CN109277238A - 涂布机和用于驱动涂布机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂布机和用于驱动该涂布机的方法。该涂布机包括：框架；布置在框架上方的托台，被加载在托台的上表面上的面板；涂布头，其配置成将涂覆液排出到托台上所加载的面板上；y轴驱动单元，其配置成使涂布头沿y轴方向移动；z轴驱动单元，其配置成使涂布头沿与y轴方向正交的z轴方向移动；x轴驱动单元，其配置成使y轴驱动单元沿与y轴方向和z轴方向正交的x轴方向移动；和安装在托台的一个侧上的清洗单元。该清洗单元包括用于清洗涂布头的喷嘴的湿法清洗单元和干法清洗单元。

Description

涂布机和用于驱动涂布机的方法

技术领域

本发明涉及一种涂布机和用于驱动涂布机的方法。更具体地，本发明涉及一种能够有效地清洗喷嘴的涂布机和用于驱动该涂布机的方法。

背景技术

平板显示器可以包括触屏装置作为输入装置，使用者能够通过该输入装置用手指或物体在屏幕上输入指令。这种触屏装置被设置在平板显示器的前表面上，并且将使用者的手指或物体所接触的位置转变成电输入信号。已知的触屏装置可以是电容型的、光感测型的和电阻型的。

通过将盖板(例如钢化玻璃或丙烯酸板)接合到显示面板(例如液晶显示模块或有机发光二极管模块)来制造出具有这种触屏装置的平板显示器。

这种平板显示器可以被智能电话或平板电脑终端所使用。

由于智能电话和平板电脑终端在各种户内和户外环境中被使用，因此，需要使它们在日光反射至其上的户外环境下能够被看清楚。

为了使屏幕能被看清楚，与仅将显示面板和盖板的端部相互接合的气隙接合技术相比，更广泛地使用将显示面板和盖板完全相互接合的直接接合技术。

更具体地，根据直接接合技术，将作为光学透明粘接层的光学黏胶(OCR)或者作为粘合带的光学黏胶(OCA)布置在显示面板与盖板之间，从而将显示面板与盖板接合而不留气泡。

这种直接接合技术在附接面板的过程期间涉及间隙填充过程。在间隙填充过程期间，常常使用自然固化树脂。

由于自然固化树脂在暴露于空气时容易发生固化，因此，存在树脂在涂布机喷嘴(即，喷嘴排出口)处容易发生固化的问题。另外，还存在在批量生产过程期间难以均匀地涂覆自然固化树脂的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种涂布机，其能够利用清洗单元有效地清洗涂布机的喷嘴(即，喷嘴的排出口)，该清洗单元使用湿法清洗单元和干法清洗单元两者。

根据本发明的一个方面，一种涂布机，包括：框架；布置在框架上方的托台(stage)，其中，面板被加载在托台的上表面上；涂布头，其配置成将涂覆液排出到托台上所加载的面板上；y轴驱动单元，其配置成使涂布头沿y轴方向移动；z轴驱动单元，其配置成使涂布头沿与y轴方向正交的z轴方向移动；x轴驱动单元，其配置成使y轴驱动单元沿与y轴方向和z轴方向正交的x轴方向移动；和安装在托台的一个侧上的清洗单元，其中，清洗单元包括用于清洗涂布头的喷嘴的湿法清洗单元和干法清洗单元。

湿法清洗单元可以包括具有开口的上表面且填充有清洗液的第一容腔(housing)、布置在第一容腔上方使得其下部浸入在清洗液中的湿法旋转辊以及驱动湿法旋转辊的第一回转马达；而干法清洗单元可以包括具有开口的上表面的第二容腔、布置在第二容腔上方的干法旋转辊以及驱动干法旋转辊的第二回转马达。

涂布机还可以包括安装在清洗单元下方的清洗液供给单元，其中，清洗液供给单元包括储罐和供给管，储罐用于存储清洗液，供给管安装成将第一容腔连接至储罐并将储罐中存储的清洗液供给至第一容腔。

第一容腔可以包括重量传感器，其中，重量传感器测量在第一容腔中存储的清洗液的重量，并且将测量结果提供给储罐，而储罐可以基于从重量传感器提供的测量结果对要供给第一容腔的清洗液的量进行调整。

