CN109262063A - 一种定尺飞锯锯切方法及实现该方法的锯切设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种定尺飞锯锯切方法,其特征在于:包括追速工序和同步锯切工序;追速工序是指:采用移动小车承载浮动车体和设置在浮动车体上的锯切机构加减速移动;浮动车体通过浮动定位结构与移动小车相对固定,移动小车与浮动车体和锯切机构同步加减速;同步锯切工序是指:在移动小车与材料移动速度同步后,移动小车保持带动浮动车体和锯切机构移动;将浮动车体与材料进行固定以实现浮动车体与材料联动;在锯切机构始终与材料同步移动过程中,锯切机构对材料进行锯切。该方法可提高锯切精度,提高锯口平整度,避免锯切机构损坏,既适用于高速移动锯切又适用于低速移动锯切。本发明还提供一种实现上述方法的锯切设备。
Description
技术领域
本发明涉及定尺飞锯锯切技术领域,更具体地说,涉及一种定尺飞锯锯切方法及实现该方法的锯切设备。
背景技术
金属加工过程中,常常需要对金属材料进行切割。例如在联合拉拔设备对材料进行拉拔、矫直、切断抛光等处理后,需要对材料进行锯切。现有锯切方式有两种,一种是飞锯,另一种是随动锯。两种方式均存在不足:
一、飞锯方式采用飞锯小车带动锯切机构以材料移动速度移动,飞锯小车的跟随速度由编码器测到的材料移动速度动态控制;在锯切机构被飞锯小车带动移动的同时锯切机构对材料进行锯切;但是由于凸轮式联合拉拔设备中的两拉拔小车在拉拔交替时存在瞬间的速度波动(速度不一致),使材料移动速度出现波动;由于对材料移动速度的检测和反应存在时间差,因此当材料移动速度出现波动时飞锯小车速度难以同步;如果锯切机构正好在速度波动瞬间落锯,会造成材料锯口不平整和颜色变焦,降低锯刀的使用寿命,甚至打坏锯刀。
二、随动锯方式采用锯车抱紧材料,以材料移动作为锯车前进的动力,锯切时锯车与材料无相对运动,锯口整齐,锯刀损耗小;但是由于锯车是在静止状态抱紧移动状态的材料,容易由于细微时间误差而导致锯刀与预设的材料锯切位置存在较大的定位误差;因此锯切精度并不理想,此外随动锯一般用于低速移动材料的锯切,无法适应高速移动材料的锯切。
发明内容
为克服现有技术中的缺点与不足,本发明的一个目的在于提供一种可提高锯切精度、提高锯口平整度、避免锯切机构损坏、既适用于高速移动锯切又适用于低速移动锯切的定尺飞锯锯切方法。本发明的另一个目的在于提供一种实现上述定尺飞锯锯切方法、可提高锯切精度、提高锯口平整度、避免锯切机构损坏、既适用于高速移动锯切又适用于低速移动锯切的锯切设备。
为了达到上述目的,本发明通过下述技术方案予以实现:一种定尺飞锯锯切方法,其特征在于:包括追速工序和同步锯切工序;所述追速工序是指:采用移动小车承载浮动车体和设置在浮动车体上的锯切机构加减速移动,直至移动小车与材料移动速度同步并使锯切机构与材料预设锯切位置之间定位;在移动小车加减速过程中,浮动车体通过浮动定位结构与移动小车相对固定,移动小车与浮动车体和锯切机构同步运动;
所述同步锯切工序是指:在移动小车与材料移动速度同步后,移动小车继续带动浮动车体和锯切机构移动;将浮动车体与材料进行固定以实现浮动车体与材料联动;在材料移动速度出现波动时因材料对浮动车体施加的推拉力,浮动车体通过浮动定位结构与移动小车相对运动而随材料调整移动速度,从而使锯切机构始终与材料同步移动;在锯切机构始终与材料同步移动过程中,锯切机构对材料进行锯切。
