CN212022142U - 一种高效无尘自动黑板擦 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种高效无尘自动黑板擦，使用电机驱动黑板擦装置运行，利用同步带轮将电机回转运动传递至轴两端，既节省了电机数量又保证了传动精度；擦拭黑板过程除了水平运动还增加了回转运动，提高了擦拭黑板的清洁度；在黑板擦外壳加装了灰度传感器，检测黑板有无擦拭干净(若未擦拭干净可控制电机在相同部位来回重复擦拭)，形成了闭环系统，保证黑板能够擦拭干净；擦拭后的粉尘由吸尘装置收集后统一处理，有效的防止了黑板擦拭过程中粉尘对老师和学生健康造成的伤害。
Description
技术领域
本实用新型属于办公教学器材技术领域，特别涉及一种高效无尘自动黑板擦装置。
背景技术
黑板历来是人们办公教学中必不可少的一个教学演示工具，对于传统黑板，在擦拭时大部分采用人工的方式，首先效率低下，在擦拭黑板时大大浪费了老师的上课时间，同时也容易打断讲课思维，而传统的自动黑板擦很多也采用小面积的擦拭方式，在擦拭时同样需要一定的时间才能彻底擦净黑板，且不能确定有无字迹残留；其次在擦拭黑板时会出现大量粉尘，对于老师和学生的身体健康会造成一定的伤害，尤其是老师常年站在讲台上讲课，不免患上肺部疾病。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决传统人工擦拭黑板以及小面积的自动黑板擦效率低下问题、自动黑板擦不能保证字迹有无擦拭干净问题、擦拭黑板出现的粉尘问题。
当需要擦拭黑板3时，通过控制电路驱动回转电机18转动，回转电机18通过一号联轴器16带动一号轴13以及一号轴13上的擦拭布14进行回转运动，擦拭布14可将当前区域的黑板3擦拭干净。
控制电路驱动平移电机26转动，平移电机26通过二号联轴器28带动三号轴31转动，三号轴31带动主动同步轮29和二号平移齿轮32转动，主动同步轮29通过同步带6带动从动同步轮24转动，从动同步轮24带动二号轴22以及二号轴22上的一号平移齿轮20转动，一号平移齿轮20和二号平移齿轮32分别与一号齿条1和二号齿条5啮合将回转运动转换为直线运动，以驱动一号固定板10和二号固定板7水平移动。一号滑块11和三号滑块25、二号滑块19和四号滑块33分别可沿着一号导轨2、二号导轨4水平移动，分别可对一号固定板10和二号固定板7进行水平导向作用。
随着一号固定板10和二号固定板7的移动和擦拭布14的转动，可将整个黑板3平面擦拭干净。擦拭落下的粉尘由于重力作用在垂直方向下落，由吸尘装置9通过软管8收集起来统一处理。同时，灰度传感器35可在装置水平移动时检测当前区域的黑板3有无擦拭干净，若发现未擦拭干净，灰度传感器35将信号反馈给控制电路，控制电路可驱动平移电机26正反转动以带动一号固定板10和二号固定板7在未擦拭干净区域来运动，直至擦拭布14将未擦拭干净区域擦拭干净后，平移电机26正转带动装置继续前进。
本实用新型所述的一种高效无尘自动黑板擦的积极效果在于：本自动黑板擦使用电机驱动黑板擦装置运行，利用同步带轮将电机回转运动传递至轴两端，既节省了电机数量又保证了传动精度；擦拭黑板过程除了水平运动还增加了回转运动，提高了擦拭黑板的清洁度；在黑板擦外壳加装了灰度传感器，检测黑板有无擦拭干净(若未擦拭干净可控制电机在相同部位来回重复擦拭)，形成了闭环系统，保证黑板能够擦拭干净；擦拭后的粉尘由吸尘装置收集后统一处理，有效地防止了黑板擦拭过程中粉尘对老师和学生健康造成的伤害。
附图说明
图1为拆去盖子后高效无尘自动黑板擦的结构正视图。
图2为图1中A-A方向剖视图。
图3为图1中B-B方向剖视图。
图4为图1中C-C方向剖视图。
图5为整个高效无尘自动黑板擦整体结构正视图。
图6为整个高效无尘自动黑板擦整体结构等轴测图。
