CN107479256B - 一种光配向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光配向装置，其包括：光源装置、驱动电机、输送机、若干履带；输送机包括有两个并排的滚筒以及输送带，输送带为封闭环形结构，其将两个并排的滚筒包裹，且被两个并排的滚筒张紧；履带固定在输送带上，用于承载印刷有配向膜的玻璃基板；光源装置位于所述输送机的上方，用于发射光线照射玻璃基板，对玻璃基板上的配向膜进行光配向；驱动电机与滚筒连接，用于驱动滚筒转动，以带动输送带移动。本发明提供的光配向装置可以提高玻璃基板进行光配向的速率，缩短配向过程所需时间，提升液晶面板产能。
Description
技术领域
本发明涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种光配向装置。
背景技术
在生产液晶面板的过程中，印刷有配向膜的玻璃基板，需要对配向膜进行光配向操作，目前市面上的光配向操作方式，如图1所示，均是在基座2’的上方设置灯箱1’作为灯源，将玻璃基板放置于基座2’上，移动基座2’来对玻璃基板上的配向膜进行光配向，通过调节基座2’的移动速度，来满足配向膜反应所需的积算光量。该种光配向操作方式的优点是配向过程比较稳定，缺点是配向的平均周期时间较长。目前市面上的光配向机，如图2所示，多用双基座结构，即一台光配机安装2个基座2’，这2个基座2’均可用于配向操作，在进行配向操作时，将这2个基座2’进行循环移动。但是由于基座2’不能在灯箱1’的正下方停留，因此在灯箱1’的两侧均要预留至少一个基座2’的长度，以保证配向膜在完成光配向操作之后，能够及时离开灯箱1’的正下方。受限于光配向机的机台的尺寸以及灯箱1’两侧预留的长度，每一个光配向机最多只能安装3组灯箱1’，为了达到配向膜反应所需的积算光量，进而会限制基座2’的移动速率，导致降低了玻璃基板上配向膜进行光配向的速率，配向过程较慢，影响液晶面板产能。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种光配向装置，可以提高玻璃基板进行光配向的速率，缩短配向过程所需时间，提升液晶面板产能。
本发明提供的一种光配向装置，包括：光源装置、驱动电机、输送机、若干履带；
所述输送机包括有两个并排的滚筒以及输送带，所述输送带为封闭环形结构，其将所述两个并排的滚筒包裹，且被所述两个并排的滚筒张紧；
所述履带固定在所述输送带上，用于承载印刷有配向膜的玻璃基板；
所述光源装置，位于所述输送机的上方，用于发射光线照射玻璃基板，对玻璃基板上的配向膜进行光配向；
所述驱动电机，与所述滚筒连接，用于驱动所述滚筒转动，以带动所述输送带移动。
优选地，还包括有卡槽，用于将所述履带固定在与所述输送带上。
优选地，所述履带的两侧设置有第一定位传感器，用于监测所述履带上所承载的玻璃基板是否出现位置偏差，若是，则进行报警。
优选地，所述履带为矩形，且所述履带的每一顶角处均设置有第二定位传感器；
所述光配向装置还包括有与所述第二定位传感器通讯连接的设备端，以及与所述履带对应的旋转电机；
所述第二定位传感器，用于监测所述履带是否发生偏转，并将监测信息输送至所述设备端；
所述设备端，与所述旋转电机通讯连接，用于根据所述监测信息判断所述履带是否发生偏转以及发生偏转时所对应的偏转方向，若所述履带发生偏转，则根据所述偏转方向输出第一旋转控制指令至所述旋转电机；
所述旋转电机，固定在所述输送机的传输带上，且与所述履带垂直连接，用于根据所述第一旋转控制指令，控制所述履带平行于所述输送带的表面进行旋转，直至所述履带恢复到初始位置。
优选地，所述履带的两侧还设置有定位支撑柱，用于夹紧所述履带承载的玻璃基板。
优选地，所述履带上设置有开孔，且所述履带下方对应设置有真空吸附装置，其用于通过真空吸附的方式将玻璃基板固定在所述履带上方。
优选地，每一所述履带之间的间距均相同。
优选地，所述光源装置包括灯箱、光源、滤光器、偏光板；
所述光源、所述滤光器及所述偏光板均位于所述灯箱内部，且所述滤光器位于所述光源下方，所述偏光板位于所述滤光器下方。
优选地，所述光源装置为发射紫外光的光源装置。
优选地，所述设备端还用于根据预设的最优配向角度，输出第二旋转控制指令至所述旋转电机；
所述旋转电机，还用于根据所述第二旋转控制指令，控制所述履带旋转至所述预设的最优配向角度。
实施本发明，具有如下有益效果：将若干履带固定在输送机的输送带上，通过驱动电机来驱动输送机的滚筒进行转动，从而带动输送带的移动，履带上承载印刷有配向膜的玻璃基板，输送带的移动可以带动玻璃基板从光源装置的下方经过，通过光源装置发射的光线进行光配向，在完成光配向之后，输送带继续移动，履带便移动至背对着光源装置的一侧，不会被光源装置射出的光线照射到，因此在光源装置的两侧可以不用再预留至少一个基座的长度，以保证完成光配向的配向膜不再被光源装置射出的光线照射，进而，可以增加光源装置的数量，提高输送带的移动速率，减少了单个玻璃基板所需的配向时间，提高了液晶面板的产能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的背景技术中光配向装置的结构示意图。
