WO2013038037A1 - Procedimiento y máquinas para transformar envases iniciales sellados, en envases cúbicos o poliedros irregulares por medio del sellado y seccionamiento de solapas. - Google Patents

Procedimiento y máquinas para transformar envases iniciales sellados, en envases cúbicos o poliedros irregulares por medio del sellado y seccionamiento de solapas. Download PDF

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WO2013038037A1
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sealed
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Guillermo LÓPEZ-ARÓSTEGUI SÁENZ
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Lopez-Arostegui Saenz Guillermo
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    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages

Definitions

  • the vertical / horizontal liquid filling machines are the ones that, previously, will manufacture the initial container from which we start that is none other than a two-sided container (it can have some more internal or external secondary face like those of the containers of the Stabilo pack® type) sealed with two or more solders with liquid substance or / and air / gas and little or no volumetric.
  • the materials that will be used to manufacture these initial containers are flexible and malleable film type, these can be the following: Only plastic or similar like cardboard or aluminum., And monolayer or multi-layers / complexes and in sheet or in tube
  • Plastic cubic ice for drinks soft drinks; sangria; beer; glasses; cider; wine ..), food (gazpacho; creams; soups ..), organ transplantation ..
  • They may be of all sizes (25ml; 12.5 centiliters; 25c; 33c; 50c, 1 liter ”) and of different shapes (regular hexahedron; rectangular prism, regular and irregular polyhedra).
  • Flow pack hffs
  • thermoforming and blister dairy pack
  • I give pack
  • vertical vffs
  • heat seal retractable
  • L stretch film
  • angry retractable entangled bundled up shrink tunnels
  • bell packing machines ...
  • Laminate (monolayer / multilayers and complexes in which three or more seals or welds can be made.
  • these cubic containers can be manufactured at an industrial level, but perhaps most importantly, the fact that these cubic containers can be manufactured with only plastic materials, since it has been achieved with the new procedure to increase the stiffness or consistency of this new type of cubic containers due to the welding line that remains when sealing the flaps or triangles and that will be cut or sectioned completely by the side of the triangle that is just in front of the peak or tip of it or the area of the latter that is making contact with the rest / trunk of the container.
  • the materials with which these initial containers are manufactured are the flexible film-like coil, such as plastic, aluminum, cardboard, sheet or tube and monolayer or multilayers. Therefore, sometimes it can be made with only plastic, with plastic and aluminum or plastic aluminum and cardboard.
  • the originating or emerging flaps are sealed and completely sectioned by the side of the latter that is in front of the peak or tip of this triangle or in other words by the side or area of the triangle or flap that is making contact with the rest.
  • trunk of the container that has already acquired or has the shape of a cubic figure, irregular or fully volumetric polyhedron (one or two unsealed or cut flaps).
  • the resulting burr can be sectioned or left as it remains.
  • this type of packaging ensures that there is no air bubble inside the plastic container.
  • This same pinching jaw system can be used or applied with each flap before it is sealed and sectioned.
  • the first and fundamental is that cubic containers (the four sealed and cut / sectioned flaps) can be made irregular polyhedra (when they only originate and two or three flaps are sealed and cut and when to the initial containers, before being transformed, part of it is sealed and sectioned by one or two corners or one or two sides in multiple possible directions or degrees of inclination) or fully volumetric containers (one or two unsealed flaps or cut / sectioned by each container) using initial containers fa - bricados with, only, plastic since the sealing and sectioning process or cut from the flaps, it gives this container sufficient rigidity and consistency. Therefore, it is not necessary to use materials such as cardboard marked with slits already preset in the coil sheets.
  • the fourth one since it does not contain flaps, all sides of the package are smooth, thus achieving more hygienic containers that will generate less waste, and those that it generates can be easily recyclable and to which no glue, cardboard or wood pulp will be used of the Nordic forests, as in the case of the Tetrabrik® system, where, in addition, a lot of energy is consumed by extracting it and then being distributed to the rest of the world.
  • the fifth which is a simpler, less complex, more economical and ecological production model, since it will not be necessary to use glue or contact glue to glue the flaps and also the cardboard or aluminum.
  • this process can also be enabled or adapted to other systems or manufacturing processes such as Tetrabrik®, SIG® or ipi®, thus being able to provide benefits in the field of logistics, since they will not have to carry the flaps of the aforementioned systems, ensuring that they take up less space and weigh less.
  • Cubic containers in particular, of a small size such as: 20mm x 20mm; 30mm x 20; 40mm x 20mm ... This will involve, notably, the introduction or manufacturing at the industrial level of a new product, such as "ice cubes" of plastic film type, at a very low cost with the shape of a perfect cubic figure, and that can be marketed sterilized (autoclave) to be, thus, entirely harmless to the final consumer.
  • Mini-containers of 20/25/30 / 50ml sauces that will be used as well as envelopes or double-sided sachets containing for example Ketchup or mustard.
  • Fig1 shows an overall perspective of the machine of the model [a].
  • Fig2 shows a detailed view of the elevation of the machine of the model [a].
  • Fig3 shows a plan view of the container clamping system with adjustable horizontal damping: models [b1 / b2].
  • Fig4 shows a plan view of the container clamping system with adjustable damping in vertical: models [b1 / b2].
  • F ⁇ g5 shows a plan view of the cubic transformation machine of model [b1] with quadruple / triple jaws: sealing / cutting and impact.
  • Fig6 shows a plan view of the cubic transformation machine of the model [b2] with diagonal sealing / cutting and impact jaws.
  • Fig7 shows a detailed view of the elevation of the machine of the model [c] that is vertical, where an initial two-sided container or bag sealed with water inside it is trapped between the clamping jaws (3) or starting point, or starting point.
  • Each jaw set fnp / e (6.8) is attached to a rod of a pneumatic / electric cylinder; in turn, these two games (above and below) are attached to the same frame that will be driven by another pneumatic cylinder that will have the function of making them roll back, to enable, that there may be space just above the clamping jaws as so that the arm of a robot or other device, place the initial container in the exact place or indicated between these jaws (3).
  • the two impact jaws (6) have a rectangular prism shape.
  • Fig8 shows a detailed view of the elevation of the machine of the model [c] of Figure 7, but in this case the two impact jaws (6) have been operated both the top and the bottom, with what the container Initially it has been infuriated, thus acquiring a cubic figure shape but with the four flaps still unsealed or cut (sectioned).
  • Fig9 shows the same detailed view of the elevation of the machine of the model [c] of figure7, but in this case a trapdoor (IO) has been added, which will be placed just below the clamping jaws (3) ; in this way, it will facilitate more if possible, that the initial containers are placed at a right angle and, in addition, at the correct height with respect to these jaws (3), that is: towards the right half of the initial container.
  • IO trapdoor
  • Fig10 shows a detailed view of the elevation of the machine of the model [c] where, in addition, a trapdoor (IO) has been added to hold and level at the height, that the initial container should be.
  • a trapdoor IO
  • Fig11 shows the detailed view of the elevation of the machine of the figurine, but ro that in this case the impact jaws (6) have been activated, with which the initial package has been inflated, thus acquiring the shape of a cubic figure but with the four flaps not yet sealed or cut.
  • Fig12 shows a detailed view of the elevation of a machine of the model [c] with the impact jaws (6) shaped like a rectangular prism.
  • a trapdoor (IO) and two fixing bars (11) have been added that will delimit the exact place where the initial container should be deposited.
  • the two sets of triple jaws (6.8) are joined in the same frame that will be operated by the same cylinder, thus enabling enough space for the initial container to be deposited without difficulty between the fixing bars (11) and on the trap door (IO).
  • Fig13 shows the same detail view of the elevation of the model machine [c] of Figure 12 but with the difference that the sealing and cutting jaws (8) are attached to the impact jaw (6) by means of pneumatic or electric mini-cylinders that are precisely fixed to two of the lateral faces (anterior and posterior) of the latter.
  • the trapdoor (IO) can open in different directions.
  • Fig14 shows a detailed view of the elevation of a machine of the model [c], to which an air trigger (15) has been added that will fire outwards or towards a conveyor belt will run just below, to the container already transformed into a new form of cubic figure.
  • Fig15 shows a detailed view of the elevation of a machine of the model [c], to which a trapdoor (10) and sweeping bristles (14) have been added, but also the set of jaws (6,8) of Above, it is attached to the rod of a cylinder / turning motor for tipper (16), so that space can be enabled, so that the initial container can be introduced between the clamping jaws or the starting or starting point.
  • Fig16 shows a detailed view of the elevation of a machine of the model [c], in which there is only a triple set of jaws (6.8), where the impact jaw (6) is cylindrical in shape; these are attached to the same rod of a cylinder / motor of rotation for tipper (16) so that it can move a quarter of a turn up and down.
  • the clamping jaw (3) that is attached to a rod of a pneumatic / electric cylinder in an upright position, can be moved up or down to free, thus, enough space for the initial container to be released towards a conveyor belt that will opportunely run under this machine.
  • Fig18 shows a detailed view of the elevation of the machine of the model [c], which has two sets of triple jaws with a rectangular prism shape and which in turn are each fixed to the rod of a cylinder / motor of rotation. In this case, only two flaps will be sealed and sectioned, thus obtaining a cubic container shaped like a ship's hull.
  • Fig18 shows a detailed view of the elevation of the machine of the model [c], which only has static jaws (6,8) (which cannot be moved up or down) in the lower part, but where
  • the two sealing and cutting jaws (8) are each anchored to one of the two columns that support the machine itself.
  • the only impact jaw there is cylindrical (6) and, in addition, also, it is anchored to the columns but independently, and in this case, it looks like a blade in uve.
  • the guide jaw is attached to the rod of a rotating cylinder.
  • Fig19 shows a detailed view of the elevation of a machine of the model [c], which only has a triple set of static jaws (6.8) at the bottom.
  • the impact jaw is cylindrical (6).
  • the clamping jaw (3) can also be moved up and down, to allow the initial container to be ejected outwards - it will eventually fall down - by a guide jaw (13) attached to a rod of a pneumatic / electric cylinder and, in this case, it is in a straight line and in the form of a rectangular racket, although it could well have, towards the middle of this straight line, a curvature with an angle of 20 ° or so, conditioned thus, so that the initial container already transformed into a new form of cubic figure, it is fired by pushing the guide jaw (3) in a straight line.
  • Fig20 shows a detailed view of the elevation of the same machine as that of the figure18, but in this case, a linear translation unit (17) has been added that will drive or move with a movement from left to right at clamping jaws (3), with the sole purpose - once the initial container has already been transformed into a cube-shaped container -, to move this new container so that it is not just above the jaws ( 6,8) when the clamping jaw (3) opens, so that this new cubic container is deposited or falls downwards or towards a conveyor belt that will have been installed just below.
  • a linear translation unit (17) has been added that will drive or move with a movement from left to right at clamping jaws (3), with the sole purpose - once the initial container has already been transformed into a cube-shaped container -, to move this new container so that it is not just above the jaws ( 6,8) when the clamping jaw (3) opens, so that this new cubic container is deposited or falls downwards or towards a conveyor belt that will have been installed just below.
  • Fig21 shows a detailed view of the elevation of the same machine as that of figure20, but in this case, two linear translation units (17) parallel to left and right have been added, since they will have to move in the part from above to a triple jaw set (6.8) that precisely, in this case, the entire set of jaws (6.8) is attached to the platform by means of a vertical central pneumatic or electric cylinder, which will be anchored to this one, with screws (adjustable) to the midline and center point of this platform; although in reality, each jaw (6.8) could go separately, independently, anchored to the platform on the same area of the intermediate half or longitudinal line that divides into two halves equal to this platform. shape).
  • These two linear translation units with platform only fulfill the function of enabling or leaving a free space just above the clamping jaw (3), so that the initial container can be deposited or placed between these clamping jaws or if It is preferred at the starting or starting point.
  • Fig22 sealing and cutting jaw system (8) sectioning part of the initial container to create dispensers, prior to the cubic transformation.
  • Fig23 / 24 sealing and cutting jaw system (8) sectioning part of the initial container to create dispensers, prior to the cubic transformation.
  • the sectioned part is that of a corner of a two-sided plastic container so that, later, when the three flaps of the other three corners originate-seal-cut, we obtain a cubic-shaped container like that of Figures 26 and 30 due to this, because it has been possible to reduce the size of the only flap that we did not want to originate.
  • Fig25 / 26/27/28/29/230/31/32/33 models of types of regular and irregular polyhedral packages resulting from applying the sealing and sectioning process - prior to the cubic transformation - of part or parts of the initial two-sided container and on one of its halves.
  • Fig34 system of ejector jaws (19) of liquid substance contained inside the container, to regulate the pressure or volumetry and size of the initial container before being sealed by the top.
  • Fig35 jaw system for transforming double-sided containers into cubic containers, which consists of a stationary impact jaw (6) and a sealing and cutting jaw (8) to the left and right of the first.
  • Fig36 a bag or initial container of two-sided tube with liquid substance or air inside, being this one of two seals (1) or welds and manufactured by the existing Liquid Packaging Vertical Machines the market.
  • Fig37 shows an overall perspective of the elevation of a six-sided container, in this case being plastic.
  • the cubic container belongs to the "packaging" sector, and has a tetrabrik® plug attached to the top.
  • this new flexible cubic container does not carry any additional burr or leading edge in any of the edges; it only bears a central weld (1) up and down belonging to the seals of the initial container (fig35) of two faces, and the four welding lines or burrs (2) of the four flaps or triangles that have been sealed and cut , because this initial container has been subjected to the cubic transformation by any of the transforming machines of the invention.
  • Fig38 shows the same perspective as a whole of the same type of cubic container as in the previous figure, but in this case, it has a lower height and is more horizontal.
  • Fig39 shows a view of an elevation of a flexible cubic container of smaller size, which is thus designed, so that it can serve as an ice cube, so that inside, it will contain, only, water. It should be noted that it has been manufactured, intentionally, so that barely appreciate the lines of welding: the four belonging to the flaps (2) sealed and cut, and the two central ones belonging to the two seals (1) of the initial container (fig35). This is due to the fact that it has been made after sealing, a very tight cut to section the burr of each of the welds (2)
  • Fig40 shows an elevation view of a cubic container of the same characteristics as the previous three, but in this case, only three flaps or triangles have been sealed and cut; and in addition, only two burrs or pleats (3) pinched have been created: the two edges below, those that are arranged at the base to thus give greater stability to the cubic container.
  • Fig41 shows a view of an elevation of a flexible cubic container of the same characteristics as explained in Figure 38, but in this case, four burrs or perpendicular-vertical folds (3) have originated.
  • Fig42 shows an elevation view of a flexible cubic container of the same characteristics as the previous ones, but in this case, in addition to being of a size similar or equivalent to that of a tetrabrik® liter container, it has been applied in each of its eight possible edges, the crushing of these, with sets of two pinching jaws (6,8fig68,69) that create, thus, burrs or pinched folds (3) that will give greater consistency-stability to this new type of cubic containers It incorporates a nozzle-cap.
  • Fig43 a two-sided initial bag or container with liquid substance inside, being this one with two perimeter weld seals (1) and a central one (4).
  • Fig44 shows the same perspective as a whole of the same type of cubic container as in Figure 37, but in this case, it is a container that has one more sealing line: lateral, vertical and half of the face (4) .
  • Fig45 shows the same perspective as a whole as in figure 37, but with one more sealing line: lateral, vertical and half of that face (4).
  • Fig46 shows the same perspective as a whole of the same type of container as in Figure 39, but in this case, it is a cubic container that has a more sealing line: lateral, vertical and half of that face (4 ).
  • Fig47 shows the same perspective as a whole as in Figure 40, but with one more sealing line (4): lateral, vertical and half of the face.
  • the vertical edges (burrs) have not been pinched-pinched but the horizontal ones. And it has sealed and cut the four flaps.
  • Fig48 shows the same perspective as a whole as in Figure 42, but with one more welding line (4): lateral, vertical and half of that same face; where, in addition, no type of plug is attached.
  • Fig49 shows the same perspective as a whole of the same type of cubic container as in Figure 41, but with one more welding line: lateral, vertical and half of the face (4). It also has a nozzle-cap with filter.
  • Fig50 an initial two-sided bag or container with some liquid substance or air inside, but with three perimeter seals (1) and a central one (4).
  • Fig. 51 shows the same perspective as a whole as in Figure 44, but with a weld line (1) more to one side.
  • Fig52 shows the same perspective as a whole as in Figure 47, but with one more sealing line: lateral, vertical and half of the face (1).
  • Fig. 53 shows the same perspective as a whole as in Figure 46, but with one more sealing line: lateral, vertical and half of the face (1).
  • Fig54 an initial two-sided bag or container with some liquid substance or air inside, but with four perimeter welds and a central (4) more sealing line: vertical, to the center and on one of the two sides (4 ).
  • Fig55 shows the same perspective as a whole as in Figure 45, but with two more welding lines: lateral, vertical and half of the face (1).
  • Fig56 shows the same perspective as a whole as in Figure 49, but with two more welding lines: lateral, vertical and half of the face (1).
  • Fig57 shows the same perspective as a whole as in Figure 48, but with two more welding lines: lateral (1) vertical and halfway. It has a cap.
  • Fig58 an initial two-sided plastic bag or container with liquid substance or air inside, being this one with four weld seals (l). circling the entire container perimeter. Manufactured, also, by some or any of the existing Liquid / Solid Vertical Machines.
  • Fig59 shows an overall perspective of the elevation of a disposable container of only plastic, already transformed in the form of a cubic container, where it also has a tetrabrik® type measuring cap attached to it and on top .
  • this flexible cubic container does not carry any burrs (3) or additional protrusion flange on any of the edges; it only bears, the central welds (1) of the initial double-sided container throughout its perimeter, and the four welding lines or burrs (2) of the four flaps or triangles that have been sealed and cut, because it has been submitted this initial container, to the cubic transformation by any of the machines and by means of the sealing and sectioning of the flaps that have originated prior to the sealing.
  • Fig60 shows the same perspective as a whole and the same type of cubic container as figure59, but with a more horizontally shaped cubic figure.
  • Fig61 shows a view of an elevation of the same flexible cubic container as the previous figure but of small size and of only plastic film and tube type. It is designed like this, so that it can serve as an ice cube since there is bottled water inside.
  • Fig62 shows an elevation view of a flexible cubic container of the same characteristics as explained in Figure 59, but in this case, only four burrs or horizontal folds (3) have originated from the container, and adjacent to the welds or burrs (2) left by the flaps or triangles; with what has been achieved, in this way, configure two rectangles (one above and the other below) surrounded perimeter by continuous welding lines.
  • Fig63 shows an elevation view of a flexible cubic container of the same characteristics as explained in Figure 59, but in this case, four burrs or perpendicular-vertical folds (3) have been originated.
  • Fig64 shows an elevation view of a cubic container of the same characteristics as explained in Figure 59, but in this case, in addition to being of a size similar or equivalent to that of a tetrabrik® liter container, It has been applied in each of its eight possible edges, the crushing of these with a set of two jaws (sealing and impact but not mobile) pinching (19) to create or originate, thus, burrs or folds (3) that will give greater consistency or stability to this type of cubic containers.
  • Fig65 shows a view of an elevation of a cubic container that was transformed from a package of three seals or welding lines. It shows how on the top face the two flaps have been sealed and cut and on the bottom face in front of the other the two flaps have stuck to the trunk or the rest of the container with contact glue (tetrabrik® system) .
  • Fig66 shows a view of an elevation of a cubic container with the same characteristics as that of the figure 65 both in the welding lines (, 2) and by the flaps (5) that are in the face that makes the base and by the plug But this cubic container has a more elongated vertical shape. In addition, four vertical burrs have been made with the pinching jaw system (19).
  • Fig67 shows a view of an elevation of a cubic container with the same characteristics as that of figure 65 both in the welding lines (1, 2) and by the flaps (5) that are on the face that makes the base and by the plug. But this cubic container has a more elongated vertical shape.
  • Fig68 shows an enlarged detail view of the elevation of a set of two pinching jaws that are arranged to seal and cut one of the vertical edges of a cubic container. In the middle of these jaws, the burr or fold can be seen, which can also be cut without the latter being necessary.
  • Fig69 shows the general view of the elevation of the complete cubic container with the two pinching jaws reflected and enlarged in the previous figure.
  • the initial packaging is manufactured by vertical and horizontal liquid packaging machines already available in the current market.
  • the method and machine of the invention is for manufacturing cubic containers (regular hexahedron, rectangular prism ..) or / and irregular polyhedra of three or more faces from the transformation of initial containers sealed with liquid substance or air, inside.
  • the initial container will be locked and immobilized by means of clamping jaws and by one or two of its faces, and preferably by the middle area or towards / in the intermediate transverse line of the initial container although, it can also be picked up or held by the lateral ends.
  • clamping jaws (3) in addition to immobilizing the initial container, will do so by exercising and maintaining, at the same time, a constant (constrictor) pressure in or in the same initial container, but which, in turn, this, too, will have an adjustable damping system, so that, in this way, the clamping jaw (3) can be retracted to allow the initial package to be inflated or increase in volume, when the impact jaw strikes it, eventually leading to it acquiring or transforming (the initial container) into a cubic or fully volumetric figure shape (if sealed and / or cut, so alone, two or three of the flaps).
  • this first stage will be a fundamental part so that the following stages can be executed successfully, since it will lead -after- that the flaps can originate correctly with the homogeneous triangle shape, and that form folds or folds that can hinder, thus, the welds that will later be made.
  • Second stage the triangle-shaped flaps originate, and at the same time, it is already conferred or transformed to the initial container, in a form of a cubic or fully volumetric figure.
  • this jaw (6) will serve as a support or shock surface for the sealing and cutting jaws (8).
  • the initial container will inflate (regardless of the seal or cut of the flap) increasing its volume, as a suffix, this being due to: that the size has been reduced or diminished of the packaging of this container or bag, just when the flaps originate.
  • each edge or, if preferred, the actual size of the container already transformed in the form of a cubic figure it will be pre-determined, the actual dimensions or length that each side or four sides could have, in if applicable, of each initial container.
  • each flap with respect to the others is totally independent, thus being able to originate: one at a time, two at two, three at three or four at four since each individually, will transmit separately the proportional part that corresponds to the swollen or inflated, of the initial container sealed with liquid substance inside.
  • the result or size of the final form, of the cubic container that we would have wanted to obtain through transformation through this procedure will never be altered.
  • each flap or triangle will be completely sectioned, but also, one or two can be left unsealed or cut, since it will be necessary at least, so that a container with the shape of a cubic figure is obtained, which two of them always be sealed and cut.
  • sealing and cutting jaws (6fig) will be used, which will incorporate a heat source device (laser; resistance; friction; rotation; ultrasound ...) with which it will be sealed (welding) and will cut, the flap plastic.
  • a heat source device laser; resistance; friction; rotation; ultrasound .
  • these jaws free of upper stop (3) exert a pressure with adjustable damping on the upper part of the initial container, because with this, it will slow down the movement of transformation, in order to achieve, thus, the one that forms better no folds or folds: both the flaps and the trunk of the cubic container.
  • the impact jaws (6) can be of two types:
  • actuators or electric or pneumatic cylinders will be activated -one for each flap-, where, each of them will have a sealing and cutting jaw (8) incorporated, which through heat (resistance; ultrasound ; friction, laser ..) sealed and cut (sectioning) the four flaps that had arisen spontaneously in one to fasefaj.
  • each set of jaws (6,8) that are located on each side or face of the package containing the flaps be independent by acting, by themselves, by means of a pneumatic or electric cylinder.
  • these sealing and cutting jaws will be placed in parallel and aligned (just in front) to the impact jaws (6), which will thus also serve as support to crush or join the two twin plastics with triangle shape, which each flap contains at its sides.
  • the "initial container” that is transported by the conveyor belt has to be neutralized just, in a certain point or transversal line.
  • the self-centering jaws (2) will have a sufficiently wide length, to guarantee these actions of moving to the initial container. - Following clamping jaws (3fig3,4) with adjustable damping and with adjustable spring and stop (4) of pneumatic cylinder (9), they will immobilize the initial container but, at the same time, it will be transmitted or exerted towards the inside of the initial container , a constant pressure but with adjustable damping (so that it can be rolled back when a higher pressure is transmitted to the initial container by means of the impact jaws), so as to allow the initial container to also inflate or increase in volume, to suflé mode, to acquire the cubic form.
  • the initial container will therefore be immobilized, holding it by one side or both sides, and by the part or zone of the medium, preferably, with the intention, thus, that the liquid content can be distributed, towards the tips / Peripheral corners of the initial container, because in this way, it will prevent wrinkles or creases from forming and, on the other hand, the flaps will be well formed.
  • the initial package can acquire the form cubic or a fully volumetric shape (if only two or three flaps are sealed and cut) when the impact jaws (6) collide with the sides or corners of the initial container.
  • the self-centering jaws (2) will be separated-opened to make room and give way to the games (one for each of the two faces that contain flaps) of triple or quadruple jaws ( fig5): consisting of one / two impact jaws (6) at the center and two sealing and cutting jaws (8) that will be placed outside the flaps (one for each flap) to the left and right of the container; these jaw sets will be arranged perpendicular to the self-centering jaws.
  • Each of these two sets (left and right of the package) of three or four (the impact jaw are two pieces) jaws (6,8fig5) can be separated from each other, or be both two sets joined by a same frame and pneumatic or electric cylinder with double rod and double effect, so that they can be operated at the same time, and thus save production time. All these jaws (6,8) that are joined in the same frame, will be at the same height and will maintain the same distance to the left and right, from the sides of the initial container.
  • the frontal impact striking action by means of the impact jaws (6) will produce, in the same way and in a natural and spontaneous way, that the initial package is inflated as a suffix, regardless of whether they were sealed or cut.
  • the impact jaws (6) can be of two types:
  • the impact jaws (6) can be attached, to the outer surface or lateral sides that will receive the shock of the sealing and cutting jaw: a rubber, not to wear it, or be of any other material that ultimately can adapt or be specific to the welding system to be used.
  • the sealing and cutting jaw (8) may have different sources of heat or different types of welding system: electrical resistance, ultrasound head, rotation, thermogenic sheet, friction ... 3 to maschineb11:
  • the impact jaw (6) will perform the same function as in model [b1]. In this case, it can only be of one piece and it can take a rubber on the extreme side, not take it or carry any other type of material that, also, supports the shock of the sealing and cutting jaw (8) and adapts to the type of specific welding system.
  • the sealing and cutting jaw (8) will perform the same function as in the model [b1] and, also, may be of different types: electrical, ultrasound, laser, rotation resistance, thermogenic sheet, friction. ..
  • the four sets of two jaws (6,8) may be individually operated separately or two by two, three in three or four in four; since for any of the different options, the same result will be obtained, that is, a cubic container (four or three sealed and cut flaps) or a completely volumetric container (two unsealed or cut flaps).
  • Each of these four sets of jaws (8fig6) will be driven by pneumatic (9fig6) or electric cylinders.
  • each flap will respond independently from the others, since each one will transmit the corresponding part separately, depending on the size or size of this flap.
  • 1ffase [c] ( 1, 3,9, 16, ⁇ 7,8,9, 10,11, 12,13,14,15,16,17,18,19,20,21).
  • a trapdoor (IO) that can be adjusted in height, with the sole function of putting the initial container at the precise height, so that, precisely, the jaws of clamping (3) catch the initial container that is vertical, just in the middle or middle part of it, so that the same amount of initial container protrudes above and below these clamps.
  • the trapdoor will be indispensable.
  • the initial container will be transformed into a shape of a cubic figure (rectangular prisms or regular hexahedron) or totally volumetric (only two or three sealed or cut flaps or triangles) by the action of frontal, oblique or diagonal striking of the jaws of impact (6) that are driven by cylinders or turning cylinders, and that are positioned or placed above and / or below the initial container in this vertical machine model.
  • the sealing and cutting jaws (8) will be activated to achieve, thus, sectioning can leave without cutting one or two flaps of the four maximum possible) the flaps or triangles originated, with the purpose, thus, last, that the container already transformed into a cubic or fully volumetric figure shape, be kept with this figure shape, so permanent and continuous in time.
  • the impact jaw (6) can be fixed and anchored to one or two of the columns (horizontal vertical) directly, be hooked to the rod of a cylinder (9) or turning cylinder (16), on the platform that drives the units of linear translation (17) or in a frame that, in turn, is attached to the rod of a cylinder.
  • the sealing and cutting jaws (8) can be anchored or fixed: to one of the columns on the left or right, to the impact jaw (6) by means of cylinders or attached to the platform that is directed by two units of linear translation Also, both jaws (6,8) can be attached to the same frame and, in turn, it can be anchored or fixed to the columns or the platform.
  • Double jaw set that are placed diagonally with respect to the tips of the initial container, and consists of an impact jaw (6) and a sealing and cutting jaw (8).
  • Triple jaw set that is placed in front (front) and parallel to the side, edge, welding line of two sides (the top and bottom) of the initial container. It consists of an impact jaw (6) in the center and two sealing and cutting jaws (8) to the left and right of the jaw (6).
  • Quad jaw set that is placed in front (front) and parallel to the side, edge, welding line of two sides (the top and bottom) of the initial container. It consists of two impact mini-jaws (6) joined together and in the center, and two sealing and cutting jaws (8) to the left and right of the jaw (6).
  • the impact jaw (6) will be driven by a cylinder or actuator (linear or turn) to penetrate or embed over / in the zone / intermediate part of the sides or adjacent areas to the four vertices of the initial container, and on the top and / or bottom of this initial container (6fig1, 2,4,5).
  • this jaw (6) can be added between the union of the rod and this jaw an adjustable damping system like a spring, so that, in another way, the equality of the containers manufactured in each strip is guaranteed, since, in this way, the jaw (6) hits the clamping jaw (3) and because it is rolled back, it will always remain attached to it, thus achieving that the jaw (6) is always embedded, inwards or into the container, the same distance.
  • the impact jaws (6) can be of two types:
  • the impact jaws (6) can be attached, to the outer surface or lateral sides that will receive the shock of the sealing and cutting jaw: a rubber, do not carry it, or be of any other material that ultimately can adapt or be specific to the welding system to be used.
  • the sealing and cutting jaws (8) will be driven by a cylinder or actuator (linear or turning) to, thus, go to stop or hit the impact jaw (6), remaining between them the flap so that simultaneously the source of heat (resistance, laser, ultrasound head, rotation, thermogen sheet, friction ..) seals / cuts the flap on the part or side that is making contact or in conjunction with the trunk or rest of the container already transformed with the shape of a cubic figure.
  • a cylinder or actuator linear or turning
  • this jaw (8) of a cutting device or system such as a guillotine will be arranged after the plastic of the package has been sealed) since there are initial packages that are made of several layers of materials (multilayers) such as cardboard or aluminum, so they will need this cutting system since they are more rigid materials than plastic.
  • This jaw (8) too, can carry between the rod and itself, the spring system to engage-stick well to the impact jaw. In addition, it can have at the end of the rod, a ball that fits or is inserted into the hollow hemispherical cap / bearing (just over half of a hollow sphere) that will be fixed at the back of the jaw (8). In this way, we always get the jaw (8) to fit and join all of it, to the entire surface of the impact jaw (6) with which it collides or makes contact. Throughout this process, the clamping jaws (3), always hold the container, to only release it when it has already been sealed and cut the flaps that apply.
  • the clamping jaws (3) will grip the latter with less force or without the need to have to carry out a lot of constant pressure inwards or inwards. This container has already been transformed.
  • the jaws (6,8) or sets of double, triple or quadruple jaws can be operated that were in each machine vertically) all at once, or one at a time, two at two or three at three since this does not affects, at all, the final result that is none other than obtaining a cubic or fully volumetric container [irregular polyhedra (see second addition) of two or three sealed and cut flaps] sealed with three or more faces.
  • the guide jaw (13) is attached to the rod of a linear (9) or pneumatic / electric cylinder (16).
  • This jaw (13) is in the form of a straight line or has, at the middle of this straight line, a curvature with an angle of 20 ° or so, conditioned in this way, so that the initial container has already been transformed into a new figure shape cubic, get fired - pushed by the guide jaw (13) - in a straight line, so that it finally falls on top of a conveyor belt, container or box.
  • Air trigger (15fig8) that serves to dismiss or move away the containers already transformed into a form of cubic figure, outwards or towards a box, container or conveyor belt that, precisely, are placed under the machine vertically.
  • This is anchored to the column, and is placed or placed: at the same height where the container is already transformed in the form of a cubic figure.
