态包括国家或地区；根据国家或地区设置车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。
进一步地，所述道路情况包括道路材料、坡度、宽窄、路面平整度、摩擦系数、路面其他车辆状态、行人状态。
进一步地，所述天气情况包括温度、湿度、降雨信息、降雪信息。
进一步地，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：如果获取车辆所在地理位置正在降雨或降雪，则通过VCU控制提高车辆悬架的高度，并控制车辆刹车系统以应对因降雨或降雪而导致的轮胎与地面摩擦系数降低的问题。
进一步地，如果车辆处在温度较高的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，增大散热以免车辆因高温而损坏；如果车辆处在温度较低的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，降低散热以使得电机、电池能够正常运行。
进一步地，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：如果车辆处在城镇环境，将通过调整车辆控制器VCU降低车辆的底盘的高度；如果车辆处在农村环境，将通过调整车辆控制器VCU提高车辆的底盘的高度。
进一步地，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：如果车辆处在城镇环境，调整所述BMS使得车辆的电池控制方式更换为平稳输出模式；如果车辆处在农村环境，调整所述BMS使得车辆的电池控制方式更换为高性能输出模式。
进一步地，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：如果车辆处在普通晴天环境中，充电机与BMS之间的通信速率采用250kbit/s通信；如果车辆处在阴雨天气环境中，充电机与BMS之间的通信速率采用50kbit/s通信。
进一步地，根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整用于车辆控制的微处理器MCU的设置。
进一步地，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式还包括：通过车辆控制器VCU采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
本发明还提供一种车辆控制装置，包括：地理位置获取模块，用于获取车辆所在地理位置的GPS信息，并且根据车辆获取的GPS信息以及地图信息确定车辆的地理位置状态；道路情况获取模块，用于获取车辆所在地理位置的道路情况；天气情况获取模块，用于获取车辆所在地理位置的天气情况；处理模块，与所述地理位置获取模块、道路情况获取模块、天气情况获取模块相连接，用于根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。
进一步地，地理位置获取模块包括GPS模块，其中，所述车辆的地理位置状态包括城镇环境、农村环境和/或南方、北方。
进一步地，地理位置获取模块获取的所述车辆的地理位置状态包括国家或地区；根据国家或地区不同设置车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。
进一步地，道路情况获取模块包括摄像头、轮速传感器、陀螺仪、速度传感器及加速度传感，其中，所述道路情况包括：道路材料、坡度、宽窄、路面平整度、摩擦系数、路面车辆数目。
进一步地，天气情况获取模块包括温度传感器、湿度传感器、雨雪传感器，其中，所述天气情况包括温度、湿度、降雨信息、降雪信息。
进一步地，处理模块用于如果获取车辆所在地理位置正在降雨或降雪，则通过所述车辆控制器VCU控制提高车辆悬架的高度，并控制车辆刹车系统以应对因降雨或降雪而导致的轮胎与地面摩擦系数降低的问题。
进一步地，处理模块用于如果车辆处在温度较高的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，增大散热以免车辆因高温而损坏；如果车辆处在温度较低的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，降低散热以使得能够正常运行。
进一步地，处理模块用于如果车辆处在城镇环境，将通过调整车辆控制器VCU降低车辆的底盘的高度；如果车辆处在农村环境，将通过调整车辆控制器VCU提高车辆的底盘的高度。
进一步地，处理模块用于如果车辆处在城镇环境，调整所述电池管理系统BMS使得车辆的电池控制方式更换为平稳输出模式；如果车辆处在农村环境，调整所述电池管理系统BMS使得车辆的电池控制方式更换为高性能输出模式。
进一步地，处理模块用于如果车辆处在普通晴天环境中，充电机与所述电池管理系统BMS之间的通信速率采用250kbit/s通信；如果车辆处在阴雨天气环境中，充电机与所述电池管理系统BMS之间的通信速率采用50kbit/s通信。
本发明还提供一种车辆，包括如上所述的车辆控制装置。
本发明提供车辆控制方法、装置及车辆，通过GPS获取车辆所在的位置，并采集车辆所处位置的路况和天气信息，基于地理位置、路况和天气信息自适应的调整车辆的VCU和BMS的控制方式，减少用户的车辆维护和调校时间，提高用户驾驶体验。