涂布头可以通过x轴驱动单元和y轴驱动单元在清洗单元上方移动，并且涂布头的喷嘴可以通过z轴驱动单元而被降低，以与湿法旋转辊或干法旋转辊相接触。

如果涂布头不处于湿法待机状态，则在湿法旋转辊与涂布头的喷嘴相接触时，第一回转马达可以使湿法旋转辊旋转，以清洗涂布头的喷嘴；而如果涂布头处于湿法待机状态，则在湿法旋转辊与涂布头的喷嘴相接触时，第一回转马达可以不使湿法旋转辊旋转。

在干法旋转辊与涂布头的喷嘴相接触时，第二回转马达可以使干法旋转辊旋转，以清洗涂布头的喷嘴。

湿法旋转辊可以包括第一转轴和第一构件，第一转轴连接至第一回转马达并随第一回转马达旋转，第一构件布置在第一转轴的外周面周围以便当其与涂布头相接触时将涂布头的喷嘴上的残余涂覆液去除；干法旋转辊可以包括第二转轴和第二构件，第二转轴连接至第二回转马达并随第二回转马达旋转，第二构件布置在第二转轴的外周面周围以便当其与涂布头相接触时将涂布头的喷嘴上的残余涂覆液去除。

第一构件和第二构件可以由布料制成，而第一转轴和第二转轴可以由聚氨酯材料制成。

涂布机还可以包括：安装在清洗单元与托台之间并且接收从涂布头排出的虚拟涂覆液(dummy coating liquid)的虚拟容腔(dummy housing)。

喷嘴可以包括用于喷射阀的喷嘴，而涂覆液可以包括自然固化树脂。

托台可以包括面板传感器，该面板传感器配置成检测面板是否被加载在上表面上。

涂布头可以包括第一涂布头和第二涂布头，其中，y轴驱动单元可以包括用于使第一涂布头沿y轴方向移动的第一y轴驱动单元和用于使第二涂布头沿y轴方向移动的第二y轴驱动单元，其中，z轴驱动单元可以包括用于使第一涂布头沿z轴方向移动的第一z轴驱动单元和用于使第二涂布头沿z轴方向移动的第二z轴驱动单元，其中，x轴驱动单元可以包括用于使第一y轴驱动单元沿x轴方向移动的第一x轴驱动单元和用于使第二y轴驱动单元沿x轴方向移动的第二x轴驱动单元，其中，清洗单元可以包括用于清洗第一涂布头的喷嘴的第一清洗单元和用于清洗第二涂布头的喷嘴的第二清洗单元。

托台可以包括沿x方向相互间隔开的第一托台和第二托台，其中，面板可以包括布置在第一托台的上表面上的第一面板和布置在第二托台的上表面上的第二面板，其中，第一涂布头可以将涂覆液排放到在第一托台上布置的第一面板上，第二涂布头可以将涂覆液排放到在第二托台中布置的第二面板上。

根据本发明的另一个方面，一种用于驱动涂布机的方法，该涂布机包括涂布头，该涂布头用于将涂覆液排出到在托台的上表面上布置的面板上，该方法可以包括：将涂布头移动至清洗单元；通过涂布头排出虚拟涂覆液；在涂布头的喷嘴上执行湿法清洗操作；在涂布头的喷嘴上执行干法清洗操作；将涂布头移动至将要排出涂覆液的位置；和通过检查面板是否被加载在托台上来确定是否开始从涂布头排出涂覆液的操作。

确定是否开始进行排出涂覆液的操作可以包括：如果面板被加载到托台上，则开始操作；并且确定预定的涂覆液排出待机时间(standby time)是否已经结束。

如果预定的涂覆液排出待机时间已经结束，则涂布头可以移动至清洗单元并以湿法状态待机，并且布置在托台处的面板传感器可以重新检查面板是否被加载到托台上；而如果预定的涂覆液排出待机时间尚未结束，则涂布头可以在该位置处待机。

当涂布头以湿法状态待机时，涂布头的喷嘴可以待机，与清洗单元的湿法旋转辊接触，并且湿法旋转辊可以不旋转。

如果面板被加载在托台上，则可以确定预定的湿法状态待机时间是否已经结束，而如果面板未被加载在托台上，则涂布头可以以湿法状态待机。

如果预定的湿法状态待机时间已经结束，则涂布头可以移动至清洗单元，以排出虚拟涂覆液；而如果预定的湿法状态待机时间尚未结束，则涂布头可以移动至清洗单元，以通过干法清洗单元进行清洗。

