CN105437719A - 用于在制造夹层安全玻璃时输送薄膜的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于在制造夹层安全玻璃时输送薄膜的方法和装置，该方法包括：在与玻璃板的外缘垂直方向的一定间距处，为薄膜的侧边定义两个最大位置，薄膜的侧边被摆放在玻璃板上后位于两个最大位置之间；通过供料滚筒的转动展开薄膜，在供料滚筒上缠有薄膜带；将薄膜带的一个侧面边缘区域导引穿过辊对，辊对的辊能够以可变的压紧力朝彼此按压并具有彼此平行的转动轴，转动轴平行于薄膜带并朝薄膜带的运动方向倾斜；至少一个辊由电机驱动转动；在导引薄膜带穿过辊对时改变两个辊的压紧力，使沿运动方向运动的薄膜的侧边保持在两个最大位置之间；通过玻璃板导引薄膜；停止供料滚筒的转动和辊的旋转运动；将薄膜摆放在玻璃板上；从供料上切下玻璃板上的薄膜。

Description

用于在制造夹层安全玻璃时输送薄膜的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于在制造夹层安全玻璃时将热塑性塑料薄膜从以可转动的方式得到支承的供料滚筒输送到放置的，尤其是水平放置的玻璃板上的方法与装置。
背景技术
DE202004008224U1中公开了这种方法和这种装置。由称为“线圈”的缠有薄膜带的供料滚筒来展开薄膜。设有用于容置供料滚筒的滚动装置。如此地通过薄膜排出辊来导引薄膜，从而使薄膜以所需的包角缠绕排出辊。该薄膜排出辊在其圆周速度方面与放置在运输段上的玻璃的进给速度同步。薄膜排出辊分配有包括压切刀的修剪装置，压切刀如此地对薄膜的纵向边缘进行修剪，从而使其抵靠并按压在薄膜排出辊上。在运输段上运输玻璃板的过程中，将薄膜摆放在玻璃板上。
DE69831280T2中也公开了本文开篇所述类型的方法和装置。将薄膜带缠绕在以能够自由转动的方式得到支承的供料滚筒上，并借助一个排出辊对从该供料滚筒上排出。该排出辊对包含两个向彼此挤压且转动轴彼此平行的辊。该排出辊对的一个辊在驱动电机的驱动下能够转动。将通过排出辊对排出的薄膜带垂直向下穿过包含用于相对于运动方向横向切下薄膜的切割装置的夹具，导引至用于薄膜前缘的抓取装置。该用于薄膜前缘的抓取装置将其固定在玻璃板的其中一个外缘的附近，而一个包含可自由转动的转向滚筒(被薄膜带V形缠绕)的滑块绕过玻璃板，以便将从供料上切下的薄膜段摆放在玻璃板上。该薄膜的前缘由于作用在薄膜前缘上的重力而以悬空的方式穿过夹具直至被导引进入打开的抓取装置中，从而自动地进行从排出辊对开始的薄膜前缘的输送过程。
此外，在制造夹层安全玻璃时，通常手动地将薄膜摆放在放置的玻璃板上，并通过手动的移动相对玻璃板进行定向。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于在制造夹层安全玻璃时将热塑性塑料薄膜输送到放置的玻璃板上的改进方法与改进装置。
上述目的是通过一种根据权利要求1所述的方法和一种具有权利要求10的特征的装置来实现的。有利的改进方案是从属权利要求的主题。
在制造夹层安全玻璃时，将第一玻璃板，尤其是平面玻璃板放在支架上，所述支架可以构造为传送带或滚筒式输送区段。在所述第一玻璃板上摆放至少一个尤其由聚乙烯醇缩丁醛(PVB)制成的热塑性塑料薄膜，所述塑料薄膜大于玻璃板，从而所述薄膜超出了玻璃板的所有外缘。在本发明的自动化方法中，在与所述玻璃板的外缘垂直方向的一定间距处，为所述薄膜的侧边定义两个最大位置，所述薄膜在被摆放在玻璃板上后应位于这两个最大位置之间。其中，如此地相对于玻璃板的外缘来定义两个最大位置中的第一最大位置，从而使薄膜的侧边在被摆放到玻璃板上之后，具有所允许的超出该外缘的最小突出部分。如此地相对于玻璃板的外缘来定义第二最大位置，从而使薄膜的侧边在被摆放到玻璃板上之后，具有所允许的超出该外缘的最大突出部分。通过两个相对于被输送薄膜的运动方向横向彼此间隔布置的传感器来定义所述两个最大位置。通过供料滚筒由电机驱动的转动，由供料滚筒展开所述薄膜，在所述供料滚筒上缠有薄膜带。设置了用于容置供料滚筒的滚动装置，其具有用于转动所述供料滚筒的驱动装置。所述供料滚筒位于卷轴上，所述卷轴可以能够转动的方式得到支承。所述卷轴与驱动装置相耦连，以转动所述供料滚筒，并且能够由驱动装置通过电机驱动来转动，尤其用以展开薄膜带。将从所述供料滚筒沿薄膜带的运动方向向外运动的薄膜的被供料滚筒展开的前缘，以及被展开的薄膜带以至少一个其侧面边缘区域导引穿过辊对，所述辊对的辊能够以可变的压紧力朝彼此按压。在所述薄膜的前缘到达所述辊对之前，从辊对的第二辊上抬起辊对的第一辊。在所述薄膜的前缘经过所述辊对之后，将所述第一辊再次按压到第二辊和位于二者间的薄膜带上。其中所述薄膜的前缘由于作用在其上的重力而被自动地导引至辊对处并穿过该辊对。为此，用于容置供料滚筒的滚动装置可以如此地布置在井状结构的上方并且所述辊对可以如此地布置在所述井状结构的下方，从而使由供料滚筒所展开的薄膜的前缘由于作用在其上的重力而能够自动滑动穿过所述井状结构与打开的辊对。
所述装置包含可控的压紧装置，用其能够在导引薄膜带穿过时以可变的压紧力将两个辊朝彼此按压。所述辊对的两个辊具有彼此平行的转动轴，所述转动轴平行于薄膜带并朝着薄膜带的运动方向倾斜。所述辊对的至少一个辊由电机驱动来转动，尤其是转动的圆周速度对应着由所述供料滚筒的驱动装置所设定的薄膜带运动速度。为此该辊与可控的驱动装置相耦连。在导引薄膜带穿过辊对的过程中，改变两个辊的压紧力，从而使沿运动方向运动的薄膜的侧边保持在所述两个事先定义的最大位置之间。
