CN109244903A - 一种gis母线筒安装用多维运动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种GIS母线筒安装用多维运动装置，包括底盘驱动机构、平台升降机构、旋转调整机构、水平精调机构和托架摆动机构，所述底盘驱动机构上安装有平台升降机构，平台升降机构上安装有旋转调整机构，旋转调整机构上安装有水平精调机构，托架摆动机构即安装在水平精调机构上，托架摆动机构上放置有母线筒，本发明的有益效果是：能实现对母线筒五个维度上的调节，最大限度的满足母线筒安装的需求，同时，本系统结构简单，强度高，造价低廉，便于推广。

Description

一种GIS母线筒安装用多维运动装置
技术领域
本发明涉及GIS装置的组装，具体是一种GIS母线筒安装用多维运动装置。
背景技术
GIS装置（又称气体绝缘全封闭组合电器）自应用以来，现已经广泛应用于电力行业。与传统的变电站装置相比，GIS装置结构紧凑、占地面积小、可靠性高、配置灵活、安装方便、安全性强、环境适应能力强等众多优点。而GIS母线筒是GIS装置之间的筒型连接件，是GIS装置必不可少的一部分。
GIS装置的安装过程是分为以下几个步骤：首先是将GIS单元先按一定的顺序摆放在一定的位置，它们之间是一段空白段用于安装GIS母线筒；母线筒先和其中一个GIS单元安装在一起，主要就是法兰面的对接以及法兰面上螺栓孔的对准；然后将母线筒另一端与其他GIS单元连接，完成母线筒的安装。
以往的母线筒安装主要是人力安装，平板车或吊装运输，这些运输安装方式比较落后，需要很多人力参与，对人身安全容易造成危险，并且安装运输效率比较低，已经难以满足现在这种环境下的运输安装要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种GIS母线筒安装用多维运动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种GIS母线筒安装用多维运动装置，包括底盘驱动机构、平台升降机构、旋转调整机构、水平精调机构和托架摆动机构，所述底盘驱动机构上安装有平台升降机构，平台升降机构上安装有旋转调整机构，旋转调整机构上安装有水平精调机构，托架摆动机构即安装在水平精调机构上，托架摆动机构上放置有母线筒。
作为本发明进一步的方案：所述平台升降机构为剪刀式液压升降机。
作为本发明再进一步的方案：所述水平精调机构包括前后精调单元和左右精调单元，左右精调单元包括滑动导轨、电机减速机一和丝杆螺母机构，电机减速机一的输出端连接丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中的丝杆螺母与托架摆动机构连接，托架摆动机构还与处于丝杆螺母机构两侧的滑动导轨滑动配合，前后精调单元的结构与左右精调单元相同，左右精调单元安装在前后精调单元上。
作为本发明再进一步的方案：所述前后精调单元和左右精调单元的滑动导轨端部位置处安装有行程开关。
作为本发明再进一步的方案：所述托架摆动机构包括位置相对的辅助滚轮和主动滚轮，母线筒放置于辅助滚轮和主动滚轮之间，主动滚轮由电机减速机二驱动转动。
作为本发明再进一步的方案：所述辅助滚轮和主动滚轮的数量均为一对。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能实现对母线筒五个维度上的调节，最大限度的满足母线筒安装的需求，同时，本系统结构简单，强度高，造价低廉，便于推广。
附图说明
图1为一种GIS母线筒安装用多维运动装置的结构示意图。
图2为一种GIS母线筒安装用多维运动装置中水平精调机构的结构示意图。
图3为一种GIS母线筒安装用多维运动装置中托架摆动机构的结构示意图。
图中：1-底盘驱动机构、2-平台升降机构、3-旋转调整机构、4-水平精调机构、5-托架摆动机构、6-母线筒、7-前后精调单元、8-左右精调单元、9-滑动导轨、10-电机减速机一、11-丝杆螺母机构、12-辅助滚轮、13-主动滚轮、14-电机减速机二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种GIS母线筒安装用多维运动装置，包括底盘驱动机构1、平台升降机构2、旋转调整机构3、水平精调机构4和托架摆动机构5，底盘驱动机构1的主要功能是带动整个装置行走转向，从图明显可以看出，底盘驱动机构1具有轮子，当然，行走转向的方式既可以是手动的，也可在底盘驱动机构1内加装电机等部件，来实现电动操作，所述底盘驱动机构1上安装有平台升降机构2，具体的，所述平台升降机构2为剪刀式液压升降机，当然，也可以采用丝杆升降机，在此不进行具体的限定，平台升降机构2上安装有旋转调整机构3，旋转调整机构3用于实现母线筒6的旋转微调和高度上的微调，便于调整母线筒6的位置，关于旋转调整机构3其可以通过多种现有结构进行实现，本实施例在此不对其进行多余的描述，旋转调整机构3上安装有水平精调机构4，水平精调机构4用于实现母线筒6在水平位置上的调节，托架摆动机构5即安装在水平精调机构4上，托架摆动机构5上放置有母线筒6，在本实施例中，托架摆动机构5用于带动母线筒6进行转动，最终使得母线筒6的法兰面与螺栓孔的对准。