图中：1.一号齿条，2.一号导轨，3.黑板，4.二号导轨，5.二号齿条，6.同步带，7.二号固定板，8. 软管，9.吸尘装置，10.一号固定板，11.一号滑块，12.一号一体式轴承，13.一号轴，14.擦拭布，15.二号一体式轴承，16.一号联轴器，17.回转电机架，18.回转电机，19.二号滑块，20.一号平移齿轮，21.三号一体式轴承，22.二号轴，23.四号一体式轴承，24.从动同步轮，25.三号滑块，26.平移电机，27.平移电机架，28.二号联轴器，29.主动同步轮，30.轴套，31.三号轴，32.二号平移齿轮，33.四号滑块，34. 盖子，35.灰度传感器，36.传感器支架，37.吸尘器螺栓，38.导轨螺栓，39，轴承座螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型一种高效无尘自动黑板擦将一号导轨2、二号导轨4、一号齿条1、二号齿条 5固定在墙壁上。一号导轨2上装有一号滑块11和三号滑块25，一号滑块11和三号滑块25上装有一号固定板10；二号导轨4上装有二号滑块19和四号滑块33，二号滑块19和四号滑块33装有二号固定板7，从动同步轮24与主动同步轮29之间连接有同步带6。
如图2所示，一号一体式轴承12和二号一体式轴承15分别固定在一号固定板10和二号固定板7上，同时在一号一体式轴承12和二号一体式轴承15之间装有一号轴13，在一号轴13上装有擦拭布14。回转电机18通过回转电机架17固定在二号固定板7上，回转电机18通过一号联轴器16将电机轴与一号轴 13连接在一起。
如图3所示，三号一体式轴承21和四号一体式轴承23分别固定在一号固定板10和二号固定板7上，同时在三号一体式轴承21和四号一体式轴承23之间装有二号轴22，在二号轴22一端装有一号平移齿轮 20，另一端装有从动同步轮24。
如图4所示，平移电机26通过平移电机架27固定在二号固定板7上，平移电机26通过二号联轴器 28将电机轴与三号轴31连接在一起，三号轴31上分别装有主动同步轮29与二号平移齿轮32，主动同步轮29与二号平移齿轮32之间装有轴套30以防止主动同步轮29与二号平移齿轮32相撞。
如图5所示，盖子34上下两端分别固定在一号固定板10和二号固定板7上，六个灰度传感器35分别通过六个传感器支架36固定在盖子34的左右两端(图中分别只标出了一个灰度传感器35和传感器支架36)，在盖子34下端接有软管8，软管8的另一端接入吸尘装置9，吸尘装置9固定在二号固定板7上。
图中，吸尘器螺栓37，导轨螺栓38，轴承座螺栓39分别为连接固定零件。
本装置中由于传动力矩较小，所以一号平移齿轮20、二号平移齿轮32、主动同步轮29、从动同步轮 24均可采用顶丝进行固定。其中，一号一体式轴承12、二号一体式轴承15、三号一体式轴承21、四号一体式轴承23均为轴承与轴承座固定在一起的零件。其中黑板3是为了方便展示装置工作原理并非该装置的一部分。
本实用新型一种高效无尘自动黑板擦的具体实施方式的工作原理为：当需要擦拭黑板3时，通过控制电路驱动回转电机18转动，回转电机18通过一号联轴器16带动一号轴13以及一号轴13上的擦拭布14 进行回转运动，擦拭布14可将当前区域的黑板3擦拭干净。
控制电路驱动平移电机26转动，平移电机26通过二号联轴器28带动三号轴31转动，三号轴31带动主动同步轮29和二号平移齿轮32转动，主动同步轮29通过同步带6带动从动同步轮24转动，从动同步轮24带动二号轴22以及二号轴22上的一号平移齿轮20转动，一号平移齿轮20和二号平移齿轮32分别与一号齿条1和二号齿条5啮合将回转运动转换为直线运动，以驱动一号固定板10和二号固定板7水平移动。一号滑块11和三号滑块25、二号滑块19和四号滑块33分别可沿着一号导轨2、二号导轨4水平移动，分别可对一号固定板10和二号固定板7进行水平导向作用。
随着一号固定板10和二号固定板7的移动和擦拭布14的转动，可将整个黑板3平面擦拭干净。擦拭落下的粉尘由于重力作用在垂直方向下落，由吸尘装置9通过软管8收集起来统一处理。同时，灰度传感器35可在装置水平移动时检测当前区域的黑板3有无擦拭干净，若发现未擦拭干净，灰度传感器35将信号反馈给控制电路，控制电路可驱动平移电机26正反转动以带动一号固定板10和二号固定板7在未擦拭干净区域来运动，直至擦拭布14将未擦拭干净区域擦拭干净后，平移电机26正转带动装置继续前进。
