CN109239957A - 显示基板对盒装置、显示基板对盒系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种显示基板对盒装置、显示基板对盒系统，属于显示技术领域。本发明的显示基板对盒装置包括：第一承载单元，其包括多个第一支撑柱，用于支撑第一基板；第一调整单元，用于根据所述第一基板的曲率对所述第一支撑柱进行调整，以使多个所述第一支撑柱所形成的支撑面与所述第一基板相适配；第二承载单元，其与所述第一承载单元相对设置，用于承载待与所述第一基板对盒的第二基板；控制单元，用于控制所述第二承载单元与所述第一支撑柱产生相对运动，以使所述第一基板与所述第二基板对盒。

Description

显示基板对盒装置、显示基板对盒系统

技术领域

本发明属于显示技术领域，具体涉及一种显示基板对盒装置、显示基板对盒系统。

背景技术

随着曲面技术的发展，针对OLED显示装置中OLED基板和封装盖板的曲面贴合以及LCD阵列基板的彩膜基板的曲面对盒，曲面对盒技术是基板成盒的关键。目前为止，特定的设备只能生产固定曲度的产品，无法实现多曲度设计，而且基板的半送方式基本都是硬接触，因此容易导致Mura或者破损等不良发生。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够满足不同曲率的显示基板的对盒的显示基板对盒装置。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种显示基板对盒装置，包括：

第一承载单元，其包括多个第一支撑柱，用于支撑第一基板；

第一调整单元，用于根据所述第一基板的曲率对所述第一支撑柱进行调整，以使多个所述第一支撑柱的支撑端所形成的支撑面与所述第一基板相适配；

第二承载单元，具有承载面，所述承载面用于承载待与所述第一基板进行对盒的第二基板；

控制单元，用于控制所述第二承载单元和/或所述第一支撑柱运动，以供所述第一基板与所述第二基板对盒。

优选的，所述显示基板对盒装置还包括传送轨道和对盒单元；

所述控制单元包括第一控制模块、第二控制模块；

所述第一控制模块用于控制多个所述第一支撑柱同时沿所述传送轨道运动，以带动所述第一基板运动至第一预设位置；

所述第二控制模块用于控制所述第二承载单元运动，以带动所述第二基板运动至第二预设位置；

所述对盒单元用于当所述第一基板位于第一预设位置，所述第二基板位于第二预设位置时，控制所述第一基板与所述第二基板进行对盒。

进一步优选的，所述传送轨道的数量为多个，所述传送轨道的形状为弧形，多个所述传送轨道平行设置，构成一个曲面；

每个所述传送轨道上对应至少一个所述第一支撑柱；

所述第二控制模块还用于控制所述第二承载单元转动，以使所述第二基板与所述第一基板保持相对设置。

进一步优选的，所述第一预设位置的几何中心与所述第二预设位置的几何中心所构成的直线与水平面垂直。

优选的，所述第一支撑柱的支撑端设置有吸附组件，用于吸附所述第一基板。

进一步优选的，所述显示基板对盒装置还包括：第二调整单元，用于根据所述第二基板的曲率调整所述第二承载单元的承载面的曲率，以使所述第二承载单元的承载面与所述第二基板相适配。

优选的，所述第二承载单元的形状为滚筒状；

所述滚筒的部分侧面为所述第二承载单元的承载面。

优选的，所述显示基板对盒装置还包括：传送单元，用于将所述第一基板传送至第一承载单元。

优选的，所述显示基板对盒装置还包括：采集单元，用于采集所述第一基板上和所述第二基板上的对位标志；

所述控制单元，用于根据所述第一基板和所述第二基板上的对位标志控制所述第二承载单元和/或所述第一支撑柱运动。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种显示基板对盒系统，包括上述任意一种显示基板对盒装置。

附图说明

图1为本发明的实施例的显示基板对盒装置的结构示意图；

其中附图标记为：11、第一支撑柱；12、传送轨道；13、第一传送带；21、第二承载单元；22、中心轴；3、第一基板；4、第二基板；51、固定传送带；52、第二支撑柱。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种显示基板对盒装置，用于显示基板(例如阵列基板与对盒基板)的对盒，特别适用于曲面显示基板的对盒。该显示基板对盒装置包括：第一承载单元、第一调整单元、第二承载单元21和控制单元。其中，

