CN109239098B - 一种集成电路板的外观检测机构 - Google Patents

一种集成电路板的外观检测机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109239098B
CN109239098B CN201811111265.3A CN201811111265A CN109239098B CN 109239098 B CN109239098 B CN 109239098B CN 201811111265 A CN201811111265 A CN 201811111265A CN 109239098 B CN109239098 B CN 109239098B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
sub
rotating wheel
detection
integrated circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811111265.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109239098A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangmen Jiajiexing Electronic Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Suzhou Yudeshui Electric Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Yudeshui Electric Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Yudeshui Electric Technology Co Ltd
Priority to CN201811111265.3A priority Critical patent/CN109239098B/zh
Publication of CN109239098A publication Critical patent/CN109239098A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109239098B publication Critical patent/CN109239098B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种集成电路板的外观检测机构，包括检测机架，所述检测机架上设有检测底座，所述检测底座的两侧固定有两个竖直板，竖直板的上端中部铰接有连轴，所述连轴的一端固定有转动轮，两个转动轮的中部之间连接有传动轴，所述传动轴包括分别与两个转动轮连接的第一子轴和第二子轴，所述第一子轴的一端成型有第一内花键孔、另一端成型有第一外花键，所述第二子轴的两端均成型有第二外花键，转动轮的中部成型有第二内花键孔；所述传动轴上方的转动轮侧壁上成型有水平的插接槽，转动轮一侧的竖直板上固定有水平限位板。本发明减轻检测人员的劳动强度，且能提高检测效率。