本发明锯切方法采用浮动车体和浮动定位结构来实现移动小车和锯切机构之间的连接,有效实现了飞锯方式与随动锯方式之间的有机结合。采用移动小车带动浮动车体和锯切机构移动,可使浮动车体和锯切机构快速加减速,使浮动车体在与材料同步移动过程中与材料固定,提高了锯切机构与材料预设的锯切位置之间的定位精度;浮动车体在与材料同步移动过程中与材料固定,还可避免浮动车体与材料固定瞬间对材料移动造成的影响;该锯切方法既可用于高速移动材料的锯切,又可用于低速移动材料的锯切。在锯切机构与材料同步移动过程中实施锯切,可提高锯口的平整度,避免锯切瞬间由于材料移动速度波动而造成锯切机构损坏。
优选地,所述的采用移动小车承载浮动车体和设置在浮动车体上的锯切机构加减速移动,直至移动小车与材料移动速度同步并使锯切机构与材料预设锯切位置之间定位,是指:采用S曲线加减速方式使移动小车加减速,移动小车承载浮动车体和设置在浮动车体上的锯切机构加减速移动;移动小车与材料速度同步的瞬间,完成锯切机构与材料预设锯切位置之间定位。采用S曲线加减速方式,可使移动小车与材料速度同步的瞬间,完成锯切机构与材料预设锯切位置之间定位,提高定位精确程度。
优选地,所述在材料移动速度出现波动时因材料对浮动车体施加的推拉力而浮动车体通过浮动定位结构与移动小车相对运动而随材料调整移动速度,是指:浮动定位结构为气缸或油缸或弹性部件,气缸或油缸或弹性部件在材料移动方向上、在移动小车与浮动车体之间施加预设撑持力,当材料移动速度出现波动时,浮动定位结构受到的外力≥预设撑持力,浮动车体通过浮动定位结构可与移动小车相对运动;当浮动定位结构没有受到外力作用或外力<预设撑持力时,浮动定位结构使移动小车与浮动车体相对固定。该设置的浮动定位结构,既可在受到外力作用或外力<预设撑持力时使移动小车与浮动车体相对固定,又可在浮动定位结构受到的外力≥预设撑持力时移动小车与浮动车体相对运动。因此,在浮动车体与材料固定前、以及浮动车体与材料固定后且材料移动速度没有波动时,浮动定位结构使移动小车与浮动车体相对固定;在浮动车体与材料固定后且材料移动速度出现波动时,浮动车体通过浮动定位结构可与移动小车相对运动。
一种实现上述定尺飞锯锯切方法的锯切设备,其特征在于:包括机架、移动小车和浮动车体;所述移动小车通过传动机构设置在机架上,以实现移动小车沿材料长度方向移动;所述浮动车体可滑动地设置在移动小车上,且浮动车体与移动小车之间连接有浮动定位结构,以实现在浮动定位结构没有受到外力作用或外力小于预设撑持力时浮动定位结构使浮动车体与移动小车相对固定,在浮动定位结构受到的外力大于或等于预设撑持力时浮动车体通过浮动定位结构可与移动小车相对运动;所述浮动车体上设置有用于锯切材料的锯切机构和用于固定或松开材料的固定机构。
本发明锯切设备的工作原理是:首先,传动机构驱动移动小车加减速沿材料移动方向移动直至移动小车与材料移动速度同步;在移动小车加减速过程中,由于浮动定位结构使浮动车体在没有外力作用或外力小于预设撑持力时随移动小车移动,因此移动小车带动浮动车体和锯切机构同步加减速移动;在移动小车与材料移动速度同步后,移动小车带动浮动车体和锯切机构持续移动,固定机构固定材料使浮动车体与材料固定以实现联动;由于浮动定位结构使浮动车体在外力大于或等于预设撑持力时在移动小车上滑动,因此当材料移动速度出现波动时,材料对浮动车体施加大于预设撑持力的推力或拉力,浮动车体相对于移动小车产生运动,从而使浮动车体始终与材料同步移动;在浮动车体始终与材料同步移动过程中,锯切机构锯切材料。