所述辊对的辊的转动轴与薄膜运动方向之间的角度优选为70°至80°，并如此定向，从而使在提高辊的压紧力时，所述薄膜的侧边沿第一横向相对于薄膜带的运动方向发生偏移。所述薄膜带的侧边移动经过所述两个传感器。当薄膜带改变了第一传感器的遮盖情况时，提高两个辊的压紧力，从而使薄膜带的侧边沿第一横向移动。当薄膜带改变了第二传感器的遮盖情况时，减小两个辊的压紧力。所述薄膜带的侧边此时不再继续沿所述第一横向移动，而是沿与第一横向相反的、尤其是第二横向相对于薄膜的运动方向移动。如此地布置所述传感器，从而使所述薄膜带在其侧边到达第一最大位置时，改变第一传感器的遮盖，并且所述薄膜带在其侧边到达第二最大位置时，改变第二传感器的遮盖。每个传感器根据其是否被薄膜带遮盖而改变其信号。当所述薄膜带的边缘位于两个传感器之间时，所述第一传感器被薄膜带遮盖，而第二传感器未被薄膜带遮盖。当薄膜带的侧边相对于所述运动方向横向移动时，一旦边缘到达了该传感器，则将改变所述传感器之一的遮盖情况。通过该传感器发送的信号实现所述装置的控制，从而改变所述辊对的辊的压紧力。尤其通过对所述压紧装置，例如气动缸施加不同的压力来改变所述压紧力。优选可以通过对压紧装置施加压力来提高所述压紧力，通过将压紧装置切换到无压状态来减小压紧力。在自动输送薄膜时，以两点控制的形式在所述两个最大位置之间控制薄膜带侧边的位置。
所述装置可以具有用于玻璃板的支架和能够在所述支架上方运动的抓取装置，用于抓取所述薄膜前缘。所述装置可以包含能够移动的，尤其是沿所述支架或玻璃板移动的夹具，用于导引所述薄膜穿过并且通过闭合夹具来相对于运动方向横向夹持薄膜。在所述薄膜的前缘经过辊对之后，由于作用在其上的重力，能够通过所述装置继续导引薄膜的前缘并穿过所述夹具，直至进入打开的抓取装置中，所述抓取装置随后能够抓住薄膜的前缘。相对于支架倾斜布置的导引装置可以设置在所述辊对的下方，并且能够推入打开的夹具中。通过这样的布置可以确保，所述薄膜的前缘自动地，无需手动介入即可在其自身重力的作用下，在所述导引装置上穿过打开的夹具并滑入打开的抓取装置中。
通过玻璃板来导引展开的薄膜。为此，所述用于薄膜前缘的抓取装置能够绕过玻璃板运动。在展开了所需长度的薄膜并且所述抓取装置绕过了所述玻璃板之后，停止供料滚筒的转动和辊对的辊的旋转运动。随后将薄膜摆放到玻璃板上，从而使薄膜的侧边位于所述两个最大位置之间。为此打开所述抓取装置，从而使薄膜的前缘从抓取装置中滑出，并且将薄膜放到玻璃板上。随后，使用尤其能够相对于薄膜运动方向横向移动的切割装置从供料上切下位于玻璃板上的薄膜。在所述薄膜上此时可以放置第二玻璃板。接着可以如此地对超出玻璃板外缘的薄膜进行修边，从而使所述薄膜在所有外缘上具有均匀的突出部分。此时可以将由玻璃板连同位于之间的薄膜所组成的组件以已知的方式在热作用下压成夹层安全玻璃。作为替代方案，在所述压合操作前，还可以放置更多的玻璃板并在中央铺上一层或多层薄膜。所述薄膜形成了玻璃板之间的弹性层，并在制成的玻璃破碎的情况下粘合玻璃碎片。
本发明具有以下主要优点：
●能够在不发生褶皱的情况下输送薄膜。
●在将薄膜摆放到玻璃板上时，确保了以所需的精度将薄膜定位在玻璃板上，其中所述精度由两个最大位置垂直于运动方向测量的间距所设定。
●避免了摆放到玻璃板上的薄膜在摆放后仍必须进行校准。事后校准的缺点在于，在此过程中会在玻璃板的表面上拉动已经位于玻璃板表面上的薄膜。在所述玻璃板具有涂层的情况下，这样做尤其不利。所用的涂层部分较为敏感，可能被在表面上滑动的薄膜损伤。
●本发明接受了被展开并沿运动方向输送的薄膜带会相对于运动方向横向发生偏移运动这一事实。本发明未试图阻止这种偏移运动。相反，根据本发明，使用朝着运动方向倾斜的辊对，以使薄膜带产生受控的偏移运动。通过对所述辊对的辊朝彼此用力按压一定时间，所述辊对沿第一横向拉动薄膜的侧边。随后一定时间内解除对两个辊的按压，在此期间，所述侧边沿与所述第一横向相反的第二横向发生偏移。通过有针对性的相对于运动方向横向的偏移运动来使薄膜带的侧边保持在所述两个理想的最大位置之间。
●通过直接由电机驱动转动所述供料滚筒，供料滚筒既可以沿运动方向，也可以沿与运动方向相反的方向转动。由此可以在切下了摆放在玻璃板上的薄膜区段后，将所述薄膜带拉回至某一基准位置，所述基准位置例如可以由检测薄膜前缘的传感器构成，从而使得向玻璃板输送的薄膜长度的精度可以得到提高并长期保持。此外，在所述拉回操作后，可以由其他宽度的供料滚筒自动为接下来需要制造的夹层安全玻璃输送其他薄膜。
●无需将薄膜的前缘手动地穿入装置中，因为所述薄膜的前缘由于作用在其上的重力而能自动滑入抓取装置中。滚动装置、井状结构、辊对和抓取装置的布置使得薄膜的前缘能够以大体上无拉应力的方式，在不受抓握的情况下，尤其以悬空和/或滑动的方式进行输送。即使具有零点几毫米，如0.38mm的厚度，所用的薄膜仍对拉力较为敏感，可能会在拉力作用下发生不允许的变形，从而使夹层安全玻璃出现问题。利用本发明能够使薄膜在没有外部拉应力作用的情况下，自动穿入装置中并向玻璃板输送。仅由于悬空的薄膜带区段的自身重量对薄膜产生较小的拉应力负荷，不会导致负面影响。
●在自动输送薄膜不受抓握的前缘的过程中，已经对薄膜带侧边的位置进行调整。薄膜的前缘从而准确地到达打开的抓取装置的所需位置中，并被其这样抓取。