  • g2 whenever it is found, placed below at the bottom, serve to dump the container - once it has already been transformed into a cubic figure - turning it down, so that by itself, finally, it ends up falling on a conveyor belt, container or box.
  • H Pneumatic or electric Iineal translation units (17fiq20,21) that are anchored or fixed to the columns.
  • Iineal translation units (17fiq20,21) that are anchored or fixed to the columns.
  • hPdos Iineal translation units (17fig21) with a platform (18) that are parallel and pair left and right of the machine.
  • the jaws (6,8) are placed or installed on / on this platform to facilitate, thus, that on the one hand (provided that they are installed at the top) leave free space for the initial container to be deposited between the jaws of clamping (3); and on the other hand, if the platform (18) with two linear translation units moved the jaws (6.8) from the bottom, these will serve so that the containers already transformed into a cubic figure shape and the flaps that have been wanted to seal and cut, can fall without hindering and without anything hindering them, towards a conveyor belt (opportunely placed under the machine), container or box.
  • h2 an individual linear translation unit (17fig20) that transfers the clamping jaw (3) and, in turn, to the initial container, in order to be able to move both away from being placed just above the jaws or jaw set (6 , 8), so that, when these jaws are opened, it will be held (3): the cubic container falls on a conveyor belt, box or some container.
  • the flaps-triangles already cut (sectioned) are separated from the cubic container by different means:
  • the initial container that has manufactured a vertical liquid packaging machine will be transported by a conveyor belt (it can be circular circuit) to be picked up by the arm of a robot by means of the claw and a robot in the 5/6 axis of this one, and that can be of different types and styles:
  • suction cup or jaw with holes suction cup or jaw with holes.
  • the holding of the container - exerting pressure but with the possibility of retracting (spring) - is carried out through the center or midpoint of the container, in order to push the contents of the package, over the four corners. Note: the flap creation process will be explained later.
  • a second hook-object can also be incorporated on the last axis, with or without an air suction cup such as a suction cup, which will be placed just on the opposite side of the container at the same point and central place than the first hook (suction cup with air intake).
  • This second hook will be subject to an arc-shaped mechanism or any other way in which the container can be released without touching it; This will be activated just after the ⁇ robot> begins to lift the container. In order to ensure that the container is better held (on both sides) to achieve better handling and faster processing speed; and also to help in this way to form well - without folds - the flaps.
  • the force with which the container will be held will be adjustable at all times- adjustable, but which in turn will have a controlled damping system incorporated (by spring; pneumatic cylinder; etc.) that will allow the container to can be inflated, so that it finally acquires a totally cubic shape.
  • the robot will drive the container towards a bar-jaws and cutting and sealing jaws, to place the container in the precise position (vertical: 90 ° / inclined: 45 ° ..) that corresponds, to To be able, thus, to adjust to the type of jaw set to be used.
  • Double horizontal and parallel jaw a bar jaw and a sealing and cutting jaw, where, one with respect to the other can go below or above, so that, then, the sealing and cutting jaw can be - Llar and cut the flaps that arise (in a natural way) by the striking action that is made of the container on the bar jaw.
  • Triple jaw a set of three jaws (8,10) a central jaw-bar horizontal (10fig35) or vertical that will be the width you want to specify but always has to be smaller than the width of the side of the initial container at that is going to hit him.
  • aligned and left and right or up or down will be two sealing and cutting jaws (8) in parallel, which will section the flaps raised, left / right or up / down, of the bar jaw.
  • the robot will direct the container towards the "center jaw-bar” (10fig35) by placing it completely vertically at a 90 ° angle with respect to this same jaw; then it will embed the container on this "center jaw-bar”, but with the precise calculation, that it remains, the midpoint of the latter, centered at the midpoint of the corresponding edge of the container vertically and at 90 °.
  • the container when the container is hit on the "center bar-jaw", it will be embedded in the container (5 to 5mm) according to how we want to predispose, so that this bar-jaw will instantly be between two flaps, which have instantly originated naturally, to the left and right (both sides) of the "bar jaw”; and that they will also be looking down or / and up (if we had so) changing it or not.
  • the flaps seem to embrace the "center bar jaw” (10). Then the two “sealing and cutting jaws” will be actuated and the two flaps will be sectioned.
  • the size of the flap that is believed, is dependent on two circumstances: a) the width of the jaw-bar, that the wider it is - with respect to the width of any of the four sides-edges of the container, which is struck -, the smaller the flaps that will arise.
  • the same process that has already been described in the fourth machine will be carried out, but in this case, it will be carried out by means of two synchronized robots:
  • the first robot will perform the same function - already described in the first claim - hold and move with tweezers or suction cups ..., the initial two-sided container.
  • a second robot will have coupled in its 5/6 axis:
  • a sealing and cutting clamp jaw system which will engage and tighten the edges or corners of the container, so that later, and then, they roll back, in order to form or originate a flat and triangle-free flap (triangle), so that, finally, and immediately, it is sealed and sectioned.
  • the two robots will interact together to create the flaps, which will then be sealed and cut (or only sealed), so that, thus, and finally, we obtain new, totally cubic transformed containers.
  • the containers that are driven by a conveyor belt will be taken by the claws of a robot, this operation will be achieved thanks to cameras that will consecutively take photographs of the containers, to facilitate, thus, the precise coordinates for the containers to be taken for the right place and way.
  • it will be thanks to the different types of claw that already exist in the market or will be adapted for this procedure (suction cups, tweezers ...) to the fourth, fifth or sixth axis of the robots.
  • the robot will drive the container towards a bar-jaws and cutting and sealing jaws, placing the container in a position and inclination (vertical: 90 ° / inclined: 45 0 ..) precise so that can be adjusted to the type of jaw to be used:
  • the container will be rotated until it adopts a position - with respect to the horizontal plane occupied by the "bar jaw, of / without sealing and cutting" - with an inclination, which can be comprised between a strip of 20 ° to 60 ° 45 ° of inclination being possibly the most optimal and effective.
  • a horizontal center jaw-bar (6fig35) that will be of the desired width, but always has to be smaller than the width of any of the sides of an initial container.
  • two sealing jaws and parallel cutting (8fig35) that will section the flaps arisen to the left / right or up / down of the jaw-bar (6).
  • the robot will direct the container towards the central jaw-bar by placing it completely vertically at a 90 ° angle with respect to this same jaw, then it will embed the container on this central jaw-bar, but with the calculation that it remains, the midpoint of this, centered to the midpoint of the corresponding edge, of the container in vertical and 90 °.
  • the jaws where the transformation will take place - from a crushed and low volumetric initial container, into a new cubic container - may be located in two of the most logical places; which can be:
  • a kind of bucket-container could also be placed under these jaws where the flaps would fall; and in which, in addition, an ⁇ ejector sweeper> could be added to drag the flaps out, freeing the conveyor belt, and finally falling on the ground or on some recent spot or box placed for the occasion.
  • This machine is designed so that the initial container is placed and transformed, being this in a standing vertical position, where, in addition, all the jaws and elements that compose it are oriented in movement and position, in relation to the initial container .
  • these columns to be able to regulate the level of height at which they should be placed: both the jaws (3,6,8) and the elements that compose it, carry or have or without internal thread holes, which will cross from side to side these columns forming parallel pairs one below the other, thus occupying different sections and heights, according to the vertical transformation machine of an initial container in a cubic container, to be used.
  • the jaws as any other element or device of the machine will be screwed or with any other anchoring system (for example: struts with holes to introduce pins) to these pillars or columns both vertically and horizontally.
  • these columns can appear for each machine vertically: one [on one side, in front or behind the initial container], two [in front of each other and to the left and right of the clamping jaw (3) or initial container ] or more than two [left and right, front and back in front of each other respectively].
  • Cylinders that are anchored or fixed directly on a column or platform will have or have holes with internal thread or not and forming parallel pairs or more than two, one after another, the thymes will be screwed into the holes with internal thread and struts will be anchored in holes without thread ( fig18,19,20).
  • both the screws and the holes are designed to guarantee a perfect immobilization of the elements, devices or parts that are attached to the columns and, at the same time, will prevent them from tilting or tilting (or at least ) to nowhere.
  • jaws, elements or devices can be anchored or fixed to these same columns, but these are horizontal.
  • These will be fastened or tied in different ways: either screwed to a wall by means of a plate, welded to a metal plate or cemented to a wall. All of them will be in perfect horizontal position without any inclination (bubble leveler).
  • This is driven by a linear or pneumatic or electric cylinder (9) and which, in addition, is anchored or fixed to one of the columns.
  • Fixing bars 1fiq12,13) comprising two ways of holding and placing between the clamping jaws (3):
  • Q Lock bar (12fig10,1) anchored or fixed vertically above the trap with an angle of 90 degrees.
  • They can have different heights, but always limited, to the space that may exist or be between the clamping jaw (3) and the trapdoor (IO).
  • This jaw (13) is in the form of a straight line, or it has, at the middle of this straight line, a curvature with an angle of 20 ° or so.
  • Air trigger (15fig14) that is anchored and fixed to the column, and located in height, towards half the height in which the container already transformed is in the form of a cubic figure.
  • the cylinders that activate any of the jaws, any frame that is attached to any of the jaws and also directly any of the jaws are attached to the rod of this rotation cylinder.
  • H Pneumatic or electric Iineal translation units (17fig20.21) that is anchored or fixed to one of the columns, and can do so in two ways: hLinear linear translation units that will move a platform (8) (17fig14,15 ) and that they will be parallel and will match left and right.
  • the jaws (6.8) are placed or fixed either by means of a cylinder, directly through the jaw or by means of a frame that are attached to these jaws (6, 8).
  • welds are the only ones that can be optional, since they are generated after they have already been formed, the new flexible cubic container; In addition, these can be done or not, whenever you want to increase this type of packaging, with greater rigidity or consistency. In this way, you can choose how many additional welds you want, or how many edges you want, since these can be parallel or perpendicular, vertical or horizontal with respect to the container,
  • d-the welding lines (4) which are those that already come in the initial package Longitudinally, vertically and in half (vertical) of the initial two-sided container, therefore it is never transverse or perimetral as occurs with the line of welding (l).
  • the new machine of the invention presented herein, will be placed in a second position followed by the vertical liquid packaging machine which will be the one that manufactures the initial two-sided container.
  • a six-sided cubic container without flaps will be obtained, which is then carried out by means of a Conveyor belt, the already cubic container will be introduced / passed through an autoclave, to be sterilized there; then it will be wrapped in a second and finally, bottled-angry-palletized robots will introduce it in boxes, for later distribution and commercialization.
  • Step 1 Vertical liquid packaging machines available in the current market and related to the world of disposable packaging packaging, will manufacture the initial packaging with flexible materials (plastic; aluminum; cardboard ..) film type that will be rolled in coils
  • Step 2 The Machine of the invention with the new process will shape or transform the initial container or bag into a cubic container.
  • Step 4 this will be wrapped in a second wrapping of the retractable film type (polypropylene; polyethylene; polyester ..) through, for example, a horizontal machine of the flow pack type, being able to be individually wrapped per unit or wrapped, for example, fifty in fifty or one hundred in one hundred in the same film; In this way, it will be ensured that this mini plastic cubic container with water is harmless.
  • the retractable film type polypropylene; polyethylene; polyester ..
  • Step 5 A horizontal packaging machine will wrap with a second shrink wrap, one by one individually, or in a group of 50 in 50, 100 in 100 or the amount you want to set,
  • Step 6 Packaging-palletizing-angry robots will finally introduce these cubic containers in boxes and / or pallets, for later distribution.
  • Section with sealing and cutting jaws (FIG22,23,24), one or more specific parts, of an initial two-sided, low-volume container.
  • Oblique or rectilinear cuts will be made on some of the corners or sides of these initial containers, with the purpose of providing or provoking, thus, and subsequently, one or several protruding tips (with easy or not open opening) that will serve as a dosing neck where They will run out, the substances packaged.
  • this type of application can be carried out -the one of adding dosers- through the isolated and individual action, of sectioning part or parts of the initial container, just after this initial container be immobilized (lying down and held) by the clamping and fixing jaws prior to the 2 phase and 3 phase; They may also be performed in a joint action, while simultaneously and, by the actuation of the jaws of the 2nd phase letter or (b1 / b2).
  • a-to create a new original shape in the figure of the container that is more attractive if possible, being able to create more irregular polyhedron shapes, which in turn will also give the cubic container greater consistency and stiffness
  • b-to provide to the new container of a tip, which will serve as a dispenser for the neck. and furthermore he may be to add some system opening, it opens eas // (slit applied burr 1 to welding). This will be done in the outermost part of the tip-vertex that serves as a dispenser.
  • FIG25 / 26/27/28/29/30/31/32/33 This dosing tip process could also be applied to two of the opposite sides-faces of this new cubic container.
  • the mini face (triangle) of the drawing (FIG28) has been produced by the application in the initial package of the diagonal jaw (8FIG23).
  • This mini triangle protrudes from the container taking a drop inclination of about 45 °, it may be located towards the middle or three quarters of that same face, where the corresponding part of the initial container has been sectioned.
  • the tip of the beak which protrudes from this new triangle -surfaced on the upper face of the cubic container- is just over the burr or rectilinear that leaves the sealing and cutting welding of the "vertical liquid packaging machines" -known by all professionals and experts in the world of "packaging” that manufactures square / rectangular, non-cubic, two-sided square / rectangular plastic containers. In addition, it cannot be held vertically (standing).
  • the upper and lower jaws -which both coincide in symmetry on top of each other and that are going to clamp-catch-crush the plastic by one of the corner or part of the initial container- can be instead of in a straight line (as they are the majority of the games of jaws) of lines not rectilinear, oblique or curved; and that in addition, several lines (jaws) can be joined at the same time in different directions, that is to say that at another point and in a certain place another sealing and cutting jaw can be adhered.
  • These jaws that are going to adhere can be linear or curved, and they can also follow-take a different direction, such as:
  • the two types of gag would have to be coexisting at the same time in the same machine, one on top of the other without being hindered and being able to be operated separately so that each one can be controlled separately, since to create the shape of this unique dispenser -the one that will be incorporated in one / two of the faces of the final container already transformed in the form of a cubic figure- will require the simultaneous combination of the two types of jaws. -The progression of both jaw systems will be as follows: First: the "classic sealing and horizontal cutting jaw with a rectilinear shape that all" vertical liquid packaging machines usually carry.
  • the funny thing about this is that they will always alternate: the classic jaw in a straight line, with the gag in rare ways. It works as follows: The classic jaw will be activated first, the rare jaw will be activated second and the "classic jaw” will be activated again; in this way the same container (but facing the other opposite direction) will be obtained twice (in duplicate) with the same form of sealing and rare cutting by one of its edges (side), and by the other edge that is just opposite : the normal way of cutting and sealing in a straight line.
  • This sealing and cutting jaw in a horizontal position will incorporate a ejector jaw (20fig34) in the vertical position (protruding and below), to exert a crush in a controlled manner (to the exact extent that you want to predispose for it previously) on and outside the initial container with liquid substance or air inside, in order to expel the contents of the interior of the container upwards and to remove any possible residual air bubbles that could remain inside the crushed plastic container and Non-cubic two sides.
  • This new sealed but not cut weld will provide and guarantee that the weld, which will be carried out later when sealing and cutting the flaps, is totally resistant or safer if possible, to breakage and possible leakage. This is because the area where they just meet is delicate: the part of the flap with the burr of the first weld made by the vertical liquid packaging machine, since a very small part of the perimeter welding lines (l ) -four maximums- of the initial container will be welded for 2 at a time - when the flaps are sealed and cut-, which, in addition, depending on the type and thickness of the plastic used for the manufacture of the container, can given that it will not be well sealed at that particular point (in the middle) of the welding line (2), since the plastic can be somewhat solidified or stretched without the possibility of being able to melt this part well again.
  • the most delicate area to be welded is where a small part of the center of the base (equilateral triangle) of the flap, with the part - also small - of the burr that leaves the initial weld. This will happen equally for each of the flaps that originate and must be sectioned, having to be sealed and cut.
  • these jaws may be a few millimeters, but in any case, they will be adjustable to the desired length of measurement, but at all times, also, it will be dependent in a considerable way, on the pressure that could have the cubic container in question, produced by the amount of liquid or air that it could have packed, inside this new "cubic container” already transformed into a cubic figure, six faces or more, and fully volumetric.
  • each cubic container may be held and immobilized, apart from those already mentioned in the first phase of each of the six types of machine, by means of some type of mobile chest of drawers, and that, as is logical, it will be equipped with the precise mechanisms and parts, as well as to make this flexible cubic containers of plastic / plastic-aluminum / plastic-cardboard-aluminum or any other similar material rotate (on themselves). to achieve, thus, place -in the correct position that corresponds- the edges just in front of one of the sets of two pinching jaws.
  • the container would be rotated with a 180 ° vertical flip, so that the two edges that were previously in the position of the part below, will now pass, to the position of the top, which will often be coated, each edge, for the game of two pinching jaws that would be found up there.

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Abstract

Transformar un envase inicial de material flexible tipo film en bobina y sellado con dos o más soldaduras con sustancia líquida en su interior, en un envase con forma de figura cúbica de tres o más caras. El procedimiento e instalación con máquina comprende las etapas siguientes: 1-se bloqueará e inmovilizará al envase inicial por medio de mordazas de sujeción; éstas mantendrán en todo momento una presión constante hacia el interior del envase inicial, pero con amortiguación regulable. 2- una mordaza de impacto(6) chocará frontalmente contra alguna de las aristas o lados del envase inicial, para que éste se infle y adquiera, así, la forma cúbica y, también, para que se originen las solapas. 3- seguido, se sellará/án y cortará/án las solapas. Las ventajas más significativas son que se pueden fabricar envases cúbicos de muy reducido tamaño y, también, que se reducirá costes en logística, al no contener solapas.

Description

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
TITULO DE LA INVENCIÓN PROCEDIMIENTO Y MÁQUINAS PARA TRANSFORMAR ENVASES INICIALES SELLADOS, EN ENVASES CÚBICOS O POLIEDROS IRREGULARES POR MEDIO
DEL SELLADO Y SECCIONAMIENTO DE SOLAPAS.
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
Pertenece a la industria los envases o al sector del Packaging.
Las maquinas y procedimientos del nuevo invento junto a las ya existentes en el mercado, participarán conjuntamente dentro de una solución integral, siendo ésta imprescindible para el nuevo proceso de transformar a partir de un envase o bolsa inicial sellada con sustancia líquida o tan solo aire/gas en su interior, en un envase cúbico o enteramente volumétrico de tres o más caras todas ellas lisas sin solapas o con una o dos solapas sin sellar ni cortar.
-Las maquinas de llenado en vertical/horizontal de líquidos son las que, previamente, fabricarán el envase inicial del cual partimos que no es otro que un envase de dos caras(puede tener alguna cara más secundaria interna o externa como los de los envases del tipo Stabilo pack®) sellado con dos o más soldaduras con sustancia líquida o/y aire/gas y poco o nada volumétrico.
Los materiales que se emplearán para fabricar estos envases iniciales son del tipo film en bobina flexibles y maleables, pudiendo ser éstos los siguientes: Tan solo plástico o similares como el cartón o aluminio., y monocapa o multi- capas/complejos y en lámina o en tubo.
-Este nuevo procedimiento se desarrollará en dos sectores bien diferenciados: 1 -Alimentario. 2-No alimentario.
Ejemplos de productos a comercializar derivados de la invención:
Alimentación:
a.1)Hielos cúbicos de plástico para bebidas(refrescos; sangría; cerveza; copas; sidra; vino..), alimentos(gazpacho; cremas; sopas..), transplante de órganos..
Se trata de enfriar las bebidas-consumiciones a través de hielos, pero en este caso en particular, de hielos o agua muy específicos y especiales que van a ir envueltos en un envase cúbico de plástico que se esterilizará y que en algunos casos podrán ir envueltos en un segundo plástico retractilado.
a.2)Envases similares a los de tetrabrik® pero sin la capa exterior de cartón.
Podrán ser de todas las medidas(25ml;12.5centilitros;25c;33c;50c,1 litro..) y de formas diferentes(hexaedro regular; prisma rectangular, poliedros regulares e irregulares).
B)No alimentación:
Envases cúbicos para aceites para motores, productos químicos, productos de limpieza, cosmética, perfumes-colonias, pinturas.. ESTADO DE LA TÉCNICA RELEVANTE
En la actualidad existen muchos fabricantes de maquinas para no muchos procedimientos relacionados con la fabricación y envasado de envases. -Esta muy desarrollada esta industria con gran numero importante de tipos de envases distintos, como también múltiples tipos de máquinas.
-Existen máquinas en horizontal o en vertical, para envasar todo tipo de sustancias como alimentos, productos químicos, objetos, líquidos, sólidos...
-Los sistemas, métodos y envasadoras más utilizados son los siguientes: De flow pack(hffs); termoformado y blister; dairy pack; doy pack; vertical(vffs); termo sellado; de retráctil; soldadura en L; film extensible; retráctil enfajado; entapado; enfardado; túneles de retracción; envasadoras de campana...
-Hay otros procedimientos similares, pero bien distintos, como son los utilizados en la fabricación de envases tipo tetrabrik®, SIG®, Ipl®.. Pero en todos ellos, los envases se tienen que fabricar necesariamente con cartón tipo film en bobina ya que éste material es el que confiere rigidez y consistencia al envase. Además, a esta lámina de cartón, previamente, se le realizan unas marcas o hendiduras para que adquiera, a posteriori, al ser comprimido por mordazas por todos sus lados o perímetro, la forma de figura cúbica pero con cuatro solapas que seguido se pegarán al tronco/resto del envase con una cola de contacto.
Por tanto, aparte de otros materiales como el plástico o el aluminio, para que se pueda realizar este tipo de envase, se necesita siempre utilizar como ultima capa( //m en bobina) del material del envase, el cartón.
-Existen otros sistemas que no son enteramente volumétricos y son, siempre, envases muy rectangulares y poco estables: doy pack, stabilo pack, pillow pack(sachet); delta pack. En estos sistemas que acabo de nombrar, también, utilizan solo plástico tipo film en bobina, pero son envases no cúbicos menos estables(sobre todo en la base) y nada volumétricos además de que sus caras no sean lisas y de que la presión que se ejerce a las sustancias envasadas en estos envases al presionarlos, es bastante menor.
-Hay que hacer mención, también, al sistema de fabricación de envases por el método de inyección de plástico por medio de moldes ya que ofrece la posi- bilidad de que se puedan fabricar cualquier tipo de forma y tamafto( botellas de agua; botes de jabones líquidos..), pero tienen tres inconvenientes:
un mayor coste del producto final debido a que la producción por unidad es más lenta, el coste de mantenimiento es mayor y la materia prima que se emplea para fabricarlos es más cara.
-La maquinas en vertical de líquidos serán los que fabriquen los envases iniciales a los que posteriormente vamos a transformar con la máquina del nuevo procedimiento: en envases nuevos con forma de figura cúbica.
Se va a utilizar para estos envases material flexibles como los plásticos tipo film en bobina, pudiendo ser éstos de dos tipos:
A) En tubo(monocapa/multicapas y complejo) en el que se podrán realizar dos sellos o soldaduras.
B) Laminado(monocapa/multicapas y complejos en el que se podrán realizar tres o más sellos o soldaduras.
Dependiendo del material de envasado(plástico-cartón-aluminio) que utilicemos como, también, del tipo de máquina de envasado de líquidos en vertical que empleemos, se obtendrá un tipo distinto de envase inicial; esto quiere decir que habrá envases iniciales con más o menos soldaduras en lugares y po- siciones diferentes(al centro o a los laterales, longitudinales o transversales). -Además, estos envases iniciales, por lo general, casi siempre son de dos caras principales, pudiendo tener alguna más pero secundaria, como lo que ocurre con las caras de pliegues internos o externos de los envases del tipo stabilo pack®. En cualquier caso, tanto en uno como en los otros, sé obtendrá, finalmente, el mismo tipo de envase cúbico o totalmente volumétrico.
VALORACIÓN DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
El momento actual es el mas idóneo para garantizar el éxito de esta nueva maquina y procedimiento, porque se ha alcanzado unas cotas de desarrollo y evolución altísimas, en cuanto a productos plásticos, maquinaria, mecanismos, automatismos, técnica, tecnología, materias primas a precios muy económicos., que avalarán este nuevo proyecto con total garantía.
Las maquinas ya conocidas por todos, nombradas en el apartado anterior, están bien asentados en el mercado y vienen aportando una solución eficaz y amplia en cuanto a modelos de productos y prestaciones, pero en realidad, ninguna enfoca o participa de la manera de fabricar de este nuevo procedimiento con máquina, ya que debido a que los envases iniciales se manipulan o se procesan, a posteriori o bastante después de ya haberse fabricado, esto permitirá, precisamente, mayor maleabilidad o capacidad de maniobra para posibilitar, así, el que se puedan fabricar envases cúbicos de muy reducido tamaño, de muy diversas nuevas formas(poliedros irregulares) o el que todas las caras sean iguales(hexaedro regular)o igualmente lisas-planas; opciones o características, todas ellas, que hasta el día de hoy no habían sido resueltas. Es cierto, también, que en ninguno de los procedimientos ya existentes, se ha realizado nunca el proceso técnico fundamental de este nuevo invento, que no es otro que el sellado y seccionamiento de las solapas. PROBLEMA TÉCNICO A SOLUCIONAR
Se trata de una nuevo procedimiento y máquina para fabricar envases cúbicos o/y poliedros irregulares de la manera más sencilla y económica posible, que funciona con los materiales más baratos y livianos del mercado como pueden ser los plásticos tipo film en bobinas tanto en tubo como en lamina y monoca- pa o multicapas/complejos, y siempre sin la necesidad de añadir a éste ningún otro tipo de material como el cartón qué le tenga que dar consistencia y resistencia, aunque también, igualmente, es valido con otros materiales como el cartón o aluminio.
-Hay que decir que todo surgió por la necesidad de querer fabricar envases cúbicos enteramente volumétricos(para que tardaran en descongelarse) de muy pequeño tamaño como para que pudieran servir de "hielos de plástico". El afán era, por tanto, en un principio: el querer lanzar al mercado estos hielos de plásticos, siendo éstos esterilizados(autoclave) para que así, todos los turistas del mundo no se contaminaran o cogieran una infección, por lo que finalmente pude llegar a la conclusión de que no deberían tener ninguna solapa, para que así, todas sus caras fueran lisas. Más tarde, también, concluí que podrían valer como envases cúbicos con salsa en su interior, ya que había conseguido fabricar muchos modelos poliédricos nuevos de formas dife- retes de este tipo de envases, todos ellos con prestaciones nuevas y únicas, por lo que se consiguió, también, que fueran mini envases cúbicos muy útiles y prácticos, no como los sobres o envases con salsa de dos caras casi planos y nada volumétricos que actualmente se ofrecen a la venta en los mercados. Por último decir, que también vale el nuevo procedimiento para envases de ta- maño grande de medio/un litro, como los envases tipo tetrabrik®, SIG® o iPi®.
Se va a conseguir, por tanto, añadir nuevas prestaciones como la de aumentar la presión de salida de la sustancia envasada en el interior o la de tener mayor estabilidad debido a que puedan mantenerse de pie, por si solos.
Se pueden fabricar a nivel industrial, pero quizá siendo lo más importante, el que se puedan fabricar estos envases cúbicos con tan solo, materiales plásticos, ya que se ha conseguido con el nuevo procedimiento incrementar la rigidez o consistencia de este tipo nuevo de envases cúbicos debido a la linea de soldadura que queda al realizarse el sellado de las solapas o triángulos y que seguido serán cortadas o seccionadas completamente por el lado del triángulo que está justamente enfrente del pico o punta de éste o la zona de éste que está haciendo contacto con el resto/tronco del envase.
Por tanto, se obtiene, finalmente, un envases menos nocivo para el medio ambiente ya que generará menos residuos(menor volumen de envase al no contener solapas) y porque se podrán reciclar de una manera más eficiente al ya que al poderse fabricar con tan solo plástico es más fácil y económico el reciclaje porque no se tienen que separar las diferentes capas como el cartón o aluminio como los demás envases tipo tetrabrik®, SIG® o Ipl® si poseen.
-Además, se consiguen envases con características únicas y originales como la de la forma de su figura y la de las líneas dejadas por las soldaduras.
Introduciendo, así, modelos de envases nuevos de formas muy originales y variadas en donde los consumidores identifiquen la marca con el producto. EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
Se trata de un procedimiento con máquina para transformar: un envase o bolsa inicial sellado con dos o más soldaduras y con sustancia liquida o aire/gas en su interior, en un envase cúbico(hexaedro regular, prisma rectangular..) o poliedros irregulares.
Previamente tenemos que partir de un envase inicial de dos caras que es fabricado por cualquiera de las maquinas verticales de envasado de líquidos ya existentes o instaladas, en el mercado actual. Estos envases iniciales que por lo general son de dos caras -aunque puede tener alguna cara o mini-cara más pero secundaria como por ejemplo las de los envases tipo Stabilo pack^- no son cúbicos y son poco volumétricos.
Los materiales con los que se fabrican estos envases iniciales son los flexibles tipo film en bobina como el plástico, aluminio, cartón., en lámina o en tubo y monocapa o multicapas. Por tanto, unas veces puede estar hecho con tan solo plástico, con plástico y aluminio o plástico aluminio y cartón.
Lo importante es que con este procedimiento del invento es el único con el que se logra fabricar envases cúbicos con, tan solo, plástico ya que las líneas de soldadura del sellado y cortado de las solapas conferirán al envase la suficiente rigidez y consistencia.
-Para conseguir esto, hay que realizar o completar los siguientes pasos:
Primero: originar en el envase inicial de manera inductiva y espontánea las cuatro máximas solapas o triángulos que todo envase inicial sellado posee. Para originarse estas solapas, hay tres maneras o procesos para lograrlo: a}por medio de unos juegos de mordazas que conforman una cavidad cúbica perfecta donde el envase inicial que se encuentra dentro de estas mordazas se infle cuando estas mordazas lo bloqueen y compriman o presionen por todos sus lados, para que así, de manera natural y espontánea, por si solo, adquiera la forma cúbica al adaptarse éste al espacio cúbico que se haya querido conformar a través de estas mordazas.
bjpor medio de la sujeción e inmovilización del envase inicial pero manteniéndose en él una presión de fuerza constante con amortiguación regulable hacia el interior o hacia dentro del mismo envase inicial, para seguido por la acción de golpeo de una mordaza de impacto sobre uno o dos de los laterales-lados opuestos(uno enfrente del otro) o zonas contiguas a los cuatro vértices-picos del envase inicial, surjan de manera natural y espontánea, una o dos solapas y para que, al mismo tiempo, se infle a modo de suflé, este envase inicial adquiriendo así, finalmente, la forma de figura cúbica.
c}por medio del golpeo directo del envase inicial que es cogido por el lado y/o extremo contrario u opuesto del lado donde se van a originar las solapas, ya que se le conducirá(garra del brazo de un robot) al envase inicial para ser golpeado sobre una mordaza inmóvil que estará fijada en un punto determinado. Esta mordaza tendrá el ancho y largura necesaria o la que se quiera precisar, para que el envase inicial por alguno de sus lados se incruste sobre esta mor- daza para conseguir así, por un lado que se formen una o dos solapas y, al mismo tiempo, que el envase se infle(suflé), para adquirir la forma cúbica. Cada solapa es independiente de las otras al transmitir por separado la cantidad de inflado de volumen que le corresponda: a mayor solapa mayor cantidad de inflado transmitido.
d)por medio de dos brazos de robot, ya que en las garras de éstos están fijados o disponen: en una de las garras los juegos de mordazas(de impacto y una o dos de sellado y corte) y en la otra garra está sujeto el envase inicial para ser conducido para chocar contra la mordaza de impacto de la otra garra, o sino para que esta garra sujete atrape a este envase inicial pero inmovilizándolo, para que seguido, la otra garra con la mordaza de impacto golpee contra el envase inicial. También se pueden utilizar tres robots en el que uno coge, dirige y inmoviliza al envase inicial y los otros dos robots que disponen de juegos de mordazas en sus garras, golpeen con la mordaza de impacto a dos de los lados(uno enfrente del otro) del envase inicial.
Segundo: las solapas originadas o surgidas se sellan y se seccionan completamente por el lado de éste que está enfrente del pico o punta de este triángulo o dicho de otra manera por el lado o zona del triángulo o solapa que esta haciendo contacto con el resto/tronco del envase que ya ha adquirido o tiene la forma de figura cúbica, poliedro irregular o totalmente volu- métrica(una o dos solapas sin sellar ni cortar).