附图说明
图1示出本发明一个实施例的车辆控制方法的流程示意图。
图2示出本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程示意图。
图3示出本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程示意图。
图4示出本发明一个实施例的车辆控制装置的结构框图。
图5示出本发明一个实施例的包含车辆控制装置的车辆的结构示意框图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。
图1示出本发明一个实施例的车辆控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取车辆所在地理位置的GPS信息，并且根据车辆获取的GPS信息以及地图信息确定车辆的地理位置状态。
步骤102，获取车辆所在地理位置的道路情况。
步骤103，获取车辆所在地理位置的天气情况。
步骤104，根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。
图2示出本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程示意图，如图2所示，在进行车辆控制的时候，车辆控制器、电池管理报系统不仅仅根据驾驶员207的控制意图以及驾驶员根据环境因素发出的控制指令进行车辆控制，还可以通过环境传感控制器208获取车辆当前所在的位置、所在位置的天气情况、路况情况调整车辆控制器201、电池管理系统202的控制方式，发出基于天气、路况或位置的控制指令控制车辆的发动机-发电机组203、动力电池组204、发动机和发电机205、变速箱206，使得车辆能够适应不同的环境、路况或天气。
在一个具体地实施例中，所述车辆的地理位置状态包括城镇环境、农村环境和/或南方、北方，例如可以设置四种场景的车辆的控制方式-北方、南方、农村、城镇，车辆可以根据GPS信息和地图数据库提供的检测结果进行自适应的控制调校。
在一个实施例中，所述车辆的地理位置状态包括国家或地区；根据国家或地区设置车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，例如用户可以通过车辆的中控装置中选择车辆的国家、地区信息，由于不同国家、不同地区的交通控制方式、交通标志、交通标线方式可能不同，不同国家的充电的标准也不同，目前在车辆控制充电领域还没有一个统一的标准，现有的车辆控制方式需要在出厂前根据销售国家的不同设置不同的调校和控制方式，并根据销售国家不用设定不同的充电、电力输出方式，现有技术的上述方式相对的麻烦，本发明实施例提出的车辆控制方法，通过位置传感器自动获取车辆所在的国家和地区，自动调整车辆的控制方式将会大大有利于用户的驾驶，提高用户的驾驶体验，减少用户的车辆维护和调校时间。
在一个实施例中，所述道路情况包括道路材料、坡度、宽窄、路面平整度、摩擦系数、路面其他车辆状态、行人状态。
在一个实施例中，所述天气情况包括温度、湿度、降雨信息、降雪信息。
在一个实施例中，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：如果获取车辆所在地理位置正在降雨或降雪，则通过VCU控制提高车辆悬架的高度，并控制车辆刹车系统以应对因降雨或降雪而导致的轮胎与地面摩擦系数降低的问题。
在一个实施例中，如果车辆处在温度较高的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，增大散热以免车辆因高温而损坏；如果车辆处在温度较低的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，降低散热以使得电机、电池能够正常运行。
一般而言，城镇与农村的街道存在一定的区别，城镇的车道质量平均来看相对较好，尽管有些农村街道很好，但是农村的街道普遍来看质量以及可通过率要低于城镇街道。在一个实施例中，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：如果车辆处在城镇环境，将通过调整车辆控制器VCU降低车辆的底盘的高度；如果车辆处在农村环境，将通过调整车辆控制器VCU提高车辆的底盘的高度，以适应农村驾驶环境。再例如，如果车辆位于高速公路上，则降低车辆的底盘高度；而如果车辆位于普通行车道路上，则提高车辆的底盘高度。
在一个实施例中，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式包括：如果车辆处在城镇环境，调整所述BMS使得车辆的电池控制方式更换为平稳输出模式；如果车辆处在农村环境，调整所述BMS使得车辆的电池控制方式更换为高性能输出模式。
一般而言，不同天气情况下，车辆内部或车辆与充电机之间的信号传输可能会受到影响，例如晴天情况下环境质量好、通信环境好；雨雪天气或恶劣环境下，车辆通信环境差。在一个实施例中，举例而言，如果车辆处在普通晴天环境中，充电机与BMS之间的通信速率采用250kbit/s通信；如果车辆处在阴雨天气环境中，充电机与BMS之间的通信速率采用50kbit/s通信，采用低码流通信可以降低对通信环境的压力，即使某些线路出现通信故障，可以保证车辆与充电机之间正常通信。