Description

一种集成电路板的外观检测机构
技术领域
本发明涉及集成电路检测设备的技术领域，具体是涉及一种集成电路板的外观检测机构。
背景技术
集成电路是一种微型电子器件或部件。其采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。
集成电路在生产过程中均需要进行检测，其检测包括性能检测和外观检测，外观检测的项目包括会造成集成电路性能问题的划痕、凹陷的缺陷，现有的集成电路的外观检测一般人工进行目测完成，而人工目测集成电路的外观检测不仅容易造成疏漏，而且对检测人员的劳动强度较大，且检测效率不高。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的集成电路板的外观检测机构，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种减轻检测人员的劳动强度，且能提高检测效率的集成电路板的外观检测机构。
本发明涉及一种集成电路板的外观检测机构，包括检测机架，所述检测机架上设有检测底座，所述检测底座的两侧固定有两个竖直板，所述竖直板上方的检测机架上设有工业相机，竖直板的上端中部铰接有连轴，所述连轴的一端固定有转动轮，两个竖直板上的转动轮相对设置，与其中一个转动轮固定的连轴上设有连轴驱动件，两个转动轮的中部之间连接有传动轴，所述传动轴包括分别与两个转动轮连接的第一子轴和第二子轴，所述第一子轴的一端成型有第一内花键孔、另一端成型有第一外花键，所述第二子轴的两端均成型有第二外花键，转动轮的中部成型有第二内花键孔，第一子轴的第一外花键插套在其中一个转动轮的第二内花键孔中，第二子轴的一端第二外花键插套在第一子轴的第一内花键孔中、另一端第二外花键插套在另一个转动轮的第二内花键孔中，第一子轴和第二子轴的一端端部距离转动轮的第二内花键孔的端部内壁一定距离；
所述传动轴上方的转动轮侧壁上成型有水平的插接槽，转动轮一侧的竖直板上固定有水平限位板，所述水平限位板位于所述插接槽的下方。
借由上述技术方案，本发明在工作时，首先通过外置的机械手或者推料气缸的作用将待检测的集成电路板推送到位于两个竖直板之间的转动轮上，集成电路板的两侧插接在转动轮的插接槽内，此时集成电路板的一侧下端面正好抵靠在水平限位板上，集成电路板保持水平状态，之后，工业相机动作，将拍摄数据输送到服务器进行对比，判断是否有缺陷，当完成集成电路板一面的外观检测后，连轴驱动件驱动一个连轴旋转，连轴带动两个转动轮和传动轴旋转，转动轮带动集成电路板转动180度后，集成电路板的一侧上端面正好抵靠在水平限位板上，集成电路板翻过一面后再次保持水平状态，再通过工业相机进行外观检测。此时，转动180度的转动轮使得其上的传动轴处于集成电路板的上方，由此影响工业相机的检测，因此可将传动轴的第一子轴和第二子轴从转动轮上拆下，具体地，由于第一子轴和第二子轴的一端端部距离转动轮的第二内花键孔的端部内壁一定距离，因此可向第二内花键孔内拉动第一子轴或第二子轴使得第一子轴与第二子轴间相对移动，直至第一子轴和第二子轴通过第一内花键孔和第二外花键的配合彼此分离，分离后，可分别再通过第一外花键与第二内花键孔以及第二外花键与第二内花键孔的配合将第一子轴和第二子轴从转动轮上拆卸下来，由此使得传动轴从转动轮上拆下，继而可对集成电路板的另一面做外观检测。完成检测后，再通过机械手或推料气缸将安置在插接槽内的集成电路板推送出转动轮。
通过上述方案，本发明的外观检测机构通过转动轮和工业相机的配合，可减轻检测人员的劳动强度，且能提高检测效率。
作为上述方案的一种优选，所述转动轮的插接槽内插接有水平的用于插接集成电路板的槽轨，所述槽轨的截面呈“匚”字形，槽轨的一侧下端面抵靠在所述水平限位板上，当槽轨跟随转动轮转过180度后，槽轨的一侧上端面抵靠在水平限位板上。按上述方案，外置的机械手或推料气缸将待检测的集成电路板推送到槽轨内，工业相机进行外观检测，之后转动轮带动槽轨转过180度之后，槽轨在水平限位板的作用下再次保持水平，使得集成电路板保持水平，工业相机再次对集成电路板进行外观检测。
作为上述方案的一种优选，所述槽轨的两端成型有向外侧弯曲的弧形导向部。按上述方案，外置的机械手或推料气缸将待检测的集成电路板推送到槽轨内时，所述弧形导向部可对集成电路板的运行轨迹进行导向，使得集成电路板更顺利地进入槽轨内。