-Dependiendo del material de envasado(plástico-cartón-aluminio)que utilice- mos como, también, del tipo de sistema de máquina de envasado de líquidos en vertical que empleemos, se obtendrá un tipo distinto u otro de envase inicial con mayor o menor numero de soldaduras: transversales o longitudinales, en los laterales, por el centro... pero que en cualquiera de los casos, en todos ellos, se podrán apreciar líneas comunes y únicas de soldadura que dejarán marcadas en cada cara que se hayan originado las solapas: la forma de una <H> si las dos solapas se han sellado y seccionado, o de una <T> si solo se ha sellado y seccionado una de las dos posibles solapas que se puede originar por cada lado del envase inicial. -También, he inventado como parte muy importante para este procedimiento anteriormente explicado, es el procedimiento para que estos mismos envases cúbicos adquieran la forma de figuras poliédricas irregulares(se obtendrán envases únicos y espectaculares por sus formas complejas y, también, se crearán cuellos o puntas salientes a modo de dosificador para dar salida al pro- ducto envasado en el interior.
Esto se consigue, realizando -previo a que al envase inicial se le realice la transformación del procedimiento anteriormente descrito- sellado y seccionado de partes o zonas del envase inicial donde no se vayan a originar dos de las solapas. Esta vez, tan solo, se trata de que un juego de dos mordazas(una de sellado y corte y otra de impacto) se cierren para atrapar(sobre todo diagonal) esquinas o zonas laterales y cogiendo parte de un lado como por ejemplo el de arriba y parte de otro lado como por ejemplo los que están a los laterales. -He desarrollado, también, un sistema o proceso para que los envases, una vez que ya hayan sido transformados en forma de figura cúbica, se les confiera mayor estabilidad, rigidez o consistencia, por medio de lo que he denominado mordazas pellizcadoras.
Se trata, por tanto, de realizar, a cualquiera de las ocho posibles aristas del envase cúbico o prisma rectangular, un pliegue o dobladillo donde quedará un rebaba y/o línea de soldadura sobresaliendo de la arista.
Esto se consigue, por medio de un juego de mordazas pellizcadoras(una de impacto y otra de sellado) que se dirigirán en cuña o en oblicuo hacia la arista, para así, atrapar la parte y cantidad de ésta que se quiera, provocando esta acción el que surja una rebaba saliente hacia afuera del envase.
La rebaba resultante puede ser seccionada o dejarla como quede.
-Por último, un sistema nuevo para poder controlar la cantidad de sustancia liquida exacta y sin aire que puede haber envasado en el interior de un envase inicial de dos caras. Se controlará, por tanto, el tamaño del envase inicial o la cantidad del material con que se haya hecho éste, con respecto de la cantidad de líquido o aire/gas que se haya envasado en el interior del envase inicial. Esto se consigue, colocando debajo de la mordaza de sellado y corte de las máquinas de envasado de líquidos en vertical: una mordaza expulsora en posición vertical/perpendicular a esta mordaza de sellado y corte y sobresa- tiendo de ésta lo necesario como para regular, así, el volumen que se quiera dar a este envase inicial, ya que antes de ser sellado y cortado este envase, se aplastará con este juego de dos mordazas expulsoras, para así, sacar o expulsar la cantidad o parte que se quiera de la sustancia líquida o aire/gas que se encuentra en el interior de la bolsa o envase sin sellar por la parte de arriba y que será por donde va a salir.
Además en este tipo de envasado se garantiza de que no quede ninguna burbuja de aire en el interior del envase de plástico.
Este mismo sistema de mordazas pellizcadoras se puede utilizar o aplicar con cada solapa antes de que se selle y se seccione.
VENTAJAS DE LA INVENCIÓN
-La primera y fundamental es que se pueden fabricar envases cúbicos(las cuatro solapas selladas y cortadas/seccionadas) poliedros irregulares(cuando solo se originan i se sellan y cortan dos o tres solapas y cuando a los envases iniciales, antes de ser transformados, se sellan y seccionan parte de él por una o dos esquinas o uno o dos lados en múltiples posibles direcciones o grados de inclinación) o envases totalmente volumétricos(una o dos solapas sin sellar ni cortar/seccionar en por cada envase) utilizando envases iniciales fa- bricados con, tan solo, plástico ya que el proceso de sellado y seccionado o cortado de las solapas, le confiere a este envase la suficiente rigidez y consistencia. Por tanto, no es necesario la utilización de materiales como el cartón marcadas con hendiduras ya prefijadas en la láminas en bobina.
-La segunda no menos importante es que podemos fabricar este tipo de enva- ses cúbicos o totalmente volumétrico de tamaños muy pequeños o reducidos, siendo esto una gran ventaja si se envasan productos como salsas, agua para que sirva de cubitos de hielos de plástico, perfumes... debemos aclarar, también, que es el único que puede fabricar hasta la fecha de hoy en día, estos envases cúbicos de plástico tipo film, de tan pequeñas o reducidas dimensio- nes como pueden ser envases del 5,20,25,30,35,40,45,50 o más gramos. -La tercera que se han creado, por el proceso de sellado y seccionado de parte o partes del envase inicial y previo a que éste ya hubiera adquirido(inflado o aumento de volumen) o se hubiera transformado en forma de figura cúbica, muchos nuevos diseños de modelos de envases originales y únicos, que per- mitirán a las marcas comerciales o multinacionales identificar su producto o marca con estos nuevos y característicos envases.
-La cuarta que al no contener solapas todas las caras del envase son lisas consiguiéndose, así, envases más higiénicos que generarán menos residuos, y los que genere podrán ser fácilmente reciclables ya qué no se utilizarán ni pegamento, ni cartón o pulpa de la madera de los bosques Nórdicos, como ocurre en el caso del sistema Tetrabrik®, en donde, además, se consume mucha energía al extraerlo y al ser distribuidos, después, al resto del mundo. La quinta que es un modelo de producción más sencillo, menos complejo, más económico como ecológico, ya que no será necesario utilizar pegamento o cola de contacto para pegar las solapas y, también, el cartón o el aluminio. La sexta es que se puede habilitar o adaptar, también, este proceso a otros sistemas o procesos de fabricación como el Tetrabrik®, SIG® o ipi®, pudiéndole, así, aportar beneficios en el campo de la logística, ya que no tendrán que llevar solapas los envases de estos sistemas anteriormente nombrados, consi- guiéndose con ello, que éstos ocupen menos espacio y pesen menos.
-La sexta es de destacar los productos más óptimos para ser comercializados: a) Envases cúbicos, en particular, de un tamaño reducido como por ejemplo: 20mm x 20mm; 30mm x 20; 40mm x 20mm... Esto implicará, de manera notable, la introducción o fabricación a nivel industrial de un nuevo producto, como serían los "cubitos de hielo" de plástico tipo film, a muy bajo coste con forma de figura cúbica perfecta, y que se podrán comercializar esterilizados (autoclave) para resultar, así, enteramente inocuos para el consumidor final. b) Mini-envases de salsas de 20/25/30/50ml que se emplearán al igual que los sobres o bolsitas de dos caras que contienen por ejemplo Ketchup o mostaza. En este caso, será muy notable en este nuevo tipo de mini-envase dos cualidades o características que los tradicionales no poseen, como son: el hecho de poderse mantener por si solos de pie y, también, a la forma de su figura enteramente cúbica o totalmente volumétrica, consiguiéndose con ello, dosificarse mejor ya que se puede suministrar al contenido del interior, mayor presión. También, se podrá utilizar más cómodamente y cuantas veces se quiera, ya que se podrán mantenerse o asentarse, por si solos, en vertical. Además, esto conllevará a que se generen menos residuos, debido a que podrán ser fabricados mini-envases cúbicos de 20/25/50/etc. que puedan sustituir a los tradicionales de 9 gramos, por lo qué, uno de los nuevos mini-enva ses cúbicos sustituiría a tres sobres de los tradicionales de dos caras.
c)Envases cúbicos para el sector de la venta de leche fresca, ya que utilizan bolsas selladas de dos caras de tan solo plástico, y que fácilmente podrán ser transformadas en envases cúbicos con las nuevas máquinas de este invento. -La séptima son otras ventajas significativas:
a)lncrementar la consistencia-rigidez a envases de mayor tamaflo(½ y 1 Litro) que se han fabricado con, tan solo, plástico y para productos como: bebidas, caldos, aceites, jabones líquidos, perfumes...
b) Publicitaria, ya que contendrá mayor espacio para exponer la publicidad, debido esto a que ninguna de sus caras llevará solapas y, también, porque se pueden fabricar estos nuevos envases cúbicos -si así se quiere predisponer para ello- de una manera muy fácil con una forma más cuadrada, consiguiéndose, así, un mayor impacto visual.
c) Por el refinamiento de las líneas de soldadura.
d) Por posibilitar un ahorro en logística de un 25% aproximadamente, tanto en transporte como en el almacenaje, ya que los envases no llevarán solapas, consiguiendo con esto, que todas las caras de los nuevos envases cúbicos sean completamente lisas, circunstancias éstas, que hacen que puedan juntarse o apilarse completamente, no quedando espacio entre ellos.
e) AI dosificar, no salir a trompicones las sustancias líquidas del interior del en- vase cúbico, ya que se pueda fabricar -si así se predispone-, tan solo, con materiales flexibles nada rígidos como el plástico(sin cartón), permitiendo esta circunstancia que el material del envase se adapte con rapidez al espacio o al vacío que surge o queda en el interior del envase, cuando va saliendo o dosificándose la sustancia líquida del interior, consiguiéndose así, que el producto o sustancia líquida del interior no salga a trompicones.
Ejemplo: cuatro comensales se sientan a comer unas hamburguesas en un establecimiento, y en lugar de pedir ocho sobres de 9grs de Ketchup o salsa, piden tres de 25grs, para que así, además, de no tener que mancharse las manos, puedan ir dosificando poco a poco, ya que este mini envase cúbico sin solapas podrá ser depositado sobre la mesa cuantas veces se quiera.
-También es interesante, que este nuevo invento, junto con otras máquinas ya existentes, pasarán a formar parte, dentro de un mismo sistema de producción en cadena, en numerosas combinaciones dentro en una Solución integral, re- activando, así, otras máquinas o sistemas de producción ya existentes.
EXPOSICIÓN DE UN MODO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
Fig1: muestra una perspectiva en conjunto de la máquina del modelo [a]. Fig2: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [a].
Fig3: muestra una vista en planta del sistema de sujeción de envases con amortiguación regulable en horizontal: modelos [b1/b2].
Fig4: muestra una vista en planta del sistema de sujeción de envases con amortiguación regulable en vertical: modelos [b1/b2].
F¡g5: muestra una vista en planta de la máquina de transformación cúbica del modelo [b1] con mordazas cuádruple/triple: sellado/corte e impacto.
Fig6: muestra una vista en planta de la máquina de transformación cúbica del modelo [b2] con mordazas en diagonal de sellado/corte e impacto.
Fig7: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c] que es en vertical, donde un envase o bolsa inicial de dos caras y sellado con agua en su interior, está atrapado entre las mordazas de sujeción(3) o punto de partida, o de inicio.
Cada juego de mordaza fnp/e(6,8) está unida a un vástago de un cilindro neu- mático/eléctrico; a su vez, estos dos juegos(arriba y abajo) van unidos a un mismo bastidor que será impulsado por otro cilindro neumático que tendrá la función de hacerlos retrotraer, para posibilitar así, el que pueda haber espacio justamente encima de las mordazas de sujeción como para que el brazo de un robot u otro dispositivo, coloque al envase inicial en el lugar exacto o en el in- dicado de entre éstas mordazas(3).
Las dos mordazas de impacto(6) tienen forma de prisma rectangular.
Fig8: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c] de la figura7, pero en este caso se han accionado las dos mordazas de impacto (6) tanto la de arriba como la de debajo, con lo que el envase inicial se ha in- fiado, adquiriendo así, forma de figura cúbica pero con las cuatro solapas todavía sin sellar ni cortar(seccionar).
Fig9: muestra la misma vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c] de la figura7, pero en este caso se le ha añadido una trampilla(IO), la cual se colocará justo debajo de las mordazas de sujeción(3); de esta manera, faci- litará más si cabe, que los envases iniciales se coloquen en ángulo recto y, además, a la altura correcta con respecto a éstas mordazas(3), es decir: hacia la mitad justo del envase inicial.
Fig10: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c] en donde, además, se ha añadido una trampilla(IO) para sostener y nivelar a la altura, que el envase inicial deba estar. Ésta lleva incorporada cerdas barredoras^) que garantizarán que el envase ya cúbico, no se quede depositado encima de las mordazas(6,8) y, también, encima de esta trampilla(10)transver- salmente de lado a lado, una valla de bloqueo(12) que ayudará a que el envase inicial que ha sido introducido por el lateral y por encima de la trampilla, se pare justo: en el lugar donde se encontrará o chocará levemente con ésta valla de bloqueo(12), ya que el juego de tres mordazas de la parte de arriba no dispone de cilindros con los que poder desplazarse para habilitar, así, espacio libre encima de las mordaza de sujeción.
Fig11: muestra la vista en detalle del alzado de la máquina de la figúralo, pe- ro que en este caso se han accionado las mordazas de impacto(6), con lo que el envase inicial se ha inflado, adquiriendo, así, la forma de figura cúbica pero con las cuatro solapas todavía sin sellar ni cortar.
Fig12: muestra una vista en detalle del alzado de una máquina del modelo [c] con las mordazas de impacto(6) con forma de prisma rectangular. Además, se ha añadido una trampilla(IO) y dos barras fijadoras(11)que delimitarán el lugar exacto en donde deberá ser depositado el envase inicial. Los dos juegos de mordazas triple(6,8) están unidos en un mismo bastidor que será accionado por un mismo cilindro, habilitándose así, espacio suficiente para que el envase inicial pueda ser depositado sin dificultad entre las barras fijadoras(11) y sobre la trampilla(IO).
Fig13: muestra la misma vista en detalle del alzado de la máquina modelo [c] de la figura 12 pero con la diferencia de que las mordazas de sellado y corte(8) están unidas a la mordaza de impacto(6)por medio de unos mini-cilindros neu- máticos o eléctricos que precisamente están fijados, a dos de las caras latera- les(anterior y posterior) de ésta.
La trampilla(IO) puede abrirse hacia diferentes direcciones.
Se ha añadido, también, dos soportes verticales a los lados, para que así, se pueda sostener en él el sensor de infrarrojo u óptico(1)y las varillas que sopor- tan las barras fijadoras(11) y, también, servirá para que se puedan apoyar la trampilla(10) y las mordazas de sujeción(3).
Fig14: muestra una vista en detalle del alzado de una máquina del modelo [c], al que se le ha añadido un disparador de aire(15) que despedirá hacia afuera o hacia una cinta transportadorafdiscurrirá justamente por debajo, al envase ya transformado en un forma nueva de figura cúbica.
Además, el juego de mordazas(6,8) de la parte de arriba va unido a un cilindro /motor de giro para volquete(16), y el juego de mordazas(6,8) de la parte de abajo es estático anclado a las columnas y de forma cilíndrica(más apropiada para envases iniciales de tamaños grandes como los de medio litro o un litro). Fig15: muestra una vista en detalle del alzado de una máquina del modelo [c], al que se le ha añadido una trampilla(10)y unas cerdas barredoras(14), pero además, el juego de mordazas(6,8) de arriba va unida al vástago de un cilindro/motor de giro para volquete(16), para que así, pueda habilitarse espacio, como para que el envase inicial pueda ser introducido entre las mordazas de sujeción o al punto de partida o de inicio.
Fig16: muestra una vista en detalle del alzado de una máquina del modelo [c], en el que solo hay un juego triple de mordazas(6,8), donde la mordaza de im- pacto(6) es de forma cilindrica; éstas van unidas a un mismo vástago de un cilindro/motor de giro para volquete(16) con lo que podrá moverse un cuarto de giro hacia arriba y hacia abajo. Además, también, la mordaza de sujeción (3) que está unida a un vástago de un cilindro neumático/eléctrico en posición vertical, se podrá mover hacia arriba o abajo para liberar, así, el espacio suficiente para que el envase inicial pueda ser lanzado hacia una cinta transportadora que oportunamente transcurrirá por debajo de esta máquina. Fig18: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c], Que lleva dos juegos de mordazas triple con forma de prisma rectangular y que a su vez están fijados cada uno al vástago de un cilindro/motor de giro. En este caso, solo se sellarán y seccionarán dos solapas, obteniéndose así, un envase cúbico con forma de figura de un casco de un barco.
Fig18: muestra una vista en detalle del alzado de la máquina del modelo [c], que solo lleva mordazas(6,8) estáticas(que no se pueden desplazar ni hacia arriba ni hacia abajo) en la parte de abajo, pero en donde, además, las dos mordazas de sellado y corte(8) están ancladas cada una de ellas, a una de las dos columnas que sostienen la máquina en si. La única mordaza de impacto que hay es cilíndrica(6) y, además, también, está anclada a las columnas pero de manera independiente, y que en este caso, parece un aspa en uve.
La mordaza guía va unida al vástago de un cilindro de giro.
Al igual que la figura 19, no es necesario que sea ésta, rectilínea.
Fig19: muestra una vista en detalle del alzado de una máquina del modelo [c], que solo lleva un juego triple de mordazas(6,8) estático en la parte de abajo. La mordaza de impacto es cilíndrica(6). La mordaza de sujeción(3) se podrá mover, además, hacia arriba y hacia abajo, para permitir, así, que el envase inicial pueda ser expulsado hacia afuera -finalmente caerá hacia abajo- por una mordaza guía(13) unida a un vástago de un cilindro neumático/eléctrico y, que en este caso, es en línea recta y con forma de raqueta rectangular, aunque bien podría tener, hacia la mitad de esta línea recta, una curvatura con un ángulo de 20° más o menos, acondicionado así, para que el envase inicial ya transformado en una nueva forma de figura cúbica, salga despedido empuja- do por la mordaza guía( 3) en línea recta.
Fig20: muestra una vista en detalle del alzado de la misma máquina que la de la fígura18, pero que en este caso, se le ha añadido un unidad de traslación lineal(17) que conducirá o trasladará con un movimiento de izquierda a derecha a las mordazas de sujeción(3), con la finalidad única -una vez de ya ha- berse transformado el envase inicial en un envase con la forma de figura cúbica-, de desplazar a este nuevo envase para que no este justamente encima de las mordazas(6,8) cuando la mordaza de sujeción(3)se abra, para que éste nuevo envase cúbico sea depositado o caiga hacia abajo o hacia una cinta transportadora que oportunamente se habrá instalado justamente debajo. Fig21 : muestra una vista en detalle del alzado de la misma máquina que la de la figura20, pero en este caso, se le ha añadido dos unidades de traslación lineal(17) paralelas a izquierda y derecha, ya que tendrán que desplazar en la parte de arriba a un juego de mordaza triple(6,8) que precisamente, en este caso, todo el juego de mordazas(6,8) va unida a la plataforma por medio de un cilindro neumático o eléctrico central en vertical, que ira anclado a éste, con tornillos(regulables) a la línea media y punto central de esta plataforma; aunque en realidad, podrían ir cada mordaza(6,8) por separado, de manera independiente, anclado a la plataforma sobre la misma zona de la mitad o línea longitudinal intermediadla que divide en dos mitades iguales a esta plata- forma). Estas dos unidades de traslación lineal con plataforma únicamente cumplen la función de habilitar o de dejar un espacio libre justamente encima de la mordaza de sujeción(3), para que así, el envase inicial pueda ser depositado o colocado entre éstas mordazas de sujeción o si se prefiere en el punto de partida o de inicio.
Fig22: sistema de mordaza de sellado y corte(8) seccionando parte del envase inicial para crear dosificadores, previo a la transformación cúbica. Fig23/24: sistema de mordaza de sellado y corte(8) seccionando parte del envase inicial para crear dosificadores, previo a la transformación cúbica. La parte seccionada es la de una esquina de un envase de dos caras de plástico para que, posteriormente, al originarse-sellarse-cortarse las tres solapas de las otras tres esquinas, obtengamos un envase con la forma cúbica coma la de las figuras 26 y 30 debido esto, a que se ha conseguido reducir el tamaño de la única solapa que no hemos querido originar.
Fig25/26/27/28/29/230/31/32/33: modelos de tipos de envases poliédricos regulares e irregulares resultantes de aplicar el proceso de sellado y secciona- miento -previo a la transformación cúbica- de parte o partes del envase inicial de dos caras y sobre una de sus mitades.
Fig34: sistema de mordazas expulsoras(19) de sustancia líquida contenida en el interior del envase, para regular la presión o volumetría y tamaño del envase inicial antes de ser sellado por la parte de arriba.
Fig35: sistema de mordazas para transformar envases de dos caras en envases cúbicos, que se compone de una mordaza de impacto(6) inmóvil y de una mordaza de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de esta primera.
Fig36: una bolsa o envase inicial de tubo de dos caras con sustancia líquida o aire en su interior, siendo ésta de dos sellos(1) o soldaduras y fabricada por las Máquinas verticales de envasado de líquidos ya existentes el mercado. Fig37: muestra una perspectiva en conjunto del alzado de un envase de seis caras, siendo en este caso de plástico. El envase cúbico pertenece al sector del "packaging", y lleva pegado, en la parte superior, un tapón tipo tetrabrik®. En este caso concreto, este nuevo envase cúbico flexible, no lleva ninguna rebaba o borde saliente adicional en ninguna de las aristas; tan solo lleva, una soldadura central(1) arriba y abajo perteneciente a los sellos del envase inicial(fig35) de dos caras, y las cuatro líneas de soldadura o rebabas(2) de las cuatro solapas o triángulos que han sido sellados y cortados, debido a que ha sido sometido, este envase inicial, a la transformación cúbica por cualquiera de Máquinas transformadoras del invento.
Fig38: muestra la misma perspectiva en conjunto del mismo tipo de envase cúbico que el de la figura anterior, pero que en este caso, tiene menor altura y es más horizontal.
Fig39: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico flexible de menor tamaño, que esta concebido así, para que pueda servir como cubito de hielo, por lo que en su interior, contendrá, tan solo, agua. Hay que destacar que se ha fabricado, intencionadamente, para que apenas se aprecien las líneas de soldadura: las cuatro pertenecientes a las solapas(2) selladas y cortadas, y las dos centrales pertenecientes a los dos sellos(1) del envase inicial(fig35). Esto es debido, a que se ha realizado después del sellado, un corte muy ajustado para seccionar la rebaba de cada una de las soldaduras(2)
Además, en este caso concreto, lo hemos fabricado -no siendo obligatorio- con forma de figura de hexaedro regular, o si se quiere, de un cubo perfecto. Fig40: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico de iguales características que los tres anteriores, pero que en este caso, se han sellado y cortado, tan solo, tres solapas o triángulos; y además, se ha creado solo dos re- babas o pliegues(3) pinzados: las dos aristas de debajo, las que están dispuestas en la base para, así, dar mayor estabilidad al envase cúbico.
Además, en este caso, no le hemos incorporado o pegado ningún tipo de tapón, con lo que se abrirá por rasgado, gracias a una hendidura en la rebaba. Fig41 : muestra una vista de un alzado de un envase cúbico flexible de iguales características que el explicado en la figura 38, pero que en este caso, se han originado cuatro rebabas o pliegues perpendiculares-verticales(3).
Además, no se le ha incorporado tapón alguno, y si lleva un orificio para pajita. Fig42: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico flexible de iguales características que los anteriores, pero que en este caso, además de ser de un tamaño similar o equivalente al de un envase de un litro tipo tetrabrik®, se ha aplicado en cada una de sus ocho posibles aristas, el aplastamiento de éstas, con juegos de dos mordazas pellizcadoras(6,8fig68,69) que crean, así, las rebabas o pliegues pinzados(3) que darán mayor consistencia-estabilidad a este tipo nuevo de envases cúbicos. Lleva incorporado una boquilla-tapón. Fig43: una bolsa o envase inicial de dos caras con sustancia líquida en su interior, siendo ésta de dos sellos de soldaduras perimetrales(1)y una central(4). Fig44: muestra la misma perspectiva en conjunto del mismo tipo de envase cúbico que la de figura 37, pero en este caso, se trata de un envase que tiene una línea de sellado más: lateral, vertical y a la mitad de la cara(4).
Fig45: muestra la misma perspectiva en conjunto que la figura 37, pero con una línea de sellado más: lateral, en vertical y a la mitad de esa cara(4).
Fig46: muestra la misma perspectiva en conjunto del mismo tipo de envase que la de la figura 39, pero en este caso, se trata de un envase cúbico que tiene una línea de sellado más: lateral, vertical y a la mitad de esa cara(4). Fig47: muestra la misma perspectiva en conjunto que el la de la figura 40, pero con una línea de sellado más(4): lateral, vertical y a la mitad de la cara. Además, no se le han pellizcado-pinzado las aristas verticales(rebabas) pero si las horizontales. Y tiene selladas y cortadas las cuatro solapas.
Fig48: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 42, pero con una línea de soldadura más(4): lateral, vertical y a la mitad de esa misma cara; en donde, además, no lleva pegado ningún tipo de tapón.
Fig49: muestra la misma perspectiva en conjunto del mismo tipo de envase cúbico que la de la figura 41, pero con una línea de soldadura más: lateral, vertical y a la mitad de la cara (4). Además lleva una boquilla-tapón con filtro. Fig50: una bolsa o envase inicial de dos caras con alguna sustancia líquida o aire en su interior, pero de tres sellos perimetrales(l) y uno central(4).
F¡g51 : muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 44, pero con una línea de soldadura(l) más a un lateral.
Fig52: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 47, pero con una línea de sellado más: lateral, vertical y a la mitad de la cara(1).
F¡g53: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 46, pero con una línea de sellado más: lateral, vertical y a la mitad de la cara(1). ' Fig54: una bolsa o envase inicial de dos caras con alguna sustancia líquida o aire en su interior, pero con cuatro soldaduras perimetrales y una central(4) línea más de sellado: vertical, al centro y en uno de los dos laterales(4).
Fig55: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 45, pero con dos líneas de soldadura más: lateral, vertical y a la mitad de la cara(1). Fig56: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 49, pero con dos líneas de soldadura más: lateral, vertical y a la mitad de la cara(1). Fig57: muestra la misma perspectiva en conjunto que la de la figura 48, pero con dos líneas de soldadura más: lateral(1) vertical y a la mitad. Tiene tapón. Fig58: una bolsa o envase inicial de plástico de dos caras con sustancia líquida o aire en su interior, siendo ésta de cuatro sellos de soldaduras(l). circundando perimetralmente todo el envase. Fabricado, también, por alguna o cualquiera de las Máquinas de líquidos/sólidos en vertical ya existentes. Fig59: muestra una perspectiva en conjunto del alzado de un envase dese- chable de tan solo plástico, ya transformado con la forma de un envase cúbico, donde además lleva pegado a él y en la parte superior, un tapón dosifica- dor tipo tetrabrik®. En este caso concreto, este envase cúbico flexible, no lleva ninguna rebaba(3) o reborde saliente adicional en ninguna de las aristas; tan solo lleva, las soldadura central(1) del envase inicial de dos caras por todo su perímetro, y las cuatro líneas de soldadura o rebabas(2) de las cuatro solapas o triángulos que han sido sellados y cortados, debido a que ha sido some- tido este envase inicial, a la transformación cúbica por cualquiera de las máquinas y por medio del sellado y seccionado de las solapas que se han originado previo al sellado.
Fig60: muestra la misma perspectiva en conjunto y el mismo tipo de envase cúbico que la figura59, pero con una forma de figura cúbica más en horizontal. Fig61 : muestra una vista de un alzado del mismo envase cúbico flexible que la figura anterior pero de tamaño pequeño y de solo plástico tipo film y en tubo. Está concebido así, para que pueda servir de cubito de hielo ya que hay agua envasada en su interior.
Hay que destacar que se ha fabricado, intencionadamente, con las cuatro lí, neas de las soldaduras(2) de cada una de las cuatro solapas o triángulos, sin que se puedan distinguir apenas, ya que después del sellado de estas solapas han sido seccionadas éstas sin dejar apenas la rebaba de la soldadura.
Además, para este caso concreto, lo hemos fabricado -no siendo obligatorio- con forma de figura de hexaedro regular o, si se quiere, de un cubo perfecto. Fig62: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico flexible de iguales características que el explicado en la figura59, pero que en este caso, se han originado solo cuatro rebabas o pliegues(3)horizontales al envase, y contiguos a las soldaduras o rebabas(2) dejadas por las solapas o triángulos; con lo que se ha conseguido, de este modo, configurar dos rectángu!os(uno arriba y el otro debajo)circundados perimetralmente por continuadas líneas de soldadura. Fig63: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico flexible de iguales características que el explicado en la figura59, pero que en este caso, se han originado cuatro rebabas o pliegues perpendiculares-verticales(3).
Fig64: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico de iguales características que el explicado en la figura59, pero que en este caso, además de ser de un tamaño similar o equivalente al de un envase de un litro tipo tetra- brik®, se ha aplicado en cada una de sus ocho postbles aristas, el aplastamiento de éstas con un juego de dos mordazas(de sellado y de impacto pero no móvil) pellizcadora(19) para crear u originar, así, las rebabas o pliegues(3) que darán mayor consistencia o estabilidad a este tipo de envases cúbicos. Fig65: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico que se transformado a partir de un envase de tres sellos o líneas de soldadura. En él se aprecia como en la cara de arriba las dos solapas han sido selladas y cortadas y en la cara de abajo enfrente de la otras las dos solapas se han pegado al tronco o al resto del envase con cola de contacto(sistema tetrabrik®).
Además, también se distinguen las siguientes líneas de soldadura:
a) Líneas de soldadura(l) que proceden -en este caso- de un envase inicial de tres sellos(fig43) fabricado por las máquinas verticales de envasado.
b)Líneas de soldadura(2) que resultan del sellado y cortado/seccionamiento completo de las dos solapas que se han originado en una de las caras.
b) Líneas de soldadura(3) que resultan de la realización, después de el envase ya haya sido transformado en forma de figura cúbica, de rebabas o dobladillos por medio del sistema de mordazas pellizcadoras(fig68,69). Tiene pegado un tapón de rosca como dosificador en la cara superior.
Fig66: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico con las mismas características que la de la fígura65 tanto en las líneas de soldadura( ,2) como por las solapas(5) que se encuentran en la cara que hace de base y por el tapón. Pero este envase cúbico tiene una forma más alargada en vertical. Además, se le han realizado cuatro rebabas verticales con el sistema de mordazas pellizcadoras(19).
Fig67: muestra una vista de un alzado de un envase cúbico con las mismas características que la de la figura65 tanto en las líneas de soldadura(1 ,2)como por las solapas(5) que se encuentran en la cara que hace de base y por el tapón. Pero este envase cúbico tiene una forma más alargada en vertical. Fig68: muestra una vista en detalle ampliada del alzado de un juego de dos mordazas pellizcadoras que se disponen a sellar y cortar una de las aristas en vertical de un envase cúbico. En medio de estas mordazas se aprecia la rebaba o pliegue que se puede, también, cortar no siendo necesario esto último. Fig69: muestra la vista general del alzado del envase cúbico completo con las dos mordazas pellizcadoras reflejadas y ampliadas en la figura anterior.
-Para que se pueda desarrollar este procedimiento, debemos tomar o partir, previamente y para su posterior manipulación, de los envases o bolsas sellados con dos o más soldaduras y con sustancia líquida o aire/gas en su interior, y que pueden estar hechos con, tan solo, plástico del tipo film en bobina o, también, con otros materiales similares por su flexibilidad o maleabilidad como el aluminio o el cartón tipo film en bobina, éstos pueden ser de lámina o de tu- bo y monocapa o multicapas.
El envase inicial lo fabrican las máquinas de envasado de líquidos en vertical como en horizontal disponibles ya en el mercado actual.
El Procedimiento y máquina del invento es para fabricar envases cúbicos (hexaedro regular, prisma rectangular..) o/y poliedros irregulares de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire, en su interior.
Para conseguir esto, tenemos que originar dos, tres o cuatro de las solapas que todo envase inicial de dos caras posee, y que seguido se sellan y se seccionan como mínimo dos de estas solapas, para obtener así, un envase cúbico o poliédrico irregular(también sellando y seccionando partes del envase inicial o partes del envase cuando ya esté transformado en forma de figura cúbica..).
