CN107015389A - 柔性玻璃装载装置 - Google Patents

柔性玻璃装载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107015389A
CN107015389A CN201710192393.4A CN201710192393A CN107015389A CN 107015389 A CN107015389 A CN 107015389A CN 201710192393 A CN201710192393 A CN 201710192393A CN 107015389 A CN107015389 A CN 107015389A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flexible glass
base material
band
glass band
loading attachment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710192393.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107015389B (zh
Inventor
周波
李青
王丽红
郑权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongxu Optoelectronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Tunghsu Group Co Ltd
Tunghsu Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tunghsu Group Co Ltd, Tunghsu Technology Group Co Ltd filed Critical Tunghsu Group Co Ltd
Priority to CN201710192393.4A priority Critical patent/CN107015389B/zh
Publication of CN107015389A publication Critical patent/CN107015389A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107015389B publication Critical patent/CN107015389B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133305—Flexible substrates, e.g. plastics, organic film
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133308—Support structures for LCD panels, e.g. frames or bezels
    • G02F1/133322—Mechanical guidance or alignment of LCD panel support components
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/133354—Arrangements for aligning or assembling substrates

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本发明公开了一种柔性玻璃装载装置，包括：柔性玻璃带供应单元，用以提供柔性玻璃带(1)；基材供应单元，用以提供块状的基材(2)；切割单元(3)，用以将所述柔性玻璃带切割成柔性玻璃块(11)；导向单元，用以引导所述柔性玻璃带沿着预设行走路径移动，并且引导所述柔性玻璃带的端部或者柔性玻璃块的端部落在所述基材上；以及基材传送单元(4)，用以驱动所述基材移动，以在所述柔性玻璃带的端部或者柔性玻璃块的端部落在所述基材上后，通过所述基材的移动将所述柔性玻璃块装载到所述基材上。本发明的柔性玻璃装载装置能够实现自动将柔性玻璃切割成特定长度并准确快速地装载在基材上。