本发明锯切设备采用浮动车体和浮动定位结构来实现移动小车和锯切机构之间的连接,有效实现了飞锯方式与随动锯方式之间的有机结合。采用传动机构驱动移动小车带动浮动车体和锯切机构移动,可使浮动车体和锯切机构快速加减速;使浮动车体在与材料同步移动过程中与材料固定,提高了锯切机构与材料预设的锯切位置之间的定位精度;浮动车体在与材料同步移动过程中与材料固定,还可避免浮动车体与材料固定瞬间对材料移动造成的影响;该锯切设备既可用于高速移动材料的锯切,又可用于低速移动材料的锯切。可在锯切机构与材料同步移动过程中实施锯切,可提高锯口的平整度,可避免锯切瞬间由于材料移动速度波动而造成锯切机构损坏。
优选地,所述浮动车体通过导轨结构一可滑动地设置在移动小车上,导轨结构一沿材料移动方向延伸;所述的浮动车体与移动小车之间连接有浮动定位结构,是指:采用如下两种方案之一:
一、浮动定位结构为气缸或油缸,气缸或油缸的缸筒设置在移动小车上,气缸或油缸的杆体沿材料移动方向设置并与浮动车体连接;
二、浮动定位结构为弹性部件,弹性部件的壳体设置在移动小车上,弹性部件的弹性部沿材料移动方向设置并与浮动车体连接。
该设置的浮动定位结构,在没有外力作用或外力小于预设撑持力时气缸/油缸的杆体或弹性部件的弹性部顶着浮动车体使浮动车体与移动小车相对固定,在外力大于或等于预设撑持力时外力使浮动车体与移动小车相对运动。浮动定位结构为气缸或油缸时,可便捷地调节预设撑持力的大小,使浮动定位结构可以更好地在没有外力作用或外力小于预设撑持力时将浮动车体定位在移动小车上,并在外力大于或等于预设撑持力时使浮动车体在移动小车上移动。
优选地,所述浮动定位结构通过压板与浮动车体连接;所述压板包括横向部和连接在横向部下方的纵向部;所述纵向部的一侧与浮动定位结构连接,另一侧与浮动车体连接;横向部位于浮动车体上方。压板对浮动车体不仅在水平方向有定位作用,在向下方向也有定位作用,使浮动车体可平稳地在移动小车上移动。
优选地,所述锯切机构包括设置在浮动车体上的锯切座、设置在锯切座上的锯切移动驱动装置、摆臂、与摆臂连接的转轴座、可旋转地设置在转轴座上的转动轴、用于驱动转动轴旋转的旋转驱动装置和连接在转动轴上的锯刀;所述摆臂的一端与锯切座铰接,另一端与锯切移动驱动装置连接,以实现锯切移动驱动装置驱动摆臂摆动,从而使锯刀落锯或抬锯。该锯切结构具有良好的切割能力。
优选地,所述固定机构包括至少两个抱紧块;所有抱紧块共同形成材料通道;各个抱紧块分别通过抱紧驱动装置设置在浮动车体上,以实现所有抱紧块向内移动以抱紧材料或所有抱紧块向外移动以松开材料。该固定机构可有效实现浮动车体与材料之间的固定,可以通过更换抱紧块来适应多种尺寸材料的夹紧固定,提高锯切设备的通用性。材料通道优选从材料进料端到材料出料端延伸时逐渐缩小,便于材料进入到材料通道中。
优选地,所述的移动小车通过传动机构设置在机架上,是指:移动小车通过导轨结构二可滑动地设置在机架上,导轨结构二沿材料移动方向延伸;传动机构采用齿轮齿条传动机构,移动小车通过齿轮齿条传动机构与机架连接。
优选地,还包括位于上料侧的上料装置和位于下料侧的下料装置;所述上料装置包括用于测量材料移动距离和移动速度的测速计长装置,以及输送装置;所述下料装置包括抛料装置和翻料装置。
与现有技术相比,本发明具有如下优点与有益效果:
1、本发明锯切方法有效实现了飞锯方式与随动锯方式之间的有机结合;提高了锯切机构与材料预设的锯切位置之间的定位精度,从而提高锯切精度;避免浮动车体与材料固定瞬间对材料移动造成的影响;可提高锯口的平整度,避免锯切瞬间由于材料移动速度波动而造成锯切机构损坏;既可用于高速移动材料的锯切,又可用于低速移动材料的锯切;
2、本发明锯切方法采用S曲线加减速方式来实现移动小车加减速,可使移动小车快速完成定位和提速,并可提高定位精确程度;
