CN213468773U - 电力设备清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电力设备清洗装置，其包括车架模块、回转模块、直线移动模块、伸缩模块和清洗模块，回转模块设于车架模块中车体的中间部，直线移动模块设于回转模块中底板的第二端面，伸缩模块中第一支架与底板转动连接，直线连杆分别设于第一支架的两侧，且直线连杆的第一端与第一支架转动连接，直线连杆的第二端与直线滑台转动连接，第二支架设于所述第一支架中，且清洗模块设于第二支架的第二端。本实用新型第一支架、底板、直线连杆以及直线滑台间采用转动连接，通过驱动直线滑台移动可以将第一支架展开至不同角度，此外通过链轮和链轴的啮合传动，可使得第二支架沿第一支架展开或收缩以适应不同高度电力设备清洗工作。

Description

电力设备清洗装置

技术领域

本实用新型属于电力设备清洁技术领域，具体涉及一种电力设备清洗装置。

背景技术

电力系统中的设备，在长期运行过程中会受到室外环境中的灰尘污染，且灰尘等污染物很容易堆积在设备表面，影响设备的正常使用。虽然现在存在一些电力设备清洗装置，但这些清洗装置不能针对设备的特点清洗，且结构复杂，使用不方便，进而加重了清洁人员的劳动强度。

实用新型内容

针对以上情况，本实用新型提供了一种电力设备清洗装置，通过万向轮的设计，可以使清洗装置自由移动，运动灵活稳定，可靠性高，同时第一支架与底板、直线连杆之间以及直线连杆与直线滑台之间均采用转动连接，通过驱动直线滑台移动可以将第一支架展开至不同角度，此外将第二支架设于第一支架之中，通过链轮和链轴的啮合传动，可以使得第二支架展开或收缩以适应不同高度电力设备的清洗工作，具有结构简单，操作方便，成本较低，实用性强等优点。

本实用新型采用的技术方案是，一种电力设备清洗装置，其包括车架模块、回转模块、直线移动模块、伸缩模块和清洗模块，所述车架模块包括车体、万向轮、推手、刷头存储箱、清洗水箱和刷头连接杆，所述车体底部的边角处均布设有所述万向轮，所述推手设于所述车体的第一端，所述刷头存储箱和清洗水箱均设于所述车体上且靠近所述车体的第二端，且所述车体的第二端设有所述刷头连接杆；所述回转模块设于所述车体的中间部，且所述回转模块包括底板、回转轴承、回转电机、回转编码器、主动齿轮和回转齿轮，所述回转轴承设于所述车体上，且所述回转轴承外圈与所述车体固定连接，所述回转轴承内圈与所述底板的第一端面固定连接，所述回转电机和回转编码器分别设于所述回转轴承的两侧，所述回转电机和回转编码器的输出轴分别通过联轴器与所述主动齿轮和回转齿轮连接，且所述主动齿轮和回转齿轮均与所述回转轴承啮合；所述直线移动模块设于所述底板的第二端面，所述伸缩模块包括第一支架、直线连杆、第二支架、伸缩电机、伸缩链轮和链轴，所述第一支架与所述底板转动连接，所述直线连杆分别设于所述第一支架的两侧，且所述直线连杆的第一端与所述第一支架转动连接，所述直线连杆的第二端与所述直线移动模块中的直线滑台转动连接，所述第二支架通过设于所述第二支架第一端的导向组件安装于所述第一支架中，且所述第二支架一端的第一侧面均布设有所述链轴，所述伸缩电机设于所述第一支架的第二端，且所述伸缩电机的输出轴通过联轴器与所述伸缩链轮连接，所述伸缩链轮与所述链轴啮合传动；以及所述清洗模块设于所述第二支架的第二端，且所述清洗模块包括清洗轴、第一转动电机、清洗圆盘、清洗电机、清洗连接轴和清洗头，所述清洗轴通过轴承支撑设于所述第二支架上，且所述清洗轴的第一端通过联轴器与所述第一转动电机的输出轴连接，所述清洗圆盘与所述清洗轴固定连接，且所述清洗圆盘中设有所述清洗电机，所述清洗电机的输出轴通过联轴器与所述清洗连接轴的第一端连接，所述清洗连接轴的第二端设有连接套筒，且所述清洗头通过清洗头连接凸台安装于所述清洗连接轴的连接套筒中。