Description

柔性玻璃装载装置
技术领域
本发明涉及玻璃制造利用，具体地，涉及一种柔性玻璃装载装置。
背景技术
技术的进步使得薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)越来越追求轻薄，因此出现了称为“柔性玻璃”的产品。该产品厚度通常低于0.1mm，柔软可卷曲。该产品在面板厂使用过程中，出现了一些难题。比如，由于产品的柔性，使得产品无法通过自身的强度来支撑形成固定的形状，无法顺利地在各类工艺中进行加工。基于此，现有技术中提出了使用强度较高的基材来支撑柔性玻璃的方法，使得柔性玻璃可以顺利地在各类工艺中进行加工，从而制成TFT-LCD。但如何将柔性玻璃快速准确地装载到基材上，是现有技术中尚未能很好地解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种设备，该设备能够高效、自动且稳定地将柔性玻璃装载于基材上。
为了实现上述目的，本发明提供一种柔性玻璃装载装置，包括：柔性玻璃带供应单元，用以提供柔性玻璃带；基材供应单元，用以提供块状的基材；切割单元，用以将所述柔性玻璃带切割成柔性玻璃块；导向单元，用以引导所述柔性玻璃带沿着预设行走路径移动，并且引导所述柔性玻璃带的端部或者柔性玻璃块的端部落在所述基材上；以及基材传送单元，用以驱动所述基材移动，以在所述柔性玻璃带的端部或者柔性玻璃块的端部落在所述基材上后，通过所述基材的移动将所述柔性玻璃块装载到所述基材上。
优选地，所述导向单元为多个导向轮，该多个导向轮能够沿着所述柔性玻璃带的所述预设行走路径设置成具有不同的疏密度。
优选地，所述柔性玻璃带设置在所述基材的上方，在靠近所述基材的部位，所述柔性玻璃带的所述预设行走路径为弧形路径，所述柔性玻璃带(1)的端部的切面平行于所述基材。
优选地，在与所述弧形路径相对应处，多个所述导向轮中的一部分所述导向轮紧密排列在所述柔性玻璃带的底面。
优选地，所述柔性玻璃带供应单元包括卷轴，所述柔性玻璃带卷绕在所述卷轴上，并且能够随着所述卷轴的转动沿着所述预设行走路径展开；所述基材传送单元能够沿着所述柔性玻璃带的展开方向驱动所述基材移动；并且所述卷轴的转动线速度与所述基材的移动速度相同。
优选地，所述柔性玻璃带供应单元还包括：动力源，用以驱动所述卷轴转动以使所述柔性玻璃带展开；以及第一检测模块，用以检测所述柔性玻璃带的剩余量，并且在所述柔性玻璃带的剩余量小于第一预设值时报警。
优选地，所述基材供应单元包括：基材取用组件，用以将所述基材放置到所述基材传送单元上；以及第二检测模块，用以检测所述基材的剩余量，并且在所述基材的剩余量小于第二预设值时报警。
优选地，所述基材取用组件包括机械手或者传送带。
优选地，所述玻璃装载装置还包括控制模块，用以控制所述卷轴的转动速度和所述基材传送单元的驱动速度，并且根据所述卷轴的转动速度和所述基材传送单元的驱动速度以及所述柔性玻璃块的长度，控制所述切割单元的两次切割之间的间隔时间。
优选地，所述基材为玻璃基板或者亚克力板。
通过上述技术方案，本发明的柔性玻璃装载装置能够实现自动将柔性玻璃切割成特定长度并准确快速地装载在基材上。柔性玻璃带供应单元连续地提供柔性玻璃带；基材供应单元提供的基材在基材传送单元的驱动下自动前行；切割单元将柔性玻璃带切割成特定的长度的柔性玻璃块；导向单元则引导柔性玻璃带沿着预设行走路径移动。当导向单元将柔性玻璃带的端部或者柔性玻璃块的端部引导至基材并且使其与基材接触时，无论是柔性玻璃与基材同时移动，还是柔性玻璃被基材带动而移动，都可以使柔性玻璃块逐渐地全部地落在基材上。从而实现了将柔性玻璃块准确地装载在基材上，并且是不间断地快速装载。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一种实施方式的柔性玻璃装载装置的结构示意图；
图2是根据本发明的另一种实施方式的柔性玻璃装载装置的结构示意图。
附图标记说明
1柔性玻璃带 2基材 3切割单元
4基材传送单元 5导向轮 6卷轴
7第一检测模块 8机械手9传送带
10基材存储组件 11柔性玻璃块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参考图1和图2，本发明提供一种柔性玻璃装载装置，用以将柔性玻璃带1切割后装载到基材2上。
