CN114094489A - 一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，系统包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述导线修补装置与所述升降平台连接，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。本发明解决了现有技术中预绞丝修补系统自主运动能力差的技术问题。

Description

一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法

技术领域

本发明涉及导线修补技术领域，具体涉及一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法。

背景技术

架空输电线路作为目前长距离输送电力的主要方式。因其自身高度及其输送大电流的缘故，以及输电导线久经风害，雷击，及局部线股过流等多方面影响，从而引起局部导线断股，目前解决方法是通过无人机巡视线路，发现断股点，再由人工上塔在断股点进行导线修补作业。传统的作业方法不仅安全隐患多，需要检修人员上塔上线，而且还会造成工作强度大、作业效率低下等不利因素。

针对上述缺陷，目前也有采用高压线路断股导线预绞丝修补系统来代替人工进行修补，在高压线路断股导线预绞丝修补系统上设置有导线修补装置，通过所述导线修补装置来实现自动修补，但是在修补时，一般是利用无人机将高压线路断股导线预绞丝修补系统运输至输电线路上并固定，无法让导线修补机器人在导线上运动，导致导线修补机器人无法准确走到待修补位置，而且，在修补时需要在地面先调好导线修补装置的位置，无法在修补的过程中进行自适应调节，因此，目前的高压线路断股导线预绞丝修补系统由于自主运动能力差，对人工依赖程度较高，导致修补效率不高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，解决现有技术中高压线路断股导线预绞丝修补系统自主运动能力差的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种高压线路断股导线预绞丝修补系统，包括导线修补装置，还包括行走固定装置，所述行走固定装置包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述导线修补装置与所述升降平台连接，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。

优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述升降平台包括底座、第一平移组件以及第二平移组件，所述底座与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述底座，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述底座可拆卸连接，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述导线修补装置传动连接、并均用于驱动所述导线修补装置在水平方向上移动。

优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述第一平移组件包括第一驱动件、第一传动件、第二传动件以及第一丝杆，所述第一驱动件可拆卸安装于所述底座上，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件的转动轴线垂直，所述第二传动件与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与所述导线修补装置螺纹连接，所述第一驱动件可带动所述第一传动件转动，以使所述第二传动件转动后，带动所述第一丝杆转动。

优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述第一传动件以及第二传动件均为锥齿轮。

优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述第二平移组件包括第二驱动件、第三传动件、第四传动件以及第二丝杆，所述第二驱动件可拆卸安装于所述底座上，所述第二驱动件的输出端与所述第三传动件传动连接，所述第三传动件与所述第四传动件传动连接，所述第三传动件与所述第四传动件的转动轴线垂直，所述第四传动件与所述第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与所述导线修补装置螺纹连接，所述第二驱动件可带动所述第三传动件转动，以使所述第四传动件转动后，带动所述第二丝杆转动。

优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述第三传动件以及第四传动件均为锥齿轮。

优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述顶紧组件包括顶紧轮驱动件以及顶紧轮，所述顶紧轮驱动件可拆卸安装于所述竖直安装座上、并与所述顶紧轮传动连接，所述顶紧轮与所述竖直安装座滑动连接，所述顶紧轮驱动件用于驱动所述顶紧轮相对于所述竖直安装座滑动，以使所述顶紧轮的轮体与所述高压线路顶紧或分离。

优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述行走机构包括行走轮驱动件以及行走轮，所述行走轮驱动件固定于所述竖直安装座上、并与所述行走轮传动连接，所述行走轮驱动件可带动所述行走轮转动，以使所述行走轮在所述高压线路上行走。

优选的，所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构的数量均为2组，且分别设置于所述升降平台的两侧。

第二方面，本发明还提供一种适用于如上所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统的高压线路断股导线预绞丝修补方法，包括如下步骤：

由所述行走机构动作，以带动所述高压线路断股导线预绞丝修补系统运动至待修补位置；

由所述顶紧组件动作，以使所述高压线路断股导线预绞丝修补系统与高压线路顶紧；

由所述升降驱动件动作，以带动所述升降丝杆转动后，由所述升降丝杆带动所述升降平台进行轴向运动，以带动所述导线修补装置运动，使所述导线修补装置进行导线修补。

与现有技术相比，本发明提供的高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，通过设置行走机构，可以使所述导线修补机器人在导线上行走，从而可以准确走到待修补位置，通过顶紧组件可使导线修补机器人在走到待修补位置后，与导线顶紧，从而实现导线修补机器人与导线的固定，通过升降丝杆可以使所述升降平台进行升降运动，从而使所述升降平台可以带动所述导线修补装置进行运动，在进行导线修补时，可实时对导线修补装置的上下位置进行调节，方便修补，进而使整个高压线路断股导线预绞丝修补系统具有自主运动能力，减少对人工的依赖，增加工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的高压线路断股导线预绞丝修补系统的一较佳实施例的示意图；