Explicación del procedimiento en etapas:
Primera etapa: se bloqueará e inmovilizará al envase inicial por medio de mordazas de sujeción y por una o dos de sus caras, y preferiblemente por la zona media o hacia/en la línea transversal intermedia del envase inicial aunque, también se puede coger o sujetar por los extremos laterales.
El sujetarlo por la zona del medio o línea transversal intermedia del envase inicial: se debe a que, por un lado, se habilitará, así, espacio para que puedan actuar en perfecta simetría los juegos de mordazas(6,8) y, por otro lado, para conseguir que el contenido líquido del interior, se distribuya hacia las esquinas o periferia de esta bolsa o envase inicial sellado; con la finalidad única, de que pueda ayudar, así, a que no se formen arrugas/pliegues/dobleces cuando sean originadas las solapas(ver segunda etapa).
Esto último se consigue debido a que estas mordazas de sujeción(3), además de inmovilizar el envase inicial, lo harán ejerciendo y manteniendo, al mismo tiempo, una presión constante(constrictora) hacia dentro o hacia el interior del mismo envase inicial, pero que a su vez, éste, también, dispondrá de un sistema de amortiguación regulable, para que así, de este modo, pueda la mordaza de sujeción(3) retrotraerse para dejar que el envase inicial se pueda inflar o aumentar de volumen, cuando la mordaza de impacto golpee sobre él, propiciando, finalmente con ello, el que adquiera o se transforme(el envase inicial) en una forma de figura cúbica o totalmente volumétrica(s¡ se sellan y/o cortan, tan solo, dos o tres de las solapas).
Por lo tanto, se puede decir que esta primera etapa, será parte fundamental para que los siguientes etapas se puedan ejecutar con éxito, ya que propiciará -a posteriori- que las solapas puedan originarse correctamente con la forma homogénea de triángulo, y que no se formen pliegues o dobleces que puedan dificultar, así, las soldaduras que posteriormente serán realizadas.
Segundo etapa: se originan las solapas con forma de triángulo, y al mismo tiempo, se confiere o transforma ya al envase inicial, en una forma de figura cúbica o totalmente volumétrica.
Esto se consigue por medio de una mordaza de impacto(6) que chocará sobreo contra alguna de las {aristas, esquinas, líneas de soldadura, lados o zonas intermedias de los laterales contiguas a los vértices o puntasKfig5,6,8) de lo envases iniciales. Además, esta mordaza(6) servirá como superficie de apoyo o de choque para las mordazas de sellado y corte(8).
En el modelo [a] para que se forme la nueva forma de figura cúbica, también, entrarán en juego las mordazas auto-centrantes(2) y las de tope superior(3).
De esta manera, se sucederán dos hechos relevantes:
A) de manera inductiva y espontánea el envase inicial se inflará(independien- temente de que se selle o corte la solapa) aumentando su volumen, a modo de suflé, siendo esto debido: a que se ha visto reducido o menguado el tama- ño del envoltorio de este envase o bolsa, justo al originarse las solapas.
B) al mismo tiempo, de manera natural, se originan o surgen por/en cada golpeo directo(frontal; sesgado, diagonal o en diferentes grados de inclinación) realizado por una mordaza de impacto(6), una o dos solapas con forma de triángulo(estas solapas aparecerán sobresaliendo a izquierda y derecha por los costados laterales de la mordaza de impacto(6).
A mayor anchura de la mordaza de impacto o de barra(6) con respecto al ancho de cualquiera de los lados del envase inicial que se vaya a golpear, menor será la solapa.
De un envase inicial de dos caras surgen cuatro solapas.
Según el tamaño de esta solapa, que depende de a la profundidad a la que dejemos que se incruste, avance o penetre la mordaza de impacto(6) hacia dentro de este mismo envase inicial, se conseguirá lo siguiente:
A mayor solapa mayor inflado o volumen transmitido, por lo que se obtendrá, por tanto, envases cúbicos con mayor volumetría y mayor presión.
Las dimensiones finales de cada arista o, si se prefiere, el tamaño real que tendrá el envase ya transformado en forma de figura cúbica: lo prefijarán de antemano, las dimensiones o longitud real que pudieran tener cada uno de los lados o cuatro lados, en su caso, de cada envase inicial.
El comportamiento de cada solapa con respecto de las otras, es totalmente independiente, pudiéndose, así, originar: de una en una, de dos en dos, de tres en tres o de cuatro en cuatro ya que cada una individualmente, transmitirá por separado la parte proporcional que le corresponda del hinchado o inflado, del envase inicial sellado con sustancia líquida en su interior. Además, nunca se verá alterado lo más mínimo, el resultado o el tamaño de la forma final, del envase cúbico que hubiéramos querido obtener por medio de la transformación a través de este procedimiento.
Tercero etapa: inmediatamente después, se sellará/án y cortará/án estas solapas, seccionándolas por la línea o el lado del triángulo(solapa) que se encuentra unida o haciendo contacto, con el tronco o resto del envase, que ya tendría o habría adquirido la forma cúbica o enteramente volumétrica.
Se seccionará, por tanto, completamente cada solapa o triángulo, aunque también, se puede dejar una o dos sin sellar ni cortar, ya que será necesario como mínimo, para que se obtenga un envase con forma de figura cúbica, que dos de ellas siempre sean selladas y cortadas.
Para lograr esta acción, se utilizarán unas mordazas de sellado y corte(6fig) que al extremo llevarán incorporado un dispositivo de fuente de calor(láser; resistencia; fricción; rotación; ultrasonido...) con el que sé sellará(soldando) y cortará, el plástico de la solapa. Esto se logra cuando esta mordaza(8) se acciona para juntarse o hacer contacto con el extremo lateral o superficie de apoyo de la mordaza de impacto(6), con lo que se atrapará, así, entre ambas mordazas(6,8), los dos trozos de plástico gemelos que cada solapa o triángulo contiene a ambas dos caras.
Seguido, al instante y simultáneamente, las solapas/triángulos se seccionarán con un corte limpio, pero qué aún así, quedará siempre sobresaliendo una rebaba, ya que han sido soldadas las dos caras de plástico que contienen cada solapa; ésta puede ser casi inapreciable de un milímetro o se podrán dejar los milímetros que se quieran, ya que esta rebaba, a su vez, también sirve de pro- tector tanto para la línea de soldadura, como para la totalidad del nuevo envase cúbico o envase totalmente volumétrico(una o dos solapas sin sellar).
Procedimientos con máquina para fabricar este novedoso envase
1)Modelo [A].
Ifasefal: (1,2,3,4,5,6,7,8^1 ,2).
Se trata de transformar un envase inicial en envase cúbico, creando para ello previamente, una cavidad cúbica(fig1) perfecta, donde se quedará acoplado a ésta y en el interior, el envase inicial. Al mismo tiempo, surgirán de manera natural y espontánea las cuatro máximas solapas posibles, que gracias a las mordazas de impacto(6) se terminarán de formar bien; para que finalmente las mordazas de sellado y corte(8) terminen sellándolas y seccionándolas. Así de este modo resumido, se obtendrá definitivamente, un envase cúbico de más de dos caras y sin solapas.
-Para este cometido se necesitarán utilizar los siguientes tipos de mordazas: Dos mordazas auto-centrantes(2).
Una o dos mordazas libres de tope superior en horizontal(3).
Una o dos mordaza de impacto(6) para cada cara que contenga solapas. Una mordazas de sellado y corte para cada solapa.
-Explicación por pasos del desarrollo o funcionamiento de la máquina:
Las dos modazas auto-centrantes(2) accionadas por un mismo cilindro, una vez que la cinta transportadora se haya parado(sensores ópticos/infrarrojos) dejando al envase inicial centrado a la mitad de estas dos mordazas(2), se irá cerrando, para finalmente conseguir con ello:
a) posicionar el envase inicial en paralelo a estas mordazas(2), ya que al ser arrastrada, independientemente de que posición tuviera, se moverá hasta colocarse justamente en paralelo a estas mordazas auto-centrantes(2).
b) será conducida, a su vez, hacia la mitad, justo, de la cinta transportadora. -Seguido, continuarán estas mordazas(2) juntándose, con lo que ejercerán, así, presión sobre los laterales y parte superior del envase inicial, para que finalmente éste, termine acoplándose de manera natural y espontánea, a la cavidad cúbica creada por las mordazas auto centrantes y de tope superior. -Estas dos mordazas(2), a su vez, llevarán cada una de ellas en la parte de arriba y cara interior una mordaza libre de tope superior en posición horizontal (3) con amortiguación ajustable y/o freno con tope regulable(4).
Éstas dependiendo de a que altura estén y a que altura se paren, se obtendrá un nuevo envase cúbico de forma cuadrada o rectangular.
También, es preferible que estas mordazas libres de tope superior(3) ejerzan una presión con amortiguación regulable sobre la parte superior del envase inicial, por que con ello, ralentizará el movimiento de transformación, para conseguir, así, el que se formen mejor, sin pliegues ni dobleces: tanto las solapas como el tronco del envase cúbico.
2afasefa1: (1 ,2,3,4,5,6,7,8^1 ,2).
Seguido de la fase1afal; se accionarán dos mordazas de impacto(6) dispuestas de una manera perpendicular a las mordazas auto-centrantes y por deba- jo o no, de las dos/una(según se quiera) mordazas libres de tope superior(3). Éstas, se situarán justo entre las solapas o triángulos surgidos, y serán accionadas por medio de un cilindro neumático o eléctrico; a su vez, éstas podrían ser individuales, una por cada lado del envase que contiene las solapas, o sino, ir unidas en mismo cilindro neumático o eléctrico de doble vástago y doble efecto, para que así, funcionen a la vez.
-Cumplirán dos cometidos: ayudar a que el envase adquiera una forma de figura cúbica perfecta, y a que las solapas o triángulos, tengan todas el mismo tamaño y forma homogénea en cada envase. Además, estas servirán como base o soporte para que las mordazas de sellado y corte choquen contra ella. -Las mordazas de impacto(6) pueden ser de dos tipos:
1- de una sola pieza, y sin goma o con ella, adherida a izquierda y derecha en los laterales, para amortiguar el choque de la mordaza(8), y facilitar el sellado.
2- de dos piezas con un espacio entre ellas, y sin goma o con ella, adherida en el extremo lateral a izquierda y derecha.
Estas dos piezas podrían estar unidas de la siguiente manera:
a-unidas ambas por dos varillas fijas.
b-unidas ambas por un mini-cilindro neumático de doble efecto y doble vástago, con la finalidad así, de moverse-abrirse hacia fuera hasta hacer casi contacto con la cara interior de las dos mordazas auto-centrantes(2), de este modo, ayudará a quitar cualquier posible arrugamiento/pliegue del plástico o material flexible de cada solapa, ya que se logra acercar los dos plásticos gemelos y a cada lado, que cada solapa contiene.
Esto hace, también, que se quite, en su mayoría el agua contenida dentro de cada solapa, ya que son activadas antes que las mordazas de sellado y corte{8) que seguido sellarán y cortaran las solapas.
-Y por último, se accionarán cuatro actuadores o cilindros eléctricos o neumáticos -uno por cada solapa-, en donde, cada uno de ellos, llevará incorporado una mordaza de sellado y corte(8), que a través de calor(resistencia; ultrasonido; fricción; láser..) sellarán y cortarán(seccionando) las cuatro solapas que ya habían surgido, espontáneamente, en la 1afasefaj.
-Cada uno de ello se moverán sobre un riel, para poder, así, colocarse justo en la posición precisa: en la línea de unión, entre el cuerpo troncal cúbico del envase y la solapa o triángulo.
Esto se conseguirá por medio de sensores ópticos o de infrarrojos(7) que detectarán, así, el lugar exacto, donde justamente se habrá colocado la mordaza de impacto (6).
-No obstante, también, podrán ir unidas sobre un mismo bastidor, junto a la mordaza/as de impacto, para ser accionados, así, conjuntamente -no será necesario los sensores ópticos o de infrarrojos- por un cilindro de doble vástago y doble efecto; o sino, cada juego de mordazas(6,8) que se sitúan a cada lado o cara del envase que contiene las solapas, ser independientes accionándose, por si solos, por medio de un cilindro neumático o eléctrico. -En cualquiera de los casos, estas mordazas de sellado y corte se colocarán en paralelo y alineados(justamente en frente) a las mordazas de impacto(6), que servirán así, también, de soporte para aplastar o juntar los dos plásticos gemelos con forma de triángulo, que cada solapa contiene a sus lados.
Seguido y al instante, se sellarán y cortarán(seccionando) las solapas.
-Estas mordazas de sellado y corte(8) estarán situadas en la cara exterior o al lateral -la que no entra en contacto con el envase- de fuera de las dos mordazas auto-centrantes(2), con lo que tendrán que atravesar las paredes de éstas, ya que habrán dispuestas, para tal fin, orificios(figl) con la abertura suficiente como para que puedan pasar o atravesar por éstas, las mordazas(8). Las solapas-triángulos ya cortados(seccionados), se separarán del nuevo envase cúbico por distintos medios:
a)por soplado, orientando o direccionado hacia un lugar concreto.
b)al pasar de una cinta transportadora a otra, ya que habrá un espacio entre ellas lo suficientemente grande cómo para que las solapa, que serán siempre más pequeñas, caigan al suelo o sobre un recipiente.
c) a través de una cinta transportadora de rejilla, ya que dispone de huecos lo suficientemente amplios como para que, por si solos, caigan las solapas al suelo o sobre algún recipiente, que se colocará justamente debajo.
2)Modelo [B1].
Transformadora en envases cúbicos por medio de sellado y cortado de solapas a través del bloqueo e inmovilizado con mordaza de sujeción(3) de amortiguación, del envase inicial, y por medio de juegos de mordazas doble, triple o cuádruple que contienen mordazas de impacto(6) y mordazas de sellado y corte(8).
1afasefb11: (1 ,3,4,9fig3,4,5,6).
El "envase inicial" que se traslada por la cinta transportadora, tiene que ser neutralizado justo, en un punto o línea transversal determinada.
-Esto se consigue con sensores de infrarrojos u ópticos(1) que harán parar la cinta transportadora, que garantizará así, que el envase inicial(cuadrado o rectangular) se sitúe en la posición correcta, para que seguido, las dos mordazas auto-centrantes(2) se cierren, para que con ello, pongan al envase inicial en paralelo a éstas, y seguido sea colocado al punto medio o línea central de la cinta transportadora, o sino, al punto intermedio de entre las dos mordazas auto-centrantes(2) cuando están abiertas.
Las mordazas auto-centrantes(2) tendrán una longitud lo suficientemente amplia, como para garantizar estas acciones de trasladar al envase inicial. -Seguido unas mordazas de sujeción(3fig3,4) con amortiguación regulable y con muelle y tope regulable(4) de cilindro neumático(9), inmovilizarán el envase inicial pero, al mismo tiempo, se trasmitirá o ejercerá hacia el interior del envase inicial, una presión constante pero con amortiguación regulable (para que se pueda retrotraer cuando le sea transmitida al envase inicial una presión mayor por medio de las mordazas de impacto), para dejar así, que el envase inicial también pueda inflarse o aumentar de volumen, a modo de suflé, para adquirir la forma cúbica.
Se inmovilizará, por tanto, al envase inicial, sujetándolo por una cara o por las dos caras, y por la parte o zona del medio, preferiblemente, con la intención, así, de que se pueda distribuir el contenido líquido, hacia las puntas/esquinas periferia del envase inicial, porque así, de este manera, se evitará que se formen arrugas o pliegues y, por otra parte, se conformarán bien las solapas.
-De esta manera, se garantizará que el envase inicial pueda adquirir la forma cúbica o una forma totalmente volumétrica(si son selladas y cortadas solo dos o tres solapas) cuando las mordazas de impacto(6) choquen contra los laterales o esquinas del envase inicial.
-Pueden situarse con respecto del envase inicial de dos maneras:
a)en cercanía: se situarán justamente encima y/o debajo del envase(3fig4). b)a distancia: a la izquierda y derecha del envase(3fig3) sobre una de las caras, o sino desde la distancia, también, pero desde un lado solo y por ambas caras por arriba y por abajo. 2afaselb11: (3,4,6,8,9fig3,4,5).
Seguido de la l^fasefbll; una vez tengamos al envase inicial en su sitio, las mordazas auto-centrantes(2) sé separarán-abrirán para dejar espacio y dar paso a los juegos(uno por cada una de las dos caras que contienen solapas) de mordazas triple o cuádruple(fig5): que constan de una/dos mordazas de impacto(6) por el centro y dos mordazas de sellado y corte(8) que se colocarán por fuera de las solapas(una por cada solapa) a la izquierda y derecha del envase; estos juegos de mordazas estarán dispuestas de manera perpendicular a las mordazas auto-centrantes.
Cada uno de estos dos juegos(a izquierda y derecha del envase) de tres o cuatro(la mordaza de impacto son dos piezas) mordazas(6,8fig5), pueden ir por separado uno del otro, o estar ambos dos juegos unidos por un mismo bastidor y cilindro neumático o eléctrico de doble vástago y doble efecto, para que así, puedan ser accionados a la vez, y ahorrar, con ello, tiempo de producción. Todas estas mordazas(6,8) que están unidas en un mismo bastidor, estarán a una misma altura y mantendrán la misma distancia a izquierda y derecha, de los lados del envase inicial.
Funcionan de la siguiente manera:
Todas en bloque a la vez o si se quiere por separado(los juegos de cuatro o tres mordazas de la izquierda y las cuatro o tres mordazas de la derecha) se moverán al unísono o al mismo tiempo, pero solo la mordaza de impacto(6) golpeará los laterales, línea de soldadura, aristas o las zonas contiguas a los cuatro vértices del envase inicial que, además, se encuentra inmovilizado y sujeto, con lo que se conseguirá, así, penetrar o incrustarse hacia el interior de este envase inicial.
En cada acción de golpeo y por cada mordaza de impacto(6) surgirán las solapas o triángulos y, al mismo tiempo, provocará que el envase inicial se infle, a modo de suflé, para que adquiera, así, la forma cúbica(si se sellan y cortan las cuatro solapas surgidas) o una forma de figura enteramente volu- métrica(si tan solo se originan dos o tres solapas).
Por tanto, dependiendo de a lo profundo que dejemos que se penetre esta mordaza de ímpacto(6), hacia el interior del envase, éstas solapas que se originen serán de mayor o menor tamaño, o lo que es lo mismo, obtendremos un envase cúbico: con mayor o menor volumetría, en donde, también, influirá para que las caras que contengan las solapas sean o tengan forma cuadrada o rectangular.
También, como es lógico, influirán otros parámetros: como el tamaño-medida de los lados del envase inicial, o la cantidad de sustancia líquida contenida o envasada(de inicio) en el interior de este mismo envase inicial.
En cualquier caso, la acción de golpeo de choque frontal por medio de las mordazas de impacto(6) producirá, de igual manera y de manera natural y espontánea, que el envase inicial se infle como un suflé, independientemente de que fueran selladas o cortadas las solapas.
Las mordazas de impacto(6) pueden ser de dos tipos:
1) de una pieza que en sus extremos a ambos lados dispondrá de una goma, u otro material, dependiendo siempre, del método de soldadura que se vaya a emplear.
2) de dos piezas separadas pero unidas dejando un hueco entre ellas.
Éstas se situaran en el mismo lugar que las de una sola pieza.
Pueden funcionar por medio de los siguientes mecanismos:
a-unidas ambas(6) por dos o una varillas fijas que servirán de unión.
b-unidas ambas(6) por un mini-cilindro neumático de doble efecto y doble vástago con la finalidad de moverse-abrirse hacia fuera hasta llegar casi a contactar con las mordazas de sellado y corte(8), que estarán situadas y alineadas justamente enfrente; con la finalidad, así, de impedir posibles arrugamiento-pliegues del plástico que pudieran hacer fallar la soldadura. También, facilitará el que se formen bien las solapas, y de que en ellas no quede encerrada ninguna sustancia líquida o viscosa.
Pero tanto un tipo como el otro, tendrán la misma finalidad:
Servir de superficie de apoyo o choque para cada mordaza de sellado y corte y, también, si fuera el caso de que las mordazas(6,8) no estuvieran unidas en un mismo bastidor, serviría para indicar donde debería situarse o pararse(para alinearse en línea) las mordazas de sellado y corte(8).
Las mordazas de impacto(6) pueden llevar adheridas, a la superficie o lados laterales exteriores que recibirán el choque de la mordaza de sellado y corte: una goma, no llevarla, o ser de cualquier otro material que en definitiva pueda adaptarse o sea específico al sistema de soldadura que vaya a ser utilizado.
-Seguido, al instante, y para que permanezca definitivamente con la forma de figura cúbica, se accionarán las mordazas de sellado y corte(8) que sellarán y cortarán las solapas(triángulos) que previamente hayan sido originadas. Se obtendrá, así, definitivamente y continuado en el tiempo: el envase cúbico de más de dos caras, todas ellas lisas, y enteramente volumétrico.
La mordaza de sellado y corte(8) podrá disponer de diferentes fuentes de calor o de diferentes tipos de sistema de soldadura: resistencia eléctrica, de cabezal de ultrasonido, de rotación, lámina termógena, por fricción... 3afaserb11:
Es el mismo procedimiento y desarrollo que el presentado en la 3afasefa1. 3)Modelo [b2].
Transformadora por medio del sellado y cortado de solapas en envases cúbicos a través del bloqueo e inmovilizado del envase inicial con la mordaza de sujeción(3), y por medio de juegos de mordazas doble en diagonal, que contienen una mordaza de impacto(6) y una mordaza de sellado y corte(8).
1afasefb2l: (1,3,4,91593,4,6).
Es el mismo procedimiento y desarrollo que el presentado en la l^asefbl].
2afasefb21: (3,4,6,8,9fig3,4,6).
A continuación de la 1 ^asenté!: una vez tengamos al envase inicial en su sitio(en el centro de la cinta transportadora) y se encuentre éste, inmovilizado y que, a su vez, se le esté ejerciendo hacia el interior del envase inicial una presión(constrictora) constante con amortiguación:
-Las mordazas auto-centrantes(2) sé separarán-abrirán para dejar espacio, y dar paso, así, a los cuatro juegos de dos mordazas cada una, que constan o contienen las mordazas siguientes:
1)l_a mordaza de impacto(6) ejercerá la misma función que en el modelo [b1]. En este caso, solo puede ser de una pieza y podrá llevar en el lateral extremo una goma, no llevarla o sino llevar cualquier otro tipo de material que, también, soporte el choque de la mordaza de sellado y corte(8) y se adapte al tipo de sistema específico de soldadura.
2)La mordaza de sellado y corte(8), ejercerá la misma función que en el modelo [b1] y, también, podrá ser de diferentes tipos: resistencia eléctrica, de ultrasonido, láser, de rotación, lámina termógena, por fricción...
-Los cuatro juegos de dos mordazas(6,8) podrán ser accionadas individual- mente por separado o de dos en dos, tres en tres o de cuatro en cuatro; ya que por cualquiera de las diferentes opciones, se obtendrá el mismo resultado, es decir, un envase cúbico(cuatro o tres solapas selladas y cortadas) o envase enteramente volumétrico(dos solapas sin sellar ni cortar).
Cada uno de estos cuatro juegos de mordazas(8fig6) serán impulsados por cilindros neumáticos(9fig6) o eléctricos.
-Estos juegos de dos mordazas estarán dispuestos con respecto al envase inicial, en diagonal, y se colocarán justamente enfrente y al lado de cada uno de los vértices, puntas o esquinas de cada envase inicial(fig6). -La mordaza de impacto(6) y la mordaza de sellado y corte(8) al accionarse se cerrarán, juntándose en el punto intermedio de la distancia entre ambas para aprisionar, así, con ello, a los vértices-puntas-esquinas que forman un ángulo de 90°. De este modo, surgirán de manera natural y espontánea y por cada juego de estas dos mordazas como, también, al instante de cerrarse, una solapa con forma de triángulo pero que, también, simultáneamente hará que el envase inicial se infle o aumente de volumen, a modo de suflé, en la justa cantidad de medida que corresponda, siendo esto último, totalmente dependiente del tamaño de la solapa que se haya querido originar:
A mayor solapa mayor inflado o aumento de volumen transmitido, siendo Cada solapa responderá de manera independientes con respecto de las otras, ya que cada una por separado transmitirá la parte que le corresponda, según la medida o tamaño que pueda tener esta solapa.
-En cualquier caso, una vez de que se hayan originado las solapas que corres- pondan, y a que el envase inicial ya haya adquirido la forma que queríamos de figura cúbica o totalmente volumétrica -estos dos hechos se producen al instante de que las dos mordazas(6,8) se cierran o se juntan-, se procederá, por tanto, casi simultaneo y al instante, al sellado y cortado de las solapas, consiguiéndose así, que este envase con la forma de figura cúbica o con la forma de figura totalmente volumétrica que se haya querido obtener, se mantenga definitivamente y continuado en el tiempo, con la misma forma, que no es otra, que la de un envase cúbico o enteramente volumétrico de más de dos caras, todas ellas lisas, y sin solapas. 3afasefb21:
Es el mismo procedimiento y desarrollo que el presentado en la S^asefa/bH. 4)Modelo [c].
Transformadora vertical de sellado y cortado de solapas para fabricar envases cúbicos a través del inmovilizado del envase inicial en vertical de pie, con mordaza de sujeción(3) y con amortiguación, y por medio de juegos de mordazas doble, triple o cuádruple que contienen mordazas de impacto(6) y mordazas de sellado y corte(8).
1ffase[c]:(1, 3,9, 16,^7,8,9, 10,11 ,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21).
Tenemos que colocar el envase inicial, en posición vertical de pie, entre las mordazas de sujeción(3).
Comprende diferentes maneras de realizarlo:
A)La cinta transportadora que traslada el envase inicial, está adecuadamente articulada, como para que se pueda girar de lado y en vertical cuando un ob- jeto colocado justo debajo de esta cinta transportadora, obstaculice su trayectoria, para que así, de este modo, también, gire el envase inicial poniéndose, en posición vertical pero estando, todavía, de lado o de costado.
Será entonces, cuando una segunda cinta trasportadora lineal(ésta no girara y, además, tendrá a cada lado unas varillas rígidas o superficie elevada a la altura suficiente como para que el envase inicial no se pueda inclinar-ladear hacia ningún lado, y pueda así, en todo momento, mantenerse en vertical) que transcurre al lado de la primera cinta transportadora, reciba a este envase inicial en posición vertical pero de costado.
Seguido para que éste pueda ponerse en vertical(ya está) pero de pie y no de costado: habrá un objeto o barra transversal, a modo de palanca, y casi tocando la superficie superior de la cinta transportadora segunda, para que así, mientras los envases iniciales se trasladan o están en movimiento, giren un cuarto de vuelta al ser trabados por la parte inferior, por esta barra saliente colocada transversalmente con respecto a la cinta transportadora segunda. -Una vez que ya tenemos al envase inicial en posición vertical y de pie, se irán acumulando uno detrás del otro, para que finalmente, se depositen o caigan justamente entre las mordazas de sujeción(3) por medio de un brazo retráctil o una trampilla que se abrirá; o sino, también, estando el envase inicial en la segunda cinta transportadora en vertical, por medio del brazo o la garra de un robot de 4/5/6 ejes que coge el envase inicial por la parte de arriba y lo deposita, también, entre las mordazas de sujeción(3).
B)EI envase inicial que se traslada en posición horizontal tumbado en la primera cinta transportadora, será recogido directamente por el brazo(garra) de un robot de 5/6 ejes, para que así, de este modo, sea depositado justamente entre las mordazas de sujeción(3).
Para cualquiera de las dos opciones:
Podrá haber en la máquina y debajo de las mordazas de sujeción(3) una trampilla(IO) que se podrá regular en altura, con la única función de poner al envase inicial a la altura precisa, como para que, precisamente, las mordazas de sujeción(3) atrapen el envase inicial que está en vertical, justamente por la parte de la mitad o zona media de éste, para que así, sobresalga por arriba y por abajo de estas mordazas de sujeción, la misma cantidad de envase inicial. En la opción de la letra (A) será indispensable la trampilla.
En la opción de la letra (B) no será necesario -aunque podría llevarlo- ya que los movimientos del brazo del robot, se pueden detallar(introduciendo parámetros por computadora y con cámara digital) al milímetro, facilitándose, así, el lugar exacto(a izquierda o derecha) y a la altura precisa que el robot manten- drá suspendido al envase inicial, para que seguido las mordazas de sujeción (3) lo atrapen, justamente por la parte de la mitad o zona media de éste.
2 faselc]:(3,6,8,9,16,17fig7,8,9,10,11 , 12,13,14,15,16,17,18,19,20,21).
Se transformará el envase inicial en una forma de figura cúbica(prismas rec- tangulares o hexaedro regular) o totalmente volumétrica(solo dos o tres solapas o triángulos sellados y cortados) por la acción de golpeo frontal, oblicuo o en diagonal de las mordazas de impacto(6) que son impulsadas por cilindros o cilindros de giro, y que están posicionadas o colocadas por encima y/o por debajo del envase inicial en este modelo en vertical de máquina.
-Seguido se accionarán las mordazas de sellado y corte(8) para conseguir, así, seccionarse pueden dejar sin cortar una o dos solapas de las cuatro máximas posibles) las solapas o triángulos originados, con la finalidad, así, última, de que el envase ya transformado en una forma de figura cúbica o totalmente volumétrica, se mantenga con esta forma de figura, de manera permanente y continuada en el tiempo.
-Ambos dos tipos de mordazas(3,6) pueden ir unidas en/sobre un mismo bastidor o ir por separado unas de las otras de manera independientemente, con lo que se pueden disponer o colocar con respecto a esta máquina en vertical, de maneras distintas:
La mordaza de impacto(6) puede ir fijada y anclada a una o dos de las columnas(vertical horizontal) directamente, ir enganchada al vástago de un cilindro(9) o cilindro de giro(16), en la plataforma que conducen las unidades de traslación lineal(17) o en un bastidor que, a su vez, está unido al vástago de un cilindro.
Las mordazas de sellado v corte(8) pueden ir ancladas o fijadas: a una de las columnas de la izquierda o derecha, a la mordaza de impacto(6) por medio de cilindros o unida a la plataforma que está dirigida por dos unidades de traslación lineal. También, ambas mordazas(6,8) pueden ir unidas a un mismo bas- tidor y, a su vez, éste estar anclado o fijado a las columnas o a la plataforma.
-Los diferentes juegos de mordazas(6,8) unidas o no sobre un mismo bastidor, pueden estar dispuestas o colocadas con respecto del envase inicial , de la siguiente manera:
Juego de mordazas doble que se colocan en diagonal respecto a las puntas del envase inicial, y se compone de una mordaza de impacto(6) y una mordaza de sellado y corte(8).
Juego de mordazas triple que se coloca enfrente(frontal) y paralelo al lateral, arista, línea de soldadura de dos de los lados(el de arriba y el de abajo) del envase inicial. Se compone de una mordaza de impacto(6) en el centro y dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de la mordaza(6).
Juego de mordazas cuádruple gue se coloca enfrente(frontal) y paralelo al lateral, arista, línea de soldadura de dos de los lados(el de arriba y el de abajo) del envase inicial. Se compone de dos mini-mordazas de impacto(6) unidas entre si y en el centro, y dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de la mordaza(6).
Funcionan de la siguiente manera:
-Seguido a la primera fase y al instante, se accionará impulsada por un cilindro o actuador(lineal o de giro) la mordaza de impacto(6) para penetrar o incrustarse sobre/en la zona/parte intermedia de los lados o zonas contiguas a los cuatro vértices del envase inicial, y por la parte de arriba y/o de debajo de este envase inicial(6fig1 , 2,4,5).
-A esta mordaza(6) se le puede añadir entre la unión del vástago y esta mor- daza un sistema de amortiguación ajustable como un muelle, para que así, se garantice de otra forma, la igualdad de los envases fabricadas en cada tirara, ya que, de esta manera, la mordaza(6) golpea contra la mordaza de sujeción (3) y debido a que se retrotrae, siempre quedará pegada a ésta, consiguiendo, así, que la mordaza(6) siempre se incruste, hacia dentro o hacia el interior del envase, la misma distancia.