图2是本发明提供的背景技术中光配向装置进行光配向的示意图。
图3是本发明提供的光配向装置的结构示意图。
图4a是本发明提供的光配向装置中履带、输送带、旋转电机之间的装配的示意图。
图4b本发明提供的光配向装置中履带在输送带上发生偏转的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种光配向装置，如图3所示，该光配向装置包括：光源装置1、驱动电机(图中未示出)、输送机3、若干履带2。
输送机3包括有两个并排的滚筒32以及输送带31，输送带31为封闭环形结构，输送带31将两个并排的滚筒32包裹，且被两个并排的滚筒32张紧。该两个并排的滚筒32可以带动输送带31顺时针旋转，或者逆时针旋转。
履带2固定在输送带31上，用于承载印刷有配向膜的玻璃基板。
光源装置1位于输送机3的上方，用于发射光线照射玻璃基板，对玻璃基板上的配向膜进行光配向。其中，玻璃基板上印刷有配向膜的一面面对着光源装置1。
驱动电机与滚筒32连接，用于驱动滚筒32转动，以带动输送带31移动。
将若干履带2固定在输送机3的输送带31上，通过驱动电机来驱动输送机3的滚筒32进行转动，从而带动输送带31的移动，履带2上承载印刷有配向膜的玻璃基板，输送带31的移动可以带动玻璃基板从光源装置1的下方经过，通过光源装置1发射的光线进行光配向，在完成光配向之后，输送带31继续移动，履带2便移动至背对着光源装置1的一侧，不会被光源装置1射出的光线照射到，因此在光源装置1的两侧可以不用再预留至少一个基座的长度，以保证完成光配向的配向膜不再被光源装置1射出的光线照射，进而，可以增加光源装置1的数量，输送带31及履带2的移动速率不受限制，进而可以提高输送带31的移动速率，减少了单个玻璃基板所需的配向时间，提高了液晶面板的产能。
进一步地，还包括有卡槽，用于将履带2固定在与输送带31上。该卡槽可以设置在履带2上，履带2通过该卡槽固定在输送带31上。
进一步地，履带2的两侧设置有第一定位传感器(图中未示出)，用于监测履带2上所承载的玻璃基板是否出现位置偏差，若是，则进行报警。
进一步地，履带2为矩形，且履带2的每一顶角处均设置有第二定位传感器(图中未示出)。
如图4a所示，光配向装置还包括有与第二定位传感器通讯连接的设备端(图中未示出)，以及与履带2对应的旋转电机4。
第二定位传感器用于监测履带2是否发生偏转，并将监测信息输送至设备端。
设备端与旋转电机4通讯连接，用于根据监测信息判断履带2是否发生偏转以及发生偏转时所对应的偏转方向，若履带2发生偏转，则根据偏转方向输出第一旋转控制指令至旋转电机4。其中，判断履带2是否发生偏转具体为判断履带2相对于输送带31是否发生偏转。
旋转电机4固定在输送机3的传输带上，且与履带2垂直连接，用于根据第一旋转控制指令，控制履带2平行于输送带31的表面进行旋转，直至履带2恢复到初始位置。
如图4b所示，履带2相对于初始位置发生偏转，偏转的角度为α。在履带2的四个顶角处均设置有第二定位传感器，第二定位传感器为光电传感器或者激光传感器，其对外发射光束，并接收输送带31返回的光束，当其能接收到输送带31返回的光束，则表示该第二定位传感器与输送带31正对，如果四个顶角处的第二定位传感器中有一个第二定位传感器没有接收到返回的光束，则表示该第二定位传感器所对应的顶角偏移了原来的位置，没有与输送带31正对。
四个顶角处的第二定位传感器均将返回的光束转换为对应的信号输送至设备端，设备端接收该信号，判断四个顶角处的第二定位传感器是否都输出了对应的信号，如果是，则设备端判断履带2没有偏移初始位置，则不进行任何操作。如果设备端判断有数个第二定位传感器的信号没有接收到，则可以根据该第二定位传感器，判断出履带2的偏转方向，设备端根据该偏转方向生成第一旋转控制指令输出至对应的旋转电机4，旋转电机4控制履带2往偏转方向相反的方向进行旋转，直至设备端能够接收到四个顶角的第二定位传感器输出的信号，则判断履带2恢复至初始位置，四个顶角均与输送带31正对。
通过旋转电机4控制履带2的旋转，调整玻璃基板配向时的角度，可以提高玻璃基板配向的品质。
进一步地，履带2的两侧还设置有定位支撑柱，用于夹紧履带2承载的玻璃基板。在进行光配向过程中，对玻璃基板的位置要求比较严格，通过定位支撑柱对玻璃基板进行夹紧，提高了玻璃基板在履带2上的位置精度，避免了玻璃基板的位置出现偏差的风险。
进一步地，履带2上设置有开孔，且履带2下方对应设置有真空吸附装置，其用于通过真空吸附的方式将玻璃基板固定在履带2上方，可以防止玻璃基板在履带2上打滑。
进一步地，每一履带2之间的间距均相同。
进一步地，继续参考图1，光源装置1包括灯箱11、光源12、滤光器13、偏光板14。
光源12、滤光器13及偏光板14均位于灯箱11内部，且滤光器13位于光源12下方，偏光板14位于滤光器13下方。