作为上述方案的一种优选，所述连轴驱动件包括与连轴的一端固定连接的转动手柄或者输出轴与连轴的一端固定连接的驱动电机，所述驱动电机通过电机板固定在竖直板的侧壁上。
作为上述方案的一种优选，所述竖直板上成型有安装孔，所述安装孔内设有轴承，所述连轴插套在所述轴承中，其中一个连轴的一端穿过轴承连接连轴驱动件。
作为上述方案的一种优选，所述工业相机通过相机安装支架固定在检测机架上，所述相机安装支架包括固定在检测机架上的立柱、固定在所述立柱上端的斜置的梁臂和固定连接在所述梁臂与立柱之间的加强筋，所述工业相机固定在梁臂的底端。
作为上述方案的一种优选，所述工业相机位于两个转动轮之间区域的上方。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为本发明中槽轨的结构示意图；
图5为本发明的工作状态示意图；
图6为本发明的另一工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图2，本发明所述的一种集成电路板的外观检测机构，包括检测机架10，所述检测机架上设有检测底座20，所述检测底座的两侧固定有两个竖直板30，所述竖直板上方的检测机架10上设有工业相机40，竖直板30的上端中部铰接有连轴50，所述连轴的一端固定有转动轮51，两个竖直板30上的转动轮51相对设置，与其中一个转动轮51固定的连轴50上设有连轴驱动件52，竖直板30上成型有安装孔31，所述安装孔内设有轴承53，所述连轴50插套在所述轴承53中，其中一个连轴50的一端穿过轴承53连接连轴驱动件52，所述连轴驱动件52包括与连轴50的一端固定连接的转动手柄或者输出轴与连轴50的一端固定连接的驱动电机521，所述驱动电机通过电机板522固定在竖直板30的侧壁上，在本实施例中，连轴驱动件52包括所述驱动电机521。
参见图2、图3，两个转动轮51的中部之间连接有传动轴54，所述传动轴包括分别与两个转动轮连接的第一子轴541和第二子轴542，所述第一子轴541的一端成型有第一内花键孔543、另一端成型有第一外花键544，所述第二子轴542的两端均成型有第二外花键545，转动轮51的中部成型有第二内花键孔511，第一子轴541的第一外花键544插套在其中一个转动轮51的第二内花键孔511中，第二子轴542的一端第二外花键545插套在第一子轴541的第一内花键孔543中、另一端第二外花键545插套在另一个转动轮51的第二内花键孔511中，第一子轴541和第二子轴542的一端端部距离转动轮51的第二内花键孔511的端部内壁一定距离。
参见图1、图3、图4，所述传动轴54上方的转动轮51侧壁上成型有水平的插接槽512，转动轮51一侧的竖直板30上固定有水平限位板60，所述水平限位板位于所述插接槽512的下方，转动轮51的插接槽512内插接有水平的用于插接集成电路板1的槽轨70，所述槽轨的截面呈“匚”字形，槽轨70的两端成型有向外侧弯曲的弧形导向部71，槽轨70的一侧下端面抵靠在所述水平限位板60上，当槽轨70跟随转动轮51转过180度后，槽轨70的一侧上端面抵靠在水平限位板60上。
参见图1，本发明中，所述工业相机40位于两个转动轮51之间区域的上方，所述工业相机40通过相机安装支架80固定在检测机架10上，所述相机安装支架80包括固定在检测机架10上的立柱81、固定在所述立柱上端的斜置的梁臂82和固定连接在所述梁臂与立柱81之间的加强筋83，所述工业相机40固定在梁臂82的底端。
参见图5，本发明在具体实施时，首先通过外置的机械手或者推料气缸的作用将待检测的集成电路板1推送到位于两个竖直板30之间的转动轮51上，集成电路板1的两侧插接在转动轮51的插接槽512内，此时集成电路板1的一侧下端面正好抵靠在水平限位板60上，集成电路板1保持水平状态，之后，工业相机40动作，将拍摄数据输送到服务器进行对比，判断是否有缺陷，当完成集成电路板1一面的外观检测后，连轴驱动件52驱动一个连轴50旋转，连轴50带动两个转动轮51和传动轴54旋转，转动轮51带动集成电路板1转动180度后，集成电路板1的一侧上端面正好抵靠在水平限位板60上，集成电路板60翻过一面后再次保持水平状态，再通过工业相机40进行外观检测。