3、本发明锯切设备有效实现了飞锯方式与随动锯方式之间的有机结合;提高了锯切机构与材料预设的锯切位置之间的定位精度;避免浮动车体与材料固定瞬间对材料移动造成的影响;可提高锯口的平整度,可避免锯切瞬间由于材料移动速度波动而造成锯切机构损坏;既可用于高速移动材料的锯切,又可用于低速移动材料的锯切;
4、本发明锯切设备中,浮动定位结构在没有外力作用或外力小于预设撑持力时浮动定位结构顶着浮动车体使浮动车体与移动小车相对固定,在外力大于或等于预设撑持力时外力使浮动车体与移动小车相对运动;使浮动车体既可在移动小车上固定,又可在移动小车上滑动;
5、本发明锯切设备中,浮动车体可平稳地在移动小车上移动;锯切结构具有良好的切割能力;固定机构可有效实现浮动车体与材料之间的固定,具有良好通用性。
附图说明
图1是本发明锯切设备的结构示意图之一;
图2是本发明锯切设备的结构示意图之二;
图3是本发明锯切设备的结构示意图之三;
图4是本发明锯切设备中浮动定位结构与移动小车和浮动车体的安装示意图;
图5是本发明锯切设备中翻料装置的结构示意图;
其中,1为机架、2为移动小车、2.1为传动机构、2.1.1为齿条、2.1.2为齿轮、2.2为导轨结构二、3为浮动车体、3.1为导轨结构一、3.2为压板、3.3为托轮、4为锯切机构、4.1为锯切座、4.2为锯刀、4.3为转轴座、4.4为旋转驱动装置、4.5为皮带、4.6为锯切移动驱动装置、4.7为摆臂、5为浮动定位结构、6为固定机构、6.1为抱紧块、7为上料装置、7.1为测速计长装置、7.2为输送装置、8为下料装置、8.1为抛料装置、8.2为翻料装置、9为材料。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
本实施例一种定尺飞锯锯切方法,包括追速工序和同步锯切工序;所述追速工序是指:采用移动小车2承载浮动车体3和设置在浮动车体3上的锯切机构4加减速移动,直至移动小车2与材料移动速度同步并使锯切机构4与材料预设锯切位置之间定位;在移动小车2加减速过程中,浮动车体3通过浮动定位结构5与移动小车2相对固定,移动小车2与浮动车体3和锯切机构4同步运动;
所述同步锯切工序是指:在移动小车2与材料移动速度同步后,移动小车2继续带动浮动车体3和锯切机构4移动;将浮动车体3与材料进行固定以实现浮动车体3与材料联动;浮动定位结构5在材料移动速度出现波动时因材料对浮动车体3施加的推拉力而存在运动,使浮动车体3与移动小车2相对运动而随材料调整移动速度,从而使锯切机构4始终与材料同步移动;在锯切机构4始终与材料同步移动过程中,锯切机构4对材料进行锯切;
在同步锯切工序后,还可以有复位工序,用于将移动小车回复到初始位置。
本发明锯切方法采用浮动车体3和浮动定位结构5来实现移动小车2和锯切机构4之间的连接,有效实现了飞锯方式与随动锯方式之间的有机结合。采用移动小车2带动浮动车体3和锯切机构4移动,可使浮动车体3和锯切机构4快速加减速,使浮动车体3在与材料同步移动过程中与材料固定,提高了锯切机构4与材料预设的锯切位置之间的定位精度;浮动车体3在与材料同步移动过程中与材料固定,还可避免浮动车体3与材料固定瞬间对材料移动造成的影响;该锯切方法既可用于高速移动材料的锯切,又可用于低速移动材料的锯切。在锯切机构4与材料同步移动过程中实施锯切,可提高锯口的平整度,避免锯切瞬间由于材料移动速度波动而造成锯切机构4损坏。