图2是本发明提供的高压线路断股导线预绞丝修补系统的一较佳实施例的正视图；

图3是本发明提供的高压线路断股导线预绞丝修补系统中，所述第一平移组件以及第二平移组件的一较佳实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种高压线路断股导线预绞丝修补系统，包括导线修补装置1和行走固定装置，用于实现整个导线修补机器人的运动以及对导线修补装置1的位置调节。

具体的，所述高压线路断股导线预绞丝修补系统的行走固定装置包括升降平台2、升降丝杆3、升降驱动件4、竖直安装座5、顶紧组件6以及行走机构7，所述升降驱动件4以及所述顶紧组件6安装于所述竖直安装座5上，所述导线修补装置1与所述升降平台2连接，所述升降驱动件4与所述升降丝杆3传动连接，所述升降平台2与所述升降丝杆3螺纹连接，所述竖直安装座4滑动连接于所述升降平台2、并可相对于所述升降平台2在竖直方向上移动，所述行走机构7固定于所述竖直安装座5、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件6与所述竖直安装座5滑动连接、并可相对于所述竖直安装座5在竖直方向上滑动后顶紧6所述高压线路。

本实施例中，当无人机把所述高压线路断股导线预绞丝修补系统运送至待修补位置附近后，所述行走机构7动作，从而带动整个高压线路断股导线预绞丝修补系统在导线上行走，即可准确的走到待修补位置，当行走机构7走到待修补位置后，所述顶紧组件6动作顶紧所述高压线路，从而实现了高压线路断股导线预绞丝修补系统与高压线路的固定，然后所述升降驱动件4动作带动所述升降丝杆3旋转，当所述升降丝杆3旋转时，可带动与其螺纹连接的升降平台2进行竖直方向上的移动，从而可以调节所述升降平台2的高度，使所述升降平台2上的导线修补装置的高度变化，进而调整至合适的高度位置，方便进行导线的修补工作。具体实施时，所述升降驱动件4为一电机。

本发明实施例通过设置行走机构7，可以使所述高压线路断股导线预绞丝修补系统在导线上行走，从而可以准确走到待修补位置，通过顶紧组件6可使导线修补机器人在走到待修补位置后，与导线顶紧，从而实现高压线路断股导线预绞丝修补系统与导线的固定，通过升降丝杆3可以使所述升降平台2进行升降运动，从而使所述升降平台2可以带动所述导线修补装置1进行运动，在进行导线修补时，可实时对导线修补装置1的上下位置进行调节，方便修补，进而使整个高压线路断股导线预绞丝修补系统具有自主运动能力，减少对人工的依赖，增加工作效率。

请继续参阅图1，在一个优选的实施例中，所述升降平台2包括底座21、第一平移组件22以及第二平移组件23，所述底座21与所述升降丝杆3螺纹连接，所述竖直安装座5滑动连接于所述底座21，所述第一平移组件22以及第二平移组件23均与所述底座21可拆卸连接，所述第一平移组件22以及第二平移组件23均与所述导线修补装置1传动连接、并均用于驱动所述导线修补装置1在水平方向上移动。

本实施例中，所述底座21与所述升降丝杆3螺纹连接，当所述升降丝杆3转动时，所述底座21可将所述升降丝杆3的转动转化为直线运动，从而实现上下升降运动，进而调整导线修补装置1的高度，所述第一平移组件22以及第二平移组件23可以带动所述导线修补装置1进行直线运动，从而实现整个导线修补装置1的水平位置调节，方便进行修补。具体实施时，导线修补装置1具有固定修补线(本实施例中为预绞丝)两端的两个机构，第一平移组件22带动其中一个机构进行水平运动，第二平移组件23带动另一个机构进行水平运动。

