CN202804542U - 不等距双向多次定位管材支撑工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不等距双向多次定位管材支撑工作台，该支撑工作台设有相对底座静止的固定支撑限摆装置，还设有能够沿基准方向在底座上滑动的驱动机构和移动支撑装置，驱动机构能够根据运动距离带动所述移动支撑装置沿所述导轨同向运动，且所述驱动机构与相邻移动支撑装置之间、以及相邻两移动支撑装置之间的运动距离能够调节，该结构能够实现支撑管材、管材轴向自动进给和绕轴线的旋转进给，尤其轴向进给时移动支撑机构能随管材的移动而变化支撑位置并且支撑机构间的间距可以设定，该结构简单紧凑，便于调节，支撑定位精度高且运行稳定可靠。

Description

不等距双向多次定位管材支撑工作台

技术领域

本实用新型涉及一种管材支撑工作台，尤其涉及一种不等距双向多次定位管材支撑工作台。

背景技术

在激光切割管材的支撑工作台中，有采用气缸升降的工作台，还有传统的类似车床中心架结构的工作台，因为这些工作台通常没有管材轴向进给功能，切割范围即是激光切割机主机的行程范围，对于长直管材只能先切割成若干小段，加工后再焊接在一起，费时费力且强度、可靠性没有保障。有些工作台即便有较短的轴向进给距离，但当管材轴向移动后管材的支撑点不能随之变化，这会导致长直管材因自身重力变形而引起支撑不稳定，影响切割精度和切割质量。除此之外，结构复杂，制作成本高、调整不方便也是这些工作台的缺点。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种不等距双向多次定位管材支撑工作台，该管材支撑工作台结构简单，调节方便，能移动支撑定位，且能够实现管材轴向进给和旋转进给，支撑稳定可靠。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种不等距双向多次定位管材支撑工作台，包括底座，以管材工件的轴向中心线方向为基准方向，所述底座上沿基准方向固设有导轨；设有驱动机构，所述驱动机构能够夹持管材工件并能够驱动所述管材工件绕管材工件轴向中心线旋转，还包括沿基准方向呈直线排布且间隔设置的至少一组固定支撑装置和至少一组移动支撑装置，所述固定支撑装置的位置相对底座的位置固定，所述移动支撑装置与所述导轨滑动配合，所述驱动机构能够沿所述导轨限位往复运动；

设有第一柔性连接件，所述第一柔性连接件两端以直接或间接方式中的一种分别定位连接于驱动机构上和与驱动机构相邻的移动支撑装置上；设有第二柔性连接件，所述第二柔性连接件两端以直接或间接方式中的一种分别定位连接于所述相邻两移动支撑装置上；

设有第一刚性连接件，所述第一刚性连接件一端定位连接于所述驱动机构和与所述驱动机构相邻移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第一刚性连接件另一端能够抵靠所述相对两侧面中的另一面；设有第二刚性连接件，所述第二刚性连接件一端定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第二刚性连接件另一端能够抵靠所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的另一面。

其进一步的技术方案是：

所述固定支撑装置由间隔设置的至少一个固定支撑机构和至少一个固定限摆支撑机构组成；所述移动支撑装置由至少一个移动支撑机构和至少一个移动限摆支撑机构组成。

所述固定支撑机构、固定限摆支撑机构、移动支撑机构和移动限摆支撑机构的管材定位轴中心线和管材工件的轴向中心线重合。

所述第一柔性连接件两端可拆卸定位连接于所述驱动机构上和与所述驱动机构相邻的移动支撑装置上，所述第一刚性连接件一端可拆卸定位连接于所述驱动机构和与所述驱动机构相邻移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第一刚性连接件长度短于所述第一柔性连接件长度；所述第二柔性连接件两端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置上，所述第二刚性连接件一端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第二刚性连接件长度均短于相应的第二柔性连接件长度。

所述第一柔性连接件一端可拆卸定位连接于所述驱动机构和与该驱动机构相邻移动支撑装置相对两侧面中的任一面上，所述第一柔性连接件另一端与所述第一刚性连接件一端可拆卸定位连接，所述第一刚性连接件另一端可拆卸定位连接于所述相对两侧面中的另一面上；所述第二柔性连接件一端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的任一面上，所述第二柔性连接件另一端与所述第二刚性连接件一端可拆卸定位连接，所述第二刚性连接件另一端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的另一面上。

所述柔性连接件为拖链、柔性绳和自控伸缩装置中的至少一种，所述刚性连接件为顶杆、顶块和自控伸缩装置中的至少一种。

所述驱动机构能够夹持管材工件并能够驱动所述管材工件绕管材轴向中心线旋转的结构是：所述驱动机构上定位设有一能够夹持管材工件的卡盘，所述卡盘的轴向中心线与管材工件的轴向中心线重合；所述驱动机构包括第一驱动电机，该第一驱动电机能够驱动所述卡盘自转。