Claims (3)
1.一种高效无尘自动黑板擦，其结构包括一号齿条(1)、一号导轨(2)、二号导轨(4)、二号齿条(5)、同步带(6)、二号固定板(7)、软管(8)、吸尘装置(9)、一号固定板(10)、一号滑块(11)、一号一体式轴承(12)、一号轴(13)、擦拭布(14)、二号一体式轴承(15)、一号联轴器(16)、回转电机架(17)、回转电机(18)、二号滑块(19)、一号平移齿轮(20)、三号一体式轴承(21)、二号轴(22)、四号一体式轴承(23)、从动同步轮(24)、三号滑块(25)、平移电机(26)、平移电机架(27)、二号联轴器(28)、主动同步轮(29)、轴套(30)、三号轴(31)、二号平移齿轮(32)、四号滑块(33)、盖子(34)、灰度传感器(35)、传感器支架(36)、吸尘器螺栓(37)、导轨螺栓(38)、轴承座螺栓(39)，其中一号滑块(11)与三号滑块(25)安装在一号导轨(2)上，一号滑块(11)与三号滑块(25)上装有一号固定板(10)，一号固定板(10)上装有一号一体式轴承(12)与三号一体式轴承(21)，二号滑块(19)与四号滑块(33)安装在二号导轨(4)上，二号滑块(19)与四号滑块(33)装有二号固定板(7)，二号固定板(7)装有二号一体式轴承(15)与四号一体式轴承(23)，一号轴(13)安装在一号一体式轴承(12)与三号一体式轴承(21)上，一号轴(13)上装有擦拭布(14)，一号轴(13)的下端通过一号联轴器(16)与安装在回转电机架(17)上的回转电机(18)轴连接，回转电机架(17)安装在二号固定板(7)上，二号轴(22)安装在三号一体式轴承(21)与四号一体式轴承(23)上，二号轴(22)上端装有一号平移齿轮(20)，一号平移齿轮(20)与一号齿条(1)啮合，二号轴(22)下端装有从动同步轮(24)，从动同步轮(24)通过同步带(6)与主动同步轮(29)连接，平移电机架(27)安装在二号固定板(7)上，平移电机(26)安装在平移电机架(27)上，平移电机(26)通过二号联轴器(28)与三号轴(31)相连接，三号轴(31)上装有主动同步轮(29)与二号平移齿轮(32)，主动同步轮(29)与二号平移齿轮(32)通过轴套(30)隔开，二号平移齿轮(32)与二号齿条(5)啮合，盖子(34)两端分别固定在一号固定板(10)与二号固定板(7)上，盖子(34)上通过传感器支架(36)装有6个灰度传感器(35)，吸尘装置(9)的软管连接到盖子(34)内部。
2.根据权利要求1所述的一种高效无尘自动黑板擦，其特征在于：回转电机(18)通过一号联轴器(16)与一号轴(13)进行连接，一号轴(13)上装有擦拭布(14)形成回转擦拭结构。
3.根据权利要求1所述的一种高效无尘自动黑板擦，其特征在于：二号轴(22)上的从动同步轮(24)通过同步带(6)与三号轴(31)上的主动同步轮(29)进行传动连接，使得二号轴(22)与三号轴(31)形成同步转速轴结构。
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| CN202020041242.6U CN212022142U (zh) | 2020-01-09 | 2020-01-09 | 一种高效无尘自动黑板擦 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112918167A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-06-08 | 周口师范学院 | 一种教学辅助装置 |
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- 2020-01-09 CN CN202020041242.6U patent/CN212022142U/zh not_active Expired - Fee Related
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