此时，转动180度的转动轮51使得其上的传动轴54处于集成电路板1的上方，由此影响工业相机40的检测，因此可将传动轴54的第一子轴541和第二子轴542从转动轮51上拆下，参见图6，具体地，由于第一子轴541和第二子轴542的一端端部距离转动轮51的第二内花键孔511的端部内壁一定距离，因此可向第二内花键孔511内拉动第一子轴541或第二子轴542使得第一子轴541与第二子轴542间相对移动，直至第一子轴541和第二子轴542通过第一内花键孔543和第二外花键545的配合彼此分离，分离后，可分别再通过第一外花键544与第二内花键孔511以及第二外花键545与第二内花键孔511的配合将第一子轴541和第二子轴542从转动轮51上拆卸下来，由此使得传动轴54从转动轮51上拆下，继而可对集成电路板1的另一面做外观检测。完成检测后，再通过机械手或推料气缸将安置在插接槽512内的集成电路板1推送出转动轮51。
综上所述，本发明的外观检测机构通过转动轮51和工业相机40的配合，可减轻检测人员的劳动强度，且能提高检测效率。
本发明所提供的集成电路板的外观检测机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种集成电路板的外观检测机构，包括检测机架(10)，其特征在于：所述检测机架(10)上设有检测底座(20)，所述检测底座的两侧固定有两个竖直板(30)，所述竖直板上方的检测机架(10)上设有工业相机(40)，竖直板(30)的上端中部铰接有连轴(50)，所述连轴的一端固定有转动轮(51)，两个竖直板(30)上的转动轮(51)相对设置，与其中一个转动轮(51)固定的连轴(50)上设有连轴驱动件(52)，两个转动轮(51)的中部之间连接有传动轴(54)，所述传动轴包括分别与两个转动轮连接的第一子轴(541)和第二子轴(542)，所述第一子轴(541)的一端成型有第一内花键孔(543)、另一端成型有第一外花键(544)，所述第二子轴(542)的两端均成型有第二外花键(545)，转动轮(51)的中部成型有第二内花键孔(511)，第一子轴(541)的第一外花键(544)插套在其中一个转动轮(51)的第二内花键孔(511)中，第二子轴(542)的一端第二外花键(545)插套在第一子轴(541)的第一内花键孔(543)中、另一端第二外花键(545)插套在另一个转动轮(51)的第二内花键孔(511)中，第一子轴(541)和第二子轴(542)的一端端部距离转动轮(51)的第二内花键孔(511)的端部内壁一定距离；所述传动轴(54)上方的转动轮(51)侧壁上成型有水平的插接槽(512)，转动轮(51)一侧的竖直板(30)上固定有水平限位板(60)，所述水平限位板位于所述插接槽(512)的下方；所述转动轮(51)的插接槽(512)内插接有水平的用于插接集成电路板(1)的槽轨(70)，所述槽轨的截面呈“匚”字形，槽轨(70)的一侧下端面抵靠在所述水平限位板(60)上，当槽轨(70)跟随转动轮(51)转过180度后，槽轨(70)的一侧上端面抵靠在水平限位板(60)上；所述槽轨(70)的两端成型有向外侧弯曲的弧形导向部(71)；所述连轴驱动件(52)包括与连轴(50)的一端固定连接的转动手柄或者输出轴与连轴(50)的一端固定连接的驱动电机(521)，所述驱动电机通过电机板(522)固定在竖直板(30)的侧壁上；
由于第一子轴和第二子轴的一端端部距离转动轮的第二内花键孔的端部内壁一定距离，因此可向第二内花键孔内拉动第一子轴或第二子轴使得第一子轴与第二子轴间相对移动，直至第一子轴和第二子轴通过第一内花键孔和第二外花键的配合彼此分离，分离后，可分别再通过第一外花键与第二内花键孔以及第二外花键与第二内花键孔的配合将第一子轴和第二子轴从转动轮上拆卸下来，由此使得传动轴从转动轮上拆下，继而可对集成电路板的另一面做外观检测。
CN201811111265.3A 2016-08-23 2016-08-23 一种集成电路板的外观检测机构 Active CN109239098B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811111265.3A CN109239098B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种集成电路板的外观检测机构