在一个实施例中，根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整用于车辆控制的微处理器MCU的设置。
在一个实施例中，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式还包括：通过车辆控制器VCU采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
图3示出本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程示意图，如图3所示，该车辆控制方法中车辆控制器不仅仅可以根据天气情况、道路情况以及位置情况控制车辆控制器和电池管理系统，还可以在结合天气情况、道路情况以及位置情况的情况下，根据钥匙信号、减速踏板信号、刹车踏板信号、手刹信号、电池的信号、电机信号、充电机、空调的信号调整车辆控制器的以下功能：电机扭矩、电机启动提示、自动无极变速、负荷自适应调速模式、整车人机交互-后台监控、GPS功能、爬行模式、回馈制动功能、安全保护功能、跛行模式、充电控制、空调控制、故障诊断功能、CAN通讯功能、OBD诊断功能，使得车辆能够适应不同的驾驶环境、路况，实现自适应的调节。
在一个具体的实施方式中，车辆控制器根据天气情况、道路情况以及位置情况控制的继电器功能包括预充电继电器、主继电器断电延迟继电器、真空泵继电器、强风继电器、弱风继电器、DC/DC继电器、附件继电器(水泵，助力转向)；车辆控制器根据天气情况、道路情况以及位置情况控制的电机指令包括驱动指令、扭矩指令；车辆控制器根据天气情况、道路情况以及位置情况进行CVT(ContinuouslyVariableTransmission，无级变速)控制；车辆控制器根据天气情况、道路情况以及位置情况控制CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)信号发送，其中，CAN信号发送的指令包括空调控制、仪表、充电机、后台监控、BMS(BatteryManagementSystem，电池管理系统)、GPS、OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)。
本发明还公开一种车辆控制装置，图4示出本发明一个实施例的车辆控制装置的结构框图，如图4所示，该装置400包括地理位置获取模块401，用于获取车辆所在地理位置的GPS信息，并且根据车辆获取的GPS信息以及地图信息确定车辆的地理位置状态；道路情况获取模块402，用于获取车辆所在地理位置的道路情况；天气情况获取模块403，用于获取车辆所在地理位置的天气情况；处理模块404，与所述地理位置获取模块401、道路情况获取模块402、天气情况获取模块403相连接，用于根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。
在一个实施例中，地理位置获取模块401包括GPS模块，其中，所述车辆的地理位置状态包括城镇环境、农村环境和/或南方、北方。
在一个实施例中，地理位置获取模块401获取的所述车辆的地理位置状态包括国家或地区；根据国家或地区不同设置车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。
在一个实施例中，道路情况获取模块402包括摄像头、轮速传感器、陀螺仪、速度传感器及加速度传感，其中，所述道路情况包括：道路材料、道路坡度、道路宽窄、道路路面平整度、道路摩擦系数、路面车辆数目。具体地，可以通过摄像头获取的道路图像进行道路材料、坡度、宽窄、平整度识别、路面车辆数目，通过功率输出与车辆速度、加速度计算道路摩擦系数，根据车辆上设置的压力计获取风阻系数。
在一个实施例中，天气情况获取模块403包括温度传感器、湿度传感器、雨雪传感器，其中，所述天气情况包括温度、湿度、降雨信息、降雪信息，具体地的可以通过温度传感器获取车辆周围环境温度、车辆自身的配件以及车辆内部的温度、通过湿度传感器获取环境湿度、车辆部件以及车辆内部的湿度，通过雨雪传感器获取所处位置的降雨或降雪信息，或者通过移动通信网络通过云平台获取车辆所处位置的天气信息。
在一个实施例中，处理模块404用于如果获取车辆所在地理位置正在降雨或降雪，则通过VCU控制提高车辆悬架的高度，并控制车辆刹车系统以应对因降雨或降雪而导致的轮胎与地面摩擦系数降低的问题。
在一个实施例中，处理模块404用于如果车辆处在温度较高的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，增大散热以免车辆因高温而损坏；如果车辆处在温度较低的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，降低散热以使得能够正常运行。
在一个实施例中，处理模块404用于如果车辆处在城镇环境，将通过调整车辆控制器VCU降低车辆的底盘的高度；如果车辆处在农村环境，将通过调整车辆控制器VCU提高车辆的底盘的高度。