第一承载单元包括多个第一支撑柱11，用于支撑第一基板3。第一调整单元用于根据第一基板3的曲率对第一支撑柱11进行调整，以使多个第一支撑柱11的支撑端所形成的支撑面与第一基板3相适配。第二承载单元21具有承载面，用于承载待与第一基板3对盒的第二基板4。控制单元用于控制第二承载单元21和/或第一支撑柱11运动，以供第一基板3与第二基板4对盒。

本实施例中，第一承载单元与第二承载单元21相对设置，二者分别承载一个待对盒的显示基板(第一基板3、第二基板4)。具体的，第一基板3位于第一支撑柱11靠近第二承载单元21的一侧，第二基板4位于第二承载单元21靠近第一承载单元的一侧，且第一基板3与第二基板4相对设置。

其中，第一承载单元中的多个第一支撑柱11形成一个支撑面，用以对第一基板3进行支撑。第一支撑柱11的支撑高度及多个第一支撑柱11之间的距离可调。当该显示基板对盒装置应用于曲面显示基板(即第一基板3和第二基板4都为曲面基板)的对盒时，第一调整单元可根据第一基板3的曲率对各第一支撑柱11的设置位置及支撑高度进行调整，以使多个第一支撑柱11的支撑端所形成的支撑面能够与第一基板3的曲率相适配，从而对曲面的第一基板3进行均匀支撑，避免在对盒过程中由于受力不均而对第一基板3造成损伤。

第二承载单元21则用于承载第二基板4。控制单元可控制第二承载单元21和/或第一支撑柱11运动，使第二承载单元21所承载的第二基板4与第一支撑柱11所支撑的第一基板3能够到达预设的对盒位置，以从可便于第一基板3和第二基板4进行对盒。

优选的，第一承载单元还包括传送轨道12和对盒单元；控制单元包括第一控制模块和第二控制模块；第一控制模块用于控制多个第一支撑柱11同时沿传送轨道12运动，以带动第一基板3运动至第一预设位置；第二控制模块用于控制第二承载单元21运动，以带动第二基板4运动至第二预设位置；对盒单元用于当第一基板3位于第一预设位置，第二基板4位于第二预设位置时，控制第一基板3与第二基板4进行对盒。

其中，第一预设位置和第二预设位置指第一基板3和第二基板4的理想对盒位置，当第一基板3位于第一预设位置，第二基板4位于第二预设位置时，第一基板3与第二基板4对位精准，对盒精度较高。当然，可以理解的是，实际应用中，不同情况下，第一预设位置和第二预设位置的具体位置很可能是不同的。

本实施例中，通过第一控制模块和第二控制模块分别对第一支撑柱11和第二承载单元的运动进行控制，使第一基板3和第二基板4可同时运动，从而使第一基板3与第二基板4的对位更加快速、精准，提高第一基板3与第二基板4的对盒效率。其中，对盒单元可以直接利用控制单元控制第一支撑柱11和/或第二承载单元运动，带动第一基板3和第二基板4靠近完成对盒，也可以是在第一基板3与第二基板4对位完成后，控制释放位于上方的基板，依靠重力完成两基板的对盒。例如当第一基板3位于第二基板4的上方时，对盒单元可在第一基板3与第二基板4到达预设的对盒位置时，控制第一承载柱释放第一基板3，令第一基板3依靠重力自然下落，与位于其正下方的第二基板4对盒。

优选的，第一支撑柱11的支撑端设置有吸附组件，可用于吸附第一基板3，以避免在运送过程中第一基板3与第一支撑柱11发生相对移动。

进一步优选的，本实施例中，传送轨道12的数量为多个，传送轨道12的形状为弧形，多个传送轨道12平行设置，构成一个曲面；每个传送轨道12上对应至少一个第一支撑柱11；第二控制模块还用于控制第二承载单元21转动，以使第二基板4与第一基板3保持相对设置。