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811111265.3A CN109239098B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种集成电路板的外观检测机构
CN201610709051.0A CN106093072B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种集成电路板的外观检测机构

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610709051.0A Division CN106093072B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种集成电路板的外观检测机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109239098A CN109239098A (zh) 2019-01-18
CN109239098B true CN109239098B (zh) 2020-12-01

Family

ID=57226233

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811111258.3A Withdrawn CN109239097A (zh) 2016-08-23 2016-08-23 集成电路板的外观检测机构
CN201811111265.3A Active CN109239098B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种集成电路板的外观检测机构
CN201610709051.0A Active CN106093072B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种集成电路板的外观检测机构

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811111258.3A Withdrawn CN109239097A (zh) 2016-08-23 2016-08-23 集成电路板的外观检测机构

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610709051.0A Active CN106093072B (zh) 2016-08-23 2016-08-23 一种集成电路板的外观检测机构

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN109239097A (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107688142A (zh) * 2017-08-18 2018-02-13 郑世珍 一种集成电路板检测台
CN109507208A (zh) * 2018-10-26 2019-03-22 白仕啟 一种电子元器件视觉检测装置
CN109624414B (zh) * 2018-12-19 2020-05-15 杭州佳鹏电脑科技股份有限公司 基于图像处理的校正系统及校正方法
CN113109357B (zh) * 2021-04-09 2021-11-23 徐州盛科半导体科技有限公司 一种可拆卸的半导体分析装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101599423A (zh) * 2008-06-04 2009-12-09 株式会社荏原制作所 基板处理装置及方法、基板把持机构以及基板把持方法
CN201864328U (zh) * 2010-10-15 2011-06-15 南京熊猫电子制造有限公司 Pcb板在线气动翻板机
CN202156103U (zh) * 2011-03-14 2012-03-07 上海奥尼本特印刷设备有限公司 一种应用机器视觉系统的多色丝网印刷套色对版装置
DE102011005002A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Wimo Hebetechnik Gmbh Wendeeinrichtung zum Wenden, insbesondere palettierter, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteilen
CN102841101A (zh) * 2012-08-16 2012-12-26 南京协力电子科技集团有限公司 Pcb线路板直立式双面ccd线扫描自动化检测平台
WO2013038037A1 (es) * 2011-09-13 2013-03-21 Lopez-Arostegui Saenz Guillermo Procedimiento y máquinas para transformar envases iniciales sellados, en envases cúbicos o poliedros irregulares por medio del sellado y seccionamiento de solapas.
CN203786018U (zh) * 2014-01-21 2014-08-20 奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司 一种电路板光学检测机及电路板在线检测系统
CN104386464A (zh) * 2014-11-12 2015-03-04 昆明理工大学 一种电路板自动翻转倾斜机构
CN104677225A (zh) * 2015-01-15 2015-06-03 四川明泰电子科技有限公司 一种检测芯片封装后外观尺寸的夹具及其检测方法
WO2015117614A1 (en) * 2014-02-05 2015-08-13 Invator Group Aps Transport system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4021554B2 (ja) * 1998-04-28 2007-12-12 日置電機株式会社 回路基板検査装置
EP1338531B1 (de) * 2002-02-21 2004-07-28 Innova Patent GmbH Anlage zur Förderung von Schüttgütern
JP4238774B2 (ja) * 2004-04-28 2009-03-18 パナソニック株式会社 曲げ試験装置および曲げ試験方法
JP4507898B2 (ja) * 2005-02-02 2010-07-21 パナソニック株式会社 ねじり試験装置
JP4914761B2 (ja) * 2007-05-16 2012-04-11 オリンパス株式会社 外観検査装置
CN202013325U (zh) * 2011-03-23 2011-10-19 梅州泰源科技有限公司 一种pcb电路板缺陷自动检查设备
CN202974878U (zh) * 2012-10-19 2013-06-05 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 一种电路板离线检测系统
CN103630548B (zh) * 2013-12-06 2016-01-27 爱立发自动化设备（上海）有限公司 一种半自动印刷电路板检测机及检测方法
CN104990934B (zh) * 2015-07-24 2018-08-07 深圳市凌志锐科技有限公司 电路板双面检测设备
CN205157463U (zh) * 2015-09-30 2016-04-13 昆山亚奇瑞电子有限公司 避免铜屑造成误判的aoi检查仪
CN105570099B (zh) * 2015-12-15 2017-12-15 武汉船用机械有限责任公司 一种深井泵
CN105675613A (zh) * 2016-01-19 2016-06-15 苏州诚亭自动化设备有限公司 一种自动化外观检测装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101599423A (zh) * 2008-06-04 2009-12-09 株式会社荏原制作所 基板处理装置及方法、基板把持机构以及基板把持方法