按照根据本发明示例性实施例的涂布机和用于驱动该涂布机的方法，涂布机的喷嘴、尤其是喷嘴的排出口可以通过使用湿法清洗和干法清洗的清洗单元有效地进行清洗，从而可以防止自然固化树脂在喷嘴处容易地发生固化。通过这种方式，可以将喷嘴保持在最佳状态，进而可以可靠地制造产品。

附图说明

图1是根据本发明示例性实施例的涂布机的透视图；

图2是图1中所示的涂布机的平面图；

图3是图1的涂布头的前视图；

图4是图1所示的涂布头的侧视图；

图5是用于图示不同于图2所示涂布机的具有清洗单元的涂布机的平面图；

图6和图7是用于图示图1中所示的湿法清洗单元和清洗液供给单元的视图；和

图8是用于图示用于驱动图1的涂布机的方法的流程图。

具体实施方式

参照附图，从详细描述中将能够显见上述目的、特征和优点。实施例描述得足够详细，以使得本领域中的技术人员能够容易地实现本发明的技术思想。对于已知功能或配置的详细描述可能被省略，以便不会不必要地掩盖本发明的要义。下面将参照附图详细描述本发明的实施例。在附图中，相似的附图标记表示相似的元件。

下面将参照图1至图7描述根据本发明示例性实施例的涂布机。

图1是根据本发明示例性实施例的涂布机的透视图。图2是图1中所示的涂布机的平面图。图3是图1中所示的涂布头的前视图。图4是图1中所示的涂布头的侧视图。图5是用于图示具有不同于图2所示的清洗单元的配置的涂布机的平面图。图6和图7是用于图示图1中所示的湿法清洗单元和清洗液供给单元的视图。

首先参照图1至图4，根据本发明示例性实施例的涂布机1可以包括框架100、托台150、涂布头200和210、y轴驱动单元250和260、z轴驱动单元300和310、x轴驱动单元350和360、清洗单元400和405、清洗液供给单元417(参见图7)、虚拟容腔480和490。尽管附图中没有示出，但是涂布机1还可以包括用于控制整体操作的控制模块(未示出)。

应注意的是，涂布机1可以包括多对元件，并且每一对元件可以相对于沿y轴方向延伸的基准线C是对称的或者是不对称的。

特别地，涂布头200和210可以包括第一涂布头200和第二涂布头210。y轴驱动单元250和260可以包括用于使第一涂布头200沿y轴方向Y移动的第一y轴驱动单元250和用于使第二涂布头210沿y轴方向Y移动的第二y轴驱动单元260。z轴驱动单元300和310可以包括用于使第一涂布头200沿z轴方向Z移动的第一z轴驱动单元300和用于使第二涂布头210沿z轴方向Z移动的第二z轴驱动单元310。x轴驱动单元350和360可以包括用于使第一y轴驱动单元250沿x轴方向X移动的第一x轴驱动单元和用于使第二y轴驱动单元260沿x轴方向X移动的第二x轴驱动单元350。清洗单元400和405可以包括用于清洗第一涂布头200的喷嘴的第一清洗单元400和用于清洗第二涂布头210的喷嘴的第二清洗单元405。

尽管附图中未示出，但是，清洗液供给单元可以包括与第一清洗单元400相对应的第一清洗液供给单元417(参见图7)和与第二清洗单元405相对应的第二清洗液供给单元。

应注意的是，尽管图1至图4示出了第一清洗单元400的元件和第二清洗单元405的元件相对于基准线C不对称地布置，但是，如图5所示，它们可以相对于基准线C对称地布置。

托台150可以包括沿x轴方向X相互间隔开的第一托台150a和第二托台150b。面板(未示出)可以包括布置在第一托台150a的上表面上的第一面板(未示出)和布置在第二托台150b的上表面上的第二面板(未示出)。第一涂布头200可以将涂覆液排出至布置在第一托台150a中的第一面板上。第二涂布头210可以将涂覆液排出至布置在第二托台150b中的第二面板上。

面板可以是显示面板(例如液晶显示模块或有机发光二极管模块)或者盖板(例如钢化玻璃或丙烯酸板)。

虚拟容腔480和490可以包括第一虚拟容腔480和第二虚拟容腔490，第一虚拟容腔480安装在第一清洗单元400与第一托台150a之间并且接纳从第一涂布头200排出的虚拟涂覆液，第二虚拟容腔490安装在第二清洗单元405与第二托台150b之间并且接纳从第二涂布头210排出的虚拟涂覆液。