在一个实施例中，处理模块404用于如果车辆处在城镇环境，调整所述BMS使得车辆的电池控制方式更换为平稳输出模式；如果车辆处在农村环境，调整所述BMS使得车辆的电池控制方式更换为高性能输出模式。
在一个实施例中，处理模块404用于如果车辆处在普通晴天环境中，充电机与BMS之间的通信速率采用250kbit/s通信；如果车辆处在阴雨天气环境中，充电机与BMS之间的通信速率采用50kbit/s通信。
本发明还提供一种车辆，该车辆可以是包含智能系统的智能车，该车辆包括了本发明上述实施例的车辆控制装置。
图5示出本发明一个实施例的包含车辆控制装置的车辆的结构示意框图，如图5所示，该车辆包括：地理位置传感器501、道路情况传感器502、天气情况传感器503、车辆控制器504、电池管理系统505、电机控制器506、加速传感器508、制动传感器509、换挡位置开关510、转向角度传感器512、横摆角速度传感器513、纵向加速传感器514、刹车传感器517、轮速传感器518。在一个实施例中，车辆的处理器根据地理位置传感器501、道路情况传感器502、天气情况传感器503获取的位置、道路、天气控制制动踏板516、加速踏板515的调校方式和电机控制器506的控制方式。本发明实施例的上述智能车，可以根据所处位置以及所处位置的天气、路况信息调整车辆控制器和电池管理系统，能够根据环境和路况进行调校，不需要用户再进入车辆4S店进行维护调校和管理，大大提高了用户的驾驶体验。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆所在地理位置的GPS信息，根据车辆获取的GPS信息以及地图信息确定车辆的地理位置状态；
获取车辆所在地理位置的道路情况；
获取车辆所在地理位置的天气情况；
根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述车辆的地理位置状态包括：城镇环境、农村环境和/或南方、北方；
和/或
所述车辆的地理位置状态包括国家或地区；根据国家或地区设置整所述车辆控制器VCU、所述电池管理系统BMS的控制方式；
和/或
所述道路情况包括道路材料、坡度、宽窄、路面平整度、摩擦系数、路面其他车辆状态、行人状态；
和/或
所述天气情况包括温度、湿度、降雨信息、降雪信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：
如果获取车辆所在地理位置正在降雨或降雪，则通过所述车辆控制器VCU控制提高车辆悬架的高度，并控制车辆刹车系统以应对因降雨或降雪而导致的轮胎与地面摩擦系数降低的问题；
和/或
如果车辆处在温度较高的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，增大散热以免车辆因高温而损坏；如果车辆处在温度较低的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，降低散热以使得电机、电池能够正常运行。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：
如果车辆处在城镇环境，将通过调整所述车辆控制器VCU降低车辆的底盘的高度；
如果车辆处在农村环境，将通过调整所述车辆控制器VCU提高车辆的底盘的高度。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：
如果车辆处在城镇环境，调整所述电池管理系统BMS使得车辆的电池控制方式更换为平稳输出模式；
如果车辆处在农村环境，调整所述电池管理系统BMS使得车辆的电池控制方式更换为高性能输出模式。
6.根据权利要求2-5中任一所述的方法，其特征在于：
所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式，包括：如果车辆处在普通晴天环境中，充电机与所述电池管理系统BMS之间的通信速率采用250kbit/s通信；如果车辆处在阴雨天气环境中，充电机与BMS之间的通信速率采用50kbit/s通信；
和/或
根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整用于车辆控制的微处理器MCU的设置；
和/或
所述根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式还包括：通过所述车辆控制器VCU采集油门踏板、挡位、刹车踏板信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态信息，由所述车辆控制器VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式。
7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
地理位置获取模块，用于获取车辆所在地理位置的GPS信息，根据车辆获取的GPS信息以及地图信息确定车辆的地理位置状态；
道路情况获取模块，用于获取车辆所在地理位置的道路情况；
天气情况获取模块，用于获取车辆所在地理位置的天气情况；
处理模块，与所述地理位置获取模块、道路情况获取模块、天气情况获取模块相连接，用于根据车辆的地理位置状态、所在地理位置的道路情况以及车辆所在地理位置的天气情况调整车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