根据本发明的实施方式，柔性玻璃装载装置包括柔性玻璃带供应单元。通过该柔性玻璃带供应单元，能够连续地提供柔性玻璃带1，从而为连续切割装载做好来料供应。柔性玻璃带供应单元可以通过多种方式供应柔性玻璃带1，例如可以通过输送平台传送。如图1和图2中所示，根据本发明的实施方式，柔性玻璃带1通过卷轴6的转动来供应。柔性玻璃带1卷绕在卷轴6上，卷轴6悬挂起来。这样，通过卷轴6的转动，可以将柔性玻璃带1以一定的速度逐渐展开，实现连续供料。与通过输送平台供料的方式相比，利用卷轴6供料所占用的场地较小，并且设备简单，只需将卷轴6可靠悬挂即可。另外，还可以较方便地调节卷轴6的高度，使得供料参数调整和装置整体设置方式更加灵活。
根据本发明的实施方式，柔性玻璃带供应单元还包括动力源，用以驱动卷轴6转动。随着卷轴6的转动，柔性玻璃带1可以按照一定的速度展开。当然，如果动力源为具有正反转功能的电动机，当该电动机反转时，还可以将展开的柔性玻璃带1重新卷起。这样，当一个流程完成后，可以将柔性玻璃带1收起，便于储存和运送。用动力源驱动卷轴6，可以按照设定的速度将柔性玻璃带1展开，能够实现严格控制供料进程，使得供料环节具有足够的准确性。在另外的实施方式中，也可以不设置动力源，同样可以实现连续供料。该实施方式在后文还会阐述。
根据本发明的实施方式，柔性玻璃带供应单元还包括第一检测模块7。该第一检测模块7用于检测柔性玻璃带1的剩余量，从而能够在柔性玻璃带1的剩余量小于第一预设值时报警。例如但不限于，第一检测模块7可以包括激光位移传感器，用以检测柔性玻璃带1的卷起厚度，从而获得柔性玻璃带1的剩余量。当剩余量少于第一预设值时报警，可以提醒操作人员及时更换柔性玻璃带1，以避免因供料中断而影响生产效率。
如图1和图2中所示，本发明的柔性玻璃装载装置还包括基材供应单元，用以提供块状的基材2。根据本发明的实施方式，基材供应单元包括基材存储组件10。该基材存储组件10可以采用多种结构，将一定数量的基材10存储于其中。在图1所示的实施方式中，基材存储组件10为A型架结构，基材2侧立在基材存储组件10中；在图2所示的实施方式中，基材存储组件10为升降式结构，基材2以堆叠的方式存储在基材存储组件10中。根据本发明的实施方式，基材2为玻璃基板或者亚克力板，具有相当的强度，从而能够对装载在其上的柔性玻璃起到支撑固定的作用。
根据本发明的实施例，基材供应单元还包括基材取用组件，用以将基材2移动到指定的位置。基材取用组件可以由多种形式形成。在图1所示的实施方式中，基材取用组件为机械手8的结构形式。基材2侧立在基材存储组件10中，机械手8可以通过吸盘等结构方便地从基材存储组件10中将基材2举起并移动至指定的位置。在图2所示的实施方式中，基材取用组件为传送带9的结构形式。基材2以堆叠的方式存储在基材存储组件10中，可以通过任何手段方便地将基材2放置到传送带9上，从而将基材2传送到指定位置。
根据本发明的实施方式，基材供应单元还包括第二检测模块。该第二检测模块用以检测基材2的剩余量，从而能够在基材2的剩余量小于第二预设值时报警。例如但不限于，第二检测模块可以包括激光位移传感器，用以检测基材2的叠起厚度，从而获得基材2的剩余量。当剩余量少于第二预设值时报警，可以提醒操作人员及时添加基材2，以避免因供料中断而影响生产效率。
继续参考图1和图2，本发明的柔性玻璃装载装置还包括基材传送单元4，用以驱动基材2移动。如前所述的基材取用组件能够将基材2放置到基材传送单元4上，基材2在基材传送单元4的驱动下发生移动。如图1和图2中所示，基材传送单元4设置在卷轴6的下方。卷轴6转动将柔性玻璃带1展开，当柔性玻璃带1展开到足够的长度时，就会接触到基材传送单元4上的基材2。此时，由于基材随着基材传送单元4的驱动而移动，使得柔性玻璃与基材2的接触面积越来越大，从而实现将柔性玻璃装载到基材2上。
根据本发明的实施方式，基材传送单元4能够沿着柔性玻璃带1的展开方向驱动基材2移动，使得越来越多的柔性玻璃落在基材2上。根据本发明的实施方式，卷轴6的转动线速度与基材2的移动速度相同。也就是说，当柔性玻璃接触到基材2后，就会以基材2的移动速度展开。藉此，可以抑制柔性玻璃与基材2之间的相对运动，从而减少柔性玻璃破损或者划伤的可能性。可以通过多种手段控制基材传送单元4的驱动速度，也即基材2的移动速度。对于卷轴6的转动线速度，如前所述，可以通过控制动力源的转速来精确地控制。如前所述，也可以不设置动力源。在这种实施方式中，当柔性玻璃接触到基材2后，就会与基材2之间产生接触摩擦。由于基材2是移动的，因此可以带动柔性玻璃移动以及卷轴6转动，同样实现了使卷轴6的转动线速度与基材2的移动速度相同。