在移动小车2加减速过程中,优选采用S曲线加减速方式,可使移动小车2与材料速度同步的瞬间,完成锯切机构4与材料预设锯切位置之间定位,可使移动小车快速完成定位和提速,并可提高定位精确程度。实际应用中,也可采用现有加减速方法来加减速移动小车,使移动小车2与材料速度同步的瞬间,完成锯切机构4与材料预设锯切位置之间定位。
浮动定位结构5优选为气缸或油缸,气缸或油缸在材料移动方向上、在移动小车2与浮动车体3之间施加预设撑持力,当材料移动速度出现波动时,浮动定位结构5受到的外力≥预设撑持力,浮动车体3通过浮动定位结构5可与移动小车2相对运动;当浮动定位结构5没有受到外力作用或外力<预设撑持力时,浮动定位结构5使移动小车2与浮动车体3相对固定。该设置的浮动定位结构5,既可在受到外力作用或外力<预设撑持力时使移动小车2与浮动车体3相对固定,又可在浮动定位结构5受到的外力≥预设撑持力时移动小车2与浮动车体3相对运动。因此,在浮动车体3与材料固定前、以及浮动车体3与材料固定后且材料移动速度没有波动时,浮动定位结构5使移动小车2与浮动车体3相对固定;在浮动车体3与材料固定后且材料移动速度出现波动时,浮动车体3通过浮动定位结构5可与移动小车2相对运动。
为实现上述上述定尺飞锯锯切方法,本实施例提供一种锯切设备,其结构如图1至图5所示,包括机架1、移动小车2和浮动车体3。在上料侧还设有上料装置,下料侧还设有下料装置。上料装置包括输送装置7.2和测速计长装置7.1,测速计长装置7.1用于测量材料移动距离,获取材料移动位置,在材料移动到设定位置时,启动传动机构使移动小车移动。测速计长装置7.1优选采用带有编码器的测速计长装置。
移动小车2通过导轨结构二2.2可滑动地设置在机架1上,导轨结构二2.2沿材料移动方向延伸;传动机构2.1采用齿轮齿条传动机构2.1,移动小车2通过齿轮齿条传动机构2.1与机架1连接。
浮动车体3通过导轨结构一3.1可滑动地设置在移动小车2上,导轨结构一3.1沿材料移动方向延伸。浮动车体3与移动小车2之间连接有浮动定位结构5;浮动定位结构5为气缸或油缸,气缸或油缸的缸筒设置在移动小车2上,气缸或油缸的杆体沿材料移动方向设置并与浮动车体3连接。在浮动定位结构5没有受到外力作用或外力小于预设撑持力时浮动定位结构5使浮动车体3与移动小车2相对固定,在浮动定位结构5受到的外力大于或等于预设撑持力时浮动车体3与移动小车2可相对运动。
该设置的浮动定位结构5,在没有外力作用或外力小于预设撑持力时气缸/油缸的杆体顶着浮动车体3使浮动车体3与移动小车2相对固定,在外力大于或等于预设撑持力时外力使浮动车体3与移动小车2相对运动。浮动定位结构5为气缸或油缸时,可便捷地调节预设撑持力的大小,使浮动定位结构5可以更好地在没有外力作用或外力小于预设撑持力时将浮动车体3定位在移动小车2上,并在外力大于或等于预设撑持力时使浮动车体3在移动小车2上移动。
浮动定位结构5通过压板3.2与浮动车体3连接;压板3.2包括横向部和连接在横向部下方的纵向部;纵向部的一侧与浮动定位结构5连接,另一侧与浮动车体3连接;横向部位于浮动车体3上方。压板3.2对浮动车体3不仅在水平方向有定位作用,在向下方向也有定位作用,使浮动车体3可平稳地在移动小车2上移动。
浮动车体3上设置有固定机构6以用于固定或松开材料,固定机构6包括两个抱紧块6.1;所有抱紧块6.1共同形成材料通道;各个抱紧块6.1分别通过抱紧驱动装置设置在浮动车体3上,以实现所有抱紧块6.1向内移动以抱紧材料或所有抱紧块6.1向外移动以松开材料。本实施例中,抱紧块为两个,实际应用中,抱紧块还可以是三个以上,各个抱紧块呈发散状布设。该固定机构6可有效实现浮动车体3与材料之间的固定,可以通过更换抱紧块来适应多种尺寸材料的夹紧固定,提高锯切设备的通用性。抱紧驱动装置可采用现有驱动装置,例如气缸等。材料通道优选从上料侧到下料侧延伸时逐渐缩小,便于材料进入到材料通道中。