请参阅图1至图3，在一个优选的实施例中，所述第一平移组件22包括第一驱动件221、第一传动件222、第二传动件223以及第一丝杆224，所述第一驱动件221可拆卸安装于所述底座21上，所述第一驱动件221的输出端与所述第一传动件222传动连接，所述第一传动件222与所述第二传动件223传动连接，所述第一传动件222与所述第二传动件223的转动轴线垂直，所述第二传动件223与所述第一丝杆224固定连接，所述第一丝杆224与所述导线修补装置1螺纹连接，所述第一驱动件221可带动所述第一传动件222转动，以使所述第二传动件223转动后，带动所述第一丝杆224转动。

本实施例中，当所述第一驱动件221动作时，带动所述第一传动件222运动，第一传动件222会带动与其传动连接的第二传动件223转动，第二传动件223转动时，可带动与其固定连接的第一丝杆224转动，第一丝杆224的转动运动会转化为所述导线修补装置1的直线运动，从而可实现所述导线修补装置1的水平运动。

在一个优选的实施例中，为了实现第一传动件222和第二传动件223的运动方向转化，所述第一驱动件221优选为电机，所述第一传动件222以及第二传动件223均为锥齿轮。

请继续参阅图1至图3，在一个优选的实施例中，所述第二平移组件23包括第二驱动件231、第三传动件232、第四传动件233以及第二丝杆234，所述第二驱动件231可拆卸安装于所述底座21上，所述第二驱动件231的输出端与所述第三传动件232传动连接，所述第三传动件232与所述第四传动件233传动连接，所述第三传动件232与所述第四传动件233的转动轴线垂直，所述第四传动件234与所述第二丝杆234固定连接，所述第二丝杆234与所述导线修补装置1螺纹连接，所述第二驱动件231可带动所述第三传动件232转动，以使所述第四传动件233转动后，带动所述第二丝杆234转动。

本实施例中，当所述第二驱动件231动作时，带动所述第三传动件232运动，第三传动件232会带动与其传动连接的第四传动件233转动，第四传动件233转动时，可带动与其固定连接的第二丝杆234转动，第二丝杆234的转动运动会转化为所述导线修补装置1的直线运动，从而可实现所述导线修补装置1的水平运动。

在一个优选的实施例中，为了实现第三传动件232和第四传动件233的运动方向转化，所述第二驱动件231优选为电机，所述第三传动件232以及第四传动件233均为锥齿轮。

请继续参阅图2，在一个优选的实施例中，所述顶紧组件6包括顶紧轮驱动件61以及顶紧轮62，所述顶紧轮驱动件61可拆卸安装于所述竖直安装座5上、并与所述顶紧轮62传动连接，所述顶紧轮62与所述竖直安装座5滑动连接，所述顶紧轮驱动件62用于驱动所述顶紧轮62相对于所述竖直安装座5滑动，以使所述顶紧轮62的轮体与所述高压线路顶紧或分离。

本实施例中，当行走机构7走到待修补位置时，所述顶紧轮驱动件61动作，带动所述顶紧轮62相对于所述竖直安装座5滑动，当所述顶紧轮62滑动至与高压线路接触的位置时，所述顶紧轮继续滑动可顶死所述高压线路，从而实现高压线路断股导线预绞丝修补系统与高压线路的固定。优选的，所述顶紧轮驱动件61为伸缩气缸，可带动所述顶紧轮62进行直线运动。

请继续参阅图1，在一个优选的实施例中，所述行走机构7包括行走轮驱动件71以及行走轮72，所述行走轮驱动件71固定于所述竖直安装座5上、并与所述行走轮72传动连接，所述行走轮驱动件71可带动所述行走轮72转动，以使所述行走轮72在所述高压线路上行走。

本实施例中，当行走轮72被放置在高压线路上后，行走轮驱动件71动作，带动所述行走轮72旋转，当所述行走轮72旋转时，可实现在所述高压线路上的行走。优选的，所述行走轮驱动件71为电机，所述行走轮72包括两个轮体以及一根转轴，所述电机与转轴连接、并可带动所述转轴转动，所述转轴置于所述高压线路上，因此，当转轴转动时，可实现在高压线路上的行走。

在一个优选的实施例中，请参阅图1和图2，所述升降丝杆3、升降驱动件4、竖直安装座5、顶紧组件6以及行走机构7的数量均为2组，且分别设置于所述升降平台2的两侧。通过在两边对称设置升降丝杆3、升降驱动件4、竖直安装座5、顶紧组件6以及行走机构7，可保证所述升降平台2的两侧同步运动，从而保证整个升降平台2在运动时的平稳性，而且可以保证行走的稳定性。