地理位置获取模块包括GPS模块，其中，所述车辆的地理位置状态包括城镇环境、农村环境和/或南方、北方；
和/或
地理位置获取模块获取的所述车辆的地理位置状态包括国家或地区；根据国家或地区不同设置车辆控制器VCU、电池管理系统BMS的控制方式；
和/或
道路情况获取模块包括摄像头、轮速传感器、陀螺仪、速度传感器及加速度传感，其中，所述道路情况包括：道路材料、坡度、宽窄、路面平整度、摩擦系数、路面车辆数目；
和/或
天气情况获取模块包括温度传感器、湿度传感器、雨雪传感器，其中，所述天气情况包括温度、湿度、降雨信息、降雪信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，包括：
处理模块用于如果获取车辆所在地理位置正在降雨或降雪，则通过所述车辆控制器VCU控制提高车辆悬架的高度，并控制车辆刹车系统以应对因降雨或降雪而导致的轮胎与地面摩擦系数降低的问题；
和/或
处理模块用于如果车辆处在温度较高的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，增大散热以免车辆因高温而损坏；如果车辆处在温度较低的环境，则自动调整车辆电机、电池的散热系统，降低散热以使得能够正常运行；
和/或
处理模块用于如果车辆处在城镇环境，将通过调整车辆控制器VCU降低车辆的底盘的高度；如果车辆处在农村环境，将通过调整车辆控制器VCU提高车辆的底盘的高度；
和/或
处理模块用于如果车辆处在城镇环境，调整所述电池管理系统BMS使得车辆的电池控制方式更换为平稳输出模式；如果车辆处在农村环境，调整所述电池管理系统BMS使得车辆的电池控制方式更换为高性能输出模式；
和/或
处理模块用于如果车辆处在普通晴天环境中，充电机与所述电池管理系统BMS之间的通信速率采用250kbit/s通信；如果车辆处在阴雨天气环境中，充电机与所述电池管理系统BMS之间的通信速率采用50kbit/s通信。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-9中任一所述的车辆控制装置。
CN201610124226.1A 2016-03-04 2016-03-04 车辆控制方法、装置及车辆 Pending CN105599758A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610124226.1A CN105599758A (zh) 2016-03-04 2016-03-04 车辆控制方法、装置及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610124226.1A CN105599758A (zh) 2016-03-04 2016-03-04 车辆控制方法、装置及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105599758A true CN105599758A (zh) 2016-05-25

Family

ID=55980252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610124226.1A Pending CN105599758A (zh) 2016-03-04 2016-03-04 车辆控制方法、装置及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105599758A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106004864A (zh) * 2016-05-30 2016-10-12 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆行驶控制方法及系统
CN106325270A (zh) * 2016-08-12 2017-01-11 天津大学 基于感知和自主计算定位导航的智能车导航系统及方法
CN106875580A (zh) * 2017-01-22 2017-06-20 上海量明科技发展有限公司 天气触发共享交通工具计费的方法、装置及系统
CN107067215A (zh) * 2017-05-08 2017-08-18 合肥市群智科技有限公司 一种物流管理系统
CN108074409A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 大陆汽车投资（上海）有限公司 道路安全驾驶辅助系统
CN108931945A (zh) * 2017-05-27 2018-12-04 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法及装置
CN109159782A (zh) * 2018-08-21 2019-01-08 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆的动力模式调节方法及服务器
CN109689464A (zh) * 2016-09-13 2019-04-26 罗森巴赫国际股份公司 用于紧急任务用车的运行方法