CN201864328U (zh) * 2010-10-15 2011-06-15 南京熊猫电子制造有限公司 Pcb板在线气动翻板机
DE102011005002A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Wimo Hebetechnik Gmbh Wendeeinrichtung zum Wenden, insbesondere palettierter, Lasten wie Platinenstapel oder vergleichbarer Pakete an Halbfertigteilen
CN202156103U (zh) * 2011-03-14 2012-03-07 上海奥尼本特印刷设备有限公司 一种应用机器视觉系统的多色丝网印刷套色对版装置
WO2013038037A1 (es) * 2011-09-13 2013-03-21 Lopez-Arostegui Saenz Guillermo Procedimiento y máquinas para transformar envases iniciales sellados, en envases cúbicos o poliedros irregulares por medio del sellado y seccionamiento de solapas.
CN102841101A (zh) * 2012-08-16 2012-12-26 南京协力电子科技集团有限公司 Pcb线路板直立式双面ccd线扫描自动化检测平台
CN203786018U (zh) * 2014-01-21 2014-08-20 奥蒂玛光学科技（深圳）有限公司 一种电路板光学检测机及电路板在线检测系统
WO2015117614A1 (en) * 2014-02-05 2015-08-13 Invator Group Aps Transport system
CN104386464A (zh) * 2014-11-12 2015-03-04 昆明理工大学 一种电路板自动翻转倾斜机构
CN104677225A (zh) * 2015-01-15 2015-06-03 四川明泰电子科技有限公司 一种检测芯片封装后外观尺寸的夹具及其检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PCB最终外观检查机关键技术研究;梅领亮;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20120215;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109239098A (zh) 2019-01-18
CN106093072A (zh) 2016-11-09
CN106093072B (zh) 2018-10-12
CN109239097A (zh) 2019-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109239098B (zh) 一种集成电路板的外观检测机构
CN209310840U (zh) 一种手机屏幕检测设备
CN106113008B (zh) 一种多关节机器人
CN113573049B (zh) 一种摄像头生产外观检查系统
CN105501961A (zh) 一种横向移动式机械臂
CN208325449U (zh) 一种用于爬壁机器人的差动式腿部结构
CN104929539A (zh) 旋转运动型管具夹持用机械结构
CN206960133U (zh) 一种分析仪器的三轴机械臂
CN205703877U (zh) 一种电子加工无尘夹具
CN209811730U (zh) 一种工装机械臂定位装置
CN107942466B (zh) 基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构
CN218827031U (zh) 一种晶圆立体转移装置
CN208399524U (zh) 一种具有多臂的机械手的自动测试设备
CN103853095A (zh) 一种智能终端综合测试机器人
CN106125015A (zh) 一种可移动的灯条测试机
CN212022142U (zh) 一种高效无尘自动黑板擦
CN210731103U (zh) 一种转台底板组件加工用工装
CN203909785U (zh) 智能终端综合测试机器人
CN208007977U (zh) 一种翻转模组
CN207215161U (zh) 一种便携式继电器检测装置
WO2016169299A1 (zh) 一种互锁组件的旋塞组装装置
CN203689788U (zh) 一种机电检测控制教学实验平台
CN105904386A (zh) 一种电子加工无尘夹具
CN207695908U (zh) 一种焊接机器人
CN113048327A (zh) 管道检测机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201117

Address after: Room 704, building 5, No. 556, Changjiang Road, hi tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: SUZHOU YUDESHUI ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 325600 Heao Village, Liushi Town, Yueqing City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Wang Yongchao

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221230

Address after: 256599 West of the intersection of 303 Township Road and Huahua Road, Boxing Economic Development Zone, Boxing County, Binzhou City, Shandong Province

Patentee after: Boxing Rongzhi Technology Innovation Development Co.,Ltd.

Address before: Room 704, building 5, No. 556, Changjiang Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu 215000

Patentee before: SUZHOU YUDESHUI ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230425

Address after: 529000, Building 9, No. 268, Qinglan Road, Waihai, Jianghai District, Jiangmen City, Guangdong Province, China. The first floor, Zone A, and the third floor of the 10 # factory building are self-made (information declaration system)

Patentee after: Jiangmen Jiajiexing Electronic Technology Co.,Ltd.

Address before: 256599 West of the intersection of 303 Township Road and Huahua Road, Boxing Economic Development Zone, Boxing County, Binzhou City, Shandong Province

Patentee before: Boxing Rongzhi Technology Innovation Development Co.,Ltd.