所述驱动机构能够沿所述导轨限位往复运动的结构是：所述驱动机构上固设有第二驱动电机，所述第二驱动电机上装设有齿轮，所述底座上定位设有能够与该齿轮配合传动的齿条，所述第二驱动电机能够驱动所述齿轮和齿条带动驱动机构运动；且所述移动支撑装置与所述底座一端之间可拆卸连接有一所述柔性连接件。

所述固定支撑机构、固定限摆支撑机构、移动支撑机构和移动限摆支撑机构的支撑点高度均能够升降调节。

本实用新型的有益技术效果为：该支撑工作台设有相对底座静止的固定支撑限摆装置，还设有能够沿基准方向在底座上滑动的驱动机构和移动支撑装置，驱动机构能够根据运动距离带动所述移动支撑装置沿所述导轨同向运动，且所述驱动机构与相邻移动支撑装置之间、以及相邻两移动支撑装置之间的运动距离能够调节，该结构能够实现支撑管材、管材轴向自动进给和绕轴线的旋转进给，尤其轴向进给时移动支撑机构能随管材的移动而变化支撑位置并且支撑机构间的间距可以设定，该结构简单紧凑，便于调节，支撑定位精度高且运行稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型第一工作状态结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型第二工作状态结构示意图；

图4为图3的俯视图；

其中：1-底座；2-导轨；3-驱动机构；4-第一拖链；5-第一顶杆；6-第二拖链；7-固定支撑机构；8-固定限摆支撑机构；9-移动支撑机构；10-移动限摆支撑机构；11-卡盘；12-第二驱动电机；13-齿条；14-第三拖链；15-管材工件；16-第二顶杆；17-拖链拖板。

具体实施方式

结合图1至图4对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例用于说明本实用新型，但不用于限制本实用新型的范围。

一种不等距双向多次定位管材支撑工作台，包括底座1，以管材工件的轴向中心线方向为基准方向，所述底座1上沿基准方向固设有导轨2；设有驱动机构3，所述驱动机构3能够夹持管材工件并能够驱动所述管材工件绕管材工件轴向中心线旋转，还包括沿基准方向呈直线排布且间隔设置的至少一组固定支撑装置和至少一组移动支撑装置，所述固定支撑装置的位置相对底座1的位置固定，可由螺钉固定安装在地基上或固定安装在与底座1相对静止不动的基座上；所述移动支撑装置与所述导轨2滑动配合，所述驱动机构3能够沿所述导轨2限位往复运动；

设有第一柔性连接件，所述第一柔性连接件两端以直接或间接方式中的一种分别定位连接于驱动机构3上和与驱动机构3相邻的移动支撑装置上；设有第二柔性连接件，所述第二柔性连接件两端以直接或间接方式中的一种分别定位连接于所述相邻两移动支撑装置上；相邻两移动支撑装置可有若干组，每组之间均以直接和间接方式中的一种与一第二柔性连接件两端定位连接。

设有第一刚性连接件，所述第一刚性连接件一端定位连接于所述驱动机构3和与所述驱动机构3相邻移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第一刚性连接件另一端能够抵靠所述相对两侧面中的另一面；设有第二刚性连接件，所述第二刚性连接件一端定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第二刚性连接件另一端能够抵靠所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的另一面。相邻两移动支撑装置可有若干组，每组相对两侧面的任一面均与一第二刚性连接件一端定位连接，且第二刚性连接件另一端能够抵靠相应相对两侧面中的另一面。

所述固定支撑装置由间隔设置的至少一个固定支撑机构7和至少一个固定限摆支撑机构8组成；所述移动支撑装置由至少一个移动支撑机构9和至少一个移动限摆支撑机构10组成。所述固定支撑机构7、固定限摆支撑机构8、移动支撑机构9和移动限摆支撑机构10的管材定位轴中心线和管材工件的轴向中心线重合。

所述第一柔性连接件两端可拆卸定位连接于所述驱动机构3上和与所述驱动机构3相邻的移动支撑装置上，所述第一刚性连接件一端可拆卸定位连接于所述驱动机构3和与所述驱动机构3相邻移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第一刚性连接件长度短于所述第一柔性连接件长度；所述第二柔性连接件两端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置上，所述第二刚性连接件一端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第二刚性连接件长度均短于相应的第二柔性连接件长度。则驱动机构3能够根据人为设定的运动距离（即柔性连接件的长度和刚性连接件的长度）带动移动支撑装置沿导轨2同向运动。