如上所述，涂布机1的元件相对于基准线C对称或不对称地布置，并且位于一侧上的元件的功能和结构与位于另一侧上的相同；因此，将基于布置在一侧上的元件进行描述。

特别地，框架100是一种工作台，涂布机1的元件安装在该工作台上。

第一托台150a可以布置在框架100上方，并且可以具有例如是显示面板的面板(未示出)和布置在其上表面上的盖板。

特别地，面板可以被加载到第一托台150a的上表面上和从该上表面上卸载，而涂覆液可以通过第一涂布头200被排出到面板上。

例如，涂覆液可以包括诸如光弹性树脂(optical elastic resin)的树脂和液晶。更具体地，涂覆液可以包括自然固化树脂。

同时，尽管在附图中未示出，第一托台150a可以包括用于检测面板是否被布置在上表面上的传感器(未示出)。应理解的是，还可以通过使用在托台150上设置的面板吸附结构检测面板是否被吸附来检测面板是否被布置在第一托台150a的上表面上。

第一涂布头200可以将涂覆液排出到在第一托台150a上布置的面板上。

具体地，第一涂布头200安装在第一z轴驱动单元300中，并且通过第一y轴驱动单元250沿与x轴方向X和z轴方向Z正交的y轴方向是可移动的，并且通过第一z轴驱动单元300沿与x轴方向X和y轴方向Y正交的z轴方向是可移动的。相应地，第一涂布头200可以精确地排出到在第一托台150a上布置的面板上。

另外，由于第一y轴驱动单元250通过第一x轴驱动单元350沿x轴方向X是可移动的，因此，第一涂布头200通过第一x轴驱动单元350沿x轴方向X也是可移动的。

相应地，第一涂布头200可以通过第一x轴驱动单元350和第一y轴驱动单元250在第一清洗单元400上方移动，并且可以通过第一z轴驱动单元300被降低，从而使得第一涂布头200的喷嘴可以通过第一清洗单元400进行清洗。

第一涂布头200可以是喷射阀类型的，从而第一涂布头200的喷嘴可以包括用于喷射阀的喷嘴。

第一y轴驱动单元250可以使第一涂布头200沿y轴方向Y移动。

具体地，第一y轴驱动单元250沿y轴方向Y延伸，并且设置在第一托台150a的一个侧处，从而使其被连接至第一z轴驱动单元300，以使第一涂布头200沿y轴方向Y移动。

由于第一y轴驱动单元250可以使第一涂布头200沿y轴方向Y来回移动，因此，第一涂布头200可以沿y轴向方向Y将涂覆液循序地排出到就位于第一托台150a的上表面上的面板上。

另外，第一y轴驱动单元250连接至第一x轴驱动单元350，从而其通过第一x轴驱动单元350沿x轴方向X是可移动的。

第一z轴驱动单元300可以使第一涂布头200沿z轴方向Z移动。

具体地，第一z轴驱动单元300沿z轴方向Z延伸，并且安装在第一y轴驱动单元250中，从而使其被连接至第一涂布头200以使其沿z轴方向Z移动。

由于第一z轴驱动单元300可以使第一涂布头200沿z轴方向Z上下移动，因此，第一涂布头200可以以沿z轴方向Z的最佳间隙将涂覆液排出到就位在第一托台150a的上表面上的面板上。

另外，第一涂布头200可以通过第一z轴驱动单元300沿z轴方向Z降低，以通过第一清洗单元400进行清洗。

另外，第一z轴驱动单元250连接至第一y轴驱动单元350，从而其通过第一x轴驱动单元350沿x轴方向X是可移动的。

第一z轴驱动单元350可以使第一涂布头200沿x轴方向X移动。

具体地，第一x轴驱动单元250沿x轴方向X延伸，并且设置在第一托台150a的后端处，从而使其被连接至第一y轴驱动单元250，以使y轴驱动单元250沿x轴方向X移动。

由于第一x轴驱动单元350可以使第一y轴驱动单元250沿x轴方向X前后移动，因此，第一涂布头200可以沿x轴方向X将涂覆液循序地排出到就位于第一托台150a的上表面上的面板上。