●由此能够以很简单的方式保证薄膜在玻璃板上的精确定位。
本发明对DE3612096A1进行了调查，其公开了一种用于更正条形材料的运动方向的方法，其中无限长度的条带已经穿入装置中并由滚筒排出。在其沿运动方向运动的过程中，对所述无限长度条带的侧边关于侧向偏移进行感应，并在计算出一边的偏移的情况下，对相反一边施加反作用的拉力。所述装置在所述条带的每边上具有成对设置的导引滚筒和按压滚筒，所述滚筒能够自由转动，从而也以松动的方式连同运动的条带一起转动。所述滚筒沿运动方向向外斜置，能够抵靠在带形材料上，从而施加拉力。由于没有为所述滚筒设置驱动装置，因而只能借助所设的倾斜位置来对运动方向进行所需的更正。DE3612096A1的方法和装置较为另类，不适合于在制造夹层安全玻璃时将热塑性塑料薄膜从电机驱动转动的供料滚筒输送到玻璃板，尤其不适合于自动输送不受抓握的薄膜边缘。
优选仅将薄膜带区域中的一个侧边导引穿过辊对，所述辊对具有彼此平行的转动轴，所述转动轴平行于薄膜带并朝着运动方向倾斜。优选在供料滚筒后如此地导引薄膜带，从而在所述辊对的辊的压紧力减小时，使薄膜的侧边沿与所述第一横向相反的第二横向相对于薄膜的运动方向发生偏移。为此，可以通过沿运动方向布置在所述辊对前方或后方的转向辊来导引供料滚筒后方的薄膜带。尤其是如此对所述供料滚筒进行定向，从而在所述辊对的辊的压紧力减小时，使薄膜的侧边沿第二横向相对于薄膜的运动方向发生偏移。为此，可以如此定向供料滚筒的卷轴的转动轴，从而使其与薄膜带的运动方向不准确地形成直角。所述第一横向优选从薄膜带的中央指向薄膜带的侧边，所述侧边穿过辊对。所述辊对的辊宽度约为25mm至200mm，尤其为50mm至100mm。
在本发明的设计方案中，与驱动装置耦连的辊可以通过自由轮与所述驱动装置相耦连。当所述抓取装置已抓取了薄膜的前缘时，所述自由轮能够使所述辊达到高于所述驱动装置所设转速的转速。如果所述辊的驱动装置使辊的圆周速度由于公差而略微小于由于所述抓取装置的运动所产生的薄膜带沿运动方向的运动速度，则所述自由轮防止薄膜带被薄膜带侧面边缘区域中被驱动的辊所制动。所述自由轮在此情况下使所述辊以对应薄膜运动速度的较高的圆周速度一起运动。
在另一设计方案中，所述滚动装置可以构造用于容置多个供料滚筒，其中可以为每个供料滚筒设置一个单独的驱动装置用于转动相应的卷轴。所述卷轴可以能够转动的方式支承在所述供料滚筒旁边的两个位置上。所述卷轴的每个轴承均可由两个以能够转动的方式得到支承的支承滚筒构成。由此可以十分方便地用满的供料滚筒来更换空的供料滚筒。将包含空的供料滚筒的卷轴从驱动装置上松开并从支承滚筒上抬起，接着将卷轴插入满的供料滚筒中，使用起重装置或吊车将其抬至支承滚筒上。随后将所述卷轴再次与驱动装置相耦连。
附图说明
其他优点和特征参阅下面结合附图对实施例的说明。
图1是用于将薄膜自动输送并摆放到玻璃板上的装置的侧视示意图；
图2是图1所示装置在另一个时间点上的侧视示意图；
图3是图1所示装置的一部分沿箭头III方向的俯视示意图，其中图1中倾斜走向的薄膜带和与其相邻的部分在图纸平面上经过翻转；
图4是图1所示装置的一部分沿箭头IV方向的俯视示意图；并且
图5是图1所示装置中所用夹具的横截面图。
具体实施方式
图1所示的用于将薄膜2自动摆放到平面玻璃板3的装置1是用于制造夹层安全玻璃的设备的一部分。在所述装置1中，将薄膜2输送给第一玻璃板3并摆放在上面。随后在所述薄膜2上放置第二玻璃板4，参见图2。在由玻璃板3、4和薄膜2组成的玻璃板组件5上可任选摆放更多的薄膜和玻璃板。随后通过已知的挤压操作，在热作用下将玻璃板组件5制成夹层安全玻璃。
所述装置1包含支架6，所述支架构造为滚筒式输送区段并含有多个滚筒8，所述滚筒的转动轴位于水平面中，参见图1。所述装置1包含平行于支架6布置的滑轨10和玻璃板抓具12，用于将玻璃板3输送到用于摆放薄膜2所需的位置中，参见图2。所述玻璃板抓具12具有滚筒14，使用所述滚筒能够将玻璃板抓具在滑轨10上移动。所述玻璃板抓具12包含能够改变其在支架6上方的高度的抽吸装置16。例如DE102012111669A1公开了此类的玻璃板抓具12。所述玻璃板抓具12能够在滑轨10上向右移动到图2以外的区域中，并在此将玻璃板3从玻璃板堆上取出，在图1所示的位置中摆放到支架6上。
所述装置1包含用于薄膜2的前缘21的抓取装置20和用于导引薄膜2穿过并夹持薄膜2的夹具40。所述抓取装置20包含滚筒22，使用所述滚筒能够将抓取装置20在滑轨10上移动。所述抓取装置20配有受控的驱动装置(未示出)，用于将抓取装置20移动到滑轨10上。所述抓取装置20包含多个分布在薄膜2的整个宽度上的抓钳24，所述抓钳能够通过未示出的气动缸打开和闭合。所述抓钳24在支架6上方的高度能够沿双箭头C的方向变化。所述抓钳24通过线性导轨26安装到框架27上，在所述框架上还装有抓取装置20的滚筒22。在至少一个抓钳24上设有用于探测薄膜2的前缘21的传感器28，参见图5。
所述夹具40能够相对于支架6沿箭头A和B的方向移动。在玻璃板抓具12将玻璃板3摆放到支架6上的过程中，所述抓取装置20和夹具40分别位于待用位置中，如图2所示，在所述待用位置中，所述抓取装置20和夹具40不妨碍玻璃板抓具12。在通过玻璃板抓具12摆放玻璃板3后，将玻璃板抓具在图2中向右从支架6的区域移动出来。将所述夹具40沿箭头B的方向，移动到图1所示的、玻璃板3的外缘32上方的工作位置中。