优选地，所述万向轮上设有车轮固定器。

进一步地，所述直线移动模块包括丝杠、第一支撑座、直线电机、导轨、滑块、直线滑台和丝母，所述丝杠的第一端通过轴承支撑于所述第一支撑座上，且其第二端通过联轴器与所述直线电机的输出轴连接，所述导轨分别设于所述底板第二端面的第一端和第二端，所述滑块设于所述直线滑台两端，所述丝母设于所述直线滑台的中间部，且所述滑块与所述导轨滑动连接，所述丝母与所述丝杠传动连接。

优选地，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮以及第三导向轮分别设于所述第二支架第一端的第二侧面、第三侧面以及第四侧面，且所述第一导向轮、第二导向轮以及第三导向轮分别与所述第一支架的第一内侧面、第二内侧面以及第三内侧面滚动接触。

进一步地，所述刷头连接杆的第一端设有刷头连接杆套筒，所述清洗头能通过所述清洗头连接凸台安装于所述刷头连接杆上。

优选地，所述刷头连接杆套筒的内径等于所述连接套筒的内径。

本实用新型的特点和有益效果是：

1、本实用新型提供的一种电力设备清洗装置，通过万向轮的设计，可以使清洗装置自由移动，运动灵活稳定，可靠性高。

2、本实用新型提供的一种电力设备清洗装置，第一支架与底板、直线连杆之间以及直线连杆与直线滑台之间均采用转动连接，通过驱动直线滑台移动可以将第一支架展开至不同角度。

3、本实用新型提供的一种电力设备清洗装置，将第二支架设于第一支架之中，通过链轮和链轴的啮合传动，可以使得第二支架展开或收缩以适应不同高度电力设备的清洗工作，具有结构简单，操作方便，成本较低，实用性强等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的车架模块结构示意图；

图3是本实用新型的回转模块结构示意图；

图4是本实用新型的直线移动模块结构示意图；

图5是本实用新型的伸缩模块结构示意图；

图6是本实用新型的图5A处局部放大图；

图7是本实用新型的清洗模块结构示意图；

图8是本实用新型的图7B处局部放大图；

图9是本实用新型的清洗连接轴结构示意图；

图10是本实用新型的清洗头结构示意图；以及

图11是本实用新型的刷头连接杆结构示意图。

主要附图标记：

车架模块1；车体11；万向轮12；推手13；刷头存储箱14；清洗水箱15；刷头连接杆16；刷头连接杆套筒161；回转模块2；底板21；回转轴承22；回转电机23；回转编码器24；主动齿轮25；回转齿轮26；直线移动模块3；丝杠31；第一支撑座32；直线电机33；导轨34；滑块35；直线滑台36；丝母37；伸缩模块4；第一支架41；直线连杆42；第二支架43；伸缩电机44；伸缩链轮45；链轴46；导向组件47；第一导向轮471；第二导向轮472；第三导向轮473；清洗模块5；清洗轴51；第一转动电机52；清洗圆盘53；清洗电机54；清洗连接轴55；连接套筒551；清洗头56；清洗头连接凸台561。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本实用新型提供一种电力设备清洗装置，如图1和图2所示，其包括车架模块1、回转模块2、直线移动模块3、伸缩模块4和清洗模块5，车架模块1 包括车体11、万向轮12、推手13、刷头存储箱14、清洗水箱15和刷头连接杆16，车体11底部的边角处均布设有12万向轮，推手13设于车体11的第一端，刷头存储箱14和清洗水箱15均设于车体11上且靠近车体11的第二端，且车体11的第二端设有刷头连接杆16。

优选地，万向轮12上设有车轮固定器。

如图3和图4所示，回转模块2设于车体11的中间部，且回转模块2包括底板21、回转轴承22、回转电机23、回转编码器24、主动齿轮25和回转齿轮26，回转轴承22设于车体11上，且回转轴承22外圈与车体11固定连接，回转轴承22内圈与底板21的第一端面固定连接，回转电机23和回转编码器24分别设于回转轴承22的两侧，回转电机23和回转编码器24的输出轴分别通过联轴器与主动齿轮25和回转齿轮26连接，且主动齿轮25和回转齿轮26均与回转轴承22啮合。