第一和第二x轴驱动单元350、360以及第一和第二y轴驱动单元250、260可以分别连接成C形。

第一清洗单元400安装在第一托台150a的一个侧(即前端)处，并且可以包括用于清洗第一涂布头200的喷嘴的第一湿法清洗单元410和第一干法清洗单元450。

具体地，第一湿法清洗单元410可以包括具有开口的上表面且填充有清洗液的第一容腔413、布置在第一容腔413的上表面中使得其下部浸入在清洗液中的第一湿法旋转辊414以及用于驱动第一湿法旋转辊414的第一回转马达415。另外，第一干法清洗单元450可以包括具有开口的上表面的第二容腔453、布置在第二容腔453的上表面上的第一干法旋转辊454以及用于驱动第一干法旋转辊454的第二回转马达455。

例如，第一湿法旋转辊414的接近三分之一可以被浸入在清洗液中。相应地，第一湿法旋转辊414的外周面可以被清洗液湿润。

当第一湿法旋转辊414不处于湿法待机状态时，如果第一湿法旋转辊414与第一涂布头200接触，则可以使第一湿法旋转辊414旋转，以清洗第一涂布头200的喷嘴。

另外，当第一涂布头200处于湿法待机状态时，如果第一湿法旋转辊414与第一涂布头200接触，则第一回转马达415可以不使第一湿法旋转辊414旋转。

相反，当第一干法旋转辊454与第一涂布头200的喷嘴接触时，第二回转马达455可以使第一干法旋转辊454旋转，以清洗第一涂布头200的喷嘴。

更具体地，参照图2、图6和图7，第一湿法旋转辊414可以包括第一转轴414a和第一构件414b，第一转轴414a连接至第一回转马达415并且随第一回转马达415旋转，第一构件414b布置在第一转轴414a的外周面周围，以便当其与第一涂布头200相接触时将第一涂布头200的喷嘴上的残余涂覆液去除。

例如，第一构件414b可以由布料制成，而第一转轴414a可以由具有缓冲感的聚氨酯材料制成。

也即是说，第一构件414b可以由容易擦除涂覆液的另一种材料制成，而第一转轴414a可以由具有缓冲感的另一种材料制成。

并且，尽管未在附图中示出，第一干法旋转辊454可以由与第一湿法旋转辊414相同的结构和材料制成。

也即是说，第一干法旋转辊454可以包括第二转轴(未示出)和第二构件(未示出)，第二转轴连接至第二回转马达455并且随第二回转马达455转动，第二构件布置在第二转轴的外周面周围，以便当其与第一涂布头200相接触时将第一涂布头200的喷嘴上的残余涂覆液去除。

例如，第一构件和第二构件可以由相同的材料制成，而第一转轴和第二转轴可以由相同的材料制成。

也即是说，第一构件和第二构件可以由不同的材料制成，而第一转轴和第二转轴可以由不同的材料制成。

涂布机1还可以包括安装在第一清洗单元400的下端处的第一清洗液供给单元417。

第一清洗液供给单元417可以包括存储清洗液L的储罐419和供给管418，供给管418安装成将第一容腔413连接至储罐419，并且将储罐419中存储的清洗液L供给第一湿法清洗单元410(即，第一容腔413)。

尽管未在附图中示出，第一容腔413可以设有重量检测传感器(未示出)。

另外，由于清洗液L是可挥发的，因此，第一容腔413中存储的清洗液L的重量随着自然挥发而逐渐减少。

重量检测传感器可以测量第一容腔413中存储的清洗液L的重量，并且将测量结果提供给储罐419。储罐419可以基于从储罐419接收到的测量结果来调整供给至第一容腔413的清洗液的量。

下面将参照图8描述用于驱动图1的涂布机1的方法(即，用于清洗其的方法)。

图8是用于图示用于驱动图1的涂布机的方法的流程图。

用于清洗第一涂布头200的方法与用于清洗第二涂布头210的方法相同；因此，作为示例，将描述用于清洗第一涂布头200的方法。

参照图1至图4以及图8，最初，涂布机1的第一涂布头200在湿法状态下待机(步骤S100)。

具体地，第一涂布头200可以通过第一x轴驱动单元350和第一y轴驱动单元250在第一清洗单元400上方移动，并且可以通过第一z轴驱动单元300被降低，从而使其与第一清洗单元400的第一湿法旋转辊相接触。

也即是说，在涂布机1被驱动直到面板被加载到第一托台150a上之后，第一涂布头200可以在喷嘴与第一湿法旋转辊414相接触的状态(即，湿法状态)下待机，并且第一湿法旋转辊414可以不旋转。