-En cada acción de golpeo y por cada mordaza de impacto(6) surgirán las solapas o triángulos y, al mismo tiempo, provocará que el envase inicial se infle, a modo de suflé, para que adquiera, así, la forma cúbica(si se sellan y cortan las cuatro solapas surgidas) o una forma de figura enteramente volu- métrica(si tan solo se originan dos o tres solapas).
Por tanto, dependiendo de a lo profundo que dejemos que se penetre esta mordaza de impacto(6), hacia el interior del envase, éstas solapas que se originen serán de mayor o menor tamaño, o lo que es lo mismo, obtendremos un envase cúbico: con mayor o menor volumetría, en donde, también, influirá para que fas caras que contengan las solapas sean o tengan forma cuadrada o rectangular.
También, como es lógico, influirán otros parámetros: como el tamaño o el ancho de la mordaza de impacto con respecto al ancho de los lados del envase inicial(mayor ancho=menor solapa), o la cantidad de sustancia líquida contenida o envasada(de inicio) en el interior de este mismo envase inicial. En cualquier caso, la acción de golpeo de choque frontal por medio de las mordazas de impacto(6) producirá, de igual manera y de manera natural y espontánea, que el envase inicial se infle como un suflé, independientemente de que fueran selladas o cortadas las solapas.
-Las mordazas de impacto(6) pueden ser de dos tipos:
1)de una pieza que en sus extremos a ambos lados dispondrá de una goma, u otro material, dependiendo siempre, del método de soldadura que se vaya a emplear.
2)de dos piezas separadas pero unidas dejando un hueco entre ellas.
Éstas se situaran en el mismo lugar que las de una sola pieza.
Pueden funcionar por medio de los siguientes mecanismos:
a-unidas ambas(6) por una o dos varillas fijas que servirán de unión, b-unidas ambas(6) por un mini-cilindro neumático de doble efecto y doble vástago con la finalidad de moverse-abrirse hacia fuera hasta llegar casi a contactar con las mordazas de sellado y corte(8), que están situadas y alineadas justamente enfrente; con la finalidad, así, de impedir posibles arrugamiento-pliegues del plástico que pudieran hacer fallar la soldadura. También, facilitará el que se formen bien las solapas, y de que en ellas no quede encerrada ninguna sustancia líquida o viscosa.
Pero tanto un tipo como el otro, tendrán la misma finalidad:
Servir de superficie de apoyo o choque para cada mordaza de sellado y corte y, también, si fuera el caso de que las mordazas(6,8) no estuvieran unidas en un mismo bastidor, serviría para indicar donde debería situarse o pararse(para alinearse en línea) las mordazas de sellado y corte(8).
-Las mordazas de impacto(6) pueden llevar adheridas, a la superficie o lados laterales exteriores que recibirán el choque de la mordaza de sellado y corte: una goma, no llevarla, o ser de cualquier otro material que en definitiva pueda adaptarse o sea específico al sistema de soldadura que vaya a ser utilizado.
-A continuación, también al instante, las mordazas de sellado y corte(8) se accionarán impulsadas por un cilindro o actuador(ltneal o de giro) para, así, Ir a parar o chocar contra la mordaza de impacto(6), quedando entre ambas la solapa para que de manera simultanea la fuente de calor(resistencia, láser, cabezal de ultrasonido, de rotación, lámina termógena, por fricción.. )selle/cor- te la solapa por la parte o el lado que está haciendo contacto o en unión con el tronco o resto del envase ya transformado con la forma de figura cúbica.
También, puede disponer esta mordaza(8) de un dispositivo o sistema de corte como una guillotinare acciona después de que se haya sellado el plástico del envase) ya que hay envases iniciales que están fabricados con varias capas de materiales(multicapas) como el cartón o aluminio, por lo que precisarán de este sistema de corte ya que son materiales más rígidos que el plástico.
Esta mordaza(8), también, puede llevar entre el vástago y ella misma, el sistema de muelle para acoplarse-pegarse bien a la mordaza de impacto. Además, puede tener al extremo del vástago, una bola que se encaja o se introduce en el capuchón/cojinete semiesférico hueco(algo más de la mitad de una esfera hueca) que estará fijada en la parte posterior del la mordaza(8). De esta manera, conseguimos que siempre la mordaza(8) se acople y se junte toda ella, a toda la superficie de la mordaza de impacto(6) con la que choca o hace contacto. En todo este proceso las mordazas de sujeción(3), siempre mantienen agarrado al envase, para solo soltarlo cuando a éste, ya se le hayan sellado y cortado las solapas que en su caso, correspondan.
Al envase, una vez de que ya haya adquirido la forma de figura cúbica o totalmente volumétrica, las mordazas de sujeción(3) agarrarán a éste con menos fuerza o sin la necesidad de tenerse que realizar mucha presión constante hacia el interior o hacia dentro de este envase ya transformado.
Todos los tipos de mordazas, elementos, dispositivos o piezas de esta máquina se pueden regular-ajustar en altura.
Las mordazas(6,8) o juegos de mordazas doble, triple o cuádruple pueden accionárselas que hubiera en cada máquina en vertical) todas a la vez, o de una en una, de dos en dos o de tres en tres ya que esto no afecta, en absoluto, al resultado final que no es otro que el de la obtención de un envase cúbico o totalmente volumétrico [poliedros irregulares(ver segunda adición) de dos o tres solapas selladas y cortadas] sellado de tres o más caras.
-Además, de esta particularidad, y no siendo necesarios, se pueden añadir a este procedimiento de la máquina en vertical de este modelo [c], otros elementos en múltiples posibles combinaciones en el que, además, se pueden incorporar todos a la vez o ,tan solo, uno/dos/tres/cuatro/cinco/seis o siete de los elementos. También cualquiera de éstos, podrían aparecer en cada una de las máquinas y en alguno de los casos, por duplicado o siendo más de dos. Los elementos son los siguientes:
A)Trampilla( 10fig9, 10,11 ,12,13,15) que se coloca debajo de la mordaza de su- jeción(3) o del envase inicial, para servir como base de apoyo para el envase inicial, que junto a que se podrá graduar(diferentes alturas), servirá, también, para que las mordazas de sujeción(3)queden alineadas justamente hacia la línea intermedia(la que divide transversalmente en dos mitades iguales)o zona. media central del envase inicial que estará en posición de verticalidad.
Ésta será accionada por un cilindro(9) neumático o eléctrico como, también, por un cilindro de giro(16) neumático o eléctrico que está anclado o fijado a una de las columnas.
B) Barras fiiadoras( 11fig12,13) que delimitan el lugar exacto en donde es depositado el envase inicial.
De este modo, ayudara más si cabe, a que el envase inicial antes de ser sujetado y presionado por las mordazas de sujeción, esté en perfecta verticalidad sin que se doble o se aplaste la parte de abajo del envase.
Solamente es necesario en algunos tipos de envases iniciales propensos a doblarse o flexionarse: bien por estar fabricados con materiales de pocas galgas(50-60) o bien, porque son envases iniciales de un tamaño o peso considerable como los de los envases de medio litro o un litro.
C) Valla de bloqueo(12fiq 10,11) que ayuda a que el envase inicial, que ha sido depositado por el lateral y por encima de la trampilla, se pare justo en el lugar donde indica esta valla. Este sistema se utiliza cuando las mordazas(6,8) de la parte de arriba de la mordaza de sujeción(3) no pueden desplazarse ni hacia atrás ni hacia adelante para despejar, así, esta zona o lugar.
D) Mordaza quía(13fig18,19) que sirve únicamente para expulsar hacia afuera de la máquina los envases ya transformados en forma de figura cúbica que se quedan apoyados encima de las mordazas(6,8) de la parte inferior, ya que no dispone la máquina de dispositivos como las unidades de traslación(17) cilindros de giro para volquete(16) o sencillamente no disponer de más cilindros lineales.
La mordaza guía(13) está unida al vástago de un cilindro lineal(9) o de giro (16) neumático/eléctrico.
Esta mordaza(13) tiene forma de línea recta o bien tiene, hacia la mitad de esta línea recta, una curvatura con un ángulo de 20° más o menos, acondicionado así, para que el envase inicial ya transformado en una nueva forma de figura cúbica, salga despedido -empujado por la mordaza guía(13)- en línea recta, para que, finalmente, caiga encima de una cinta transportadora, recipiente o caja.
E) Cerdas barredoras(14fiq9.10,15) que ejercerán la misma función que la mordaza guía, es decir, expulsar hacia afuera de la máquina los envases ya transformados en forma de figura cúbica, pero que en este caso, estas cerdas están enganchadas o fijadas al borde de uno de los dos lados que tiene mayor longitud, de la trampilla(IO). Éstas caen hacia abajo.
F) Disparador de aire(15fig8) que sirve para despedir o alejar los envases ya transformado en un forma de figura cúbica, hacia afuera o hacia una caja, recipiente o cinta transportadora que, precisamente, se encuentran colocadas debajo de la máquina en vertical.
Ésta está anclada a la columna, y se sitúa o coloca: a la misma altura en la que se encuentre el envase ya transformado en forma de figura cúbica.
G) Cilindro/motor de giro para volquete(16fig14, 15,16, 17) neumático o eléctrico que está anclado o fijado a una de las columnas. Tienen dos funciones:
g1)si se encuentra arriba con las mordazas de la parte superior, servir para habilitar espacio(girando hacia arriba) para que el envase inicial se introduzca entre las mordazas de sujeción(3) sin dificultad.
g2)siempre que se encuentre éste, colocado abajo en la parte inferior, servir para hacer volcar al envase -una vez que ya haya sido transformado en forma de figura cúbica- girándolo hacia abajo, para que por si solo, finalmente, termine cayendo sobre una cinta trasportadora, recipiente o caja.
H) Unidades de traslación Iineal(17fiq20,21) neumáticas o eléctricas que se anclan o fijan a las columnas. Dependiendo de su función las hay de dos tipos: hPdos unidades de traslación Iineal(17fig21) con una plataforma(18)que son paralelas y hacen pareja a izquierda y derecha de la máquina.
Las mordazas(6,8) son colocadas o instaladas sobre/en esta plataforma para facilitar, así, que por un lado(siempre que estas estén instaladas en la parte superior)dejen espacio libre para que el envase inicial sea depositado entre las mordazas de sujeción(3); y por otro lado, si la plataforma(18) con dos unidades de traslación lineal trasladara las mordazas(6,8) de la parte inferior, éstas servirán para que los envases ya transformados en una forma de figura cúbica y las solapas que se hayan querido sellar y cortar, puedan caer sin dificultar y sin que nada les estorbe, hacia una cinta transportadora(oportuna- mente colocada debajo de la máquina), recipiente o caja.
h2)una unidad de traslación lineal individual(17fig20) que traslada la mordaza de sujeción(3) y, a su vez, al envase inicial, para así, poder alejar a ambos de situarse justamente encima de las mordazas o juego de mordazas(6,8), para que de este modo, cuando se abran estas mordazas se sujeción(3): el envase cúbico caiga sobre una cinta transportadora, caja o algún recipiente.
3¾selc]:(1 ,3,9,10,13,14,15,16,17).
Las solapas-triángulos ya cortados(seccionados) se separan del envase cúbico por distintos medios:
a)por soplado, orientando o direccionado hacia un lugar concreto.
b)cayendo directamente al suelo o sobre un recipiente-caja, ya que debajo de la máquina en vertical no hay una cinta transportadora o algo que lo impida. En el caso de que se instale una cinta transportadora debajo de la máquina en vertical, se dan estas posibilidades:
c)pasando de una cinta transportadora a otra, ya que queda un espacio entre ellas, lo suficientemente grande cómo para que las solapas que serán siempre más pequeñas, caigan al suelo o sobre un recipiente.
d)a través de una cinta transportadora de rejilla, ya que dispone de huecos lo suficientemente amplios como para que, por si solos, las solapas caigan al suelo o sobre algún recipiente, que se colocará justamente debajo.
Los envases ya transformados con la forma de figura cúbica, se separan de la máquina en vertical del invento de diferentes maneras:
a) caerán directamente sobre un recipiente o caja, ya que debajo de la máqui- na en vertical no hay una cinta transportadora o algo que lo impida.
En el caso de que se instale una cinta transportadora debajo de la máquina en vertical del invento, se dan estas posibilidades:
b) por medio de una unidad de traslación lineal(17) que traslada la mordaza de sujeción(3) y al mismo tiempo al envase, para así, conducir a éste de izquierda a derecha, hacia una zona donde no haya nada debajo, exceptuando una cinta transportadora. De esta manera, se evita que las solapas caigan sobre las mordazas(6,8) o la propia máquina en vertical. 5)modelo [D].
Transformadora de sellado y cortado de solapas en envases cúbicos a través de un robot por golpeo y presión del envase, sobre una mordaza-barra central inmóvil, con una o dos mordazas de sellado y corte.
I^asefdl:
El envase inicial que ha fabricado una maquina de envasado de líquidos en vertical se trasladará por una cinta transportadora(puede ser de circuito circular) para ser cogido por el brazo de un robot por medio de la garra e un robot en el 5/6 eje de éste, y que pueden ser de diferentes tipos y estilos:
A)con forma de pinza(por arriba y por debajo) con o sin aspiración de aire. B) por medio de una sola mordaza superior(se situara encima del envase) con orificios con aspirador de aire incorporado en cada uno.
C)por una sola ventosa(se pondrá justo en el punto central del envase) o varias a la vez en paralelo en una misma línea(con aspirador de aire) donde se podrán apoyar sobre la mitad del envase.
D)por cualesquiera otro sistema de similar respuesta y funcionamiento.
-Dependiendo de los movimientos a realizar necesitaremos de robots con 4/5/o 6 ejes, siendo este ultimo, el mas indicado para este tipo de aplicación. Al robot se le introducirá los parámetros exactos de por donde debe coge el envase, que ayudándose de unas cámaras(fotos) realizará a la perfección. -Todas estos sistemas de sujeción tendrán el cometido doble de:
a) sujetar e inmovilizar el envase para que no se pueda mover hacia ningún lado, pero si dejando, que pueda inflarse como si se tratara de un globo de los de hinchar a pulmón.
b) ser dirigidas por los diferentes partes-ejes que componen un <robot>, consiguiendo que el envase se eleve y gire, para que finalmente termine colocándose encima de una mordaza-barra de sellado/corte cuantas veces hiciera falta, haciendo que sea transformado en un nuevo envase cúbico. -Las opciones mas destacables de cómo y por donde deben ser sujetados o agarrados los envases, son:
Primero hay que destacar que se pueden coger de dos maneras distintas, el envase tumbado de tan solo dos caras, y poco volumétrico.
1- por una de las caras y con succión de aire: ventosa o mordaza con orificios.
2- por dos de las caras del envase a través de una pinza, en donde, la parte superior e inferior coincidirán en la misma línea a cada una de las dos caras del envase, para poder, así, ejercer una presión que en todo momento será flexible y regulable para dejar que el envase pueda inflarse-coger volumen, y para que las solapas puedan formarse correctamente, sin pliegues que puedan dificultar la soldadura de sellado y corte.
Es preferible que la sujeción del envase -ejerciendo presión pero con la posibilidad de retroceder(muelle)- se realice por el centro o punto medio del envase, para así empujar el contenido de éste, sobre las cuatro esquinas. Nota: el proceso de creación de solapas se explicara mas adelante.
-Las zonas por donde deben ser sujetadas los envases son:
a) por toda la parte central del envase(3fig22), atravesándolo de un lado al otro; y separándolo-dividiéndolo, sin romper, en dos mitades iguales.
b) solo por un punto central del envase(4,9fig23). En este caso, a su vez, podrá llevar también incorporado en el ultimo eje, un segundo gancho-objeto agarre con o sin aspirador de aire como por ejemplo una ventosa, que se situará justo al otro lado opuesto del envase en el mismo punto y lugar central que el primer gancho(ventosa con aspiración de aire). Este segundo gancho estará sujeto a un mecanismo con forma de arco o de cualquier otra forma en el que se pueda librar al envase sin tocarlo; éste se accionará justo seguido de cuando el <robot> comience a elevar el envase. Con la finalidad de procurar que el envase este mejor sujetado(por ambos lados) para conseguir un mejor manejo y mayor velocidad de procesamiento; y también para ayudar así de este modo a que se formen bien -sin pliegues- las solapas.
c) por cualquier otro lado o zona del envase siempre que se garantice la maniobrabilidad precisa del envase, y la presión controlada que se ejercerá sobre el contenido(sustancia líquida o viscosa) que esta en el interior del envase, para que así se puedan formar bien las solapas sin pliegues.
-El hecho de formar bien las solapas(sin pliegues) para que se puedan sellar y cortar es fundamental para que finalmente se consiga de manera fiable la transformación de un envase inicial en un envase nuevo totalmente cúbico, como por ejemplo: en un cubo, en un prisma rectangular, en un trapecio; en un poliedro regular o irregular mas complejo, etc..
-La fuerza con la que se sujetará el envase será en todo momento ajustable- regulable, pero que a su vez, llevará incorporado un sistema de amortiguación controlada(por muelle; cilindro neumático; etc..) que permitirá, al envase, el poderse inflar, para que, finalmente, adquiera una forma totalmente cúbica.
2afasefd1:
Después seguido ,al mismo tiempo, el robot conducirá el envase hacia una mordazas-barra y unas mordazas de corte y sellado, para colocar el envase en la posición precisa(vertical:90°/inclinada:45°..)que corresponda, para poder, así, ajustarse al tipo de juego de mordazas que vaya a emplearse.
Pueen ser de dos tipos(pudiendo haber más):
1 - uno/dos juegos de tres mordazas(una central-barra y dos izquierda/derecha o arriba/abajo de sellado y corte).
2- un Juego de dos mordazas(una central-barra y otra superior paralela de sellado con o sin corte(según se quiera-si se envasa leche, salsas, etc.).
-Puede utilizarse diferentes tipos de mordazas pero en cualquiera de los casos se obtendrá el mismo resultado, un nuevo envase totalmente cúbico.
-A continuación, dos maneras distintas -con un tipo exclusivo de mordazas para cada caso- para transformar envases, en otros totalmente cúbicos:
Mordaza doble en horizontal y paralelas: una mordaza barra y una mordaza de sellado y corte, en donde, una con respecto de la otra podrá ir por debajo o por encima, para que, así, entonces, la mordaza de sellado y corte pueda se- llar y cortar las solapas que vayan surgiendo(de manera natural) por la acción de golpeo que se hace del envase sobre la mordaza barra.
Para este tipo de juego de mordazas, se necesitarán realizar unos determinados movimientos y acciones, de precisión y cálculo. Trata de lo siguiente: Se hará girar al envase hasta que adopte una posición -con respecto del plano horizontal que ocupa la "mordaza-barra, de/sin sellado y corte"- con una inclinación, que puede estar comprendida de entre una franja de 20° a 60° siendo los 45° grados de inclinación posiblemente la mas óptima y eficaz. Esta misma acción se repetirá en el resto de las cuatro esquinas que tiene el envase inicial(no cúbico) de dos lados, cuatro aristas y cuatro vértices.
Pudiendo ser repetida esta acción, tan solo en:
dos de las esquinas(si queremos un envase con mas de un dosificador); en tres para un envase con un dosificador; o en cuatro para un envase que pueda servir de <cubito de hielo> con todas las caras: iguales y lisas.
Esto será gracias a los movimientos de giro de los brazos-ejes mecánicos articulados del "robot", que dirigirán el envase y colocarán las esquinas que correspondan(2;3 o 4) de cada <envase inicial> sobre la "mordaza-barra de/sin sellado y corte" en una inclinación(45°-60o-etc.) determinada y con la fuerza de golpeo y longitud de alcance precisa que corresponda.
-En cada una de estas acciones por cada golpeo de cada esquina irá surgiendo de manera natural una solapa con forma de triángulo equilátero; que según con la fuerza que lo choquemos y a la distancia que dejemos que avance el envase sobre la "mordaza-barra", será de un tamaño u otro.
Por lo tanto cuanto mayor sea la solapa seccionada mayor será la presión y rigidez del envase ya transformado en la forma de figura cúbica.
-Esto es debido a que el mismo contenido(líquido o viscoso) del envase inicial, se va a tener que adaptar al nuevo tamaño mas pequeño del envase cúbico, ya que se va reduciendo en tamaño según se vayan cortando las solapas. Mordaza triple: un juego de tres mordazas(8,10) una mordaza-barra central en horizontal(10fig35) o en vertical que será de la anchura que se quiera precisar pero siempre tiene que ser menor que el ancho del lado del envase inicial al que se le va a golpear. Junto a ésta, alineada y a izquierda y derecha o arriba o abajo, irán dos mordazas de sellado y corte(8) en paralelo, que seccionarán las solapas surgidas, a izquierda/derecha o arriba/abajo, de la mordaza barra. El robot dirigirá el envase hacia la "mordaza-barra central"(10fig35) poniéndolo totalmente en vertical en un ángulo de 90° con respecto de esta misma mordaza; seguido incrustara el envase sobre esta "mordaza-barra central", pero con el calculo preciso, de que quede, el punto medio de ésta, centrado al punto medio de la arista que corresponda del envase en vertical y a 90°. Así de este modo al ser golpeado el envase sobre la "mordaza-barra central", ésta quedará metida-incrustada dentro del envase(de 5 a 5mm) según como lo queramos predisponer, con lo que de manera instantánea esta mordaza- barra quedara entre dos solapas, que instantáneamente se han originado de manera natural, a izquierda y derecha(ambos lados) del la "mordaza-barra"; y que además quedarán mirando hacia abajo o/y hacia arriba(si así lo dispusiéramos) cambiándolo o no de posición. Las solapas parecen abrazar la "mordaza-barra central"(10). Seguido se accionarán las dos "mordazas de sellado y corte" y seccionaran las dos solapas surgidas.
-Esta misma operación se repetirá en la otra arista que esta justo enfrente de la de él: girando el envase 180°; o habiendo otro juego de "mordazas triple". -El envase se irá transformando, cada vez que se sella y corta una de las solapa(surgidas de manera natural), inflándose de manera proporcional a la cantidad de solapa que se hubiera seccionado, esto fenómeno ya ha sido explicado anteriormente.
-El tamaño de la solapa que se cree, es dependiente de dos circunstancias: a) del ancho de la mordaza-barra, que cuanto mas ancho sea -con respecto del ancho de alguna de las cuatro lados-aristas del envase, que se golpea-, mas pequeñas serán las solapas que surgirán.
b) según a la distancia que dejes que el envase abrace a la "mordaza-barra central"(10fig35); o de que ésta, se introduzca dentro del envase.
-En cada una de estas acciones, por cada golpeo de cada arista-lado del envase, irán surgiendo de manera natural dos solapas con forma de triángulo equilátero, que según con la fuerza que lo choquemos y a la distancia que lo dejemos que avance sobre la mordaza-barra, será de un tamaño u otro.
Por lo tanto cuanto mayor sea la solapa seccionada, mayor será la presión y rigidez del envase ya transformado en forma de figura cúbica.
Esto es debido a que el mismo contenido líquido del envase inicial se va a tener que adaptar al nuevo tamaño mas pequeño del nuevo envase cúbico, ya que se va reduciendo en tamaño según se van cortando la solapas. También como es lógico influirá, a la distancia que queramos dejar que llegue, cada esquina del envase sobre la mordaza-barra, de tal manera que cuanto mas cerca arrimemos el envase a esta mordaza-barra central surgirá de manera natural y espontánea una solapa mas grande.
Con lo que se reducirá mas el tamaño del envase, y aumentará mas la presión y la rigidez del envase ya transformado en una forma de figura cúbica.
Inmediatamente después de que se hayan originado-surgido las solapas -con forma de triangulo equilátero- por golpeo, presión inducida, y de manera natural, las solapas serán selladas y seccionadas.
Cada vez que se repite esta acción en cada una de las otras dos/tres/cuatro esquinas del envase o en cada uno de las aristas del envase de dos caras y poco volumétrico, se producirá un inflado del envase, que hará o provocará el que vaya cogiendo la forma de figura cúbica, paulatinamente.
Por lo tanto, y como es lógico -ya explicado anteriormente-, el hecho de que se seccionen y se sellen las solapas, permitirá o conferirá al nuevo envase cúbico que se ha obtenido: una total robustez y fiabilidad que hará que se perpetúe en el tiempo, con la misma forma de figura cúbica.
-Influyen cuatro parámetros distintos, que hará que obtengamos envases cúbicos con mayor o no volumetría, con mayor o menor presión o más cuadran- guiar que rectangular; son los siguientes:
A) El tamaño del envase inicial.
B) La cantidad de sustancia líquida o viscosa contenida en el interior de un envase inicial.
C) De la profundidad a la que se incruste o penetre las mordazas barra o de impacto sobre/en el lateral arista del envase inicial..
D) De la anchura, en sí, de las "mordazas barra".
3 fase[dj:Las mordazas donde van a desarrollarse la transformación -de un envase inicial aplastado y poco volumétrico, en un envase nuevo cúbico- podrán estar situados en dos de los lugares mas lógicos; que pueden ser:
A) separadas(no encima) de la cinta transportadora de donde van los envases iniciales, por lo tanto caerían hacia el suelo, en donde se pondría una caja para que posteriormente puedan ser fácilmente recogidos y reciclados.
B) justo encima de la cinta transportadora que conducen los envases iniciales. En este caso, las solapas caerán encima de la cinta transportadora, que finalmente terminarán cayendo sobre algún recipiente o al suelo directamente. Esto se podría conseguir, por ejemplo, de tres maneras distintas:
b1 -habilitando una cinta transportadora de rejilla con suficientes espacios o huecos, como para que, pueda caer o deslizarse las solapas. Por lo tanto, pasarían los productos-envases junto a las solapas de una "cinta" a otra.
b2-al pasar el envase cúbico de una cinta a otra ya que habrá un espacio de separación entre ellas cOomo para que solo caigan las solapas.
b3-añadiendo un mecanismo de barredor expulsor que arrastrarán las solapas hacia los laterales o exteriores de la cinta transportadora, para que finalmente, terminen cayendo sobre algún recipiente o sobre el suelo. 6)modelo [E].
Transformadora en envases cúbicos por medio de sellado y cortado de solapas a través de dos robots o con dos brazos de robot por golpeo y presión del envase sobre una mordaza-barra central, y con una o dos mordazas de sella- do y corte, o por medio de mordazas pinzas de sellado y corte.
I^ásefel:
Se realizará el mismo proceso que ya se ha descrito en la cuarta maquina, pero que en este caso, se realizara por medio de dos robots sincronizados: El primer robot realizará la misma función -ya descrita en la primera reivindi- cación- sujetar y mover con pinzas o ventosas.., el envase inicial de dos caras. Y un segundo robots tendrán acoplado en su 5/6 eje:
a) un sistema de mordaza pinza de sellado y corte, que enganchará y apretará las aristas o esquinas del envase, para que después, y seguido, se retrotraigan, con la finalidad de formar u originar una solapa(triangulo) plana y sin arrugas, para que, finalmente, y de inmediato, sea sellada y seccionada.
b) los mismos diseños de juegos de mordazas, ya descritos en la anterior reivindicación. Estos serían los que justamente estarían fijados e inmóviles, o bien, encima de la "cinta transportadora" en cuestión -la que pasaría al lado de los robots-, o bien las que estuvieran al lado de algún robot.
En conclusión; los dos robots interactuarán conjuntamente para crear las solapas, que seguido se sellarán y cortarán(o solo se sellarán), para que, así, y finalmente, obtengamos envases nuevos transformados, totalmente cúbicos. c) los envases que son conducidos por una cinta transportadora serán cogidos por las garras de un robots, esta operación se lograra gracias a cámaras que irán consecutivamente realizando fotografías a los envases, para facilitar, así, las coordenadas precisas para que sean cogidos los envases por el lugar y modo correcto. También, será gracias a las distintos tipos de garra de sujeción que ya existen en el mercado o serán adaptados para este procedimiento(ven- tosas; pinzas...) al cuarto, quinto o sexto eje del robots.
2 iase\e]:
Después seguido ,al mismo tiempo, el robot conducirá el envase hacia una mordazas-barra y unas mordazas de corte y sellado, colocando el envase en una posición e inclinación(vertical:90°/inclinado:450..) precisa como para que pueda ajustarse al tipo de mordaza que se vaya a emplear:
1 - uno/dos juegos de tres mordazas(una central-barra y dos izquierda/derecha o arriba/abajo de sellado y corte).
2- un Juego de dos mordazas(una central-barra y otra superior paralela de sellado con o sin corte(según se quiera-si se envasa leche, salsas, etc.). -Puede utilizarse diferentes tipos de mordazas pero en cualquiera de los casos se obtendrá el mismo resultado, un nuevo envase totalmente cúbico.
-A continuación, dos maneras distintas -con un tipo exclusivo de mordazas para cada caso- para transformar envases, en otros totalmente cúbicos.
1a-Dos mordazas comunes rectilíneas en horizontal paralelas una encima de la otra, en donde la fuente de calor( resistencia, ultrasonido, láser, etc..) -que sellará y cortara las solapas que surgirán de manera natural al golpear el envase sobre una de las mordazas- podrá estar situada encima sobre la mordaza inferior; o por debajo, de la mordaza superior.
Se necesitará realizar unos determinados movimientos y acciones exclusivos con precisión y cálculo para este tipo de mordaza:
Se Hará girar al envase hasta que adopte una posición -con respecto del plano horizontal que ocupa la "mordaza-barra, de/sin sellado y corte"- con una inclinación, que puede estar comprendida de entre una franja de 20° a 60° siendo los 45°grados de inclinación posiblemente la mas óptima y eficaz.
Esta misma acción se repetirá en el resto de las cuatro esquinas que tiene el envase inicial(no cúbico) de dos lados, cuatro aristas y cuatro vértices.
Pudiendo ser repetida esta acción, tan solo en:
Dos de las esquinas(s¡ queremos un envase con mas de un dosifícador); en tres para un envase con un dosificador; o en cuatro para un envase que pueda servir de <cubito de hielo> con todas las caras: iguales y lisas.
Esto será gracias a los movimientos de giro de los brazos-ejes mecánicos articulados del "robot", que dirigirán el envase y colocarán las esquinas que correspondan(2;3 o 4) de cada <envase inicial> sobre la "mordaza-barra de/sin sellado y corte" en una inclinación(45°-60°-etc..) determinada y con la fuerza de golpeo y longitud de alcance precisa que corresponda.
-En cada una de estas acciones por cada golpeo de cada esquina irá surgiendo de manera natural una solapa con forma de triángulo equilátero; que según con la fuerza que lo choquemos y a la distancia que dejemos que avance el envase sobre la "mordaza-barra", será de un tamaño u otro.
Por lo tanto cuanto mayor sea la solapa seccionada mayor será la presión y rigidez del envase ya transformado en la forma de figura cúbica.
-Esto es debido a que el mismo contenido(líquido o viscoso) del envase inicial, se va a tener que adaptar al nuevo tamaño mas pequeño del envase cúbico, ya que se va reduciendo en tamaño según se vayan cortando las solapas. 2a-Mordaza triple: un juego de tres mordazas(fig35).
Una mordaza-barra central en horizontal(6fig35) que será de la anchura que se quiera precisa pero que siempre tiene que ser menor al acho que tuviera cualquiera de los lados de un envase inicial. Junto a ésta, alineada a ella, y a izquierda y derecha o arriba o abajo: dos mordazas de sellado y corte en paralelo(8fig35) que seccionarán las solapas surgidas a izquierda/derecha o arriba/abajo de la mordaza-barra(6).
El robot dirigirá el envase hacia la mordaza-barra central poniéndolo totalmente en vertical en un ángulo de 90° con respecto de esta misma mordaza, se- guido incrustara el envase sobre esta mordaza-barra central, pero con el calculo de que quede, el punto medio de ésta, centrado al punto medio de la arista que corresponda, del envase en vertical y a 90°.
Así de este modo al ser golpeado el envase sobre la mordaza-barra central, ésta quedará metida-incrustada dentro del envase según como lo queramos predisponer, con lo que de manera instantánea esta mordaza-barra quedara entre dos solapas, que instantáneamente se han originado de manera natural, a izquierda y derecha(ambos lados) del la mordaza-barra; y que además quedarán mirando hacia abajo o/y hacia arriba(si así lo dispusiéramos) cambiándolo o no de posición. Las solapas parecen abrazar la mordaza-barra central (6fig35). Seguido se accionarán las dos mordazas de sellado y corte y seccionarán las dos solapas surgidas.