所述装置1包含用于容置供料滚筒71的滚动装置70，在所述供料滚筒上缠有薄膜带2a。所述供料滚筒71以能够转动的方式支承在滚动装置70中，并能够由未示出的驱动装置通过电机驱动转动。所述供料滚筒71位于卷轴74上，所述卷轴两端在供料滚筒71的旁边支承在未示出的支承滚筒上，并能够在滚动装置的未示出的驱动电机的驱动下沿两个方向转动。装置1中所用的所有驱动电机都是可控的，并且优选可以是伺服电机。因为所述供料滚筒71通过卷轴74来进行驱动，并且供料滚筒71的实际直径可变，滚动装置70包含用于确定被展开的薄膜2的长度的测量轮72，所述测量轮可以放到薄膜2上，支承在可回转的臂73上，并被未示出的气动缸沿箭头D的方向按压到供料滚筒71上。通过转动供料滚筒71沿运动方向E展开所述薄膜2。在供料滚筒变小时，沿箭头D的方向回转所述臂73，从而使所述测量轮72始终接触供料滚筒71上的薄膜2的最上端。所述测量轮72在运动的薄膜2的带动下一起转动。通过传感器记录所述测量轮72的转动运动，从而能够在所述装置1的控制装置中，通过所述转动运动和测量轮72已知的周长计算出被展开的薄膜2的长度。在所述供料滚筒71展开薄膜2时，薄膜不受抓握的前缘21首先在其自身重力作用下，自动地被导引通过井状结构76。这样的优点在于，所述滚动装置70布置在滑轨10所在平面的上方，从而有足够的空间用于所述滚动装置70。作为替代方案，所述测量轮72也可以布置在井状结构76中，并在其中在薄膜带2a上转动。随后可以导引薄膜2经过在薄膜宽度上延伸的离子棒78。接着，所述薄膜2的前缘21由于自身重力的作用被自动地导引穿过下文详述的辊对80。通过所述装置1继续向下导引薄膜2的前缘21，从而导引薄膜2穿过彼此间隔布置的辊90、91，并经过转向辊92。通过位于所述辊对80下方并相对支架6倾斜布置的导引装置94，所述薄膜2的前缘21穿过打开的夹具40到达抓取装置20。所述薄膜2的前缘21在从井状结构76到抓取装置20的路径上不受抓握，在其自身重力的驱动下，以大体上悬空的方式滑动穿过装置1。无需手动插入前缘。任选地，根据需要可以在所述滚动装置70和辊对80之间布置更多未示出的转向辊。在导引薄膜带2a穿过辊对80的区域中，薄膜带2a在一平面中运动，即薄膜带2a无弯曲地经过辊对80，而不被辊对80转向或偏移出该平面。
图1和2中示意性示出的夹具40在薄膜带2a的整个宽度上延伸，参见图3，并能够在图5中看到其细节。所述夹具40包含两个夹板对41、42，用于夹紧薄膜2，所述夹板对相对于运动方向E横向地在薄膜2的整个宽度上延伸。所述夹板对41包含两个夹板43、45。所述夹板对42包含两个夹板44、46。所述夹板43、44、45、46分别相对于运动方向E横向地在薄膜2的整个宽度上延伸。所述上夹板45、46固定在支座47上，所述支座以可运动的方式布置在夹具40上。所述支座47与气动缸48相连，所述气动缸能使支座47连同夹板45、46沿箭头F的方向运动到夹板43、44上。图5示出所述夹具40的打开状态。在夹具40的闭合状态下，所述夹板45接触夹板43，而夹板46接触夹板44，从而使导引穿过夹具40的薄膜2既被夹板对41，也被夹板对42相对于运动方向E横向地在整个宽度上夹持。
在所述支座47上布置有切割装置50，所述切割装置能够相对于运动方向E横向地沿所述支座47运动。所述切割装置50包含刀52，所述刀在夹具40的闭合状态中伸入两个夹板43和44之间的区域中，从而在切割装置50相对于运动方向E横向运动时，切断夹在夹板43、45和44、46之间的薄膜。如图1和2所示，在所述夹具40朝向支架6的一侧上以可自由转动的方式固定有导引辊49。图5中还示出了能够沿箭头G的方向推入打开的夹具40中的导引装置94。在图5中，所述导引装置94连同其导引板96已经被部分地推入打开的夹具40中，以导引薄膜2的前缘21穿过打开的夹具40。图5中还示意性地示出了沿运动方向E定位在打开的夹具40后方、包含打开的抓钳24的抓取装置20。当图5中未示出的薄膜2的前缘21到达传感器28时，闭合抓取装置20，抓钳24抓住前缘21。
应如此地将所述薄膜2摆放到玻璃板3上，从而使薄膜2在玻璃板3的所有外缘31、32、33、34上超出玻璃板3，尤其参见图3和4。根据玻璃板3的宽度来选择所述薄膜2的宽度。所述滚动装置70可以包含多个未示出的供料滚筒，在所述供料滚筒上缠有不同宽度的薄膜带2a。在将玻璃板3摆放到支架6上后，可以通过未示出的测量装置来测量玻璃板3的宽度。根据所测得的玻璃板3的宽度来选择适合的供料滚筒71。应如此地将所述薄膜2摆放到玻璃板3上，从而使薄膜2的侧边81在与玻璃板3的外缘33垂直方向的间距M在第一最大位置M1和第二最大位置M2之间，参见图3。如此选择所述最大位置M1，从而使薄膜2的侧边81在被摆放到玻璃板3上后，具有所允许的超出外缘33的最小突出部分。如此地定义所述最大位置M2，从而使薄膜2的侧边81在被摆放到玻璃板3上后，具有所允许的超出该外缘33的最大突出部分。M1优选为20mm或更大，M2优选为40mm或更小。应如此地向玻璃板3输送薄膜2，从而使所述侧边81始终位于两个最大位置M1和M2之间。