所述第一柔性连接件一端可拆卸定位连接于所述驱动机构3和与该驱动机构3相邻移动支撑装置相对两侧面中的任一面上，所述第一柔性连接件另一端与所述第一刚性连接件一端可拆卸定位连接，所述第一刚性连接件另一端可拆卸定位连接于所述相对两侧面中的另一面上；所述第二柔性连接件一端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的任一面上，所述第二柔性连接件另一端与所述第二刚性连接件一端可拆卸定位连接，所述第二刚性连接件另一端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的另一面上。此种连接方式可不必考虑柔性连接件长度与刚性连接件长度的大小。

所述柔性连接件为拖链、柔性绳和自控伸缩装置中的至少一种，所述刚性连接件为顶杆、顶块和自控伸缩装置中的至少一种。自控伸缩装置可自动调节相邻两物体之间的拉伸最长距离和压缩后最短距离，能自动控制实现当前拉伸或压缩功能，可控制调节相邻两物体之间的定位距离。

所述驱动机构3能够夹持管材工件并能够驱动所述管材工件绕管材轴向中心线旋转的结构是：所述驱动机构3上定位设有一能够夹持管材工件的卡盘11，所述卡盘11的轴向中心线与管材工件的轴向中心线重合；所述驱动机构3包括第一驱动电机，该第一驱动电机能够驱动所述卡盘11自转。

所述驱动机构3能够沿所述导轨2限位往复运动的结构是：所述驱动机构3上固设有第二驱动电机12，所述第二驱动电机12上装设有齿轮，所述底座1上定位设有能够与该齿轮配合传动的齿条13，所述第二驱动电机12能够驱动所述齿轮和齿条13带动驱动机构3运动；且所述移动支撑装置与所述底座1一端之间可拆卸连接有一所述柔性连接件。所述固定支撑机构7、固定限摆支撑机构8、移动支撑机构9和移动限摆支撑机构10的支撑点高度均能够升降调节。

 以固定支撑装置仅由一个固定支撑机构7和一个固定限摆支撑机构8组成，移动支撑装置仅由一个移动支撑机构9和一个移动限摆支撑机构10组成，且所述柔性连接机构为拖链，所述刚性连接件为顶杆为例进行说明。

固定支撑机构7和固定限摆支撑机构8通过螺钉间隔设置固定安装在地基上，移动支撑机构9、移动限摆支撑机构10和驱动机构3安装在底座1的导轨2上，第二驱动电机12安装在驱动机构3上，第二驱动电机12上的齿轮和底座1上的齿条13配合传动，以实现驱动机构3沿基准方向移动；安装在驱动机构3上的第一驱动电机能够驱动卡盘11自转，卡盘11可夹持管材工件15，则管材工件15能够自转。设有第一拖链4，该第一拖链4两端可拆卸式连接驱动机构3和移动支撑机构9；设有第三拖链14，该第三拖链14两端可拆卸式连接移动支撑机构9和移动限摆支撑机构10；设有第二拖链6，该第二拖链6两端可拆卸式连接移动限摆支撑机构10和底座1一端。当驱动机构3夹持着被管材工件15如图1和2所示一起向右移动时，会逐个拖动移动支撑机构9和移动限摆支撑机构10在导轨2上向右滑动，并使这两者之间的距离保持为对应拖链的长度，从而实现对移动后管材工件的均匀支撑，改变拖链长度就可以改变各个支撑机构之间的距离。

设有第一顶杆5，驱动机构3上朝向移动支撑机构9一侧与第一顶杆5的一端可拆卸连接；设有第二顶杆16，移动支撑机构9上朝向移动支撑机构10一侧与第二顶杆16可拆卸连接。当驱动机构3夹持着管材工件15如图3和图4所示一起向左移动时，第一顶杆5和第二顶杆16会依次推动移动支撑机构9和移动限摆支撑机构10向左移动直至回到如图1和2所示状态，由于顶杆的长度均短于对应拖链的长度，则拖链的松弛部分会落入底座1的拖链拖板17中，通过改变顶杆的长度就可以改变各个支撑机构之间的距离。第一拖链4、第二拖链6和第三拖链10、第一顶杆5和第二顶杆16均为可拆卸式连接，则能够通过采用不同长度的拖链和顶杆，对运动的最长和最短距离进行调节。

本实用新型结构简单紧凑结构简单，调节方便，支撑定位精度高，能实现管材的轴向进给和绕轴线的旋转进给，轴向进给时移动支撑机构随管材的移动而变化支撑位置，支撑机构间的间距可以设定，运行稳定可靠。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以列举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型保护范围之列。

Claims (9)