本发明的工作原理是：首先，通过底盘驱动机构1将母线筒6运送到指定的位置，然后平台升降机构2将母线筒6升降至大致的安装高度,使用旋转调整机构3的旋转微调功能，使得母线筒6法兰面平行于GIS单元的法兰面，再接着，通过调整旋转调整机构3和水平精调机构4，不断地微调水平位移、高度位移和旋转角度，使得法兰面进行对准，最后调整托架摆动机构5,微调母线筒6的旋转角度，使得螺栓孔对准。
实施例2
请参阅图2，本发明实施例是对水平精调机构4做进一步的说明，具体的，所述水平精调机构4包括前后精调单元7和左右精调单元8，以左右精调单元8为例，左右精调单元8包括滑动导轨9、电机减速机一10和丝杆螺母机构11，电机减速机一10的输出端连接丝杆螺母机构11，丝杆螺母机构11中的丝杆螺母与托架摆动机构5连接，并且，托架摆动机构5还与处于丝杆螺母机构11两侧的滑动导轨9滑动配合，在电机减速机一10输出动力时，通过丝杆螺母机构11能带动托架摆动机构5在左右方向上的运动，实现对托架摆动机构5及其上的母线筒6的前后位置调节，同样的，前后精调单元7的结构与左右精调单元8相同，左右精调单元8安装在前后精调单元7上，即由前后精调单元7带动左右精调单元8在前后方向上的运动，来实现托架摆动机构5及其上的母线筒6的前后运动。
当然，为了防止丝杆螺母机构11运动过度，所述前后精调单元7和左右精调单元8的滑动导轨9端部位置处还可以安装行程开关，用来对托架摆动机构5及其上的母线筒6进行限位。
实施例3
请参阅图3，本发明实施例是对托架摆动机构5做进一步的说明，具体的，所述托架摆动机构5包括位置相对的辅助滚轮12和主动滚轮13，母线筒6放置于辅助滚轮12和主动滚轮13之间，由辅助滚轮12和主动滚轮13共同对母线筒6进行支撑，其中，主动滚轮13由电机减速机二14驱动转动，主动滚轮13通过摩擦带动母线筒6进行旋转运动，即完成母线筒6轴线方向的旋转微调。
进一步的，所述辅助滚轮12和主动滚轮13的数量均为一对。
需要特别说明的是，本技术方案中，底盘驱动机构1、平台升降机构2、旋转调整机构3、水平精调机构4和托架摆动机构5等均为现有技术的应用，而通过上述机构的组合能实现对母线筒6五个维度上的调节，最大限度的满足母线筒安装的需求，同时，本系统结构简单，强度高，造价低廉，便于推广。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种GIS母线筒安装用多维运动装置，包括底盘驱动机构（1）、平台升降机构（2）、旋转调整机构（3）、水平精调机构（4）和托架摆动机构（5），其特征在于，所述底盘驱动机构（1）上安装有平台升降机构（2），平台升降机构（2）上安装有旋转调整机构（3），旋转调整机构（3）上安装有水平精调机构（4），托架摆动机构（5）即安装在水平精调机构（4）上，托架摆动机构（5）上放置有母线筒（6）。
2.根据权利要求1所述的一种GIS母线筒安装用多维运动装置，其特征在于，所述平台升降机构（2）为剪刀式液压升降机。
3.根据权利要求1所述的一种GIS母线筒安装用多维运动装置，其特征在于，所述水平精调机构（4）包括前后精调单元（7）和左右精调单元（8），左右精调单元（8）包括滑动导轨（9）、电机减速机一（10）和丝杆螺母机构（11），电机减速机一（10）的输出端连接丝杆螺母机构（11），丝杆螺母机构（11）中的丝杆螺母与托架摆动机构（5）连接，托架摆动机构（5）还与处于丝杆螺母机构（11）两侧的滑动导轨（9）滑动配合，前后精调单元（7）的结构与左右精调单元（8）相同，左右精调单元（8）安装在前后精调单元（7）上。
4.根据权利要求3所述的一种GIS母线筒安装用多维运动装置，其特征在于，所述前后精调单元（7）和左右精调单元（8）的滑动导轨（9）端部位置处安装有行程开关。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种GIS母线筒安装用多维运动装置，其特征在于，所述托架摆动机构（5）包括位置相对的辅助滚轮（12）和主动滚轮（13），母线筒（6）放置于辅助滚轮（12）和主动滚轮（13）之间，主动滚轮（13）由电机减速机二（14）驱动转动。
6.根据权利要求5所述的一种GIS母线筒安装用多维运动装置，其特征在于，所述辅助滚轮（12）和主动滚轮（13）的数量均为一对。
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