所述供料滚筒71与玻璃板3间的间距可以根据所述装置1的大小而设为几米，例如在5米和10米之间。为了使所述侧边81以位于两个最大位置M1和M2之间的位置M到达玻璃板3，在输送薄膜2，尤其是在将薄膜2的前缘21输送至抓取装置20的过程中对侧边81的位置M进行控制。辊对80用于所述控制操作，其中导引薄膜带2a的侧面边缘区域81穿过所述辊对。所述辊对80包含第一辊82，所述第一辊以能够自由转动的方式得到支承，并能够从所述辊对80的第二辊83上抬起。所述第二辊83与图1和3中所示的、用于通过驱动轴86a转动辊83的驱动装置86相耦连，其中辊83在图3中不可见，因为其正好位于辊82的后方。所述辊83通过未示出的自由轮与驱动轴86a相耦连，其中所述自由轮能够使所述辊83达到高于所述驱动装置86所设转速的转速。所述自由轮形成了驱动装置86和辊83之间仅沿一个转动方向不可相对转动的连接。可以通过压紧装置85将辊82朝所述辊对80的第二辊83按压。所述压紧装置85可以由气动缸构成，并且能够如此地进行控制，从而能够改变朝彼此按压两个辊82、83的压紧力。通过所述压紧装置85还可以从所述第二辊83上抬起辊82，以便能够更容易地导引薄膜带2a的前缘21穿过辊对80。所述辊82和83的转动轴84彼此平行，平行于薄膜带2a，并以角度H(参见图3)倾斜于薄膜带2a的运动方向E进行取向。所述角度H大约在70°至80°之间。所述辊82、83宽度可以大约为50mm至100mm，直径大约为50mm至100mm。每个辊82、83均具有橡胶弹性材料制成的套子，从而避免损伤薄膜带2a。
如图3所示，所述辊对80配备有三个传感器87、88、89，用于调节所述薄膜2侧边81的位置M。如此地相对于薄膜带2a的侧边81来布置所述第一传感器87，从而使其定义第一最大位置M1。所述第二传感器88相对于运动方向E横向上与第一传感器87间隔布置，并定义第二最大位置M2。每个所述传感器87、88、89均在薄膜带2a改变了其遮盖情况时发送信号。位于最大位置M1和M2之间的位置M处的薄膜带2a的侧边81遮盖住所述第一传感器87，而第二传感器88未被薄膜带2a的侧边81遮盖。所述侧边81从而位于两个传感器87、88之间。设置了第三传感器89，从而在所述第一传感器87和第二传感器88均未被侧边81遮盖时也能识别出薄膜带2a的存在。在对压紧装置85施加压力，从而提高辊82朝辊83的压紧力时，所述辊82、83以角度H倾斜于运动方向E定向的转动轴84将薄膜2的侧边81沿第一横向Q1拉动。在所述薄膜带2a沿运动方向E运动的过程中，所述侧边81沿横向Q1发生偏移。在例如通过将所述压紧装置85切换到无压状态而使所述辊82的压紧力减小时，结束沿横向Q1的偏移运动。如此地在供料滚筒71的后方导引所述薄膜带2a，从而使薄膜2的侧边81在所述辊82、83的压紧力减小时，沿横向Q2发生偏移。通过所述卷轴74、转向辊92或其他未示出的转向辊的定义的小幅度斜置，可以如此地导引所述薄膜带2a，从而在未将或仅以很小的压紧力将辊82朝辊83按压时，例如由于所述压紧装置85被切换到无压状态时，使侧边81沿横向Q2进行偏移运动。使用所述辊对80、压紧装置85和传感器87、88，对所述侧边81相对于玻璃板3的外缘33的位置M进行两点控制。
在用于输送和摆放薄膜2的自动方法中，首先将玻璃板3放到支架6上。在输送和摆放薄膜2的过程中，所述玻璃板3不在支架6上运动。随后，将所述夹具40从其待用位置中(参见图2)，沿箭头B的方向，移动到图1所示的位于玻璃板3的外缘32上方的工作位置中。如图5所示，将导引装置94的导引板96沿方向G推入打开的夹具40中。与图5中所示的导引装置94的位置不同的是，可以将所述导引板96继续沿方向G推动并穿过夹具40，从而最大限度地减小导引板96到抓钳24的间距。将所述抓取装置20从其待用位置(参见图2)，沿运动方向E，移动到位于其工作位置中的夹具40的后方，从而使所述导引装置94的导引板96朝向抓取装置20的打开的抓钳24，参见图5。
通过所述卷轴74以电机驱动的方式转动供料滚筒71，从而使供料滚筒71展开薄膜2。在此过程中通过测量轮72来测量被展开的薄膜2的长度。所述薄膜2从供料滚筒71沿运动方向E运动的前缘21在重力作用下滑动穿过井状结构76和辊对80。在所述前缘21到达辊对80之前，将辊82从辊83上抬起，并通过驱动装置86使辊83转动起来，其中以电机驱动转动的辊83的圆周速度对应所述薄膜带2a沿运动方向E的运动速度。在所述前缘21经过辊对80之后，再次将所述辊82按压到辊83和位于二者间的薄膜带2a上。
当所述前缘21经过了传感器89时，通过两点控制来调整薄膜2的侧边81的位置M。尤其通过以电机驱动转动所述辊83来实现所述调整，因为所述前缘21尚未到达抓取装置20，并且仍悬空在装置1中。如果所述传感器87检测出侧边81未遮盖传感器87，则通过向压紧装置85供应压缩空气来使压紧力提高到较高的值，从而使所述薄膜带2a沿横向Q1发生偏移。这可以正好是当所述传感器89识别出薄膜2的前缘21时，侧边81却位于传感器89和87之间的情况。所述薄膜带2a的侧边81也可能首先位于图3中所示的、在两个传感器87和88之间的位置，或者甚至在所述传感器88的上方。所述传感器87随后与传感器89同时识别薄膜带的前缘21，并首先不将压紧力提高到较高的值，从而使所述辊对80不沿横向Q1施加拉力。当继续沿运动方向E导引薄膜带2a穿过装置1时，通过相应调整例如所述卷轴74或者后面的转向辊92，使所述侧边81沿横向Q2缓慢偏移。一段时间后，所述侧边81沿方向Q2偏移经过传感器87。所述传感器87识别出侧边81不再遮盖传感器87并到达了其最大位置M1。此时向所述压紧装置85发送信号，并以较高的压紧力将辊82朝辊83和位于二者间的薄膜带2a按压，从而使所述辊对80通过被驱动的辊83及其以角度H斜置的转动轴84沿横向Q1对薄膜带2a的侧边81施加拉力。在所述薄膜带2a继续沿运动方向E运动的过程中，所述侧边81沿横向Q1发生偏移。当侧边81到达其最大位置M2或第二传感器88，从而该传感器被薄膜带2a遮盖时，所述第二传感器向压紧装置85发送信号，并将由其所施加的压紧力减小到较小的值。为此，优选将所述压紧装置85切换到无压状态。此时所述辊对80沿方向Q1对薄膜带2a不再施加拉力，从而使薄膜带再次沿横向Q2缓慢偏移。一旦所述薄膜带2a的边缘21到达第一传感器87，并改变其遮盖情况，则再次提高所述辊82的压紧力。在将薄膜2输送到玻璃板3的整个后续过程中都执行这种两点控制。