1.一种不等距双向多次定位管材支撑工作台，包括底座（1），以管材工件的轴向中心线方向为基准方向，所述底座（1）上沿基准方向固设有导轨（2）；设有驱动机构（3），所述驱动机构（3）能够夹持管材工件并能够驱动所述管材工件绕管材工件轴向中心线旋转，其特征在于：

还包括沿基准方向呈直线排布且间隔设置的至少一组固定支撑装置和至少一组移动支撑装置，所述固定支撑装置的位置相对底座（1）的位置固定，所述移动支撑装置与所述导轨（2）滑动配合，所述驱动机构（3）能够沿所述导轨（2）限位往复运动；

设有第一柔性连接件，所述第一柔性连接件两端以直接或间接方式中的一种分别定位连接于驱动机构（3）上和与驱动机构（3）相邻的移动支撑装置上；设有第二柔性连接件，所述第二柔性连接件两端以直接或间接方式中的一种分别定位连接于所述相邻两移动支撑装置上；

设有第一刚性连接件，所述第一刚性连接件一端定位连接于所述驱动机构（3）和与所述驱动机构（3）相邻移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第一刚性连接件另一端能够抵靠所述相对两侧面中的另一面；设有第二刚性连接件，所述第二刚性连接件一端定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第二刚性连接件另一端能够抵靠所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的另一面。

2.根据权利要求1所述的不等距双向多次定位管材支撑工作台，其特征在于：所述固定支撑装置由间隔设置的至少一 个固定支撑机构（7）和至少一个固定限摆支撑机构（8）组成；所述移动支撑装置由至少一个移动支撑机构（9）和至少一个移动限摆支撑机构（10）组成。

3.根据权利要求2所述的不等距双向多次定位管材支撑工作台，其特征在于：所述固定支撑机构（7）、固定限摆支撑机构（8）、移动支撑机构（9）和移动限摆支撑机构（10）的管材定位轴中心线和管材工件的轴向中心线重合。

4.根据权利要求1所述的不等距双向多次定位管材支撑工作台，其特征在于：所述第一柔性连接件两端可拆卸定位连接于所述驱动机构（3）上和与所述驱动机构（3）相邻的移动支撑装置上，所述第一刚性连接件一端可拆卸定位连接于所述驱动机构（3）和与所述驱动机构（3）相邻移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第一刚性连接件长度短于所述第一柔性连接件长度；所述第二柔性连接件两端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置上，所述第二刚性连接件一端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的一面上，且所述第二刚性连接件长度均短于相应的第二柔性连接件长度。 

5.根据权利要求1所述的不等距双向多次定位管材支撑工作台，其特征在于：所述第一柔性连接件一端可拆卸定位连接于所述驱动机构（3）和与该驱动机构（3）相邻移动支撑装置相对两侧面中的任一面上，所述第一柔性连接件另一端与所述第一刚性连接件一端可拆卸定位连接，所述第一刚性连接件另一端可拆卸定位连接于所述相对两侧面中的另一面上；所述第二柔性连接件一端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的任一面上，所述第二柔性连接件另一端与 所述第二刚性连接件一端可拆卸定位连接，所述第二刚性连接件另一端可拆卸定位连接于所述相邻两移动支撑装置相对两侧面中的另一面上。

6.根据权利要求4或5所述的不等距双向多次定位管材支撑工作台，其特征在于：所述柔性连接件为拖链、柔性绳和自控伸缩装置中的至少一种，所述刚性连接件为顶杆、顶块和自控伸缩装置中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的不等距双向多次定位管材支撑工作台，其特征在于：所述驱动机构（3）能够夹持管材工件并能够驱动所述管材工件绕管材轴向中心线旋转的结构是：所述驱动机构（3）上定位设有一能够夹持管材工件的卡盘（11），所述卡盘（11）的轴向中心线与管材工件的轴向中心线重合；所述驱动机构（3）包括第一驱动电机，该第一驱动电机能够驱动所述卡盘（11）自转。

8.根据权利要求1所述的不等距双向多次定位管材支撑工作台，其特征在于：所述驱动机构（3）能够沿所述导轨（2）限位往复运动的结构是：所述驱动机构（3）上固设有第二驱动电机（12），所述第二驱动电机（12）上装设有齿轮，所述底座（1）上定位设有能够与该齿轮配合传动的齿条（13），所述第二驱动电机（12）能够驱动所述齿轮和齿条（13）带动驱动机构（3）运动；且所述移动支撑装置与所述底座（1）一端之间可拆卸连接有一所述柔性连接件。

9.根据权利要求3所述的不等距双向多次定位管材支撑工作台，其特征在于：所述固定支撑机构（7）、固定限摆支撑机构（8）、移动支撑机构（9）和移动限摆支撑机构（10）的支撑点高度均能够升降调节。 

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