CN221060592U - 一种用于清扫机器人的底盘驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，包括清扫机器人底座，清扫机器人底座顶面的前端固定安装有两个侧板，两个侧板的顶面固定安装有顶板，顶板的底面固定安装有匀速电机的输出端固定安装有连接座，连接座的底端固定安装有安装板，安装板的底面固定安装有驱动双轴电机，安装板的两侧均设置有驱动机构本体，本实用新型涉及清扫机器人技术领域。该用于清扫机器人的底盘驱动机构，通过设置的匀速电机可以带动滚轮进行转向，通过驱动双轴电机带动滚轮进行移动，而前驱的设置可以减少清扫机器人在有水地面打扫时发生打滑的现象，如果驱动双轴电机损坏的话也可以启动备用双轴电机来驱动滚轮使清扫机器人进行移动，实用性好。

Description

一种用于清扫机器人的底盘驱动机构

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体为一种用于清扫机器人的底盘驱动机构。

背景技术

清扫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般是用驱动轮在地面进行移动。

中国专利CN209107222U公开了扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人，第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连；第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；弹性件，所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置具有使用方便、可靠性高等优点。

该装置的驱动结构多为齿轮传动，齿轮传动需要较高的技术要求进行安装和调整，需要考虑齿轮啮合的精度和间隙等问题，安装维修起来比较麻烦，且扫地机器人一般为后驱，当遇到地面有水的情况更容易打滑，而当电机损坏之后便不能行走了，没有备用装置，实用性一般。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，解决了现有的清扫机器人的底盘驱动机构安装维修起来比较麻烦，且清扫机器人一般为后驱，当遇到地面有水的情况更容易打滑，而当电机损坏之后便不能行走了，没有备用装置，实用性一般的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，包括清扫机器人底座，所述清扫机器人底座顶面的前端固定安装有两个侧板，两个所述侧板的顶面固定安装有顶板，所述顶板的底面固定安装有匀速电机的输出端固定安装有连接座，所述连接座的底端固定安装有安装板，所述安装板的底面固定安装有驱动双轴电机，所述安装板的两侧均设置有驱动机构本体，所述驱动机构本体的相对侧固定安装有横板，所述横板的底面固定安装有备用双轴电机，所述驱动机构本体的相对侧活动安装有滚轮。

优选的，所述驱动机构本体包括固定安装在安装板两侧的保护壳，所述保护壳的内部活动安装有轴杆，所述轴杆的外侧固定安装有齿轮A，所述保护壳的内部活动安装有从动轴，所述从动轴的外侧固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧活动安装有传动带，所述传动带的外侧固定安装有若干外齿轮，所述传动带的内侧固定安装有若干内齿轮，所述保护壳的内部活动安装有主动轴，所述主动轴的外侧固定安装有主动齿轮，所述保护壳的内部活动安装有活动杆，所述活动杆的外侧固定安装有支撑轮。

优选的，所述主动轴的一端活动贯穿保护壳的内部并延伸至驱动双轴电机的输出端，所述轴杆的一端活动贯穿保护壳的内部并延伸至备用双轴电机的输出端，所述从动轴的一端活动贯穿保护壳的内部并延伸至滚轮的一侧。

优选的，若干所述外齿轮呈线性均匀分布在传动带的外侧，若干所述内齿轮呈线性均匀分布在传动带的内侧。

优选的，所述从动齿轮的外侧通过若干内齿轮啮合在传动带的内侧，所述主动齿轮的外侧通过若干内齿轮啮合在传动带的内侧。

优选的，所述齿轮A的外侧通过若干外齿轮啮合在传动带的外侧，所述支撑轮的外侧通过若干内齿轮啮合在传动带的内侧。

有益效果

本实用新型提供了一种用于清扫机器人的底盘驱动机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)-该用于清扫机器人的底盘驱动机构，通过设置的匀速电机可以带动滚轮进行转向，通过驱动双轴电机带动滚轮进行移动，而前驱的设置可以减少清扫机器人在有水地面打扫时发生打滑的现象，如果驱动双轴电机损坏的话也可以启动备用双轴电机来驱动滚轮使清扫机器人进行移动，实用性好。

(2)-该用于清扫机器人的底盘驱动机构，通过设置的传动带来对滚轮进行驱动，启动驱动双轴电机通过主动轴带动主动齿轮旋转，接着主动齿轮便会通过传动带带动从动齿轮使滚轮转动让清扫机器人进行移动，结构简单便于安装与维修。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观结构示意图；

图2为本实用新型的机构立体剖视结构示意图；

图3为本实用新型的机构仰视立体结构示意图。

图中：1-清扫机器人底座、2-顶板、3-侧板、4-驱动机构本体、41-保护壳、42-齿轮A、43-轴杆、44-外齿轮、45-传动带、46-内齿轮、47-支撑轮、48-活动杆、49-主动轴、410-从动轴、411-从动齿轮、412-主动齿轮、5-安装板、6-驱动双轴电机、7-滚轮、8-横板、9-备用双轴电机、10-匀速电机、11-连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

图1和3示出了第一种实施方式：一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，包括清扫机器人底座1，清扫机器人底座1顶面的前端固定安装有两个侧板3，两个侧板3的顶面固定安装有顶板2，顶板2的底面固定安装有匀速电机10的输出端固定安装有连接座11，连接座11的底端固定安装有安装板5，安装板5的底面固定安装有驱动双轴电机6，安装板5的两侧均设置有驱动机构本体4，驱动机构本体4的相对侧固定安装有横板8，横板8的底面固定安装有备用双轴电机9，驱动机构本体4的相对侧活动安装有滚轮7。