基于上述高压线路断股导线预绞丝修补系统，本发明实施例还提供一种高压线路断股导线预绞丝修补方法，适用于如上述各实施例所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，包括如下步骤：

由所述行走机构动作，以带动所述高压线路断股导线预绞丝修补系统运动至待修补位置；

由所述顶紧组件动作，以使所述高压线路断股导线预绞丝修补系统与高压线路顶紧；

由所述升降驱动件动作，以带动所述升降丝杆转动后，由所述升降丝杆带动所述升降平台进行轴向运动，以带动所述导线修补装置运动，使所述导线修补装置进行导线修补。

由于上文已对所述高压线路断股导线预绞丝修补系统进行详细描述，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，通过设置行走机构，可以使所述导线修补机器人在导线上行走，从而可以准确走到待修补位置，通过顶紧组件可使高压线路断股导线预绞丝修补系统在走到待修补位置后，与导线顶紧，从而实现高压线路断股导线预绞丝修补系统与导线的固定，通过升降丝杆可以使所述升降平台进行升降运动，从而使所述升降平台可以带动所述导线修补装置进行运动，在进行导线修补时，可实时对导线修补装置的上下位置进行调节，方便修补，进而使整个高压线路断股导线预绞丝修补系统具有自主运动能力，减少对人工的依赖，增加工作效率。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高压线路断股导线预绞丝修补系统，包括导线修补装置，其特征在于，还包括行走固定装置，所述行走固定装置包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述导线修补装置与所述升降平台连接，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。

2.根据权利要求1所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述升降平台包括底座、第一平移组件以及第二平移组件，所述底座与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述底座，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述底座可拆卸连接，所述第一平移组件以及第二平移组件均与所述导线修补装置传动连接、并均用于驱动所述导线修补装置在水平方向上移动。

3.根据权利要求2所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述第一平移组件包括第一驱动件、第一传动件、第二传动件以及第一丝杆，所述第一驱动件可拆卸安装于所述底座上，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接，所述第一传动件与所述第二传动件的转动轴线垂直，所述第二传动件与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与所述导线修补装置螺纹连接，所述第一驱动件可带动所述第一传动件转动，以使所述第二传动件转动后，带动所述第一丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述第一传动件以及第二传动件均为锥齿轮。

5.根据权利要求2所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述第二平移组件包括第二驱动件、第三传动件、第四传动件以及第二丝杆，所述第二驱动件可拆卸安装于所述底座上，所述第二驱动件的输出端与所述第三传动件传动连接，所述第三传动件与所述第四传动件传动连接，所述第三传动件与所述第四传动件的转动轴线垂直，所述第四传动件与所述第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与所述导线修补装置螺纹连接，所述第二驱动件可带动所述第三传动件转动，以使所述第四传动件转动后，带动所述第二丝杆转动。

6.根据权利要求1所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述第三传动件以及第四传动件均为锥齿轮。

7.根据权利要求1所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述顶紧组件包括顶紧轮驱动件以及顶紧轮，所述顶紧轮驱动件可拆卸安装于所述竖直安装座上、并与所述顶紧轮传动连接，所述顶紧轮与所述竖直安装座滑动连接，所述顶紧轮驱动件用于驱动所述顶紧轮相对于所述竖直安装座滑动，以使所述顶紧轮的轮体与所述高压线路顶紧或分离。

8.根据权利要求1所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述行走机构包括行走轮驱动件以及行走轮，所述行走轮驱动件固定于所述竖直安装座上、并与所述行走轮传动连接，所述行走轮驱动件可带动所述行走轮转动，以使所述行走轮在所述高压线路上行走。

9.根据权利要求1所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统，其特征在于，所述升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构的数量均为2组，且分别设置于所述升降平台的两侧。

10.一种适用于如权利要求1-9任意一项所述的高压线路断股导线预绞丝修补系统的高压线路断股导线预绞丝修补方法，其特征在于，包括如下步骤：

由所述行走机构动作，以带动所述高压线路断股导线预绞丝修补系统运动至待修补位置；

由所述顶紧组件动作，以使所述高压线路断股导线预绞丝修补系统与高压线路顶紧；

由所述升降驱动件动作，以带动所述升降丝杆转动后，由所述升降丝杆带动所述升降平台进行轴向运动，以带动所述导线修补装置运动，使所述导线修补装置进行导线修补。

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