进一步地，光源装置1为发射紫外光的光源装置1。
进一步地，设备端还用于根据预设的最优配向角度，输出第二旋转控制指令至旋转电机4。
旋转电机4还用于根据第二旋转控制指令，控制履带2旋转至预设的最优配向角度。该最优配向角度即是履带2与输送带31之间的夹角，其根据玻璃基板上配向膜的需求来确定的，例如，最优配向角度可以是0°或者6°。
通过旋转电机4来控制履带2的旋转，可以比较省力，降低能耗。
综上所述，本发明提供的光配向装置可以增加光源装置1的数量，提高输送带31的移动速率，进而可以提高玻璃基板进行光配向的速率，减少了单个玻璃基板所需的配向时间，提高了液晶面板的产能。
进一步地，本发明提供的光配向装置还可以控制履带2的旋转，当履带2相对于初始位置发生了偏转时，还可以智能地控制履带2进行旋转，恢复到初始位置，正常的完成光配向。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种光配向装置，其特征在于，包括：光源装置(1)、驱动电机、输送机(3)、若干履带(2)、第二定位传感器、与所述第二定位传感器通讯连接的设备端、旋转电机(4)；
所述输送机(3)包括有两个并排的滚筒(32)以及输送带(31)，所述输送带(31)为封闭环形结构，其将所述两个并排的滚筒(32)包裹，且被所述两个并排的滚筒(32)张紧；
所述履带(2)固定在所述输送带(31)上，用于承载印刷有配向膜的玻璃基板；
所述光源装置(1)，位于所述输送机(3)的上方，用于发射光线照射玻璃基板，对玻璃基板上的配向膜进行光配向；
所述驱动电机，与所述滚筒(32)连接，用于驱动所述滚筒(32)转动，以带动所述输送带(31)移动；
所述第二定位传感器，用于监测所述履带(2)是否发生偏转，并将监测信息输送至所述设备端；
所述设备端，与所述旋转电机(4)通讯连接，用于根据所述监测信息判断所述履带(2)是否发生偏转以及发生偏转时所对应的偏转方向，若所述履带(2)发生偏转，则根据所述偏转方向输出第一旋转控制指令至所述旋转电机(4)；
所述旋转电机(4)，固定在所述输送机(3)的传输带上，且与所述履带(2)垂直连接，用于根据所述第一旋转控制指令，控制所述履带(2)平行于所述输送带(31)的表面进行旋转，直至所述履带(2)恢复到初始位置。
2.根据权利要求1所述的光配向装置，其特征在于，还包括有卡槽，用于将所述履带(2)固定在所述输送带(31)上。
3.根据权利要求1所述的光配向装置，其特征在于，所述履带(2)的两侧设置有第一定位传感器，用于监测所述履带(2)上所承载的玻璃基板是否出现位置偏差，若是，则进行报警。
4.根据权利要求1所述的光配向装置，其特征在于，所述履带(2)为矩形，且所述履带(2)的每一顶角处均设置有第二定位传感器。
5.根据权利要求1所述的光配向装置，其特征在于，所述履带(2)的两侧还设置有定位支撑柱，用于夹紧所述履带(2)承载的玻璃基板。
6.根据权利要求1所述的光配向装置，其特征在于，所述履带(2)上设置有开孔，且所述履带(2)下方对应设置有真空吸附装置，其用于通过真空吸附的方式将玻璃基板固定在所述履带(2)上方。
7.根据权利要求1所述的光配向装置，其特征在于，每一所述履带(2)之间的间距均相同。
8.根据权利要求1所述的光配向装置，其特征在于，所述光源装置(1)包括灯箱(11)、光源(12)、滤光器(13)、偏光板(14)；
所述光源(12)、所述滤光器(13)及所述偏光板(14)均位于所述灯箱(11)内部，且所述滤光器(13)位于所述光源(12)下方，所述偏光板(14)位于所述滤光器(13)下方。
9.根据权利要求1所述的光配向装置，其特征在于，所述光源装置(1)为发射紫外光的光源装置(1)。
10.根据权利要求4所述的光配向装置，其特征在于，所述设备端还用于根据预设的最优配向角度，输出第二旋转控制指令至所述旋转电机(4)；
所述旋转电机(4)，还用于根据所述第二旋转控制指令，控制所述履带(2)旋转至所述预设的最优配向角度。
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Address after: No.9-2 Tangming Avenue, Guangming New District, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee after: TCL China Star Optoelectronics Technology Co.,Ltd. Address before: No.9-2 Tangming Avenue, Guangming New District, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee before: Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co.,Ltd. |