CN109720312A (zh) * 2017-10-30 2019-05-07 现代摩比斯株式会社 自主紧急制动装置及其控制方法
CN110562264A (zh) * 2019-08-16 2019-12-13 武汉东湖大数据交易中心股份有限公司 面向无人驾驶的道路危险预测方法、装置、设备及介质
CN113370749A (zh) * 2021-07-15 2021-09-10 青岛海尔空调器有限总公司 一种车辆空调自动调节方法
WO2023226979A1 (zh) * 2022-05-27 2023-11-30 中国第一汽车股份有限公司 车辆模式的管理方法、装置、汽车及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529979A (zh) * 2010-12-30 2012-07-04 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车载电子系统的模式自动选择方法
CN102556055A (zh) * 2012-01-11 2012-07-11 河南科技大学 混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制方法及系统
US20120296512A1 (en) * 2011-04-26 2012-11-22 University Of Cincinnati Method and system for electric vehicle battery prognostics and health management
CN103648880A (zh) * 2011-07-04 2014-03-19 捷豹路虎有限公司 车辆控制系统和用于控制车辆的方法
KR20140044036A (ko) * 2012-10-04 2014-04-14 한국전자통신연구원 운전자 감성 및 운전모드 기반 자동차 운행 환경 제공 방법 및 장치
CN105151041A (zh) * 2015-10-21 2015-12-16 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种插电式驱动模式切换方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529979A (zh) * 2010-12-30 2012-07-04 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车载电子系统的模式自动选择方法
US20120296512A1 (en) * 2011-04-26 2012-11-22 University Of Cincinnati Method and system for electric vehicle battery prognostics and health management
CN103648880A (zh) * 2011-07-04 2014-03-19 捷豹路虎有限公司 车辆控制系统和用于控制车辆的方法
CN102556055A (zh) * 2012-01-11 2012-07-11 河南科技大学 混合动力汽车多工作模式下的能量切换控制方法及系统
KR20140044036A (ko) * 2012-10-04 2014-04-14 한국전자통신연구원 운전자 감성 및 운전모드 기반 자동차 운행 환경 제공 방법 및 장치
CN105151041A (zh) * 2015-10-21 2015-12-16 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种插电式驱动模式切换方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106004864A (zh) * 2016-05-30 2016-10-12 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆行驶控制方法及系统
CN106325270A (zh) * 2016-08-12 2017-01-11 天津大学 基于感知和自主计算定位导航的智能车导航系统及方法
CN106325270B (zh) * 2016-08-12 2019-05-31 天津大学 基于感知和自主计算定位导航的智能车导航方法
US11214276B2 (en) 2016-09-13 2022-01-04 Rosenbauer International Ag Operating method for an emergency vehicle
CN109689464A (zh) * 2016-09-13 2019-04-26 罗森巴赫国际股份公司 用于紧急任务用车的运行方法
CN108074409A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 大陆汽车投资（上海）有限公司 道路安全驾驶辅助系统