浮动车体3上设置有用于锯切材料的锯切机构4。锯切机构4包括设置在浮动车体3上的锯切座4.1、设置在锯切座4.1上的锯切移动驱动装置4.6、摆臂4.7、与摆臂4.7连接的转轴座4.3、可旋转地设置在转轴座4.3上的转动轴、用于驱动转动轴旋转的旋转驱动装置4.4和连接在转动轴上的锯刀4.2;摆臂4.7的一端与锯切座4.1铰接,另一端与锯切移动驱动装置4.6连接,以实现锯切移动驱动装置4.6驱动摆臂4.7摆动,从而使锯刀4.2落锯或抬锯。该锯切结构具有良好的切割能力。锯切移动驱动装置可采用现有驱动装置,例如气缸等;旋转驱动装置可采用现有驱动装置,例如电机。
下料侧的下料装置包括抛料装置8.1和翻料装置8.2。抛料装置8.1由两个抛料辊组成,抛料辊夹住材料向外移动。翻料装置8.2包括翻料槽和用于使翻料槽翻转的翻料驱动器,以将材料翻侧卸料。翻料驱动器可采用现有驱动器。
本发明锯切设备采用浮动车体3和浮动定位结构5来实现移动小车2和锯切机构4之间的连接,有效实现了飞锯方式与随动锯方式之间的有机结合;采用传动机构2.1驱动移动小车2带动浮动车体3和锯切机构4移动,可使浮动车体3和锯切机构4快速加减速,使浮动车体3在与材料同步移动过程中与材料固定,提高了锯切机构4与材料预设的锯切位置之间的定位精度;浮动车体3在与材料同步移动过程中与材料固定,还可避免浮动车体3与材料固定瞬间对材料移动造成的影响;该锯切设备既可用于高速移动材料的锯切,又可用于低速移动材料的锯切。可在锯切机构4与材料同步移动过程中实施锯切,可提高锯口的平整度,可避免锯切瞬间由于材料移动速度波动而造成锯切机构4损坏。
实施例二
本实施例定尺飞锯锯切方法与实施例一的区别在于:本实施例中,浮动定位结构在材料移动速度出现波动时因材料对浮动车体施加的推拉力而存在运动,是指:浮动定位结构为弹性部件,弹性部件在材料移动方向对移动小车和浮动车体施加预设撑持力,当材料移动速度出现波动时,浮动定位结构受到的外力≥预设撑持力,浮动车体通过浮动定位结构可与移动小车相对运动;当浮动定位结构没有受到外力作用或外力<预设撑持力时,浮动定位结构使移动小车与浮动车体相对固定。
相应地,实现本实施例定尺飞锯锯切方法的锯切设备中,浮动定位结构为弹性部件,弹性部件的壳体设置在移动小车上,弹性部件的弹性部沿材料移动方向可移动设置并与浮动车体连接。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定尺飞锯锯切方法,其特征在于:包括追速工序和同步锯切工序;所述追速工序是指:采用移动小车承载浮动车体和设置在浮动车体上的锯切机构加减速移动,直至移动小车与材料移动速度同步并使锯切机构与材料预设锯切位置之间定位;在移动小车加减速过程中,浮动车体通过浮动定位结构与移动小车相对固定,移动小车与浮动车体和锯切机构同步运动;
所述同步锯切工序是指:在移动小车与材料移动速度同步后,移动小车继续带动浮动车体和锯切机构移动;将浮动车体与材料进行固定以实现浮动车体与材料联动;在材料移动速度出现波动时因材料对浮动车体施加的推拉力,浮动车体通过浮动定位结构与移动小车相对运动而随材料调整移动速度,从而使锯切机构始终与材料同步移动;在锯切机构始终与材料同步移动过程中,锯切机构对材料进行锯切。