继续参考图1和图2，本发明的柔性玻璃装载装置还包括切割单元3，用以将柔性玻璃带1切割成柔性玻璃块11。切割单元3设置在卷轴6和基材传送单元4之间，以一定的节拍实施切割。
本发明的柔性玻璃装载装置还包括控制模块。在设置动力源的实施方式中，控制模块用以精确地控制卷轴6的转动速度和基材传送单元4的驱动速度(也即基材2的移动速度)。另外，控制模块还根据卷轴6的转动速度和基材传送单元4的驱动速度，以及柔性玻璃块11的长度，控制切割单元的两次切割之间的时间间隔。也就是说，用柔性玻璃块11的预设长度与基材传送单元4的驱动速度的比值，就可以计算出一块柔性玻璃块11移动所需的时间，藉此可以获知两次切割之间的时间间隔。这样，在所有的参数不变的情况下，切割单元3可以以固定的节拍实施切割；在某一或某些参数发生变化时，控制模块可以控制切割单元3改变切割节拍。
仍然参考图1和图2，本发明的柔性玻璃装载装置还包括导向单元。该导向单元用以引导柔性玻璃带1沿着预设的行走路径移动。也就是说，柔性玻璃带1从卷轴6上展开后，形成柔软的下垂的带状，在导向单元的引导下，该柔软的带状能够沿着预设行走路径行进。并且，导向单元还能够引导柔性玻璃带1的端部或者经过切割的柔性玻璃块11的端部落在基材2上。也就是说，在导向单元的引导下，柔性玻璃带1的端部或者柔性玻璃块11的端部最先接触到基材2。柔性玻璃带1的端部或者柔性玻璃块11的端部准确地落在所述基材2上的合适的位置后，通过基材2的移动，可以使更大面积的柔性玻璃带1或者柔性玻璃块11精确地落在基材2上，从而实现将柔性玻璃块11装载到基材2上。可以理解的是，此处所说的柔性玻璃带1的端部或者柔性玻璃块11的端部，其区别在于切割单元3切割柔性玻璃带1的时间。当柔性玻璃先接触基材2而切割单元3后实施切割时，此处所述的与基材2相接触的就是柔性玻璃带1的端部；而当切割单元3先实施切割而柔性玻璃后接触基材2时，此处所述的与基材2相接触的就是柔性玻璃块11的端部。以下描述中与此含义相同。
如图1和图2中所示，根据本发明的实施方式，导向单元为多个导向轮5。这些导向轮5可以成对地设置在柔性玻璃的顶面和底面的相对应的部位，同时从柔性玻璃的顶面和底面对柔性玻璃施以导向力，也可以单独设置在柔性玻璃的顶面或者底面，只从柔性玻璃的一面施以导向力。根据本发明的实施方式，多个导向轮5沿着柔性玻璃带1的预设行走路径设置成具有不同的疏密度。在柔性玻璃带1的弯折应力比较集中的部位，例如需要改变方向的部位，可以将导向轮5的密度设置得较大，从而使柔性玻璃带1的受力均匀，避免将柔性玻璃折弯。在柔性玻璃带1的弯折应力较小的部位，例如在柔性玻璃带1垂直向下的部位，可以将导向轮3的密度设置得较小，从而可以简化设备，降低成本。
根据本发明的实施方式，柔性玻璃带1从基材2的上方逐渐落下，在靠近基材2的部位，柔性玻璃带1的预设行走路径设置为弧形路径。如图1和图2中所示，所述柔性玻璃带(1)的端部的切面基本上平行于基材2。也就是说，在靠近基材2的部位，柔性玻璃带1形成朝向基材2凸起的弯曲部位。而当柔性玻璃带1接触基材2时，是以与基材2相切的角度落在基材2上。这样，当柔性玻璃带1的端部接触到基材2时，柔性玻璃带1的其他部位能够顺着基材2的移动方向非常平顺地落在基材2上。从而可以有效地避免柔性玻璃和基材2之间发生相对运动或者柔性玻璃落在基材2外部，从而更有效地避免柔性玻璃破损或者划伤。
根据本发明的实施例，在与弧形路径相对应处，多个导向轮5中的一部分导向轮5紧密排列在柔性玻璃带1的底面。此处所说的底面，是指柔性玻璃带1的靠近基材2的那一面。也就是说，这些紧密排列的导向轮5设置在柔性玻璃带1和基材2之间，用以从柔性玻璃带1的底部将其托起，使得柔性玻璃带1落下到基材2上时以合适的角度平顺地落下。此处将导向轮5设置成紧密排列，可以分散柔性玻璃带1的弯曲应力，避免折弯，并且可以保证柔性玻璃带1的端部和基材2的端部接触时具有合适的接触角度。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种柔性玻璃装载装置，其特征在于，包括：
柔性玻璃带供应单元，用以提供柔性玻璃带(1)；
基材供应单元，用以提供块状的基材(2)；
切割单元(3)，用以将所述柔性玻璃带(1)切割成柔性玻璃块(11)；