-Esta misma operación se repetirá en la otra arista que esta justo enfrente de la de él: girando el envase 180°; o habiendo otro juego de "mordazas triple". -El envase se irá transformando, cada vez que se sella y corta una de las solapa(surgidas de manera natural), inflándose de manera proporcional a la cantidad de solapa que se hubiera seccionado, esto fenómeno ya ha sido explicado anteriormente.
-El tamaño de la solapa que se cree, es dependiente de dos circunstancias: a) del ancho de la "mordaza-barra", que cuanto mas ancho sea -con respecto del ancho de alguna de las cuatro lados-aristas del envase, que se golpea-, mas pequeñas serán las solapas que surgirán.
b) según a la distancia que dejes que el envase abrace a la "mordaza-barra centrar(10fig35); o de que ésta, se introduzca dentro del envase.
-Las dos "mordazas de sellado y corte en vertical"(8fig35) -una situada a la izquierda y la otra a la derecha de la "mordaza-barra central"(1 Ofig)- seccionarán las solapas utilizando diferentes sistemas de soldadura:
por resistencia, láser, ultrasonido, fricción, movimiento rotativo, etc..
-En cada una de estas acciones, por cada golpeo de cada arista-lado del envase, irán surgiendo de manera natural dos solapas con forma de triángulo equilátero, que según con la fuerza que lo choquemos y a la distancia que lo dejemos que avance sobre la "mordaza-barra"(10), será de un tamaño u otro. Por lo tanto, cuanto mayor sea la solapa seccionada, mayor será la presión y rigidez del envase ya transformado en forma de figura cúbica.
Esto es debido a que el mismo contenido líquido o viscoso del envase inicial se va a tener que adaptar al nuevo tamaño mas pequeño del nuevo envase cúbico, ya que se va reduciendo en tamaño según se van cortando la solapas También como es lógico; influirá, a la distancia que queramos dejar que llegue cada esquina del envase sobre la "mordaza-barra", de tal manera que cuanto mas cerca arrimemos el envase a esta mordaza-barra central(10fig35) surgirá -de manera natural y espontánea- una solapa mas grande.
Con lo que se reducirá mas el tamaño del envase, y aumentará mas la presión y la rigidez del envase ya transformado en una forma de figura cúbica. Las mordazas donde van a desarrollarse la transformación -de un envase inicial aplastado y poco volumétrico, en un envase nuevo cúbico- podrán estar situados en dos de los lugares mas lógicos; que pueden ser:
a)separadas(no encima) de la cinta transportadora de donde van los envases iniciales, por lo tanto caerían hacia el suelo, en donde se pondría una caja para que posteriormente puedan ser fácilmente recogidos y reciclados.
b) justo encima de la cinta transportadora que conducen los envases iniciales. En este caso, las solapas caerán encima de la <cinta transportadora> pero conseguiremos que caigan al suelo o sobre cajas, si en esta <cinta> hubiera los suficientes huecos o espacios como para que, junto al movimiento de éste, finalmente se puedan deslizar las solapas cayendo hacia el suelo.
También se podría poner debajo de estas mordazas una especie de cubeta- recipiente donde irían cayendo las solapas; y en el que además, se podría añadir un <barredor expulsor> para arrastrar las solapas hacia fuera librando la cinta transportadora, y cayendo finalmente en el suelo o sobre algún re píente o caja colocada oportunamente para la ocasión.
c) AI pasar de una cinta a otra ya que habrá una separación entre ellas.
7)modelo [F].
Transformadora en envases cúbicos vacíos a partir de envases de dos caras que en su interior solo contengan aire.
En este caso, tan solo, se trata de adaptar-modificar la "máquina de envasado de líquidos en vertical" -conocida por todos e introducida en el mercado desde hace lo menos veinte años- para que, en lugar, de envasar sustancias líquidas viscosas o sólidas, pueda envasar, tan solo, aire o algún tipo de gas.
Esto se conseguirá, colocando cánulas o bombas(neumáticas) de llenado (dispuestos para la ocasión), que insuflarán aire al interior de las bolsas o envases, que la misma "máquina en vertical" fabricará por termo-sellado, por lo tanto, será justamente antes de que se realice la soldadura final que sellará u originará, definitivamente el "envase de dos caras". La "máquina en vertical" insuflará la cantidad de aire que se precise, según el "envase cúbico" que, queramos obtener, y siempre después de someter a este "envase inicial" con tan solo aire, a cualquiera de las cinco "Máquinas transformadoras en envases cúbicos", ya descritas anteriormente.
En conclusión, el resultado será el mismo pero, en este caso, se fabricarán "envases cúbicos" vacíos con tan solo aire, para que, finalmente y a posteriori, sirvan de "envases base", donde, una vez doblados y empaquetados, y vuelta a desempaquetar se instalen en alguna máquina de llenado, adaptada espe- cialmente para la ocasión(ventosas abre bolsas, posicionadores, boquillas, cánulas, etc..) para terminarse, así, el ciclo final de fabricación de este nuevo "envase cúbico" flexible preparado para ser vendido en los comercios.
Nota: es importante reseñar que una vez de haberse pegado en la parte superior de este tipo de envase un "tapón-dosificador" tipo tetrabrik y siempre que lo desenroscamos un poco, podríamos sacar, así, todo el aire empujándolo hacia abajo(aplastándolo) -ya que el envase es flexible-, con lo que, al instante se plegará muy cómodamente, para convertirse así, en un "envase cúbico" flexible aplastado/plano ideal para empaquetarse y no ocupar sitio. En esta modalidad de envase, será más apropiado u óptimo utilizarlo para introducir sustancias sólidas, tales como: frutos secos, fruta, caramelos, fruta piezas de juguetería o ferretería, polvos, semillas...
-Lógicamente, gracias a estos "tapones circulares" típicos, tipo "tetrabrik", se facilitará, en gran medida, el llenado de cualquier tipo de sustancias.
-De todas formas no serán estrictamente necesarios, estos "tapones", ya que bastaría, tan sólo, con introducir estas sustancias por alguno de los cuellos dosificadores o puntas salientes, que previamente, se habrían creado para la ocasión. Por tanto, la Máquina en vertical de llenado, perforará el plástico de alguno de los salientes o puntas dosificadoras, para seguido, comenzar con el llenado de sustancias a envasar, para finalmente, una vez terminado de llenar, concluir con el sellado de esta boca, saliente-boca o agujero perforado.
-Máquina vertical de sellado y corte de solapas para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos(tres o más caras)a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire/gas, que está caracterizado por que comprende los elementos y dispositivos siguientes: Ésta máquina está pensada para que el envase inicial se coloque y sea transformado, estando éste en posición vertical de pie, en donde, además, todas las mordazas y elementos que la compongan están orientados en movimiento y posición, en relación al envase inicial. En alguno de los casos, como ocurre con las mordazas, trampilla, plataforma o barras fijadoras irán suspendidas en el aire y unidas a los actuadores que las impulsan, a excepción de las barras fijadoras que irán, solamente, suspendidas en el aire; y en los casos, como ocurre con elementos o dispositivos como los sensores ópticos o de infrarrojos, disparador de aire, unidades de traslación lineal, cilindros de giro o cilindros irán apoyadas o sujetas a columnas o pilares aplomadas en total verticalidad.
A su vez, éstas columnas para poder regular el nivel de altura a la que deban situarse: tanto las mordazas(3,6,8) como los elementos que la compongan, llevan o tienen unos orificios de rosca interior o sin ella, que atravesarán de lado a lado estas columnas formando parejas paralelas una debajo de la otra, ocupando, así, tramos y alturas diferentes, según la máquina de transformación en vertical de un envase inicial en envase cúbico, que se vaya a utilizar.
Por tanto, las mordazas como cualquier otro elemento o dispositivo de la máquina irán atornillados o con cualquier otro sistema de anclaje(por ejemplo: puntales con orificios para introducir pasadores) a estos pilares o columnas tanto en vertical como en horizontal. Además, estas columnas pueden apare- cer por cada máquina en vertical: una [a un lateral, delante o detrás del envase inicial], dos [enfrente una de la otra y a izquierda y derecha de la mordaza de sujeción(3) o envase inicial] o más de dos [a izquierda y derecha, delante y detrás unas enfrente de las otras respectivamente].
Los cilindros que están anclados o fijados directamente en una columna o plataforma, en algunos de los casos, dispondrán o tienen unos orificios con rosca interior o no y formando parejas paralelas o más de dos, unos tras otros, los tomillos se enroscarán en los orificios con rosca interior y puntales irán anclados en orificios sin rosca(fig18,19,20).
-En cualquier caso, tanto los tornillos como los orificios están diseñados para garantizar un perfecta inmovilización de los elementos, dispositivos o piezas que estén sujetas a las columnas y, al mismo tiempo, impedirán el que se puedan inclinar o ladear(ni lo más mínimo) hacia ningún lado.
-Estas mordazas, elementos o dispositivos, también, pueden ir ancladas o fijadas a estas mismas columnas, pero estando éstas en posición horizontal. Éstas se sujetarán ó estarán amarradas de diferentes formas: bien atornilladas a una pared por medio de una pletina, soldadas a una plancha de metal o cementadas a una pared. Todas ellas estarán en perfecta posición de horizontalidad sin ninguna inclinación(nivelador de burbuja).
-Se pueden añadir a esta Máquina en vertical, no siendo necesario, diferentes elementos, dispositivos o piezas en múltiples posibles combinaciones en el que, además, pueden ser incorporadas: uno/dos/tres/cuatro/cinco/seis/siete o todos a la vez. También cualquiera de éstos, podrían aparecer en cada una de las máquinas y en alguno de los casos, por duplicado o siendo más de dos. Los elementos, dispositivos o piezas son los siguientes:
A) Trampilla(10fiq9, 10.11 ,12,13,14) que se coloca debajo de la mordaza de sujeción(3) o del envase inicial, y es ajustable en altura.
Ésta es accionada por un cilindro(9) lineal o de giro neumático o eléctrico y que, además, está anclado o fijado a una de las columnas.
B) Barras fiiadorasd 1fiq12,13) que comprende dos maneras de sostenerse y colocarse entre las mordazas de sujeción(3):
b1)se colocan entre las mordazas con unos topes en los extremos para que no caigan o se separen.
b2)se colocan entre las mordazas pero, también, sostienen a estas barras fijadoras(11) unas varillas cilindricas perpendiculares a éstas, y que perforan o atraviesan por unos orificios que se encuentran en los extremos laterales de estas mordazas fijadoras(11).
QValla de bloqueo(12fig10,1 ) anclada o fijada en vertical encima de la tram- pilla formando con ella un ángulo de 90 grados.
Pueden tener distintas alturas, pero limitado siempre, al espacio que pueda haber o quedar entre la mordaza de sujeción(3) y la trampilla(IO).
También se colocarán, siempre, hacia el lado opuesto de por donde el envase inicial, sea introducido entre las mordazas.
D)Mordaza gu?a(13fig18,19) unida al vástago de un cilindro lineal(9) o de un cilindro de giro(16) neumático o eléctrico y, a su vez, éstas, están ancladas o fijadas tanto a las columnas en vertical como en horizontal.
Esta mordaza(13) tiene forma de línea recta, o bien tiene, hacia la mitad de esta línea recta, una curvatura con un ángulo de 20° más o menos.
E)Cerdas barredoras(14fiq9, 10,15) que están enganchadas o acopladas, al borde de uno de los dos lados que tiene mayor longitud, de la trampilla(IO). Éstos pelos o cerdas son semi-rígidos con flexibilidad para moverse hacia delante como hacia atrás.
F) Disparador de aire(15fig14) que se ancla y fija a la columna, y situada en altura, hacia la mitad de la altura en la que se encuentre el envase ya transformado en forma de figura cúbica.
Puede ir por dentro de la columna y sobresalir o no de la columna, o ir por fuera de la columna y, también sobresalir o no de la columna.
G) Cilindro/motor de giro para volouete(16fig14.15.16.17) neumático o eléctrico que está anclado o fijado a una de las columnas.
Al vástago de este cilindro de giro van unidos tanto los cilindros que activan cualquiera de las mordazas, cualquier bastidor que este unido a cualquiera de las mordazas como, también, directamente cualquiera de las mordazas.
H) Unidades de traslación Iineal(17fíg20.21) neumáticas o eléctricas que está anclado o fijado a una de las columnas, y lo pueden hacer de dos maneras: hPunidades de traslación lineal en pareja que trasladarán una plataforma( 8) (17fig14,15) y que estarán paralelas y harán pareja a izquierda y derecha. En la plataforma(18), a su vez, están colocadas o fijadas las mordazas(6,8) bien por medio de un cilindro, directamente a través de la mordaza o por medio de un bastidor que estén unidos a estas mordazas(6,8).
h2)unidad de traslación lineal individual(17fig20) que trasladará la mordaza de sujeción(3) y que irá colocada, anclada o fijada a una de las columnas.
I) sensores ópticos, de infrarrojos o de fuerza...
J)valvulas que controlan los movimientos e intensidad de los cilindros.
En los diferente dibujos de las quince figuras y en su descripción, están representados diferentes ejemplos de cómo, donde y porque son instalados estos elementos, piezas o dispositivos: en esta máquina en vertical de fabricación de envases cúbicos(hexaedro regular y/o prismas rectangulares) o totalmente volumétricos(solo dos o tres solapas selladas y cortadas) de tres o más caras, por medio de la transformación de un envase inicial sellado con sustancia líquida en su interior, aire(cualquier tipo de gas) y con la posibilidad, también, de llevar zurrapas. Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de sellado y seccionado de la solapas y por medio de la transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire o gas, en envases cúbicos, poliedros irregulares y envases totalmente volumétricos de tres o máscaras.
Se aprecia en las figuras (fig25,26,27,28,29,30,31 , 32,33, 37,38,39,40, 41 ,42, 44, 45,46,47,48,49,51 ,52,53,55,56,57,59,60,61 ,62,63,64,65,66,67) líneas de soldadura características y formas únicas, éstas son las siguientes:
A-Una línea de soldadura central(1) que bordea perimetralmente cada uno de los envases cúbicos. Esta soldadura se puede dejar o puede ser, casi inapreciable, según el destino final del producto; es decir: si queremos obtener un envase cúbico flexible para que sirva de cubito de hielo(1fig39), se dejará una línea de soldadura inapreciable, ya que una vez de haberse generado esta soldadura, se procederá, instantáneamente, al cortado de la rebaba o solapilla restante, que queda siempre después
de realizarse cualquier tipo de soldadura sobre cualquier tipo de materiales blandos-flexibles. Si por el contrario, quisiéramos fabricar envases, ya de mayor tamaño y con sustancias en su interior que serán consumidas, primará dejar esta soldadura con la rebaba o solapilla como quedara, ya que estéticamente es bonito y, también, debido, a que puede dar mayor consistencia y rigidez, a este nuevo "envase cúbico". Por lo tanto, podrían tener o ser de diferentes anchos, según se predisponga, para este cometido, el juego de mordazas de soldadura, pudiendo ser, por ejemplo: 2,3,4,5,6,7,8mm o más. b- Las línea de soldadura(2) dejada por cada una de las solapas que hayan sido originadas, selladas y cortadas(8). En ellas se puede apreciar en detalle -debido a este sistema o técnica original de fabricación- que justo en el centro de estas líneas de soldadura existen unas marcas perpendiculares a ellas, que son justamente las líneas de soldadura de las restantes tres líneas de soldadura, que quedan o que poseen, todo envase o bolsa sellada de dos caras, siendo éstas, claro está, por cada envase, cuatro que bordean perime- tralmente y haciendo de aristas de este envase de dos caras y cuatro lados. Este tipo de envase inicial de dos caras suele ser fabricado por alguno de los muchos modelos diferentes que hay, de Máquinas verticales de envasado de líquidos .
c- Las líneas de soldadura, solapillas o rebabas creadas por el sistema de mordazas pellizcadoras(3).
Estas soldaduras, por supuesto, son las únicas que pueden ser optativas, ya que se generan posteriormente de haberse formado ya, el nuevo envase cúbico flexible; además, estas se pueden realizar o no, siempre que se quiera incrementar a este tipo de envases, con una mayor rigidez o consistencia. De este modo, se podrán elegir cuantas soldaduras adicionales se quieran, o cuantas aristas se quieran, ya que estas pueden ser paralelas o perpendiculares, verticales u horizontales respecto del envase,
d-las líneas de soldadura(4) que son las que ya vienen en el envase inicial Longitudinalmente, vertical y por la mitad(vertical) del envase inicial de dos caras, por tanto nunca éste es transversal o perimetral como ocurre con la línea de soldadura(l).
Ejemplos de Solución integral:
A)Fabricación industrial en plástico tipo film de cubitos de hielo cúbicos:
La maquina nueva de la invención, presentada en esta memoria, se colocará en una segunda posición seguido de la maquina en vertical de envasado de líquidos que será la que fabrique el envase inicial de dos caras.
Se obtendrá, tras la aplicación con máquina del nuevo procedimiento, un envase cúbico de seis caras sin solapas, que a continuación por medio de una cinta transportadora, al envase ya cúbico se le introducirá/pasará por un autoclave, para ser allí esterilizado; seguido se envolverá en un segundo y por último, robots de empaquetado-enfajado-paletizado lo introducirán en cajas, para su posterior distribución y comercialización.
Paso 1 : las Maquinas envasadoras en vertical de líquidos disponibles en el mercado actual y relacionados con el mundo del envasado de envases dese- chables, fabricarán los envases iniciales con materiales flexibles(plástico; aluminio; cartón..) tipo film que vendrán enrollados en bobinas.
Paso 2: la Máquina del invento con el nuevo proceso dará forma o transfor- Mará al envase o bolsa inicial en un envase cúbico.
Obtendremos, por tanto, en este caso, un envase cúbico de plástico de polie- tileno de seis caras, sin solapas y con agua envasada en su interior. Además, tendrá un comportamiento, igualmente eficiente, que el del hielo tradicional. Se pueden fabricar de todos lo tamaños, pero sobre todo en el caso de los hielos cúbicos de plástico, se fabricarán, también, de pequeñas dimensiones: 20mmx20mm| 25mmx25mm| 30mmx30mm| 50mmx50mm| 70mmx70mm... Paso 3: Estos nuevos "hielos" se introducirán por medio de una cinta transportadora al interior de un autoclave: máquinas de esterilización capaces de adecuarse a las necesidades de este nuevo producto, ya que existen muchos tipos de métodos distintos: físico; químico; térmico; iones; vapor...
Esta resultaría muy fácil y practica de aplicar, debido a que el contenido del interior del envase es agua y, también, a que todas las caras de este nuevo envase cúbico son lisas sin solapas, pliegue o arrugas, que sin duda alguna, permitirán una completa esterilización e higienización del producto.
Paso 4: se envolverá a éste, en un segundo envoltorio del tipo film retráctil (polipropileno; polietileno; poliéster..) a través, por ejemplo, de una máquina en horizontal del tipo flow pack, pudiéndose envolver individualmente por unidad o ser envueltos, por ejemplo, de cincuenta en cincuenta o de cien en cien en un mismo film; de esta manera, se garantizará que este mini-envase cúbico de plástico con agua, sea inocuo.
Paso 5: Una máquina de envasado en horizontal envolverá con un segundo envoltorio de plástico retráctil, de uno en uno individualmente, o en grupo de 50 en 50, de 100 en 100 o la cantidad que se quiera predisponer,
como por ejemplo de 50 en 50 o de 100 en 100.
Paso 6: robots de empaquetado-paletizado-enfajado introducirán, finalmente, estos envases cúbicos en cajas y/o palé, para su posterior distribución.
B)Fabricación de un envase cúbico que sirva de recipiente para cualquier bebida; salsa; aceite; producto de limpieza; perfume; cosmética...
Pasaría por las mismas fases que en el supuesto anterior pero, en este caso, sin la necesidad de someter al producto a un segundo envoltorio, y en algunos de los casos, sin la necesidad de tenerse que aplicar una autoclave. -Aparte de estos procedimientos con máquina, también, he desarrollado otros procesos o técnicas de igual importancia que complementan esta invención:
1 -Proceso para dotar a los envases nuevos cúbicos de uno o mas salientes- puntas, a modo de dosificador y abre fácil.Trata de lo siguiente:
Seccionar con mordazas de sellado y corte(FIG22,23,24), una o varias partes determinadas, de un envase inicial de dos caras poco volumétrico.
Se harán cortes oblicuos o rectilíneos sobre algunas de las esquinas o lados de estos envases iniciales, con la finalidad de proporcionar o provocar, así, y a posteriori, una o varias puntas salientes(con abre fácil o no) que servirán de cuello dosificador por donde discurrirán hacia fuera, las sustancias envasadas. -En las maquinas transformadas letra [B] y tras la 1fase puede realizarse este tipo de aplicación -la de añadir dosificadores- a través de la acción aislada e individual, de seccionar parte o partes del envase inicial, justamente después de que este envase inicial esté inmovilizado(tumbado y sujeto) por las mordazas de sujeción y fijación previas a la 2fase y 3fase; también se podrían realizar en una acción conjunta, al mismo tiempo y simultáneo, junto al accionamiento de las mordazas de la 2afase Ietra(b1/b2).
-En el caso de la fabricación del producto en la opción 1afase letra(a) de la primera máquina, o l'fase letra(c/d/e) de la 3a4a y 5a máquina: se seccionarán, las partes que correspondan, justamente antes de que entren en acción estas fases primeras.
Esto se realizará antes de que el envase inicial pudiera tener algún atisbo de forma cúbica, es decir habrá que anteponer la 1afase de la Ietra(b1/b2) a la 1afase de la letra (a) o (c), para finalmente desarrollar la 2a/3afases (a) y (c). -Este nuevo desarrollo en el proceso de fabricación servirá para dotar al nuevo envase cúbico resultante, de dos nuevas funciones y aplicaciones:
a-para crear una nueva forma original en la figura del envase que resulte mas atractiva si cabe, al poderse crear formas mas de poliedro irregular, que a su vez también, dotará al envase cúbico de una mayor consistencia y rigidez, b-para dotar al nuevo envase de una punta, que servirá de dosificador cuello de ¡arra. y que, además, se le podrá añadir algún sistema de apertura, de abre fác//(hendidura aplicada en la rebaba de la 1a soldadura). Esto se realizará en la parte más externa de la punta-vértice que sirva de dosificador.
-Funcionamiento y desarrollo del proceso de fabricación de dosificadores: Esto se conseguirá a través de un nuevo sistema de dos "mordazas de sellado y corte con <abre-fácil>" en paralelo -una debajo de la otra- que se situaran justo encima y por debajo del envase inicial, poco volumétrico de dos lados. Además estaría colocado en una posición horizontal(tumbado).
-La posición de estas mordazas con respecto a alguna de las cuatro esquinas del envase será muy diversa: dispuesta de manera diagonal u oblicua (FIG22/ 23) seccionando una parte de esta esquina; combinando rectilíneas con oblicuas o curvilíneas... hasta podrían ser circulares, lo que provocaría que el envase tuviera un orificio que serviría de asa. Además, como es lógico, este trozo seccionado puede ser de diferente tamaño y forma. Así de este modo, dependiendo de las partes que hallan sido seccionadas previamente -en el envase inicial- se obtendrán envases cúbicos finales de formas muy originales, atractivas y con puntas salientes como dosificadores.
Estas formas se aprecian en los dibujos: FIG25/26/27/28/29/30/31/32/33. -También se podría aplicar este proceso de punta-dosificador a dos de los lados-caras opuestas de este nuevo envase cúbico.
-Seguido se desarrollará en este envase inicial previamente seccionado, la transformación a envase cúbico al originar y seccionar dos(envase con un dosificador) o tres(envase con un dosificador) solapas, de modo que esto mas la acción previa ya explicada provocará que el envase final cúbico adopte formas de todavía mas originalidad, al aparecer como una <joroba> o <pico de montaña> en la cara superior del envase y que al mismo tiempo puede provocar la aparición de alguna mini cara o caras nuevas, con forma de p. e j: triángulo equilátero/rectángulo/escaleno/isósceles/obtusángulo/etc.
-La mini cara(triángulo) del dibujo(FIG28) ha sido producido por la aplicación en el envase inicial, de la mordaza en diagonal(8FIG23). Éste mini triángulo sobresale del envase tomando una inclinación de caída de unos 45°, podrá estar ubicada hacia la mitad o tres cuartos de esa misma cara, donde ha sido seccionado la parte correspondiente del envase inicial. La punta del pico, que sobresale de este triangulo nuevo -surgido en la cara superior del envase cúbico- está justo sobre la rebaba o rectilínea que deja la soldadura de sellado y corte de las "maquinas de envasado de líquidos en vertical" -conocida por todos los profesionales y entendidos en el mundo del "packaging" que fabrica envases de plástico cuadrados/rectangulares poco volumétricos, no cúbicos, de dos lados-. Además no puede sostenerse en vertical(de pie).
-Este proceso sirve para que los envases cúbicos puedan disponer de:
1- dosificador, que además, si se quiere, puede ser con <abre fácil>.
Será de gran utilidad para envases que contengan en su interior algún tipo de salsa/mermelada/miel/sirope/producto de limpieza/perfumes, etc..
2- nuevas formas originales distintas y atractivas desde el punto de vista del marketing, donde los consumidores puedan identificar y relacionar con inmediatez, los productos con las marcas de una manera directa y eficaz.
-Las mordazas superiores como las inferiores -que coinciden ambas en simetría una encima de la otra y que van a pinzar-atrapar-aplastar el plástico por una de las esquina o parte del envase inicial- pueden ser en lugar de en línea recta(como son la mayoría de los juegos de mordazas) de líneas no rectilíneas, oblicuas o curvas; y que además, pueden juntarse varias líneas (mordazas) a la vez en distintas direcciones, es decir, que en un punto y lugar determinado puede adherirse a continuación otra mordaza de sellado y corte. Estas mordazas que se van adherir pueden ser lineales o curvas, y además pueden seguir-tomar una dirección distinta, como por ejemplo:
en perpendicular, en paralelo, a 45/60/90 grados de inclinación, etc..
También puede unirse adherida a las otras dos mordazas -tomando otra dirección- una tercera "mordazas de sellado y corte".Todas estas variantes propicia que podamos obtener, aún mas si cabe, un envase nuevo cúbico con un formato o forma de figura todavía de mas originalidad y atractivo, donde los consumidores podrán identificar mas fácilmente el producto con la marca. 2-Todo este proceso novedoso que he descrito anteriormente, también, en realidad se puede hacer -a igual método/mecanismo/funcionamiento- acoplando directamente, este tipo de mordazas raras y singulares, a la maquina de envasado de líquidos en vertical.
Tendrían que estar los dos tipos de mordaza coexistiendo a la vez en la misma maquina, una encima de la otra sin estorbarse y pudiéndose accionar por separado para que así se pueda controlar cada una por separado, ya que para crear la forma de este singular dosificador -el que va a estar incorporado en una/dos de las caras del envase final ya transformado en forma de figura cúbica- hará falta de la combinación simultanea de los dos tipos de mordazas. -La progresión de ambos sistemas de mordazas será de la siguiente manera: Primero: se accionará la "mordaza clásica de sellado y corte en horizontal con una forma rectilínea que suelen llevar todas las "maquinas de envasado de líquidos en vertical.
Segundo: se accionara, seguido de la anterior, la mordaza rara de sellado y corte en diagonal o multiforme.
Estas pueden ser raras, adheridas varias diferentes sobre un mismo bastidor, sumándose así, diferentes mordazas de formas muy diversas: rectilíneas, oblicuas o curvilíneas -ya explicado en la reivindicación tercera.
Estas pueden estar ensambladas entre si tomando direcciones distintas, pero la mas sencilla y valida sería la de solamente un sellado y corte en diagonal. Pero en cualquiera de los casos nunca la mordaza rara sería de línea recta y en posición horizontal atravesando de izquierda a derecha el envase.
Lo curioso de esto es que siempre se irán alternando: la mordaza clásica en línea recta, con la mordaza de raras formas. Funciona de la siguiente manera: Se accionará primero la mordaza clásica, segundo se accionará la mordaza rara y tercero otra vez la "mordaza clásica"; de esta manera se obtendrá dos veces(por duplicado) el mismo envase(pero mirando hacia la otra dirección opuesta) con la misma forma de sellado y corte raro por una de sus aristas (lado), y por la otra arista que tiene justo enfrente: la forma normal de corte y sellado en línea recta.
Esto, como es lógico, se realizará sobre los envase iniciales de dos caras (puede tener alguna cara más secundaria como la de los envases tipo Stabilo pack®) que fabrican las "maquinas de envasado de líquidos en vertical". 3-Un sistema para poder controlar la cantidad de sustancia liquida exacta y sin aire, que puede haber el interior de un envase de plástico, en definitiva, se controlará el tamaño del envase con respecto de la cantidad de sustancia lí quida que pueda ser introducida en el interior del envase inicial poco volumétrico de dos lados, cuatro aristas y cuatro vértices. -Esto se consigue al introducir un elemento nuevo específico en la mordaza de sellado y corte de las maquinas de envasado de líquidos en vertical:
Esta mordaza de sellado y corte en posición horizontal llevará incorporado a ésta(sobresaliendo y por debajo) una mordaza expulsora(20fig34) en posición vertical, para ejercer una aplastamiento de manera controlada(a la medida exacta que se quiera predisponer para ello previamente) sobre y por fuera del envase inicial con sustancia liquida o aire en su interior, con la finalidad de expulsar el contenido del interior del envase hacia arriba y de sacar toda futura posible burbuja de aire residual que pudiera quedar en el interior del envase de plástico aplastado y no cúbico de dos lados.
-De esta manera conseguiremos calcular con exactitud las dimensiones del envase inicial de plástico que queramos(en cuanto a su longitud), y también la cantidad de sustancia liquida o viscosa que debiera de haber dentro del envase. Además en este tipo de envasado se garantiza de que no quede ninguna burbuja de aire en el interior del envase de plástico.
4-Este mismo sistema de estas mordazas sobresaliendo de las mordazas de sellado y corte explicado en el apartado anterior, se pueden utilizar, también, estando éstas junto a las mordazas de sellado y corte de las solapas. Con esto se conseguirá -aunque de manera natural ya suele ocurrir así- expulsar el contenido líquido o viscoso que pudiera quedar atrapado en el interior de la solapa, cuando ésta es sellada y cortada para formar la figura cúbica, poliédrica irregular o totalmente volumétrica. 5-Aplicar una segunda soldadura liviana e interior, junto o al lado, de la soldadura inicial(1). Las maquinas de envasado de líquidos en vertical son las que realizarán estas dos soldaduras.
Esta nueva soldadura sellada pero no cortada, va a proporcionar y garantizar que la soldadura, que mas adelante se va a realizar al sellarse y cortarse las solapas, sea totalmente resistente o más segura si cabe, a roturas y posibles fugas. Esto es debido a que es delicada la zona donde justo se juntan: la parte de la solapa con la rebaba de la primera soldadura realizada por la maquina vertical de envasado de líquidos, ya que una parte muy pequeña de las líneas de soldadura perimetrales(l) -cuatro máximas- del envase inicial va a ser sol- dada por 2a vez -al sellarse y cortarse las solapas-, con lo que, además, según el tipo y espesor del plástico que se utilice para la fabricación del envase, puede darse que no quedara bien sellado en ese punto concreto(a la mitad)de la línea de soldadura(2), ya que el plástico puede quedar algo solidificado o estirado sin la posibilidad de poderse fundir bien de nuevo esta parte.
-Esto se solventa haciendo una doble soldadura: una de sellado y corte(1) y la otra de solo sellado pero muy liviana o incompleta marcando un poco solo la línea de soldadura. Habrá 1mm más o menos de separación entre las dos. Esta 2a soldadura se sitúa situada en la parte mas interior o más cercana hacia un punto central del envase o parte central, y tiene la peculiaridad de que es una soldadura muy leve, a poca temperatura, pero lo suficiente como para que se pueda quedar pegado los dos plásticos con el mínimo exigible para tal fin, que no es otro que el de poderse soldar bien(fundiéndose lo Suficiente) como para que quede finalmente bien sellado y soldado, cuando se seccionen las solapas. Inevitablemente tendrá que quedar bien unida: la zona de la solapa surgida con la parte del tronco o línea de soldadura(l).
Por lo tanto la zona mas delicada para ser soldada es donde hace la unión una pequeña parte del centro de la base(triángulo equilátero) de la solapa, con la parte -también pequeña- de la rebaba que deja la soldadura inicial. Esto ocurrirá por igual para cada una de las solapas que se originen y se deban seccionar, al tener que ser selladas y cortadas.