所述被导引穿过辊对80的薄膜2的前缘21在辊对80后，在其自身重力的作用下，继续自动穿过辊90、91之间，并经过转向辊92。随后，薄膜借助所述导引装置94，通过使所述前缘21滑动经过导引装置94，导引薄膜穿过打开的夹具40直至进入打开的抓取装置20中，还参见图5。当所述传感器28识别出薄膜2的前缘21位于抓钳24中时，闭合抓钳24。此时结束了由于重力作用而使薄膜2不受抓握的前缘21自动穿入的操作。由于对所述侧边81的位置执行了调整，因而在抓取前缘21时，该侧边准确地位于其理想的位置，并提高了后续将薄膜2摆放到玻璃板3上时的准确性。
当所述抓取装置20抓取了薄膜2的前缘21时，将所述导引装置94沿与方向G相反的方向，再次从打开的夹具40中移动出来。使闭合的抓取装置20连同保持在其中的薄膜2的前缘21沿运动方向E运动并离开打开的夹具40。所述抓取装置20以一定的间距，在所述支架6或玻璃板3的上方沿运动方向E运动，参见图1。由此导引薄膜2绕过玻璃板3，而不会使薄膜2接触玻璃板3。所述抓取装置20沿运动方向E的运动速度与所述薄膜带2a沿运动方向E的运动速度相匹配，从而所述夹具40或导引辊49与抓取装置20之间的薄膜2最多如此悬垂，即悬垂的薄膜2的最低点也不会接触到玻璃板3。这一点十分重要，从而使所述玻璃板3上可能存在的敏感的表面涂层不会被沿运动方向E运动的薄膜2所损伤。为防止薄膜2接触玻璃板3，可以在所述抓取装置沿运动方向E运动的过程中改变抓钳24在支架6上的高度，参见移动方向C。
在根据所述玻璃板3的长度展开了所选长度的薄膜带2a，并且所述抓取装置20到达了其位于玻璃板3外缘31上方的终端位置后，停止所述供料滚筒71的转动和抓取装置20的运动。此时沿方向F闭合所述夹具40，并且使夹板对41、42夹持薄膜2。通过打开抓钳24将所述薄膜2的前端21摆放到玻璃板3上。任选地，可以在打开所述抓钳24之前，降低抓钳24在支架6上方的高度。通过切割装置50沿夹具40从由薄膜带2a和供料滚筒71所构成的供料上切下薄膜2。随后，通过沿与箭头方向F相反的方向从夹板43和44上抬起夹板45和46，从而打开所述夹具40。所述薄膜2被夹在夹板对42中的端部在打开时自动从所述夹具40中滑出，并摆放到玻璃板3上。所述薄膜2此时位于图2中所示的玻璃板3上的位置中，其中如图4所示，薄膜2超出玻璃板3的所有外缘31、32、33、34，并在外缘33上由于所执行的调整方法而具有介于所述两个最大位置M1和M2之间的位置M。
在摆放了所述薄膜2后，通过卷轴74以电机驱动的方式沿与展开方向相反的方向转动供料滚筒71，从而沿与运动方向E相反的方向将薄膜带2a从夹具40中拉出，并再次缠绕到供料滚筒71上。其中可以将切割操作后形成的新的前缘拉回至例如在所述井状结构76或滚动装置70中的基准位置，从而为后面的摆放操作做好准备。将所述夹具40沿方向A移动至其图2所示的待用位置。将所述抓取装置20同样移动至其图2所示的待用位置。此时使用玻璃板抓具12将玻璃板4摆放到薄膜2上。随后将由两块玻璃板3、4连同位于二者之间的薄膜2所组成的玻璃板组件，通过滚筒8由电机驱动的转动，从所述支架6沿运输方向K输送，并运输至切割装置100、110和120，以便自动切下超出玻璃板3的外缘31、32、33、34的薄膜2，参见图1和4。当所述薄膜2伸出外缘34很多时，优选通过切割装置100首先进行“粗切”，此时以距离所述外缘34约40mm的间距切下薄膜2。由于使用所述切割装置100仅以距离外缘34较大的间距进行粗切操作，因而对切割装置100的设计没有特别的要求。可以已知的方式或类似切割装置110或120的方式来构造切割装置100。使用所述切割装置100进行的粗切操作便于在下文详述的切割装置120中准确地切下伸出外缘34的薄膜2，因为所述切割装置120此时必须只切下较窄的薄膜条，其中能尤其容易地在所述切割装置120上清除所述薄膜条。
将所述玻璃板组件5连同外缘33导引经过固定布置的切割装置110。所述切割装置110包含圆盘形下刀111和圆盘形上刀112。每个刀111、112均具有环绕其外部圆周的刀刃113、114，并以可转动的方式围绕转动轴得到支承。所述两个刀111、112如此相对彼此进行布置，从而使两个刀刃113、114至少在一个点上彼此接触。所述上刀112以不可相对转动的方式与驱动轴115相连，所述驱动轴能够由电机116驱动。所述电机116能够使上刀112围绕其转动轴转动。所述下刀111以能够自由转动的方式得到支承。如图1所示，所述两个刀111和112的侧面以逐段的方式彼此遮盖，从而使所述刀刃113、114以剪刀的方式在彼此上滑动，以切断薄膜2。所述刀刃114沿其转动轴观察具有不同于圆形的形状，例如六边形。所述刀刃113沿其转动轴观察为圆形。使用所述切割装置110能够十分准确并以距离外缘33均匀的间距切下薄膜2，切割质量较高。