导向单元，用以引导所述柔性玻璃带(1)沿着预设行走路径移动，并且引导所述柔性玻璃带(1)的端部或者柔性玻璃块(11)的端部落在所述基材(2)上；以及
基材传送单元(4)，用以驱动所述基材(2)移动，以在所述柔性玻璃带(1)的端部或者柔性玻璃块(11)的端部落在所述基材(2)上后，通过所述基材(2)的移动将所述柔性玻璃块(11)装载到所述基材(2)上。
2.根据权利要求1所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述导向单元为多个导向轮(5)，该多个导向轮(5)能够沿着所述柔性玻璃带(1)的所述预设行走路径设置成具有不同的疏密度。
3.根据权利要求2所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述柔性玻璃带(1)设置在所述基材(2)的上方，在靠近所述基材(2)的部位，所述柔性玻璃带(1)的所述预设行走路径为弧形路径，所述柔性玻璃带(1)的端部的切面平行于所述基材(2)。
4.根据权利要求3所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，在与所述弧形路径相对应处，多个所述导向轮(5)中的一部分所述导向轮(5)紧密排列在所述柔性玻璃带(1)的底面。
5.根据权利要求1所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述柔性玻璃带供应单元包括卷轴(6)，所述柔性玻璃带(1)卷绕在所述卷轴(6)上，并且能够随着所述卷轴(6)的转动沿着所述预设行走路径展开；
所述基材传送单元(4)能够沿着所述柔性玻璃带(1)的展开方向驱动所述基材(2)移动；并且
所述卷轴(6)的转动线速度与所述基材(2)的移动速度相同。
6.根据权利要求5所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述柔性玻璃带供应单元还包括：
动力源，用以驱动所述卷轴(6)转动以使所述柔性玻璃带(1)展开；以及
第一检测模块(7)，用以检测所述柔性玻璃带(1)的剩余量，并且在所述柔性玻璃带(1)的剩余量小于第一预设值时报警。
7.根据权利要求5所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述基材供应单元包括：
基材取用组件，用以将所述基材(2)放置到所述基材传送单元(4)上；以及
第二检测模块，用以检测所述基材(2)的剩余量，并且在所述基材(2)的剩余量小于第二预设值时报警。
8.根据权利要求7所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述基材取用组件包括机械手(8)或者传送带(9)。
9.根据权利要求5所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述玻璃装载装置还包括控制模块，用以控制所述卷轴(6)的转动速度和所述基材传送单元(4)的驱动速度，并且根据所述卷轴(6)的转动速度和所述基材传送单元(4)的驱动速度以及所述柔性玻璃块(11)的长度，控制所述切割单元(3)的两次切割之间的间隔时间。
10.根据权利要求1所述的柔性玻璃装载装置，其特征在于，所述基材(2)为玻璃基板或者亚克力板。
CN201710192393.4A 2017-03-28 2017-03-28 柔性玻璃装载装置 Active CN107015389B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710192393.4A CN107015389B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 柔性玻璃装载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710192393.4A CN107015389B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 柔性玻璃装载装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107015389A true CN107015389A (zh) 2017-08-04
CN107015389B CN107015389B (zh) 2020-10-20