En el caso de que hubiera un pico-dosificador que sobresalga algo del envase, se dejará sin soldar(en la 2a soldadura) de 5 alOmilímetros la zona mas próxima al vértice, para que, así, pueda servir de salida de líquidos por el cuello dosificador después de haber sido rasgada la ranura-incisura, que para tal fin -en la 1a soldadura- se había condicionado para ello, con anterioridad. La parte que se dejará sin sellar -en esta segunda soldadura-, será de 5 a milímetros; y será lo suficientemente amplio como para que pueda salir el contenido líquido o viscoso del interior del envase, ya transformado en un envase nuevo con forma de figura cúbica. β-Mordazas pellizcadorasO.19fiq68.69): estas crearán sellando las aristas, una rebaba o dobladillo sobre los envases que ya se han transformado en forma de figura cúbica o totalmente volumétrico.
-La finalidad de esta técnica o proceso, es la de conferir a este nuevo envase cúbico, una mayor consistencia y estabilidad, aún no siendo necesario o imprescindible, ya que sin este ultima aplicación o proceso, los envases sin solapas ya son, de por si, consistentes y estables.
-Se trataría, por tanto, de una mordaza pellizcadora de aristas que desarrolla unos movimientos similares al de un juego normal de dos mordazas o, también, podría asemejarse a los movimiento de una pinza. Éstas una vez de encontrarse el envase inicial inmovilizado y ya estando transformado con la forma de un envase cúbico(elaborados con alguna de las seis tipos de Máquinas ya descritas)pinzarán o atraparán entre las dos mordazas pellizcadoras alguna de las aristas, para seguido cerrarse y sellar, así, la parte del plástico que se haya pellizcado, formando, de esta manera rebabas o bordes poco salientes y según se quiera precisar, ya que la rebaba, también, puede ser cortada.
Los movimientos de este juego de mordazas pellizcadoras son:
a) linealmente en recto(90°) hacia delante para luego cerrarse.
b) similar al de una pinza, pero con un movimiento más bien circular. Será, por tanto, mientras avanza se irá abriendo, para seguido, al comenzar el retroceso ir cerrando hasta atrapar o pellizcar la parte de plástico o del material que sea, para que finalmente, y después de terminar de originar esta rebaba, volver ha hacer los mismos movimientos, pero en este caso, marcha atrás, para por último acabar en la posición de inicio.
Este movimiento circular de pinza esta, así, pensado, para que se logre con mayor destreza la elaboración de estas rebabas o solapillas, facilitando el que no se pudieran formar pequeños pliegues.
-A continuación, explicaré este proceso ultimo de manera más detallada:
1°-envestirá la arista o borde -que podrá encontrarse en una posición de verticalidad, o bien de horizontalidad- con un desplazamiento en línea recta, golpeando a izquierda y derecha de la arista e incrustándose, de tal manera, que las dos mordazas en paralelo sobrepasarán la arista, consiguiendo que ésta, quede centrada entre ambas dos mordazas; para seguido, este juego de dos mordazas, en donde una de ellas estará preparada para realizar algún tipo de soldadura, se cerrará pinzando parte del plástico de esta arista, para a continuación, sellar la rebaba surgida, y si así se prefiriera, cortar.
La penetración o profundización de estas mordazas podrá ser de algunos milímetros, pero que en todo caso, serán regulables a la longitud de medida que se quiera, pero en todo momento, también, será dependiente de una manera considerable, de la presión que pudiera tener el envase cúbico en cuestión, producida por la cantidad de líquido o de aire que pudiera haber envasado, en el interior de este nuevo "envase cúbico" ya transformado en forma de figura cúbica, de seis caras o más, y totalmente volumétrico.
-Por tanto, se podría instalar un juego de dos mordazas pellizcadoras por cada una de las ocho aristas -si, así, se quisiera disponer- que todo envase cúbico posee y en donde pueden estar orientadas, tanto en una posición de verticalidad como de horizontalidad. De esta manera, se conseguiría, de manera muy rápida, acometer esta técnica de este proceso productivo.
-Para facilitar, el desarrollo de esta práctica, cada envase cúbico podrá estar sujetado e inmovilizado, aparte de los ya mencionados en la fase primera de cada uno de los seis tipos de máquina, por medio de algún tipo de cajonera móvil, y que, como es lógico, estará dotada de los mecanismos y piezas precisas, como para lograr, así, hacer girar(sobre si mismos) a este envases cúbico flexible de plástico/plástico-aluminio/plástico-cartón-aluminio o de cualquier otro material similar, para conseguir, así, colocar -en la posición correcta que corresponda- las aristas justamente enfrente de alguno de los juegos de dos mordazas pellizcadoras.
De esta manera, aún tardando más, posibilitará el que pueda haber menos cantidad de estos juegos de mordazas pellizcadoras.
-Por ejemplo, en el caso, de las dos aristas de la cara que hace de base de cualquier envase cúbico de seis caras planas y lisas, en donde, las dos aristas de la base o parte que estaría tocando la superficie de apoyo y no habiendo juegos de mordazas pellizcadoras en esta parte de debajo, se haría girar al envase con un volteo en vertical de 180°, para que así, las dos aristas que antes se encontraban en la posición de la parte de debajo, pasarán ahora, a la posición de la de parte de arriba, que seguido serán envestidas, cada arista, por el juego de dos mordazas pellizcadoras que se encontrarían ahí arriba. Por lo tanto, se podrían hacer aristas pellizcadas con una rebaba(cortada o no) o doblez circundando el exterior de este envase cúbico, cuantas se quiera o cuantas pudiera haber en cada modelo de envase cúbico, pero en donde, hay que salvaguardar o no contabilizar las cuatro rebabas que siempre son creadas -ya con anterioridad- al ejecutarse el proceso de sellado y corte en la 2 fase.
-Podríamos decir, por tanto, que para en el caso, de un envase cúbico flexible hexaedro regular o prisma rectangular de seis caras, serían ocho la cantidad máxima de aristas pellizcadas con rebaba que se podrían originar.

Claims

REIVINDICACIONES
1 -Procedimiento y máquina perteneciente ai mundo de los envases, para fabricar a nivel industrial un nuevo tipo de envase cúbico o envase totalmente volumétrico(si una o dos de las solapas no son selladas ni cortadas) que no precisarán -aunque también es valido el proceso con él- de ningún tipo de material rígido que tenga que dar consistencia a este tipo nuevo de envase, como sin embargo, si ocurre con los envases del tipo Tetrabrik®-Sig®-lpl®, ya que utilizan el cartón en bobina marcado con hendiduras para que se manten- ga el envase cúbico estable y consistente.
-Este procedimiento para transformar envases iniciales en envases cúbicos o poliédricos irregulares o totalmente volumétricas se va a realizar por medio de diferentes máquinas y con alguna diferencia en los procesos pero con un mismo procedimiento común en todos ellos de unidad.
-Se pueden fabricar envases con forma de figura cúbicas(Hexaedro regular, prismas rectangulares de base cuadrada o rectangular) o totalmente volumé- tricos(poliedros irregulares de tres o más caras).
-Este procedimiento y máquina nos posibilita el fabricar envases cúbicos, poliedros irregulares o totalmente volumétricos de un tamaño muy pequeño. -Se van a fabricar envases cúbicos y poliedros irregulares partiendo de un envase inicial que esta elaborado con, tan solo, plástico tipo film en bobina. -Los productos más destacables o relacionados que se fabrican son:
Mini-envases, bolsas o sobres de dos caras poco volumétricos con salsa en su interior, y envases cúbicos de un litro o medio litro con productos envasa- dos en su interior como la leche, purés, salsas o bebidas.
También, otras sustancias o ingredientes son envasados: aceites, colonias, perfumes, cosmética, jabón líquido, productos químicos/ferretería, objetos..
-Para conseguir esto, hay que tomar o partir de un envase o bolsa sellado(dos o más soldaduras) con sustancia líquida o aire(gas) en su interior; es decir, que, previamente, se necesitará que las máquinas de envasado de líquidos en vertical ya instaladas en el mercado y utilizadas en el mundo del envasado de envases, fabriquen primero este tipo de envase inicial poco volumétrico, que por lo general suele tener dos caras, pero que también, en algunos casos, tiene alguna más pero secundaria, del tipo Stabilo pack®.
-Se trata, por tanto, de transformar una bolsa o envase sellado fabricado con material flexible tipo film en bobina [plástico; aluminio; cartón., monocapa o multicapas/complejo, laminado o en tubo] y sellado en su interior con sustancia líquida o aire(gas), en un envase con forma de figura cúbica o totalmente volumétrico de tres o más caras.
-Las máquina del invento formará parte, junto con otras máquinas relacionadas con el sector, en diferentes posibles Soluciones Integrales y en numerosas combinaciones de formas distintas de producción en cadena. Este procedimiento de transformación de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o/y aire o gas en su interior) en envases cúbicos, poliedros irregulares o totalmente volumétricos de tres o más caras, se caracteriza por que se consigue por medio del sellado y cortado o seccionado de solapas (triángulos) que todo envase posee y porque para originarse estas solapas se van a utilizar diferentes procesos igualmente característicos y propios, únicos de este procedimiento de invención que presento en esta memoria descriptiva.
El procedimiento comprende las siguientes dos etapas:
Primera etapa: se originan las solapas con forma de triángulo, y al mismo tiempo, se confiere o transforma ya al envase inicial, en una forma de figura cúbica o totalmente volumétrica.
Esto se consigue introduciéndose una mordaza de impacto(6) o superficie rígida en el canto y en el interior de un envase inicial sellado, justamente empujando hacia dentro o hacia el interior del propio envase cualquiera de sus lados, laterales o líneas perimetrales de soldadura(2,3,4sellos) que todo envase sellado de dos caras posee(fig5,6,8,11 ,35).
El ancho de la mordaza de impacto(6) tiene que ser siempre menor que el ancho del lado o el lateral en donde se introduce: A mayor anchura de la mordaza(6) con respecto del lado o lateral del envase inicial, menor será la solapa que originemos y viceversa.
-Dependiendo del ancho que pueda tener esta mordaza de impacto(6) con respecto del lado o lateral del envase inicial sellado pero, también, de la zona o la parte de cada lado o lateral del envase inicial en donde la mordaza de impacto(6) y esta parte de cada lado hagan contacto entre ellas: si el ancho de la mordaza(6) es insignificante como por ejemplo 3mm y si en la zona en la que impacte o haga contacto es hacia la mitad o mitad de cualquiera de los lados, también surgirán o se originarán dos solapas ya que podrá la mordaza (6) penetran o incrustarse muy profundamente hacia el interior del envase inicial, y si por el contrario golpea a la izquierda o derecha de cada lado y cerca de las puntas o vértices solo se originarán una solapa; lógicamente si la mordaza(6) es lo suficientemente ancha(6fig8,11 ,18) como para abarcar toda las zonas intermedias(izquierda-centro-derecha pero siempre inferior al ancho de cada lado) de cada lado, se originarán dos solapas.
-De esta manera, sucederán dos hechos relevantes:
A) de manera inductiva y espontánea el envase inicial se inflará(independien- temente de que se selle o corte la solapa) aumentando su volumen, a modo de suflé, siendo esto debido: a que se ha visto reducido o menguado el tamaño del envoltorio de este envase o bolsa, justo al originarse las solapas.
B) al mismo tiempo, de manera natural, se originan o surgen las solapas o triángulos por/en cada golpeo directo(frontal; sesgado, diagonal o en diferentes grados de inclinación) y siempre estando de cara frente al envase inicial o estando el envase inicial de canto con respecto de la mordaza de impacto(6), ya que no valdría si fuera por encima o por debajo de cualquiera de las caras del envase inicial.
Las solapas aparecerán sobresaliendo a izquierda y/o derecha de los costados de la mordaza de impacto(6).
De un envase inicial de dos caras surgen máximo, cuatro solapas.
Según como sea el tamaño de esta solapa y que depende esto de a la profundidad a la que dejemos que se incruste, avance o penetre la mordaza de impacto(6) hacia dentro de este mismo envase inicial, se conseguirá lo siguiente:
A mayor solapa mayor inflado o volumen transmitido.
Se obtendrá, así, por tanto, envases cúbicos(hexaedro regular; prisma rectangular..) o/y poliédricos irregulares.
Las dimensiones finales de cada arista o, si se prefiere, el tamaño real que tendrá el envase ya transformado en forma de figura cúbica: lo prefijarán de antemano, las dimensiones o longitud real que pudieran tener cada uno de los lados o cuatro lados, en su caso, de cada envase inicial.
El comportamiento de cada solapa con respecto de las otras, es totalmente independiente, pudiéndose, así, originar: de una en una, de dos en dos, de tres en tres o de cuatro en cuatro ya que cada una por separado o individualmente transmite por separado la parte proporcional que le corresponda del hinchado o inflado, del envase inicial sellado con sustancia líquida o/y aire en su interior. Además, nunca se verá por ello alterado, en lo más mínimo, el resultado final(tamaño o forma), del envase cúbico que hubiera querido obtener.
Segunda etapa: inmediatamente después, de que estén originadas las sola- pas y de que el envase inicial ya haya adquirido la forma de figura cúbica o totalmente volumétrica se sellará/án y cortará/án estas solapas, seccionándolas por la línea o el lado del triángulo(solapa)que se encuentra unida o haciendo contacto, con el tronco o resto del envase ya cúbico o volumétrico.
Se seccionará, por tanto, completamente(se puede dejar los milímetros que se quiera de rebaba resultante de la soldadura) cada solapa o triángulo.
Se puede dejar una o dos sin sellar ni cortar, ya que es necesario como mínimo, para que se obtenga un envase con forma de figura cúbica o totalmente volumétrica, que dos de ellas, siempre, se sellen y corten.
Para lograr esta acción, se utilizarán unas mordazas de sellado y corte(6fig) que al extremo llevarán incorporado un dispositivo o un modo de fuente de calor(láser; resistencia; fricción; rotación; ultrasonido) con el que sé sellará (soldando) y cortará la solapa. Esto se logra, cuando esta mordaza(8) se acciona para juntarse o hacer contacto con el extremo lateral o superficie de apoyo que tiene a los lados la mordaza de impacto(6), atrapando, así, entre ambas mordazas(6,8), la solapa o triángulo de, tan solo, dos caras y gemelas. Las mordazas de sellado y corte(8) en el momento de accionarse se colocan en paralelo y alineados(justamente en frente) a las mordaza/as de impacto(6) y se sitúan por la parte exterior de fuera, de las solapas.
Seguido, al instante y simultáneo, las solapas triángulos se seccionarán con un corte limpio, pero qué aún así, quedará siempre sobresaliendo una rebaba, debido a la soldadura que exige que dos partes se junten para ser selladas. Esta rebaba se puede dejar casi inapreciable como de un milímetro o pocos milímetros o se pueden dejar los milímetros que se quieran ya que, a su vez, ésta también sirve de protector tanto para la soldadura, como para el envase en si cúbico o totalmente volumétrico(una o dos solapas sin sellar).
2- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicación 1, que se caracteriza por que solo se da o se desarrolla la primera etapa.
3- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicación 1 , que se caracteriza por que solo se da o se desarrolla la segunda etapa.
4- Procedimiento de perfeccionamiento y mejora para los envases cúbicos o prismas rectangulares fabricados por las máquinas y procedimientos de la industria de los envases y/o envasado como son los sistemas tipo Tetrabrik®, SIG®, ipi®... que está caracterizado por que se sellan y cortan o seccionan las solapas: dos, tres, cuatro o las que se hayan originado, en lugar de que se peguen al resto del envase o al tronco de éste con cola de contacto u otros. También, se puede dejar una o dos sin sellar ni cortar, ya que como mínimo, para que se obtenga un envase con forma de figura cúbica o totalmente volu- métrica, tan solo, es necesario que dos de ellas sean selladas y cortadas. -Este procedimiento se aplicará cuando las solapas o triángulos estén ya(por otros procedimientos como los sistemas Tetrabrik®, SIG®, Ipi®..) completamente formados sobresaliendo del resto/tronco del envase cúbico. -Para lograr esta acción, se utilizarán por cada solapa un juego de dos mordazas: una mordaza de sellado y corte(8) que al extremo llevarán incorporado un dispositivo de fuente de calor(láser; resistencia; fricción; rotación; ultrasonido..) con él que se sellará(soldando) y cortará el plástico de la solapa; y otra una mordaza de impacto(6) que solo sirve de base de apoyo ya que recibe el choque de la mordaza de sellado y corte(8).
Esto se logra cuando esta mordaza(8) se acciona para juntarse o hacer contacto con el extremo lateral o superficie de apoyo de la mordaza de impacto (6), con lo que se atrapará, así, entre ambas mordazas(6,8), los dos trozos de plástico gemelos que cada solapa o triángulo contiene a ambas dos caras. Seguido, al instante y simultáneamente, las solapas/triángulos se seccionarán con un corte limpio, pero qué aún así, quedará siempre sobresaliendo una rebaba, ya que han sido soldadas las dos caras de plástico que contienen cada solapa; ésta puede ser casi inapreciable de un milímetro o se podrán dejar los milímetros que se quieran, ya que esta rebaba, a su vez, también sirve de protector tanto para la línea de soldadura, como para la totalidad del nuevo envase cúbico o envase totalmente volumétrico(una o dos solapas sin sellar).
-En el momento de la acción de sellado y corte(seccionado) de las solapas, el envase está parado o/y sujeto totalmente inmóvil -no es necesario mantenerse sobre él ninguna presión de fuerza hacia el interior del mismo envase ya que las solapas ya están completamente bien formadas por los sistemas como los de Tetrabrik®, SIG®, Ipi®- para garantizar así, la uniformidad que corresponda, de cada sellado y corte o seccionado de cada solapa.
-Una vez de que ya esté fijado en el punto o lugar exacto e inmóvil, se accionan los diferentes posibles juegos de mordazas: doble, triple o cuádruple(6,8) para sellar y cortar estas solapas.
Por tanto, los juegos de mordazas(6,8) están en cada una de las dos únicas caras posibles que cada envase cúbico, prisma rectangular posee.
-Los diferentes juegos de mordazas(6,8) unidas o no sobre un mismo bastidor, pueden estar dispuestas o colocadas con respecto del envase inicial , de la siguiente manera:
Juego de mordazas doble que se colocan en diagonal o en ángulo recto con respecto a las puntas, esquinas o vértices del envase inicial, y se compone de una mordaza de impacto(6) y una mordaza de sellado y corte(8).
Juego de mordazas triple que se coloca enfrente(frontal) y paralelo al lateral, arista, línea de soldadura de dos de los lados(el de arriba y el de abajo) del envase inicial. Se compone de una mordaza de impacto(6) en el centro y dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de la mordaza(6).
Juego de mordazas cuádruple gue se coloca enfrente(frontal) y paralelo al lateral, arista, línea de soldadura de dos de los lados(el de arriba y el de abajo) del envase inicial. Se compone de dos mini-mordazas de impacto(6) unidas entre si y en el centro, y dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de la mordaza(6).
5- Procedimiento de perfeccionamiento y mejora para los envases cúbicos o prismas rectangulares fabricados por las máquinas y procedimientos de la industria de los envases y/o envasado como son los sistemas tipo Tetrabrik®, SIG®, ipi®... según reivindicación anterior que está caracterizado por que una o dos de las solapas que todo envase de este tipo posee, están selladas y cortadas(seccionadas completamente), y las otras una o dos solapas de la otra cara o cara opuesta que este mismo envase posee, están pegadas(sin sellar ni cortar)con cola de contacto(tipo tetrabrik) al resto o tronco del envase con forma de figura cúbica: prisma rectangular, poliedro irregular, cubo..
6- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 , que se caracteriza por que en la primera etapa para que el envase inicial adquiera la forma cúbica, se consigue por medio de las mordazas auto-entrantes(2) y una mordaza de sujeción tope superior(3) que al aplastar y oprimir dos de los laterales (uno enfrente de el otro) y tanto la cara superior como la inferior del envase inicial: éste se adaptará-acoplará de manera natural y espontánea, al espacio cúbico que han conformado estas mordazas(2,3). Al mismo tiempo, también, surgen o se originan cuatro solapas o triángulos.
7-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que anterior a la primera y segunda etapa, el envase inicial es conducido(fig1 ,2,3,4) para ser manipulado por dos mordazas auto-centrantes^) que arrastrarán al envase inicial a un punto concéntrico, con la intención, así, de por un lado colocar al envase inicial en una posición de paralelo a estas mismas mordazas auto-centrantes(2), y por otro lado, el de situar al envase inicial en el lugar preciso para que las mordazas de sujeción(3) sujeten e inmovilicen al envase inicial. Seguido las mordazas auto-centrantes(2) regresarán al punto inicial de partida. 8-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicación 1 , que se caracteriza por que anterior a la primera y segunda etapa, el envase inicial se bloqueará e inmovilizará por medio de mordazas de sujeción(3) y por una o dos de sus caras, y preferiblemente por la zona media o hacia/en la línea transversal intermedia del envase inicial.
El sujetarlo por la zona del medio o línea transversal intermedia del envase inicial: se debe esto a que, por un lado, se habilitará así espacio para que puedan actuar en perfecta simetría los juegos de mordazas(6,8) y, por otro lado, para conseguir que el contenido líquido del interior, se distribuya hacia las esquinas o periferia de esta bolsa o envase inicial sellado, con la finalidad única de que pueda ayudar, así, a que no se forme arrugas/pliegues/dobleces cuando se originan las solapas.
Esto último se consigue debido a que estas mordazas de sujeción(3), además de inmovilizar el envase inicial, lo harán ejerciendo y manteniendo, al mismo tiempo, una fuerza de presión constante hacia dentro o hacia el interior del mismo envase inicial. A su vez, estas mordazas de sujeción(3), dispondrán de un modo de amortiguación ajustable-regulable, con la intención, así, de que pueda esta mordaza de sujeción(3) retrotraerse para cuando el envase inicial se infle o aumentar de volumen(primera etapa).
9-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicación 1 ,2 que se caracteriza por que anterior, posterior o durante la primera y segunda etapa, el envase inicial se coge o se sujeta para ser manipulado o dirigido, por los extremos laterales sin necesidad de tenerse que ejercer una fuerza de presión constante hacia el interior del envase.
10-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicación 1 ,2 que se caracteriza por que anterior, posterior o durante la primera y segunda etapa, el envase inicial se coge o se sujeta para ser manipulado o dirigido, por los extremos laterales pero al mismo tiempo se atrapa parte del envase en donde haya o contenga suficiente líquido o/y aire/gas como para, así, ejercer una fuerza de presión constante hacia el interior del envase.
11 -Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que anterior, posterior o durante la primera y segunda etapa, el envase inicial es cogido o sujeto para ser manipulado o dirigido por el brazo de un robot o brazo mecánico.
12- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que anterior a la primera y segunda etapa, el envase inicial es conducido(fig1 ,2,3,4) para ser dirigido por un brazo retráctil.
13- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2 que se caracteriza por que en la primera etapa la mordaza de impacto(6) es móvil, para que, así, ésta, choque contra/en cada lado para que se originen las solapas. 14-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2 que se caracteriza por que en la primera etapa la mordaza de impacto(6) es fija, para que, así, sea el envase inicial(sus laterales o lados) el que choque o golpee contra o en la mordaza de impacto(6) para que se originen las solapas.
15-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5 que se caracteriza por que hay un juego doble de mordazas(una de impacto y otra de sellado y corte) que originan, sellan y cortan las solapas.
16- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5,15 que se caracteriza por que el juego de mordazas doble(6,8) se coloca con respecto al canto de cualquiera de los lados de un envase inicial, justamente enfrente o frente a él y en paralelo.
17- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5,15 que se caracteriza por que el juego doble de mordazas(6,8) se coloca con respecto al canto de cualquiera de los lados de un envase inicial, justamente enfrente o frente a él pero en d¡agonal(45° u otros grados de inclinación o desviación que no difieran en mucho al de 45a)con respecto de la puntas, picos o vértices que todo envase inicial. De tal manera, que estas dos mordazas(6,8)al accionarse se colocan a la izquierda y derecha del pico o punta atrapando, así, los dos lados (uno enfrente del otro)del triángulo que forma este vértice o pico y que seguido se va a convertir en una solapa, también, con forma de triángulo. 18-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5,17 que se caracteriza por que el envase inicial es el que se coloca moviéndose con respecto a la mordaza de impacto inmóvil(6) en ángulo de 45° u otros grados de inclinación o desviación que no difieran en mucho al de 45a.
19- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5,15,16,17,18 que se caracteriza por que las dos mordazas(6,8) están unidas en un mismo bastidor.
20- Procedimiento de transformación a partir de envases ¡niciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5,15,16,17,18 que se caracteriza por que las dos mordazas(6,8) no están unidas en un mismo bastidor. 21 - Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5 que se caracteriza por que hay un juego de Mordaza triple que se coloca con res- pecto al canto de cualquiera de los lados de un envase inicial, justamente enfrente o frente a él, en paralelo. Se compone de una mordaza de impacto(6) que siempre estará en/por el centro y, que a su vez, se colocarán por la cara de dentro de cada solapa o triángulo; y por dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de la mordaza de impacto y alineadas con él en paralelo y que, a su vez, se colocarán por la cara de fuera de cada solapa o triángulo.
22- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5,21 que se caracteriza por que las tres mordazas(6,8)están unidas o están fijadas a un mismo bastidor.
23- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5,21 que se caracteriza por que las tres mordazas(6,8) no están unidas o fijadas a un mismo bastidor.
24- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5, hay un juego de Mordaza cuádruple que se coloca con respecto al canto de cualquiera de los lados de un envase inicial, justamente enfrente o frente a él, en paralelo y que, también, se introducirá entre las caras interiores de las dos solapas de un mismo lado o lateral. Se compone de dos mordaza de impacto(6) en el que queda un hueco de separación entre ellas, pero estando unidas por uno dos mini-cilindros lineales para ayudar o facilitar, así, más si cabe, el que se pueda formar bien la solapa sin ningún pliegue o doblez al abrirse hacia afuera o hacia las solapas; y por dos mordazas de sellado y corte(8)a izquierda y derecha de la mordaza de impacto y alineadas con él en paralelo y que, a su vez, se colocarán por la cara de fuera de cada solapa o triángulo.
25- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5,24 que se caracteriza por que las dos mordazas de impacto(6) de la mordaza cuádruple están unidas por una o dos varillas o barras. 26- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5,24 que se caracteriza por que las tres mordazas(6,8)están unidas o están fijadas a un mismo bastidor.
27- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones 1 ,2,3,4,5,24 que se caracteriza por que las tres mordazas(6,8) no están unidas o fijadas a un mismo bastidor.
28- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos o poliédricos irregulares de tres o más caras según la reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que todos los juegos de mordazas como, también, todas las mordazas y estando éstas en simetría con el envase, en cuanto a la posición de inclinación sobre los ejes de un plano, pueden estar orientados en cuanto a la posición que adopten en diferentes posiciones: horizontal tumbado; horizon- tal de lado, horizontal con grados de inclinación; vertical de pie en ángulo recto; vertical de pie con grados de inclinación; vertical de costado.
29- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que el juego de mordaza doble, triple o cuádruple una vez que tienen atrapado a la solapa en medio de ambas mordazas(6,8) y, después, de sellarla y cortarla, no la suelta/an, para asi, trasladar al envase de izquierda a derecha, de arriba abajo o para hacerlo girar sobre si mismo para, finalmente, al sellarse y cortarse estas solapas el envase se caerá por su propio peso.
30- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que la mordazas de impacto tienen forma de cilindro.
31 - Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que la mordazas de impacto(6)tienen forma de prisma rectangular o, solamente, de forma de figura rectangular. 32- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que una o dos de las mordazas de impacto(6) tienen forma de hexaedro regular o, solamente, de forma de figura cuadrada.
33- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que hay y coinciden en una misma máquina transformadora en envases cúbicos o totalmente volumétricos, mordazas de impac- to(6) que tienen diferente forma: cuadrada, rectangular o cilindrica.
34- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que una o dos de la mordazas de impacto(6) pueden tener cualquier tipo de forma (triangular; poliedro irregular...) con tal de que esté hecho de un material rígido y consistente como para pueda incrustarse hacia el interior del tipo de envase inicial que sea, y que además, también, contenga a los lados superficie suficiente, en donde se pueda apoyar o acoplarse la mordaza de sellado/corte(8).
35- Procedimiento de transformación en vertical de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que la mordaza de sellado/corte(8) tiene instalado una cuchilla para cortar(seccionar)las solapas una vez que ya hayan sido selladas. 36-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que la mordaza de sellado y corte(8) tiene forma de hexaedro regular o, solamente, de forma de figura cuadrada.
37- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que la mordaza de sellado y corte(8) tiene forma de prisma rectangular o, solamente, de forma de figura rectangular.
38- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de sellado y corte(8)tiene forma de semicilindro o de media luna para que justo se acople a la mordaza de impacto(6) cuando ésta tiene forma de 5 figura cilindrica.
39-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado 10 de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay y coinciden en una misma máquina transformadora en envases cúbicos o totalmente volumétricos, mordazas de sellado y corte(8)que tienen diferente forma: cuadrada, rectangular, semicilíndrica..
15 40-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay y coinciden en una misma máquina transformadora en envases cúbicos o 0 poliédricos irregulares dos juegos de mordazas(doble; triple; cuádruple):
Uno a la derecha y el otro a la izquierda del envase inicial o, sino, por arriba y por debajo del envase inicial.
41 -Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados 5 con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que hay y coinciden en una misma máquina transformadora en envases cúbicos o poliédricos irregulares solo un juego de mordazas(doble; triple; cuádruple): 0 A la derecha o a la izquierda del envase inicial o, sino, por arriba o por debajo del envase inicial.
42-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases 5 totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que las mordazas(6,8) o juegos de mordazas(doble; triple; cuádruple)se accionan(las que hubiera en cada máquina) todas a la vez, o de una en una por separado, de dos en dos o de tres en tres ya que esto no afecta, en absoluto, al resulta- 0 do final que no es otro que el de la obtención de un envase cúbico(hexaedro regular; prisma rectangular)o totalmente volumétrico(poliedros irregulares de dos o tres solapas selladas/cortadas) sellado de tres o más caras. 43- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que se inicia el procedimiento con la garra de un brazo de un robot de 4/5/6 ejes que agarra-sujeta el envase inicial, para luego conducirlo o dirigirlo en el punto de inicio o de partida de cualquiera de las máquinas.
44- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que un brazo mecánico agarra-sujeta-dirige al envase inicial por medio de un modo de garra.
45- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que se realiza todo el procedimiento por medio de la garra del brazo de un robot o brazo mecánico de 4/5/6 ejes que agarra-sujeta el envase inicial, para luego conducirlo o dirigirlo para incrustar a cualquiera de los cantos de los lados o laterales del envase inicial, a una mordazas de impacto inmóvil(6) donde de comienzo el procedimiento de transformación de originado de solapas y sellado y cortado de las solapas de un envase inicial en envases cúbicos, poliédricos irregulares o totalmente volumétricos.
46- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que se realiza todo el procedimiento por medio de la garra del brazo de dos robots o brazo mecánico de 4/5/6 ejes en donde uno de los robots tiene la función de agarrar-sujetar al envase inicial, para luego conducirlo o dirigirlo hacia el otro brazo de robot o brazo mecánico, ya que éste tiene como garra uno o dos juegos de mordazas doble triple, o cuádruple.
De esta manera, con sus sucesivos movimientos lineales y giros de traslación de tanto el envase como de juego o juegos de mordazas el cual se hay preferido emplear/utilizar y, después, de que los actuadores con las mordazas(3,6,8) se activen: se obtendrá un envases cúbico, poliédricos irregulare o totalmente volumétrico de tres o más caras ya que se ha transformado un envase inicial sellado con sustancia líquida o aire/gas en su interior originándose las solapas y por el sellado y cortado de estas solapas. 47- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay un juego de dos mordazas: una de impacto inmóvil(6) y una de sellado y cor- te(8).
48- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay un juego de tres mordazas: una de impacto inmóvil(6) y dos de sellado y cor- te(8). 49-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay un juego de mordaza doble o triple en el que el robot conduce al canto de uno de los lados o laterales del envase inicial, a la mordaza de impacto inmóvil(6) -en un ángulo de inclinación de 90° o ángulo recto del envase con respecto a la mordaza de impacto inmóvil(6)- y que una vez se hayan originado las sola- pas(una o dos) en este lateral o lado y se hayan sellado y cortado, el robot girará al envase 180° para, así, hacer la misma operación de originado, sella- do y cortado de las solapas pero en el otro lado o lateral opuesto del envase.