CN106875580A (zh) * 2017-01-22 2017-06-20 上海量明科技发展有限公司 天气触发共享交通工具计费的方法、装置及系统
CN107067215A (zh) * 2017-05-08 2017-08-18 合肥市群智科技有限公司 一种物流管理系统
CN108931945A (zh) * 2017-05-27 2018-12-04 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法及装置
CN108931945B (zh) * 2017-05-27 2022-01-07 比亚迪股份有限公司 车辆控制方法及装置
CN109720312A (zh) * 2017-10-30 2019-05-07 现代摩比斯株式会社 自主紧急制动装置及其控制方法
CN109720312B (zh) * 2017-10-30 2021-08-10 现代摩比斯株式会社 自主紧急制动装置及其控制方法
CN109159782A (zh) * 2018-08-21 2019-01-08 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆的动力模式调节方法及服务器
CN110562264B (zh) * 2019-08-16 2020-09-29 武汉东湖大数据交易中心股份有限公司 面向无人驾驶的道路危险预测方法、装置、设备及介质
CN110562264A (zh) * 2019-08-16 2019-12-13 武汉东湖大数据交易中心股份有限公司 面向无人驾驶的道路危险预测方法、装置、设备及介质
CN113370749A (zh) * 2021-07-15 2021-09-10 青岛海尔空调器有限总公司 一种车辆空调自动调节方法
CN113370749B (zh) * 2021-07-15 2023-02-28 青岛海尔空调器有限总公司 一种车辆空调自动调节方法
WO2023226979A1 (zh) * 2022-05-27 2023-11-30 中国第一汽车股份有限公司 车辆模式的管理方法、装置、汽车及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105599758A (zh) 车辆控制方法、装置及车辆
US6687607B2 (en) Method for controlling a drive train of a hybrid vehicle
DE102017121181B4 (de) Steuerungsstrategie für unbemanntes autonomes Fahrzeug
US11192548B2 (en) Methods and systems for limiting a vehicle speed and changing vehicle dynamics drive mode
CN109367537B (zh) 一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法
WO2021036592A1 (zh) 后视镜自适应调节方法及装置
CN103818258A (zh) 一种车辆自动限速控制系统及控制方法
CN109383505A (zh) 峰值效率推荐和分享
CN104080683A (zh) 减速因素推定装置以及驾驶辅助装置
CN207601622U (zh) 一种纯电动汽车智能网联ivcu控制系统
CN111409621B (zh) 用于扭矩分配仲裁的系统和方法
WO2021065626A1 (ja) 交通制御システム、交通制御方法及び制御装置
CN109895777A (zh) 一种共享自动驾驶汽车系统
CN112423228A (zh) 用于交通工具路线选择的系统和方法
US20210253082A1 (en) Dynamic hybrid vehicle system for stabilizing cylinder deactivation or turbocharger boosting
CN112092811B (zh) 巡航控制中的预测坡度优化
CN114056346B (zh) 一种自动驾驶行车控制方法及装置
EP4219253A1 (en) Electromechanical braking method and electromechanical braking device
CN115123257A (zh) 路面减速带位置识别方法、装置、车辆、存储介质及芯片
CN206171364U (zh) 一种无人车电气控制系统
CN206231472U (zh) 一种无人驾驶公交车
CN207028904U (zh) 电动汽车自动驾驶系统
EP3600942B1 (en) System for and method of managing and controlling the speed of a vehicle, particularly for medium to long journeys
CN115202234B (zh) 仿真测试方法、装置、存储介质和车辆
CN115871523A (zh) 电池加热方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160525