当涂布机1被驱动时，第一涂布头200可以通过跳过在湿法状态下待机的步骤(步骤S100)来进入检查面板是否被加载以排出虚拟涂覆液的步骤(步骤S200)。

但是，为了便于说明，将会描述一个示例，其中，在驱动涂布机1之后，第一涂布头200在湿法状态下待机直到面板被加载到第一托台150a上。

当在湿法状态下待机时(步骤S100)，检查面板是否被加载(步骤S150)。

具体地，第一托台150a可以通过使用面板传感器来检查面板是否被加载到上表面上。

如果确定面板被加载到第一托台150a上，则流程进入步骤S200。如果否，则流程进入步骤S100。

如果面板被加载到第一托台150a上，则将虚拟涂覆液被排出到面板上(步骤S200)。

具体地，第一涂布头200可以在第一虚拟容腔480上方移动，以将虚拟涂覆液排出至第一虚拟容腔480。

虚拟涂覆液可以表示在涂布机1被驱动之后首先从第一涂布头200排出的涂覆液。

需要排出虚拟涂覆液的原因在于：片刻之后，无法预计量的涂覆液可能会在第一涂布头的喷嘴内部粘着在一起。通过排出这种粘着在一起的无法预计量的涂覆液，可以排出均匀量的涂覆液。

在排出虚拟涂覆液(步骤S200)之后，执行湿法清洗操作(步骤S250)。

具体地，在排出虚拟涂覆液之后，第一涂布头200可以通过使用第一y轴驱动单元250和第一x轴驱动单元350而在第一湿法清洗单元410上方移动。然后，第一涂布头200可以通过第一z轴驱动单元300而被降低，以与第一湿法旋转辊414接触。

当第一涂布头200与第一湿法旋转辊414接触时，第一回转马达415可以使第一湿法旋转辊414旋转，以清洗第一涂布头200的喷嘴。

当清洗液被施加到第一湿法旋转辊414的外周面上时，第一湿法旋转辊414通过第一回转马达415进行旋转，从而第一涂布头200的喷嘴能够用清洗液进行清洗。

当湿法清洗操作完成时(步骤S250)，执行干法清洗操作(步骤S300)。

具体地，当湿法清洗操作完成时，第一涂布头200可以通过第一z轴驱动单元300上下移动。随后，涂布头200可以通过使用第一y轴驱动单元250和第一x轴驱动单元350而在第一干法清洗单元450上方移动，并且然后可以通过第一z轴驱动单元300而被降低，以与第一干法旋转辊454接触。

当第一涂布头200与第一干法旋转辊454接触时，第二回转马达455可以使第一干法旋转辊454旋转，以清洗第一涂布头300的喷嘴。

由于第一干法旋转辊454的外周面由布料制成，因此，第一干法旋转辊454通过第二回转马达455而旋转，从而第一涂布头200的喷嘴可以通过擦拭它而被清洗。

当干法清洗操作完成时(步骤S300)，涂布机使用于排出清洗液的操作待机(步骤S350)。

具体地，当干法清洗操作完成时，第一涂布头200可以通过第一z轴驱动单元300被抬升，并且然后可以通过第一x轴驱动单元350和第一y轴驱动单元250被移动至将要排出涂覆液的位置(即，在第一托台150a上方)。

当第一涂布头200移动就位并且待机以用于排出涂覆液的操作时(步骤S350)，检查面板是否被加载到第一托台150a上(步骤S400)。

具体地，尽管已经在步骤S150中检查过面板是否被加载到第一托台150a上，但是，面板可能通过步骤S200至S350被移动至另一个位置。因此，再次检查面板是否被加载到第一托台150a上。

并且，在该步骤中，设置在托台150上的面板传感器可以检查面板是否被加载到第一托台150a上。

如果面板被加载到第一托台150a上，则第一涂布头200开始涂布操作(步骤S450)。如果没有面板被加载到第一托台150a上，则检查预定待机时间是否结束(步骤S410)。

具体地，当在步骤S350中第一涂布头200待机以用于涂覆液涂布操作时，其仅在预定的待机时间内在该位置处待机。

使用者可以根据需要确定用于排出涂覆液的预定的待机时间。

提前设定待机时间的原因在于：如果在没有预定的待机时间的情况下，涂布头200在该位置待机直到面板被加载到第一托台150a上，则自然固化树脂可能在第一涂布头200的喷嘴处发生固化，从而可能延长工作时间(tact time)。

相应地，如果预定的待机时间结束，第一涂布头200移动至第一清洗单元400并在湿法状态下待机(步骤S420)。然后，布置在第一托台150a中的面板传感器再次检查面板是否被加载到第一托台上(步骤S430)。