通过设置的匀速电机10可以带动滚轮7进行转向，通过驱动双轴电机6带动滚轮7进行移动，而前驱的设置可以减少清扫机器人在有水地面打扫时发生打滑的现象，如果驱动双轴电机6损坏的话也可以启动备用双轴电机9来驱动滚轮7使清扫机器人进行移动，实用性好。

图1-3示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：驱动机构本体4包括固定安装在安装板5两侧的保护壳41，保护壳41的内部活动安装有轴杆43，轴杆43的外侧固定安装有齿轮A42，保护壳41的内部活动安装有从动轴410，从动轴410的外侧固定安装有从动齿轮411，从动齿轮411的外侧活动安装有传动带45，传动带45的外侧固定安装有若干外齿轮44，传动带45的内侧固定安装有若干内齿轮46，保护壳41的内部活动安装有主动轴49，主动轴49的外侧固定安装有主动齿轮412，保护壳41的内部活动安装有活动杆48，活动杆48的外侧固定安装有支撑轮47，主动轴49的一端活动贯穿保护壳41的内部并延伸至驱动双轴电机6的输出端，轴杆43的一端活动贯穿保护壳41的内部并延伸至备用双轴电机9的输出端，从动轴410的一端活动贯穿保护壳41的内部并延伸至滚轮7的一侧，若干外齿轮44呈线性均匀分布在传动带45的外侧，若干内齿轮46呈线性均匀分布在传动带45的内侧，从动齿轮411的外侧通过若干内齿轮46啮合在传动带45的内侧，主动齿轮412的外侧通过若干内齿轮46啮合在传动带45的内侧，齿轮A42的外侧通过若干外齿轮44啮合在传动带45的外侧，支撑轮47的外侧通过若干内齿轮46啮合在传动带45的内侧。

通过设置的传动带45来对滚轮7进行驱动，启动驱动双轴电机6通过主动轴49带动主动齿轮412旋转，接着主动齿轮412便会通过传动带45带动从动齿轮411使滚轮7转动让清扫机器人进行移动，结构简单便于安装与维修。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。

使用时，使用人员清扫机器人放在地上使滚轮7接触地面，接着启动驱动双轴电机6通过主动轴49带动主动齿轮412转动，然后主动齿轮412便会通过内齿轮46带动传动带45使从动齿轮411进行转动，同时传动带45在进行传动的同时也会带动齿轮A42转动，接着从动齿轮411便会通过从动轴410带动滚轮7使清扫机器人移动，当驱动双轴电机6损坏时便可以启动备用双轴电机9通过轴杆43带动齿轮A42转动，接着齿轮A42便会通过外齿轮44继续带动传动带45传动使滚轮7带动扫地机器人移动，而齿轮A42转动的同时通过支撑轮47可以使传动带45的外侧一直紧贴在齿轮A42的外侧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”-“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程-方法-物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程-方法-物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化-修改-替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，包括清扫机器人底座(1)，其特征在于：所述清扫机器人底座(1)顶面的前端固定安装有两个侧板(3)，两个所述侧板(3)的顶面固定安装有顶板(2)，所述顶板(2)的底面固定安装有匀速电机(10)的输出端固定安装有连接座(11)，所述连接座(11)的底端固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的底面固定安装有驱动双轴电机(6)，所述安装板(5)的两侧均设置有驱动机构本体(4)，所述驱动机构本体(4)的相对侧固定安装有横板(8)，所述横板(8)的底面固定安装有备用双轴电机(9)，所述驱动机构本体(4)的相对侧活动安装有滚轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，其特征在于：所述驱动机构本体(4)包括固定安装在安装板(5)两侧的保护壳(41)，所述保护壳(41)的内部活动安装有轴杆(43)，所述轴杆(43)的外侧固定安装有齿轮A(42)，所述保护壳(41)的内部活动安装有从动轴(410)，所述从动轴(410)的外侧固定安装有从动齿轮(411)，所述从动齿轮(411)的外侧活动安装有传动带(45)，所述传动带(45)的外侧固定安装有若干外齿轮(44)，所述传动带(45)的内侧固定安装有若干内齿轮(46)，所述保护壳(41)的内部活动安装有主动轴(49)，所述主动轴(49)的外侧固定安装有主动齿轮(412)，所述保护壳(41)的内部活动安装有活动杆(48)，所述活动杆(48)的外侧固定安装有支撑轮(47)。

3.根据权利要求2所述的一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，其特征在于：所述主动轴(49)的一端活动贯穿保护壳(41)的内部并延伸至驱动双轴电机(6)的输出端，所述轴杆(43)的一端活动贯穿保护壳(41)的内部并延伸至备用双轴电机(9)的输出端，所述从动轴(410)的一端活动贯穿保护壳(41)的内部并延伸至滚轮(7)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，其特征在于：若干所述外齿轮(44)呈线性均匀分布在传动带(45)的外侧，若干所述内齿轮(46)呈线性均匀分布在传动带(45)的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，其特征在于：所述从动齿轮(411)的外侧通过若干内齿轮(46)啮合在传动带(45)的内侧，所述主动齿轮(412)的外侧通过若干内齿轮(46)啮合在传动带(45)的内侧。

6.根据权利要求3所述的一种用于清扫机器人的底盘驱动机构，其特征在于：所述齿轮A(42)的外侧通过若干外齿轮(44)啮合在传动带(45)的外侧，所述支撑轮(47)的外侧通过若干内齿轮(46)啮合在传动带(45)的内侧。