2.根据权利要求1所述的定尺飞锯锯切方法,其特征在于:所述的采用移动小车承载浮动车体和设置在浮动车体上的锯切机构加减速移动,直至移动小车与材料移动速度同步并使锯切机构与材料预设锯切位置之间定位,是指:采用S曲线加减速方式使移动小车加减速,移动小车承载浮动车体和设置在浮动车体上的锯切机构加减速移动;移动小车与材料速度同步的瞬间,完成锯切机构与材料预设锯切位置之间定位。
3.根据权利要求1所述的定尺飞锯锯切方法,其特征在于:所述在材料移动速度出现波动时因材料对浮动车体施加的推拉力而浮动车体通过浮动定位结构与移动小车相对运动而随材料调整移动速度,是指:浮动定位结构为气缸或油缸或弹性部件,气缸或油缸或弹性部件在材料移动方向上、在移动小车与浮动车体之间施加预设撑持力,当材料移动速度出现波动时,浮动定位结构受到的外力≥预设撑持力,浮动车体通过浮动定位结构可与移动小车相对运动;当浮动定位结构没有受到外力作用或外力<预设撑持力时,浮动定位结构使移动小车与浮动车体相对固定。
4.一种实现权利要求1所述的定尺飞锯锯切方法的锯切设备,其特征在于:包括机架、移动小车和浮动车体;所述移动小车通过传动机构设置在机架上,以实现移动小车沿材料长度方向移动;所述浮动车体可滑动地设置在移动小车上,且浮动车体与移动小车之间连接有浮动定位结构,以实现在浮动定位结构没有受到外力作用或外力小于预设撑持力时浮动定位结构使浮动车体与移动小车相对固定,在浮动定位结构受到的外力大于或等于预设撑持力时浮动车体通过浮动定位结构可与移动小车相对运动;所述浮动车体上设置有用于锯切材料的锯切机构和用于固定或松开材料的固定机构。
5.根据权利要求4所述的锯切设备,其特征在于:所述浮动车体通过导轨结构一可滑动地设置在移动小车上,导轨结构一沿材料移动方向延伸;所述的浮动车体与移动小车之间连接有浮动定位结构,是指:采用如下两种方案之一:
一、浮动定位结构为气缸或油缸,气缸或油缸的缸筒设置在移动小车上,气缸或油缸的杆体沿材料移动方向设置并与浮动车体连接;
二、浮动定位结构为弹性部件,弹性部件的壳体设置在移动小车上,弹性部件的弹性部沿材料移动方向设置并与浮动车体连接。
6.根据权利要求4所述的锯切设备,其特征在于:所述浮动定位结构通过压板与浮动车体连接;所述压板包括横向部和连接在横向部下方的纵向部;所述纵向部的一侧与浮动定位结构连接,另一侧与浮动车体连接;横向部位于浮动车体上方。
7.根据权利要求4所述的锯切设备,其特征在于:所述锯切机构包括设置在浮动车体上的锯切座、设置在锯切座上的锯切移动驱动装置、摆臂、与摆臂连接的转轴座、可旋转地设置在转轴座上的转动轴、用于驱动转动轴旋转的旋转驱动装置和连接在转动轴上的锯刀;所述摆臂的一端与锯切座铰接,另一端与锯切移动驱动装置连接,以实现锯切移动驱动装置驱动摆臂摆动,从而使锯刀落锯或抬锯。
8.根据权利要求4所述的锯切设备,其特征在于:所述固定机构包括至少两个抱紧块;所有抱紧块共同形成材料通道;各个抱紧块分别通过抱紧驱动装置设置在浮动车体上,以实现所有抱紧块向内移动以抱紧材料或所有抱紧块向外移动以松开材料。
9.根据权利要求4所述的锯切设备,其特征在于:所述的移动小车通过传动机构设置在机架上,是指:移动小车通过导轨结构二可滑动地设置在机架上,导轨结构二沿材料移动方向延伸;传动机构采用齿轮齿条传动机构,移动小车通过齿轮齿条传动机构与机架连接。
10.根据权利要求4所述的锯切设备,其特征在于:还包括位于上料侧的上料装置和位于下料侧的下料装置;所述上料装置包括用于测量材料移动距离和移动速度的测速计长装置,以及输送装置;所述下料装置包括抛料装置和翻料装置。
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