另一方面，如果预定的待机时间尚未结束，则第一涂布头200在该位置处保持待机(步骤S350)。

随后，如果预定的待机时间结束，第一涂布头200移动至第一清洗单元400并在湿法状态下待机(步骤S420)。然后，如果布置在第一托台150a中的面板传感器检测到面板被加载到第一托台150a上(步骤S430)，则判定预定的湿法状态待机时间结束(步骤S440)。

具体地，当第一涂布头200在步骤S420中在湿法状态下待机时，其仅在预定的湿法状态待机时间内待机。

使用者可以根据需要确定预定的湿法状态待机时间。

湿法状态待机时间是预定的，因为当第一涂布头200在湿法状态下待机较长时间时，清洗液可能会被引入到第一涂布头200的喷嘴中，从而涂覆液可能变差。

相应地，当预定的湿法状态待机时间结束时，第一涂布头200可以移动至第一虚拟容腔480，以执行排出虚拟涂覆液的步骤S200，从而引入喷嘴的清洗液可以一起被排出。

另一方面，当预定的湿法状态待机时间未结束时，不需要执行排出虚拟涂覆液的操作，并且因此第一涂布头200移动至第一清洗单元400，从而喷嘴可以通过干法清洗单元450进行清洗。

以上述方式，第一涂布头200的喷嘴可以有效地被清洗。第二涂布头210的喷嘴也可以以与第一涂布头200的喷嘴相同的方式进行清洗。

应注意的是，第一涂布头200和第二涂布头210的喷嘴可以同时地或轮流地被清洗。

如上所述，按照根据本发明示例性实施例的涂布机1以及用于驱动该涂布机的方法，涂布机1的喷嘴(特别是喷嘴的排出口)可以通过清洗单元使用湿法清洗和干法清洗有效地被清洗，从而可以防止自然固化树脂在喷嘴处容易地发生固化。通过这种方式，可以将喷嘴保持在最佳状态，并且可以可靠地制造产品。

在不背离本发明的范围和精神的情况下，本发明所属技术领域的技术人员可以对上面描述的本发明进行各种置换、改变和修改。因此，本发明并不局限于上述的示例实施例和附图。

Claims (20)

1.一种涂布机，包括：

框架；

布置在框架上方的托台，其中，面板被加载在托台的上表面上；

涂布头，其配置成将涂覆液排出到托台上所加载的面板上；

y轴驱动单元，其配置成使涂布头沿y轴方向移动；

z轴驱动单元，其配置成使涂布头沿与y轴方向正交的z轴方向移动；

x轴驱动单元，其配置成使y轴驱动单元沿与y轴方向和z轴方向正交的x轴方向移动；和

安装在托台的一个侧上的清洗单元，其中，清洗单元包括用于清洗涂布头的喷嘴的湿法清洗单元和干法清洗单元。

2.根据权利要求1所述的涂布机，其中，湿法清洗单元包括

具有开口的上表面且填充有清洗液的第一容腔，

布置在第一容腔上方使得其下部浸入在清洗液中的湿法旋转辊，和

驱动湿法旋转辊的第一回转马达；并且

其中，干法清洗单元包括

具有开口的上表面的第二容腔，

布置在第二容腔上方的干法旋转辊，和

驱动干法旋转辊的第二回转马达。

3.根据权利要求2所述的涂布机，还包括:

安装在清洗单元下方的清洗液供给单元，

其中，清洗液供给单元包括

用于存储清洗液的储罐，和

安装成将第一容腔连接至储罐并将储罐中存储的清洗液供给至第一容腔的供给管。

4.根据权利要求3所述的涂布机，其中，第一容腔包括重量传感器，其中，重量传感器测量在第一容腔中存储的清洗液的重量，并且将测量结果提供给储罐；并且

其中，储罐基于从重量传感器提供的测量结果对要供给至第一容腔的清洗液的量进行调整。

5.根据权利要求2所述的涂布机，其中，涂布头通过x轴驱动单元和y轴驱动单元在清洗单元上方移动，并且其中，涂布头的喷嘴通过z轴驱动单元而被降低，以与湿法旋转辊或干法旋转辊相接触。