如图4所示，直线移动模块3设于底板21的第二端面，且直线移动模块 3包括丝杠31、第一支撑座32、直线电机33、导轨34、滑块35、直线滑台 36和丝母37，丝杠31的第一端通过轴承支撑于第一支撑座32上，且其第二端通过联轴器与直线电机33的输出轴连接，导轨34分别设于底板21第二端面的第一端和第二端，滑块35设于直线滑台36两端，丝母37设于直线滑台 36的中间部，且滑块35与导轨34滑动连接，丝母37与丝杠31传动连接。

如图5和图6所示，伸缩模块4包括第一支架41、直线连杆42、第二支架43、伸缩电机44、伸缩链轮45和链轴46，第一支架41与底板21转动连接，直线连杆42分别设于第一支架41的两侧，且直线连杆42的第一端与第一支架41转动连接，直线连杆41的第二端与直线移动模块3中的直线滑台 36转动连接，第二支架43通过设于第二支架43第一端的导向组件47安装于第一支架41中，且第二支架43一端的第一侧面均布设有链轴46，伸缩电机 44设于第一支架41的第二端，且伸缩电机44的输出轴通过联轴器与伸缩链轮45连接，伸缩链轮45与链轴46啮合传动。

优选地，导向组件47包括第一导向轮471、第二导向轮472和第三导向轮473，第一导向轮471、第二导向轮472以及第三导向轮473分别设于第二支架43第一端的第二侧面、第三侧面以及第四侧面，且第一导向轮471、第二导向轮472以及第三导向轮473分别与第一支架41的第一内侧面、第二内侧面以及第三内侧面滚动接触。

如图7～图10所示，清洗模块5设于第二支架43的第二端，且清洗模块5 包括清洗轴51、第一转动电机52、清洗圆盘53、清洗电机54、清洗连接轴 55和清洗头56，清洗轴51通过轴承支撑设于第二支架43上，且清洗轴51 的第一端通过联轴器与第一转动电机52的输出轴连接，清洗圆盘53与清洗轴 51固定连接，且清洗圆盘53中设有清洗电机54，清洗电机54的输出轴通过联轴器与清洗连接轴55的第一端连接，清洗连接轴55的第二端设有连接套筒 551，且清洗头56通过清洗头连接凸台561安装于清洗连接轴55的连接套筒 551中。

如图11所示，刷头连接杆16的第一端设有刷头连接杆套筒161，清洗头 56能通过清洗头连接凸台561安装于刷头连接杆16上。

优选地，刷头连接杆套筒161的内径等于连接套筒551的内径。

本实用新型的具体操作步骤如下：

如图1所示，本实用新型的电力设备清洗装置，其包括车架模块1、回转模块2、直线移动模块3、伸缩模块4和清洗模块5，回转模块2设于车体11 的中间部，直线移动模块3设于底板21的第二端面，伸缩模块4包括第一支架41、直线连杆42、第二支架43、伸缩电机44、伸缩链轮45和链轴46，第一支架41与底板21转动连接，直线连杆42分别设于第一支架41的两侧，且直线连杆42的第一端与第一支架41转动连接，直线连杆41的第二端与直线移动模块3中的直线滑台36转动连接，第二支架43通过设于第二支架43第一端的导向组件47安装于第一支架41中，且清洗模块5设于第二支架43的第二端。

在使用过程中，首先将清洗装置推至需要清洗的电力设备下方，并将万向轮12用车轮固定器固定，此时启动回转电机23通过主动齿轮25和回转轴承 22啮合传动，带动清底板21旋转，同时回转编码器24会实时检测回转轴承 22转过的度数，其次启动直线电机33带动直线滑台36沿导轨34直线移动，进而可以带动第一支架41展开至一定角度，以便清洗头56可以达到相应的高度，当电力设备过高时，则可启动伸缩电机44通过伸缩链轮45与链轴46啮合传动，带动第二支架43沿第一支架41伸出，以达到相应的高度，待清洗装置到达相高度时，启动第一转动电机52进而带动清洗头56达到合适的清洗角度，此时启动伸缩电机44驱使第二支架43缓慢移动，进而将清洗头56贴合至电力设备表面，最后启动清洗电机54，清洗电机54带动清洗头56转动，进而达到清洗电力设备的作用。当清洗头56上有较多污渍时，可以将清洗头 56从清洗连接轴55上取下，再螺旋连接至刷头连接杆16上，便可以将清洗头56放于清洗水箱15中进行清洗，同时在刷头存储箱14中取出较为干净的清洗头，用于继续对电力设备进行清洗。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电力设备清洗装置，其特征在于，其包括车架模块、回转模块、直线移动模块、伸缩模块和清洗模块，