Family

ID=59445862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710192393.4A Active CN107015389B (zh) 2017-03-28 2017-03-28 柔性玻璃装载装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107015389B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109239957A (zh) * 2018-11-23 2019-01-18 京东方科技集团股份有限公司 显示基板对盒装置、显示基板对盒系统
CN109911674A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 用于玻璃装载机的上料机构
CN109920748A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 一种大面积玻璃基板装载机
CN109911618A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 玻璃基板装载机
CN109911617A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 用于玻璃装载机的基板装载机构
FR3091669A1 (fr) * 2019-01-16 2020-07-17 Etablissements De La Boisserolle Installation et procede de placage double-face

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102043278A (zh) * 2009-10-13 2011-05-04 日东电工株式会社 连续制造液晶显示元件的方法和装置
CN105437719A (zh) * 2014-09-24 2016-03-30 百超伦哈特股份有限公司 用于在制造夹层安全玻璃时输送薄膜的方法和装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102043278A (zh) * 2009-10-13 2011-05-04 日东电工株式会社 连续制造液晶显示元件的方法和装置
CN105437719A (zh) * 2014-09-24 2016-03-30 百超伦哈特股份有限公司 用于在制造夹层安全玻璃时输送薄膜的方法和装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109911674A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 用于玻璃装载机的上料机构
CN109920748A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 一种大面积玻璃基板装载机
CN109911618A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 玻璃基板装载机
CN109911617A (zh) * 2017-12-12 2019-06-21 湘潭宏大真空技术股份有限公司 用于玻璃装载机的基板装载机构
CN109239957A (zh) * 2018-11-23 2019-01-18 京东方科技集团股份有限公司 显示基板对盒装置、显示基板对盒系统
CN109239957B (zh) * 2018-11-23 2021-04-13 京东方科技集团股份有限公司 显示基板对盒装置、显示基板对盒系统
FR3091669A1 (fr) * 2019-01-16 2020-07-17 Etablissements De La Boisserolle Installation et procede de placage double-face
EP3683059A1 (fr) * 2019-01-16 2020-07-22 Etablissements de la Boisserolle Installation et procede de placage double-face

Also Published As

Publication number Publication date
CN107015389B (zh) 2020-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107015389A (zh) 柔性玻璃装载装置
EP1855970B1 (en) Depalletizing device
CN102171113B (zh) 零速堆叠装置
US5238350A (en) Method of and an apparatus for taking up and setting down, respectively, of package-like articles
JP4820353B2 (ja) テープ貼着装置
CN105690582A (zh) 硅锭开方设备及硅锭开方方法
ES2613058T3 (es) Etiquetadora y procedimiento para etiquetar
US7857118B2 (en) Product orienting apparatus
JP2011111313A (ja) 包装物の搬送装置
US9573772B2 (en) Conveyor system with roller assemblies
CN206069038U (zh) 卷材张力控制装置
JPH04294135A (ja) 平らな材料片を波形に変形させる方法並びにその装置
KR20190010654A (ko) 컨테이너에서의 접이식 박스들의 정돈된 재배열을 위한 진동 디바이스, 배출 컨베이어 및 컨테이너들의 배출 방법
CN103681229A (zh) 粘合带粘贴方法和粘合带粘贴装置
JP4540403B2 (ja) テープ貼付方法およびテープ貼付装置
US20050106000A1 (en) High-speed stacker
ES2418536T3 (es) Procedimiento para el tratamiento de gases de escape que contienen óxidos de azufre
US7185752B2 (en) Apparatus for continuously grouping on a conveyor
US20180200811A1 (en) Take-up and payoff system for vertical profiling cutting saw (vpx)
ATE352489T1 (de) Vorrichtung zum umwickeln von gruppierten gegenständen
JP2014223944A (ja) 豆腐のパック詰め装置
JP2006188321A (ja) 物品の供給装置
JP2020507537A (ja) 包装体の柔軟な分配のためのデバイスおよび方法
JP4538387B2 (ja) 食品生地の延展方法及び装置
US20160325944A1 (en) System and method for loading/unloading article array head

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200911

Address after: 050035 No. 9, the Yellow River Avenue, hi tech Zone, Hebei, Shijiazhuang

Applicant after: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: The 100075 Beijing Seahawks Fengtai District Science City Road No. 9 Building No. 2 room 266 (Park)

Applicant before: TUNGHSU TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd.

Applicant before: TUNGHSU GROUP Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170804

Assignee: Zhejiang Chuangrou Display Technology Co.,Ltd.

Assignor: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023110000127

Denomination of invention: Flexible glass loading device

Granted publication date: 20201020

License type: Exclusive License

Record date: 20231010