6.根据权利要求5所述的涂布机，其中，如果涂布头不处于湿法待机状态，则在湿法旋转辊与涂布头的喷嘴相接触时，第一回转马达使湿法旋转辊旋转，以清洗涂布头的喷嘴；并且

其中，如果涂布头处于湿法待机状态，则在湿法旋转辊与涂布头的喷嘴相接触时，第一回转马达不使湿法旋转辊旋转。

7.根据权利要求5所述的涂布机，其中，在干法旋转辊与涂布头的喷嘴相接触时，第二回转马达使干法旋转辊旋转，以清洗涂布头的喷嘴。

8.根据权利要求5所述的涂布机，其中，湿法旋转辊包括第一转轴和第一构件，第一转轴连接至第一回转马达并随第一回转马达旋转，第一构件布置在第一转轴的外周面周围以便当其与涂布头相接触时将涂布头的喷嘴上的残余涂覆液去除；

其中，干法旋转辊包括第二转轴和第二构件，第二转轴连接至第二回转马达并随第二回转马达旋转，第二构件布置在第二转轴的外周面周围以便当其与涂布头相接触时将涂布头的喷嘴上的残余涂覆液去除。

9.根据权利要求8所述的涂布机，其中，第一构件和第二构件由布料制成，并且其中，第一转轴和第二转轴由聚氨酯材料制成。

10.根据权利要求1所述的涂布机，还包括：

安装在清洗单元与托台之间并且接收从涂布头排出的虚拟涂覆液的虚拟容腔。

11.根据权利要求1所述的涂布机，其中，喷嘴包括用于喷射阀的喷嘴，并且

其中，涂覆液包括自然固化树脂。

12.根据权利要求1所述的涂布机，其中，托台包括配置成检测面板是否被加载在上表面上的面板传感器。

13.根据权利要求1所述的涂布机，其中，涂布头包括第一涂布头和第二涂布头，

其中，y轴驱动单元包括用于使第一涂布头沿y轴方向移动的第一y轴驱动单元和用于使第二涂布头沿y轴方向移动的第二y轴驱动单元，

其中，z轴驱动单元包括用于使第一涂布头沿z轴方向移动的第一z轴驱动单元和用于使第二涂布头沿z轴方向移动的第二z轴驱动单元，

其中，x轴驱动单元可以包括用于使第一y轴驱动单元沿x轴方向移动的第一x轴驱动单元和用于使第二y轴驱动单元沿x轴方向移动的第二x轴驱动单元，

其中，清洗单元包括用于清洗第一涂布头的喷嘴的第一清洗单元和用于清洗第二涂布头的喷嘴的第二清洗单元。

14.根据权利要求13所述的涂布机，其中，托台包括沿x方向相互间隔开的第一托台和第二托台，

其中，面板包括布置在第一托台的上表面上的第一面板和布置在第二托台的上表面上的第二面板，

其中，第一涂布头将涂覆液排放到在第一托台上布置的第一面板上，

其中，第二涂布头将涂覆液排放到在第二托台中布置的第二面板上。

15.一种用于驱动涂布机的方法，该涂布机包括用于将涂覆液排放到面板上的涂布头，面板布置在托台的上表面上，该方法包括：

将涂布头移动至清洗单元；

通过涂布头排出虚拟涂覆液；

在涂布头的喷嘴上执行湿法清洗操作；

在涂布头的喷嘴上执行干法清洗操作；

将涂布头移至将要排出涂覆液的位置；和

通过检查面板是否被加载在托台上来确定是否开始从涂布头排出涂覆液的操作。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定是否开始排出涂覆液的操作包括：

如果面板被加载到托台上，则开始操作；和

确定预定的涂覆液排出待机时间是否已经结束。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，如果预定的涂覆液排出待机时间已经结束，则涂布头移动至清洗单元并以湿法状态待机，并且布置在托台处的面板传感器重新检查面板是否被加载到托台上；

其中，如果预定的涂覆液排出待机时间尚未结束，则涂布头在该位置处待机。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，当涂布头以湿法状态待机时，涂布头的喷嘴待机，与清洗单元的湿法旋转辊接触，并且湿法旋转辊不旋转。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，如果面板被加载在托台上，则确定预定的湿法状态待机时间是否已经结束，并且

其中，如果面板未被加载在托台上，则涂布头以湿法状态待机。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，如果预定的湿法状态待机时间已经结束，则涂布头移动至清洗单元，以排出虚拟涂覆液；并且

其中，如果预定的湿法状态待机时间尚未结束，则涂布头移动至清洗单元，以通过干法清洗单元进行清洗。