如图1所示，传送轨道12可为在竖直平面内的弧形轨道，多条(至少两条)形状相同、平行设置的传送轨道12构成一个弧形传送面，多个第一支撑柱11可均匀分布于不同的传送个轨道上，可构成一个弧形的支撑面。如图1所示，第一控制模块包括第一传送带13，第一基板3被支撑于第一支撑柱11上时，第一传送带13带动多个第一支撑柱11整体沿撑柱1整体沿传送轨道12运动，从而带动第一基板3移动至第一预设位置。

其中，优选的，多个传送轨道12构成的传送面的曲率与第一基板3的曲率相同，即传送面与第一基板3适配。此时，多个第一支撑柱11的支撑高度相同，且在传送过程中，第一调整单元无需对第一支撑柱11的高度进行调整即可始终保持第一支撑柱11所形成的支撑面与第一基板3相适配。

由于传送轨道12是弧形的，故在传送过程中，第一基板3的位置和朝向都在不断变化。本实施例中，通过第二控制模块在控制第二承载单元21移动的同时，还控制第二承载单元21进行转动，以保证第二基板4与第一基板3始终保持相对设置。具体的，第二承载单元21的承载面朝向第一支撑柱11构成的支撑面，且第二承载单元21的转动角速度与第一支撑柱11的运动的角速度相同。

可以理解的是，在初始传送过程中，第一基板3与第二基板4之间的间隔距离较远。因此，在传送过程中，第二调整单元可对第二承载单元21的位置进行调整，使第二基板4不断靠近第一基板3，便于二者的对盒。

其中，优选的，第一预设位置的几何中心与第二预设位置的几何中心所构成的直线与水平面垂直。具体的，如图1所示，第一预设位置位于传动轨道在竖直方向上的最高位置处，第二预设位置位于第一预设位置的正下方，且与第一预设位置相距预设距离的位置。

预设距离指两基板对盒时的理想距离，优选的，该预设距离为100微米。如图1所示，当第一基板3位于第一预设位置，第二基板4位于第二预设位置时，第一基板3位于第二基板4的正上方，且二者之间的距离极小，此时可令对盒单元控制第一支撑柱11释放第一基板3，从而使第一基板3依靠自身重力落下并与第二基板4进行对盒。如此一来，无需对第一基板3进行按压即可实现第一基板3与第二基板4的对盒，即采用非接触式工艺进行对盒，从而可以避免接触式对盒对基板所造成的碰撞、损伤等不良的发生。当然，第一预设位置与第二预设位置也可位于别处，只要能够第一基板3与第二基板4的精确对位即可。其中，当第一基板3与第二基板4无法通过自然下落完成对盒时，可利用对盒单元控制第一基板3与第二基板4靠近按压完成对盒。

其中，优选的，当第一基板3与第二基板4对盒完成后，可由第二控制单元控制第二承载单元移动，将对盒后的第一基板3与第二基板4(显示面板)移出，以进行其它工序。

优选的，本实施例中的显示基板对盒装置还包括：第二调整单元，用于根据第二基板4的曲率调整第二承载单元21的承载面的曲率，以使第二承载单元21的承载面与第二基板4相适配。

即第二承载单元21的承载面的曲率是可调的，从而可使该显示基板对盒装置应用于不同曲率的显示基板的对盒，提高该显示基板对盒装置的利用率，降低对盒工艺的生产成本。

进一步优选的，第二承载单元21的形状为滚筒状；滚筒的部分侧面为第二承载单元21的承载面；第二调整单元用于调整滚筒的形状，以使第二承载单元21的承载面与第二基板4相适配。即第二调整单元可根据第二基板4的曲率对滚筒的形状进行调整，以使滚筒状的第二承载单元21的承载面能够良好地承载第二基板4，对第二基板4提供均匀的支撑力，避免第二基板4因受力不匀而产生裂纹、破损等不良。

具体的，滚筒状的第二承载单元21的中心设置有中心轴22，第二调整单元可通过控制中心轴22转动而倒动第二承载单元21的整体转动，并可通过控制中心轴22在三维方向上的运动(x,y,z,三个方向上的位置)来控制第二承载单元21的运动。