沿运输方向K，在所述切割装置110后方布置有另一个切割装置120，使用该切割装置在外缘32、34和31上切下薄膜2。所述切割装置120以与切割装置110相同的方式包含分别具有刀刃123、124的圆盘形下刀121和圆盘形上刀122，其中所述刀刃113为圆形，而刀刃124与刀刃114一样为多边形。所述下刀121以可自由转动的方式得到支承，而上刀122通过驱动轴125由电机126驱动。在所述切割装置120的支座127上布置有至少一个以可转动的方式得到支承的导引滚筒128，用于抵靠在玻璃板3的外缘32上。所述支座127以可回转的方式固定在线性导轨129上，所述线性导轨相对于运输方向K横向延伸，并且借助其能够在箭头L的方向上沿外缘32移动所述切割装置120。
所述玻璃板组件5沿运输方向K运动，直至外缘32抵靠在导引滚筒128上。将玻璃板组件5停在此位置中。此时，在方向L上沿外缘32导引切割装置120，并由刀121和122切下伸出外缘32的薄膜2。所述导引滚筒128确保了所述刀121和122不会接触玻璃板3、4。随后将所述切割装置120沿箭头方向N回转90°至图4中虚线示出并标记为120'的位置中。此时将导引滚筒128抵靠在外缘34上，并导引玻璃板组件5沿运输方向K经过停留在位置120'中的切割装置120。在此过程中，切下伸出外缘34的薄膜2。随后将所述切割装置120沿方向N再次回转90°，从而能够通过沿线性导轨129朝与箭头方向L相反的方向往回移动切割装置120来切下伸出外缘31的薄膜2。最后，将所述装置120往回回转180°至其初始位置中。随后将玻璃板组件5沿运输方向K输送至未示出的加热和挤压装置。
附图标记列表
1装置47支座
2薄膜48气动缸
2a薄膜带49导引辊
3玻璃板50切割装置
4玻璃板52刀
5玻璃板组件70滚动装置
6支架71供料滚筒
8滚筒72测量轮
10滑轨73可回转臂
12玻璃板抓具74卷轴
14滚筒76井状结构
16抽吸装置78离子棒
20抓取装置80辊对
21前缘81侧边
24抓钳82第一辊
26线性导轨83第二辊
27框架84转动轴
28传感器85压紧装置
31外缘86驱动装置
32外缘86a驱动轴
33外缘87传感器
34外缘88传感器
40夹具89传感器
41夹板对90辊
42夹板对91辊
43夹板92转向辊
44夹板94导引装置
45夹板96导引板
46夹板100切割装置
110切割装置
111圆盘形下刀A移动方向
112圆盘形上刀B移动方向
113刀刃C移动方向
114刀刃D回转方向
115驱动轴E运动方向
116电机F闭合方向
120切割装置G推入方向
121圆盘形下刀H角度
122圆盘形上刀K运输方向
123刀刃L移动方向
124刀刃M间距
125驱动轴M1第一最大位置
126电机M2第二最大位置
127支座N回转方向
128导引滚筒Q1第一横向
129线性导轨Q2第二横向

Claims (15)

1.一种用于在制造夹层安全玻璃时将热塑性塑料薄膜(2)从以可转动的方式得到支承的供料滚筒(71)自动输送到放置的玻璃板(3)上的方法，包含以下步骤：
在与所述玻璃板(3)的外缘(33)垂直方向的一定间距处，为所述薄膜(2)的侧边(81)定义两个最大位置(M1，M2)，所述薄膜(2)的侧边(81)在被摆放在所述玻璃板(3)上后应位于这两个最大位置之间；
通过供料滚筒(71)由电机驱动的转动，由供料滚筒(71)展开所述薄膜(2)，在所述供料滚筒上缠有薄膜带(2a)；
将所述薄膜带(2a)的至少一个侧面边缘区域(81)导引穿过辊对(80)，所述辊对的辊(82，83)能够以可变的压紧力朝彼此按压并具有彼此平行的转动轴(84)，所述转动轴平行于所述薄膜带(2a)并朝着所述薄膜带(2a)的运动方向(E)倾斜；
至少一个辊(83)由电机驱动来转动；
在所述薄膜(2)的前缘(21)到达所述辊对(80)之前，从所述辊对(80)的第二辊(83)上抬起所述辊对(80)的第一辊(82)；
在所述薄膜(2)的前缘(21)经过所述辊对(80)之后，将所述第一辊(82)按压到所述第二辊(83)和位于二者间的薄膜带(2a)上；
在导引所述薄膜带(2a)穿过所述辊对(80)的过程中改变两个辊(82，83)的压紧力，从而使沿运动方向(E)运动的薄膜(2)的侧边(81)保持在两个事先定义的最大位置(M1，M2)之间；
通过所述玻璃板(3)导引所述薄膜(2)；
停止所述供料滚筒(71)的转动和所述辊对(80)的辊(82，83)的旋转运动；
将所述薄膜(2)摆放在所述玻璃板(3)上；
从供料(2a，71)上切下位于所述玻璃板(3)上的所述薄膜(2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辊(82，83)的转动轴(84)的角度(H)如此定向，从而在所述辊(82，83)的压紧力提高时，使所述薄膜(2)的侧边(81)沿第一横向(Q1)相对于所述薄膜带(2a)的运动方向(E)发生偏移。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，仅将所述薄膜带(2a)的一个侧面边缘区域(81)导引穿过辊对(80)，所述辊对具有彼此平行的转动轴(84)，所述转动轴平行于所述薄膜带(2a)并朝着所述薄膜带(2a)的运动方向(E)倾斜；并且