所述车架模块包括车体、万向轮、推手、刷头存储箱、清洗水箱和刷头连接杆，所述车体底部的边角处均布设有所述万向轮，所述推手设于所述车体的第一端，所述刷头存储箱和清洗水箱均设于所述车体上且靠近所述车体的第二端，且所述车体的第二端设有所述刷头连接杆；

所述回转模块设于所述车体的中间部，且所述回转模块包括底板、回转轴承、回转电机、回转编码器、主动齿轮和回转齿轮，所述回转轴承设于所述车体上，且所述回转轴承外圈与所述车体固定连接，所述回转轴承内圈与所述底板的第一端面固定连接，所述回转电机和回转编码器分别设于所述回转轴承的两侧，所述回转电机和回转编码器的输出轴分别通过联轴器与所述主动齿轮和回转齿轮连接，且所述主动齿轮和回转齿轮均与所述回转轴承啮合；

所述直线移动模块设于所述底板的第二端面，所述伸缩模块包括第一支架、直线连杆、第二支架、伸缩电机、伸缩链轮和链轴，所述第一支架与所述底板转动连接，所述直线连杆分别设于所述第一支架的两侧，且所述直线连杆的第一端与所述第一支架转动连接，所述直线连杆的第二端与所述直线移动模块中的直线滑台转动连接，所述第二支架通过设于所述第二支架第一端的导向组件安装于所述第一支架中，且所述第二支架一端的第一侧面均布设有所述链轴，所述伸缩电机设于所述第一支架的第二端，且所述伸缩电机的输出轴通过联轴器与所述伸缩链轮连接，所述伸缩链轮与所述链轴啮合传动；以及

所述清洗模块设于所述第二支架的第二端，且所述清洗模块包括清洗轴、第一转动电机、清洗圆盘、清洗电机、清洗连接轴和清洗头，所述清洗轴通过轴承支撑设于所述第二支架上，且所述清洗轴的第一端通过联轴器与所述第一转动电机的输出轴连接，所述清洗圆盘与所述清洗轴固定连接，且所述清洗圆盘中设有所述清洗电机，所述清洗电机的输出轴通过联轴器与所述清洗连接轴的第一端连接，所述清洗连接轴的第二端设有连接套筒，且所述清洗头通过清洗头连接凸台安装于所述清洗连接轴的连接套筒中。

2.根据权利要求1所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述万向轮上设有车轮固定器。

3.根据权利要求1所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述直线移动模块包括丝杠、第一支撑座、直线电机、导轨、滑块、直线滑台和丝母，所述丝杠的第一端通过轴承支撑于所述第一支撑座上，且其第二端通过联轴器与所述直线电机的输出轴连接，所述导轨分别设于所述底板第二端面的第一端和第二端，所述滑块设于所述直线滑台两端，所述丝母设于所述直线滑台的中间部，且所述滑块与所述导轨滑动连接，所述丝母与所述丝杠传动连接。

4.根据权利要求1所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮以及第三导向轮分别设于所述第二支架第一端的第二侧面、第三侧面以及第四侧面，且所述第一导向轮、第二导向轮以及第三导向轮分别与所述第一支架的第一内侧面、第二内侧面以及第三内侧面滚动接触。

5.根据权利要求1所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述刷头连接杆的第一端设有刷头连接杆套筒，所述清洗头能通过所述清洗头连接凸台安装于所述刷头连接杆上。

6.根据权利要求5所述的电力设备清洗装置，其特征在于，所述刷头连接杆套筒的内径等于所述连接套筒的内径。

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