优选的，本实施例中的显示基板对盒装置还包括：传送单元，用于将第一基板3传送至第一承载单元。如图1所示，传送单元包括平滑的固定传送带51和第二支撑柱52，固定传送带51与第一支撑单元中的第一传送带13衔接，第二支撑柱52可沿固定传送带51进行移动，且第二支撑柱52的支撑高度及多个第二支撑柱52之间的间距也可调。本实施例中，对盒开始前，可将第一基板3放置于多个第二支撑柱52构成的支撑面上，第二支撑柱52带动第一基板3移动，当移动至第一传送带13位置处时，第一基板3转换为被第一支撑柱11支撑，并由第一支撑柱11带动继续进行传送。

优选的，本实施例中的显示基板对盒装置还包括：采集单元，用于采集第一基板3和第二基板4的位置；控制单元，用于根据第一基板3和第二基板4的位置控制第二承载单元21与第一支撑柱11相对运动。具体的，该采集单元可为CCD对位装置。本实施例中，在第一基板3与第二基板4的传送过程中，第一基板3与第二基板4始终保持相对设置，故可利用CCD对位装置不断获取第一基板3和第二基板4上的对位标志，对第一基板3与第二基板4进行多次对位，确保第一基板3与第二基板4的对位精准度，从而提高第一基板3与第二基板4的对盒精度。

实施例2：

本实施例提供一种显示基板对盒系统，包括实施例1中提供的任意一种显示基板对盒装置。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种显示基板对盒装置，其特征在于，包括：

第一承载单元，其包括多个第一支撑柱，用于支撑第一基板；

第一调整单元，用于根据所述第一基板的曲率对所述第一支撑柱进行调整，以使多个所述第一支撑柱的支撑端所形成的支撑面与所述第一基板相适配；

第二承载单元，具有承载面，所述承载面用于承载待与所述第一基板进行对盒的第二基板；

控制单元，用于控制所述第二承载单元和/或所述第一支撑柱运动，以供所述第一基板与所述第二基板对盒。

2.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置，其特征在于，还包括传送轨道和对盒单元；

所述控制单元包括第一控制模块和第二控制模块；

所述第一控制模块用于控制多个所述第一支撑柱同时沿所述传送轨道运动，以带动所述第一基板运动至第一预设位置；

所述第二控制模块用于控制所述第二承载单元运动，以带动所述第二基板运动至第二预设位置；

所述对盒单元用于当所述第一基板位于第一预设位置，所述第二基板位于第二预设位置时，控制所述第一基板与所述第二基板进行对盒。

3.根据权利要求2所述的显示基板对盒装置，其特征在于，所述传送轨道的数量为多个，所述传送轨道的形状为弧形，多个所述传送轨道平行设置，构成一个曲面；

每个所述传送轨道上对应至少一个所述第一支撑柱；

所述第二控制模块还用于控制所述第二承载单元转动，以使所述第二基板与所述第一基板保持相对设置。

4.根据权利要求3所述的显示基板对盒装置，其特征在于，所述第一预设位置的几何中心与所述第二预设位置的几何中心所构成的直线与水平面垂直。

5.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置，其特征在于，所述第一支撑柱的支撑端设置有吸附组件，用于吸附所述第一基板。

6.根据权利要求2所述的显示基板对盒装置，其特征在于，还包括：第二调整单元，用于根据所述第二基板的曲率调整所述第二承载单元的承载面的曲率，以使所述第二承载单元的承载面与所述第二基板相适配。

7.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置，其特征在于，所述第二承载单元的形状为滚筒状；

所述滚筒的部分侧面为所述第二承载单元的承载面。

8.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置，其特征在于，还包括：传送单元，用于将所述第一基板传送至第一承载单元。

9.根据权利要求1所述的显示基板对盒装置，其特征在于，还包括：采集单元，用于采集所述第一基板上和所述第二基板上的对位标志；

所述控制单元，用于根据所述第一基板和所述第二基板上的对位标志控制所述第二承载单元和/或所述第一支撑柱运动。

10.一种显示基板对盒系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的显示基板对盒装置。