其中，如此地导引所述薄膜带(2a)，从而在所述辊(82，83)的压紧力减小时，使所述薄膜(2)的侧边(81)沿与所述第一横向(Q1)相反的第二横向(Q2)相对于所述薄膜带(2a)的运动方向(E)发生偏移。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述供料滚筒(71)位于卷轴(74)上，所述卷轴由电机驱动来转动，以展开所述薄膜带(2a)。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法，其中，所述第一横向(Q1)从所述薄膜带(2a)的中央指向所述薄膜带(2a)的侧边(81)，所述侧边穿过所述辊对(80)。
6.根据权利要求2至5之一所述的方法，包含以下其他步骤：
使所述薄膜带(2a)的侧面边缘区域(81)移动经过两个相对于所述运动方向(E)横向彼此间隔布置的传感器(87，88)，所述传感器定义了所述边缘(81)的两个最大位置(M1，M2)；
当所述薄膜带(2a)改变了第一传感器(87)的遮盖情况时，提高两个辊(82，83)的压紧力，从而使所述薄膜带(2a)的侧边(81)沿所述第一横向(Q1)发生偏移；
当所述薄膜带(2a)改变了第二传感器(88)的遮盖情况时，减小两个辊(82，83)的压紧力。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述辊对(80)由电机驱动转动的辊(83)的圆周速度对应所述薄膜带(2a)沿运动方向(E)的运动速度。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述薄膜(2)的前缘(21)由于作用在其上的重力而被自动地导引穿过所述辊对(80)。
9.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，如此地相对于所述玻璃板(3)的外缘(33)来定义两个最大位置(M1，M2)中的第一最大位置(M1)，从而使所述薄膜(2)的侧边(81)在被摆放到所述玻璃板(3)上之后，具有所允许的超出该外缘(33)的最小突出部分；并且
其中，如此地相对于所述玻璃板(3)的外缘(33)来定义第二最大位置(M2)，从而使所述薄膜(2)的侧边(81)在被摆放到所述玻璃板(3)上之后，具有所允许的超出该外缘(33)的最大突出部分。
10.一种用于在制造夹层安全玻璃时将热塑性塑料薄膜(2)从以可转动的方式得到支承的供料滚筒(71)自动输送到放置的玻璃板(3)上的装置(1)，包括：
用于容置供料滚筒(71)的滚动装置(70)，其具有用于转动所述供料滚筒(71)的驱动装置；
用于从供料(2a，71)上切下位于所述玻璃板(3)上的薄膜(2)的切割装置(50)；
两个相对于所述被展开的薄膜带(2a)的运动方向(E)横向彼此间隔布置的传感器(87，88)，所述传感器在与所述玻璃板(3)的外缘(33)垂直方向的一定间距处定义了所述薄膜(2)的侧边(81)的两个最大位置(M1，M2)，从而使所述薄膜(2)在被摆放到所述玻璃板(3)上后超出玻璃板(3)的这个外缘(33)；
至少一个辊对(80)，用于导引所述薄膜带(2a)的侧面边缘区域(81)穿过，所述辊对具有彼此平行的转动轴(84)，所述转动轴平行于所述薄膜带(2a)并朝着所述薄膜带(2a)的运动方向(E)倾斜；
与所述辊(83)相耦连的驱动装置(86)，用于由电机驱动来转动所述辊(83)；和
可控的压紧装置(85)，用其能够以可变的压紧力将两个辊(82，83)朝彼此按压。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，与驱动装置(86)耦连的辊(83)通过自由轮与所述驱动装置(86)相耦连；
并且其中，所述自由轮使所述辊(83)达到高于所述驱动装置(86)所设转速的转速。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述辊(82，83)的宽度为25mm至200mm。
13.根据权利要求10至12之一所述的装置，具有以下其他特征：
用于玻璃板(3)的支架(6)；
能够在所述支架(6)上方运动的抓取装置(20)，用于抓取所述薄膜(2)的前缘(21)；
能够移动的，尤其是沿所述支架(6)移动的夹具(40)，用于导引所述薄膜(2)穿过并且通过闭合所述夹具(40)来相对于所述运动方向(E)横向夹持所述薄膜(2)；和
相对于支架(6)倾斜布置的导引装置(94)，所述导引装置布置在所述辊对(80)的下方，并且能够推入所述打开的夹具(40)中。
14.根据权利要求10至13之一所述的装置，其中，用于容置所述供料滚筒(71)的滚动装置(70)如此地布置在井状结构(76)的上方并且所述辊对(80)如此地布置在所述井状结构(76)的下方，从而使由所述供料滚筒(71)所展开的所述薄膜(2)的前缘(21)由于作用在其上的重力而能够自动滑动穿过所述井状结构(76)与所述辊对(80)。
15.根据权利要求10至14之一所述的装置，其中，所述滚动装置(70)具有用于容置所述供料滚筒(71)的卷轴(74)，所述卷轴与用于转动所述供料滚筒(71)的驱动装置相耦连。
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