50-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay dos juegos de mordazas doble o triple que están uno encima de la otra o a izquierda y derecha para que, así, el robot una vez haya incrustado -en ángulo recto o en diagonal del envase con respecto de la mordaza(6)- para originarse las solapas(una o dos) sellarlas y cortarlas, tan solo, necesitará el robot mover al envase hacia el otro juego doble o triple que está alineado con el primero y cerca de él para que se originen se sellen y corten las solapas del otro lado o lateral del envase inicial.
51 -Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio de originarse las solapas y mediante el sellado y cortado de éstas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el envase que es dirigido por un robot se coloca con respecto a la mordaza de impacto inmóvil(6) en unos grados de inclinación de entre unos 20° y 60°, siendo los 45 grados de inclinación los más óptimos. 52-Procedimiento de transformación a partir de envases ¡niciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio del sellado y cortado de solapas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que el tamaño o forma final que obtengamos de envase cúbico, poliédrico irregular o totalmente volumétrico depende de las siguientes cuestiones:
A) Del tamaño o dimensiones que tenga el envase inicial.
B) La cantidad de sustancia líquida o aire que esté contenida sellada en el interior del envase inicial.
C) De a la profundidad al la que se incruste o penetre la mordazas de impacto móvil o inmóvil(6) hacia el interior del envase y por cualquiera de los cantos de alguno de sus lados o laterales.
D) De la anchura que tenga la mordazas de impacto móvil o inmóvil(6) con respecto a cualquiera de los lados o laterales del envase. 53-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio de originarse las solapas y mediante el sellado y cortado de éstas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay una mordaza pinza en que una de sus pinzas es de impacto(6) y la otra de sellado y corte(8). Éstas realizan un movimiento igual al de una pinza, para así, al abrirse pinzar cualquiera de las puntas, picos o vértices del envase inicial, y que seguido se sellarán y cortarán.
54-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras y por medio de originarse las solapas y mediante el sellado y cortado de éstas según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que se envasa y se sella en el interior de los envases iniciales, tan solo, aire o gas. El procedimiento y resultado final de obtener un envase cúbico o de poliedro irregular es el mismo.
Lo que cambia es que a estos envases ya transformados en formas de figura cúbica con aire o gas, se les sacará el aire o gas para que, así, sirvan de envases base donde, una vez doblados y empaquetados, se envíen a empresas de llenado y envasado para que así las puedan utilizar para envasar sus producto y posteriormente ser vendidos en los comercios.
Este tipo de envase una vez de haberse pegado en la parte superior de este un tapón-dosificador tipo tetrabrik® y siempre que lo desenroscamos y abramos el tapón saldrá muy fácilmente todo el aire o gas con, tan solo, empujarlo hacia abajo(aplastándolo) ya que el envase, en éste caso, es flexible porque está elaborado con tan solo plástico tipo film en bobina, con lo que al instante se plegará muy cómodamente.
También, este sistema es muy práctico o apropiado para introducir sustancias sólidas, tales como: frutos secos, fruta, caramelos, fruta piezas de juguetería o ferretería, polvos, semillas..
-De todas formas no será estrictamente necesario la utilización de tapones, ya que bastará con, tan sólo, introducir estas sustancias por alguno de los cuellos dosificadores o puntas salientes, que previamente, se habrían creado para la ocasión perforará el plástico de alguno de los salientes o puntas dosificadoras, para seguido, comenzar con el llenado de sustancias a envasar y que, finalmente, una vez terminado de llenar, concluir con el sellado de este saliente o boca ya que está abierto o perforado.
55-Procedimientos con máquina para sellar y cortar(seccionar) las solapas de un envase inicial sellado por medio de la transformación de éste, en un envase cúbico o/y de poliedro irregular de tres o más caras según la reivindicación anteriores que se caracteriza porque la solapa después de que se ha sellado, solamente se seccionará una parte de la solapa y no en su totalidad. 56-Procedimiento de transformación de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos que se caracteriza por que se sellan y cortan(seccionado completo) 2,3 o 4 de las solapas que todo envase cúbico(hexaedro regular, prisma rectangular o poliedro irregular) de materiales flexibles-maleables tipo film en bobina posee.
57- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que el envase inicial del cual se parte para transfor- marlo en un envase con forma de figura cúbica o poliédrica irregular, está fabricado con tan solo plástico y de cualquier clase.
58- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en envases cúbicos y envases totalmente vo- lumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que los envases iniciales están hechos de material flexible- maleable-elástico-resistente como el plástico(imprescindible para el sellado del envase) cartón, aluminio, plásticos de origen vegetal.. Puede estar hecho con, tan solo, un material de entre éstos, o con dos o más en combinación (multicapas).
59- Procedimiento de transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en su interior, en envases cúbicos y envases total- mente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que los envases iniciales son materiales monocapa o multicapas, en lámina o en tubo y de materiales complejos o inyectados.
5 60-Procedimiento de transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida, aire o gas en envases cúbicos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que los envases iniciales tienen dos caras.
10 61 -Procedimiento de transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en su interior, en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que los envases iniciales tienen más de dos caras: dos caras principales y otras caras o mini caras secundarias o/y como
15 pliegues o/y dobladillos internas o externas, como por ejemplo los de los
envases tipo Stabilo pack®.
62-Procedimiento de transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en su interior, en envases cúbicos de tres o más 0 caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que en el interior de los envases iniciales también puede haber sustancias líquidas o aire/gas con zurrapas o trozos sólidos ya que esta condición no afectará en absoluto al desarrollo y consecución final del envase cúbico con este proceso. 5 63-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que esta caracterizado por que puede haber múltiples y variados tipos de mordazas de sujeción, ya que puede haber más de dos a la vez: más menos arriba o 0 abajo, a los laterales o al centro, más o menos estrechas-anchas, troqueladas, huecas, planas, o en cualquier lugar en donde no estorben a las mordazas (6,8) y puedan ejercer su función con presión constante y con amortiguación.
64- Procedimiento para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volu- 5 métricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire de tres o más caras según reivindicacion- nes anteriores que se caracteriza por que la mordaza de impacto lleva entre la unión del vástago y ésta, un sistema de amortiguación ajustable tipo muelle, para que así, esta mordaza choque contra las mordazas de sujeción (3), ya 0 que se retrotraerá pero quedando haciendo contacto con las mordazas(3).
65- Procedimiento para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire de tres o más caras según reivindicación- nes anteriores que se caracteriza por que tiene tornillos de tope regulable que obstaculizan los movimientos de acción o las distancias que recorrerán las mordazas, con la finalidad así, de calcular o limitar la distancia recorrida de estas mordazas.
66- Procedimiento para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire de tres o más caras según reivindicación- nesque se caracteriza por que entre las mordazas de sujeción(3)y el vástago que las impulsa se incorporara un dispositivo que se pueda retrotraer tipo muelle.
67- Procedimiento para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volu- métricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire de tres o más caras según la reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que entre las mordazas de sujeción (3) por la parte interna y hacia el extremo exterior se incorporara o se fija un muelle ajustable y regulable para ralentizar los movimientos.
68- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire o gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que la mordaza de sellado y corte(8) esta articulada para poder rotar con un movimiento telescópico, ya que en la unión justo entre el vástago del cilindro que lo impulsa y esta mordaza(8) se hace por medio de una bola que está fijada e inmóvil al extremo del vástago, para que así, se pueda introducir dentro de un capuchón/cojinete semiesférico hueco -algo más de la mitad de una esfera hueca- que es móvil(articulada 360°) y que, además, está fijada a la parte posterior del la mordaza(8).
De esta manera, se garantiza que la mordaza de sellado y corte se acople, junte o arrime a la perfección, a la superficie de la mordaza de impacto(6) con la que choca. 69-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que en los laterales exteriores de la mordaza de impacto(6) -la que justamente choca contra la superficie lateral y exterior de la mordaza de sellado y corte(8)- lleva adherida y siempre dependiendo del sistema de soldadura que se utilice: una goma, no llevarla o llevar cualquier otro tipo de material que se adapte y sea acorde a las necesidades que demanden cada tipo diferente concreto de sistema de fuente de calor, como para garantizar, así, el correcto funcionamiento del sellado o soldadura. Estos sistemas o fuen- tes de calor son: láser, resistencia eléctrica, de fricción, campo de ultrasonido, rotación, lámina termógena..
70-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que el envase inicial, que se traslada por una cinta transportadora, directamente es cogido por la garra del brazo de un robot para conducir o introducir éste, entre las mordazas de sujeción(3) para ser agarrado e inmovilizado.
71 -Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que el envase inicial, que se traslada por una cinta transportadora, directamente es cogido por medio de un brazo retráctil para distribuir o introducir a éste, entre las mordazas de sujeción para ser agarrado e inmovilizado. 72-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que se han sellado y cortado cuatro solapas, obteniendo, así, un envase con la forma de figura cúbica(hexaedro regular/prisma rectangular).
73- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que se originan cuatro solapas, en las que una se deja sin se- llar ni cortar, obteniendo así, un envase cúbico con la forma de botijo(poliedro irregular, ya que una de las solapas queda sobresaliendo por fuera hacia arriba del envase, a modo de dosificador. Por tanto, la parte de abajo del envase es cúbica y de base cuadrada o rectangular, y la parte de arriba es cúbica, también, pero menos volumétrica por donde está la solapa sin sellar ni cortar.
74- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que se originan cuatro solapas, en las que dos se dejan sin sellar ni cortar, obteniendo, así, un envase cúbico con la forma como del casco de un barco(poliedro irregular), ya que las dos solapas quedan sobresaliendo hacia arriba y a izquierda y derecha, a modo de dosificadores.
Por tanto, la parte de abajo es cúbica y de base cuadrada rectangular, y la parte de arriba es menos volumétrica, ya que a medida que vamos subiendo la volumetría va disminuyendo, estrechándose, hasta terminar, finalmente, por acabar aplanándose del todo, pero justamente cuando llegamos ya a la altura de la rebaba o soldadura superior.
75- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que los envases cúbicos o totalmente volumétricos que fabri- ca, tienen líneas de soldadura o marcas únicas y características, resultantes de la realización del sellado y cortado de las solapas.
Éstas se aprecian solo, en las caras donde se originan las solapas.
Por tanto, si en alguna de las dos únicas posibles caras en las que se originan las solapas, se sellan y cortan las dos solapas: se distinguirá(vista cenital) una línea de soldadura que dibuja una figura de letra, como la de una <H> mayúscula o |— |; pero si en alguna de estas dos caras solo se sellan y cortan una de las dos posibles máximas solapas que por cada cara se pueden originar: se distinguirá(vista cenital) una línea de soldadura que dibuja una figura de letra, como la de una <T> mayúscula.
76- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire-gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que se pueden apreciar como líneas o marcas de soldadura únicas características: las que resultan de haberse realizado el sellado y cortado de tres solapas, solamente, que al dejarse una sin sellar ni cortar, tenemos como resultado -en cuanto a las marcas o líneas de soldadura dejadas- un dibujo en la parte superior del envase cúbico de una forma como la de una <T> mayúscula tumbada(vista cenital). Y por la parte de debajo que es cúbica y enteramente volumétrica, se apreciará como si fuera una <H> mayúscula.
77- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida, aire o gas y con zurrapas o sin ellas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que se pueden apreciar como líneas o marcas de soldadura únicas y características: las que resultan de haberse realizado el sellado y cortado de dos solapas, solamente, que al dejarse dos sin sellar ni cortar, tenemos como resultado un dibujo en la parte superior del envase cúbico de una forma como la de una <I> mayúscula tumbada desde un punto de vista cenital; y por la parte inferior que es cúbica y totalmente volumétrica, se aprecia la <H> mayúscula o dos <T> unidas.
78-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que se puede añadir para dosificar o dar salida al contenido del interior de este tipo nuevo de envases cúbicos, un sistema de apertura como un tapón con rosca, tira de aluminio, orificio para una pajita..
79- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que se puede dejar una de las solapas sellada pero sin cortar, para que sirva, así, de agarradera o tirante.
80- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire en su interior en envases cúbicos y/o envases to- talmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que en la 1afase el envase es sujeto e inmovilizado pero sin mantener una presión de fuerza constante hacia el interior del mismo. 81 -Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que el envase inicial que se traslada en posición horizontal y tumbado en la cinta transportadora, es recogido directamente por la garra del brazo de un robot de 5/6 ejes, para depositarlo de inmediato entre
82-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras que se caracteriza por que la cinta transportadora que traslada al envase inicial en posición horizontal y tumbado, está articulada para girar en vertical(por la acción de bloqueo de una barra) para que así, el envase también gire y se
ponga en vertical(si el envase inicial es cuadrado con todos sus lados iguales no hace falta darle la vuelta), para seguido caer también, éste en vertical pero de costado en una segunda cinta transportadora lineal(los laterales están elevados para que el envase inicial se mantenga en vertical y no se ladee) que no está articula para que gire. Seguido para que éste se ponga en vertical(ya está) pero de pie y no de costado: hay un objeto/barra transversal casi tocando la superficie superior de la cinta transportadora segunda, para que mien- tras los envases iniciales se trasladan o están en movimiento, giren un cuarto de vuelta y se pongan de pie, al ser trabados en la parte inferior.
Una vez que ya tenemos al envase inicial en posición vertical y de pie, se irán acumulando uno detrás del otro, para que finalmente, se depositen o caigan justamente entre las mordazas de sujeción(3). 83- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que por medio de un brazo retráctil se colocan los envases iniciales entre las mordazas de sujeción(3).
84- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que por medio de una trampilla(IO), que al abrirse, el envases inicial cae directamente entre las mordazas de sujeción(3).
85- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que por medio del brazo o la garra de un robot de 4/ 5/6 ejes que coge el envase inicial por la parte de arriba de éste y lo deposita entre las mordazas de sujeción(3). 86-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores 107que se caracteriza por que las solapas se separan de la máquina transformadora en envases cúbicos por soplado orientando o direccionado.
87- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras que se caracteriza por que las solapas se separan de la máquina vertical transformadora en envases cúbicos cayendo directamente al suelo o sobre un recipiente, ya que debajo de la máquina transformadora no hay una cinta transportadora o algo que lo impida.
88- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases to- talmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que las solapas se separan de la máquina transformadora cayendo directamente sobre una cinta transportadora.
89- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que las solapas se separan de la cinta transportadora que hay debajo de la máquina transformadora, pasando de una cinta transpor- tadora a otra, ya que entre ellas queda un espacio lo suficientemente grande como para que las solapas que serán siempre más pequeñas, caigan al suelo o sobre un recipiente. 90-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que las solapas o triángulos se separan de la cinta transportadora a través de una cinta transportadora de rejilla, ya que dispone de huecos lo suficientemente amplios como para que, por si solos, las solapas caigan al suelo o sobre algún recipiente, que se colocará justamente debajo.
91 -Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases to- talmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que las solapas o triángulos cuando acaban de ser sellados y cortados son recogidos por la garra del brazo de un robot, nada más separarse las mordazas(6,8) que lo tienen aprisionado, sin que todavía hayan empezado a caer o desplazarse hacia ningún lado.
92-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que los envases ya transformados con la forma de f¡- gura cúbica, se separan de la máquina transformadora, cuando acaban de ser sellados y cortadas las solapas son recogidos por la garra del brazo de un robot, nada más separarse las mordazas(6,8) que lo tienen aprisionado, sin que todavía haya empezado a caer o desplazarse hacia ningún lado. 93-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que los envases ya transformados con la forma de figura cúbica, se separan de la máquina vertical transformadora, cayendo direc- tamente sobre un recipiente o caja, ya que debajo de la máquina en vertical o en horizontal no hay nada que se lo impida o que pueda obstaculizar su caída.
94-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que los envases ya transformados con la forma de figura cúbica, se separan de la máquina vertical transformadora, cayendo directamente sobre una cinta transportadora que se encuentra justamente debajo la máquina. 95- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que los envases ya transformados con la forma de
5 figura cúbica, se separan de la cinta transportadora cogidos por la garra del brazo de un robot, para que seguido se introduzcan en cajas.
96- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases to-
10 talmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que un sensor óptico o de infrarrojo(l) detecta al envase cuando éste esté situado entre las mordazas de sujeción(3), para que éstas a continuación se cierren.
15 97-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que hay una Trampilla(10fig9,10, 1 ,12,13,15) que se coloca debajo de la mordaza de sujeción^) o del envase inicial y que se regula en altura, con la única función de 0 poner al envase inicial a la altura precisa -al servir ésta de base de apoyo- como para que, precisamente, las mordazas de sujeción atrapen el envase inicial que está en vertical, justamente por la parte de la mitad o zona media de éste, para que sobresalga tanto por arriba como por abajo, la misma cantidad de envase inicial con respecto a estas mordazas de sujeción(3).
5
98- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que hay unas Barras fijadoras(11flg12,13)que delimi- 0 tan el lugar exacto donde tiene que ser depositado el envase inicial y paraque, también, éste no se ladee hacia los lados y se mantenga, así, en perfecta verticalidad de pie sin que se doble o se aplaste el envase por la parte de abajo.
99- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con 5 sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que hay una Valla de bloqueo(12fig10,11) para que el envase inicial, que ha sido depositado por el lateral y por encima de la trampilla, se pare justo en el lugar donde indica esta valla. Éste sistema se utiliza 0 cuando las mordazas(6,8)de la parte de arriba de la mordaza de sujeción(3)no pueden desplazarse ni hacia atrás ni hacia adelante o hacia la izquierda o derecha(si el envase está colocado en vertical pero de costado y la mordaza de sujeción está en vertical) para despejar esta zona o lugar. 100-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que hay una Mordaza guía(13fig18,19)que sirve úni- camente para expulsar hacia afuera de la máquina los envases ya transformados en forma de figura cúbica que se quedan apoyados encima de las morda- zas(6,8)de la parte inferior, ya que no dispone la máquina de dispositivos como las unidades de traslación(17), cilindros de giro para volquete(16) o sencillamente no disponer de más cilindros lineales.
101 -Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras que según reivindicaciones anteriores se caracteriza por que hay Cerdas barredoras(14fig9,10,15)que ejerce- rán la misma función que la mordaza guía(13), es decir, expulsar hacia afuera de la máquina los envases ya en forma de figura cúbica, pero que en este caso, estas cerdas que caen hacia abajo están enganchadas o fijadas al borde de uno de los dos lados que tiene mayor longitud de la trampilla (10). 102-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que hay un Disparador de aire(15fig14) que sirve para despedir o alejar los envases ya transformado en un forma de figura cúbica, hacia afuera o hacia una caja, recipiente o cinta transportadora que, precisamente, se encuentran colocadas debajo de la máquina en vertical.
103- Proced ¡miento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que hay un Cilindro/motor de giro para volquete (16fig14, 15,16, 17,18)neumático/eléctrico que está anclado o fijado a una de las columnas. Tienen dos funciones:
-si se encuentra arriba con las mordazas de la parte superior, servir para habilitar espacio(girando hacia arriba) para que el envase inicial se introduzca entre las mordazas de sujeción(3) sin dificultad.
-siempre que se encuentre éste, colocado abajo en la parte inferior, servir para hacer volcar al envase -una vez que ya haya sido transformado en forma de figura cúbica- girándolo hacia abajo, para que por si solo, finalmente, termine cayendo sobre una cinta trasportadora, recipiente o caja.
104- Proced ¡miento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que hay dos Unidades de traslación lineal(16fig21)con una plataforma(18) que son paralelas y hacen pareja a izquierda y derecha de la máquina. Las mordazas(6,8) son colocadas o instaladas sobre/en esta pla- taforma(18), para facilitar así, que por un lado(siempre que éstas estén instaladas en la parte superior)dejen espacio libre para que el envase inicial sea depositado entre las mordazas de sujeción(3); y por otro lado, si la platafor- ma(18) con dos unidades de traslación lineal trasladara las mordazas(6,8) de la parte inferior, éstas van a servir para que los envases ya transformados en una forma de figura cúbica y las solapas que se hayan querido sellar y cortar, puedan caer sin dificultar y sin que nada les estorbe, hacia una cinta transportadora (oportunamente colocada debajo de la máquina), recipiente o caja.
105- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que hay una Unidad de traslación lineal individúalo 7 fig20)que traslada la mordaza de sujeción(3) y, a su vez, al envase inicial, para así, poder alejar a ambos de situarse justamente encima de las mordazas o juego de mordazas(6,8), para que de este modo, cuando se abran estas mordazas de sujeción(3): el envase cúbico caiga sobre una cinta transportadora, caja o algún recipiente.
106- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que la trampilla(IO), barras fijadoras(1 1), valla de blo- queo(12), mordaza guía(13), cerdas barredoras(14), cilindro/motor para vol- quete(16), unidad de traslación lineal(17), plataforma(18), sensor óptico/de infrarrojo(l) aparecen en la máquina transformadora en envases cúbicos, en múltiples combinaciones entre ellas: uno/dos/tres/cuatro/cinco/seis/siete o todos a la vez, como también cualquiera de éstos, puede aparecer en alguno de los casos, por duplicado o siendo más de dos. 107-Procedimiento para transformar envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior, en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras por medio de originarse solapas, sellarlas y cortarlas según reivindicaciones anteriores, que está caracterizado por que dos juegos de mordazas doble, triple o cuádruple una encima de la otra y separadas entre si, lo suficiente, como para que el envase inicial pueda pasar entre ellos.
El envase inicial golpea la mordazas de impacto(6) de arriba para que, así, se originen las solapas, seguido las mordazas de sellado y corte(8) sellan las dos solapas pero sin cortarlas, para que de este modo, quede el envase sujeto por ambas mordazas(6,8). La mordaza de giro(16) donde está fijada la mordaza de impacto(6) de arriba hará girar al envase 180° hacia abajo y, después, seguido al estar el cilindro de giro(16) fijado a un cilindro lineal en posición de verticalidad impulsará al envase que se encuentra sujeto por las solapas hacia abajo, para que así, de este modo, se originen las otras dos o una solapas ya que el envase se incrustará en el juego de mordazas(6,8) o en la otra mordaza de impacto(3) que se encuentra debajo y se sellarán, también, las solapas, para que, entonces, simultaneo, se corten o se seccionen las solapas que se encuentran e la parte de arriba, para que por último, esta mordaza de impacto (6) de la parte de abajo y ya que tiene atrapado a las dos solapas, gire hacia abajo 180grados para que, así, el envase cúbico quede casi ya tocando una cinta transportadora o superficie como para que, finalmente, seguido se termine con el cortado de las solapas restantes y, así, el envase caiga hacia abajo sin estropease y en vertical de pie.
También, hay sensores ópticos o de infrarrojos(l).
108- Máquina para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior y por medio de originar solapas, sellarlas y cortarlas, que está caracterizado por que comprende las mordazas, elementos, dispositivos y piezas siguientes(fig1 ,2):
Está pensado para que la transformación se realice en un envase que se encuentre en horizontal y tumbado.
Esta máquina costa de censores ópticos o de infrarrojos(l), unas mordazas auto-centrantes(2) que conducen al envase inicial, sobre esta en la cara interior y en altura una o dos mordazas se sujeción de tope superior(3), unas mordazas de sujeción(3) a los laterales di envase inicial, soportes tope regulables^), barra guía muelle(5) y por ultimo a los lados del envase inicial y a izquierda y derecha un juego de mordazas(6,8) triple o cuádruple, o sino, cuatro mordazas doble una por cada punta, pico o vértice del envase inicial.
109- Máquina para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior y por medio de originar solapas, sellarlas y cortarlas, que está caracterizado por que comprende las mordazas, elementos, dispositivos y piezas siguientes:
-Esta máquina está pensada para que el envase inicial se coloque y sea transformado, estando éste en posición vertical de pie, en donde, además, todas las mordazas y elementos que la compongan están orientados en movimiento y posición, en relación al envase inicial. En alguno de los casos, como ocurre con las mordazas, trampilla, plataforma o barras fijadoras irán suspendidas en el aire y unidas a los actuadores que las impulsan, a excepción de las barras fijadoras que irán, solamente, suspendidas en el aire; y en los casos, como ocurre con elementos o dispositivos como los sensores ópticos o de infrarrojos, disparador de aire, unidades de traslación lineal, cilindro lineal o de giro irán apoyadas o sujetas a columnas aplomadas en verticalidad. A su vez, éstas columnas para poder regular el nivel de altura a la que deban situarse: tanto las mordazas (3,6,8) como los elementos que la compongan, llevan o tienen unos orificios de rosca interior o sin ella, que atravesarán de lado a lado estas columnas formando parejas paralelas una debajo de la otra, ocupando, así, tramos y alturas diferentes, según la máquina de transformación en vertical de un envase inicial en envase cúbico, que se vaya a utilizar. -Por tanto, las mordazas como cualquier otro elemento o dispositivo de la máquina irán atornillados o con cualquier otro sistema de anclaje(por ejemplo: puntales con orificios para introducir pasadores) a estos pilares o columnas tanto en vertical como en horizontal. Además, estas columnas pueden aparecer por cada máquina en vertical: una [a un lateral, delante o detrás del envase inicial], dos [enfrente una de la otra y a izquierda y derecha de la mordaza de sujeción(3) o envase inicial] o más de dos [a izquierda y derecha, delante y detrás unas enfrente de las otras respectivamente].
-Los cilindros que están anclados o fijados directamente en una columna o plataforma, en algunos de los casos, dispondrán o tienen unos orificios con rosca interior o no y formando parejas paralelas o más de dos, unos tras otros. Los tornillos se enroscarán en los orificios con rosca interior y los puntales irán anclados en orificios sin rosca(fig18,20,21).
En cualquier caso, tanto los tornillos como los orificios están diseñados para garantizar un perfecta inmovilización de los elementos, dispositivos o piezas que estén sujetas a las columnas y, al mismo tiempo, impedirán el que se puedan inclinar o ladear(ni lo más mínimo) hacia ningún lado.
-Estas mordazas, elementos o dispositivos, también, pueden ir ancladas o fijadas a estas mismas columnas, pero estando éstas en posición horizontal. Éstas se sujetarán ó estarán amarradas de diferentes formas: bien atornilladas a una pared por medio de una pletina, soldadas a una plancha de metal o cementadas a una pared. Todas ellas estarán en perfecta posición de horizon- talidad sin ninguna inclinación(nivelador de burbuja).
También, hay sensores ópticos o de infrarrojos(l).
110-Máquina para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior y por medio de originar solapas, sellarlas y cortarlas según reivindicaciones anteriores que está caracterizado por que hay una columna en vertical donde está fijado y anclado un juegos de mordazas(doble; triple; cuádruple) donde la mordaza de impacto (6) esta en perfecta horizontalidad unida a la columna.
Las mordazas de sellado y corte(8), también, están unidas a la columna.
También, hay sensores ópticos/infrarrojos(1)y modos de expulsión de solapas.
111 -Máquina para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior y por medio de originar solapas, sellarlas y cortarlas según reivindicaciones anteriores que está caracterizado por que hay una columna en vertical donde están fijados y anclados dos juegos de mordazas(doble; triple; cuádruple)donde la mordaza de im- pacto(6) de cada juego en perfecta horizontalidad está unido al vástago de un cilindro lineal(9) y que, además, estas mordazas(6)son inmóviles, no se mueven ni hacia arriba ni hacia abajo y ni hacia la izquierda ni hacia la derecha. Los dos juegos de mordaza están alineados en perfecta simetría uno debajo del otro.
La separación que hay entre ellos depende de lo que mida en altura el envase inicial estando éste en vertical de pie, es decir: entre estos dos juegos de mordazas tiene que caber o pasar este envase inicial sin rozar con ninguno de estos juegos de mordazas.
También, hay sensores ópticos o de infrarrojos(l).
112- Máquina para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior y por medio de originar solapas, sellarlas y cortarlas según la reivindicación 11 que está caracteriza- do por que uno o los dos juegos de mordazas(6,8) se mueven hacia arriba y hacia abajo o hacia la derecha y hacia la izquierda.
113- áquina para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior y por medio de originar solapas, sellarlas y cortarlas, que está caracterizado por que hay una columna en vertical donde están fijados y anclados dos juegos de mordazas(doble; triple; cuádruple) donde la mordaza de impacto(6) de cada juego está unido al vástago de un cilindro de giro(16) y que, a su vez, éste último esta fijado o an- ciado en posición de horizontalidad y formando un ángulo recto con respecto de la columna.
Este cilindro gira 180 grados o 360 grados.
Los dos juegos de mordaza están alineados en perfecta simetría uno debajo del otro.
La separación que hay entre ellos depende de lo que mida en altura el envase inicial estando éste en vertical de pie, es decir: entre estos dos juegos de mordazas tiene que caber o pasar este envase inicial sin rozar con ninguno de estos juegos de mordazas.
También, hay sensores ópticos o de infrarrojos(l).
114- Máquina para fabricar envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras a partir de la transformación de envases iniciales sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior y por medio de originar solapas, sellarlas y cortarlas según las reivindicaciones 107 a la 113, que está caracterizado por que en cada juego de mordazas(doble; triple; cuádruple) las mordazas de sellado y corte(8) están fijadas a la mordaza de impacto(6).
115-Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos 5 o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicación anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de impacto(6) está enganchada o va fijada al vástago de un cilindro lineal(9) o de giro(16), a las columnas(en vertical o en horizontal) o a una plataforma.
10 116-Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de impacto(6) está enganchada o va fijada a un bastidor que, a su vez, está unido al vástago de un cilindro lineal (9) o de giro(16).
15
117- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de impacto(6)está fijada y anclada directamente a una o dos de las columnas en vertical o en horizontal.
0
118- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de impacto(6) está enganchada o fijada a la plataforma(18) que conducen las unidades de traslación lineal(17). 5
119- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de impacto(6) es de una sola pieza.
0
120- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de impacto(6) es de dos piezas separadas pero unidas, dejando un hueco entre ellas.
5
121 - Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de impacto(6)es de dos piezas que están unidas por uno o dos mini-cilindros lineales(9)de doble efecto/doble 0 vástago, con la finalidad así, de moverse o abrirse hacia afuera para formar las solapas. 122- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de impacto(6)en sus extremos a ambos dos lados está adherida una goma u otro material que, así, lo de- mande el propio sistema o método de soldadura que se vaya a utilizar o emplear, ya que ésta sirve de superficie de apoyo o choque para cada mordaza de sellado/corte(8).
123- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicoso totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de sellado y corte(8)está anclada o fijada directamente a una columna.
124- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicoso totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de sellado y corte(8) está anclada o fijada directamente a la mordaza de impacto(6) por medio de cilindros lineales^) o de giro(16). 125-Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de sellado y corte(8)está anclada o fijada directamente a la plataforma que está dirigida por dos Unidades de traslación lineal(17).
126- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de sellado y corte(8) tiene instalado una cuchilla para seccionar solapas al lado del dispositivo de fuente de calor.
127- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordaza de sellado y corte(8)tiene insta- lado entre el vástago que lo acciona y ella misma, un sistema de amortiguación por muelle.
128- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación 87, que se caracteriza por que la mordaza de sellado y corte(8) tiene instalado en el vástago que lo acciona una bola que se encaja o se introduce en el capuchón/ cojinete semiesférico hueco(algo más de la mitad de una esfera hueca) que esta fijada en la parte posterior del la mordaza de sellado y corte(8). 129- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos(poliedros irregulares)según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que la mordazas de sellado y corte(8) dispone de un modo de sistemas para soldar: cabezales por ultrasonido, de fricción, láser, resistencia eléctrica con varilla, de rotación, lámina termógena.
130- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que las mordazas(6,8) están ancladas o fijadas a un mismo bastidor y que, a su vez, este bastidor está anclado o fijado a las co- lumnas(vertical/horizontal), la plataforma, cilindro lineal(9)o cilindro de giro(16).
131 - Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anterio- res, que se caracteriza por que tanto la mordaza de impacto(6)como las mordazas de sellado y corte(8) están fijadas o ancladas individualmente sin estar unidas por un mismo bastidor.
132- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay un Juego de mordazas doble que se coloca en diagonal respecto al vértice o punta del envase inicial. Este juego la componen una mordaza de impacto(6) y una mordaza de sellado y corte(8). 133-Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay un Juego de mordazas triple que se coloca enfrente(frontal) y paralelo al lateral, lado, arista o línea de soldadura de dos de los lados (el de arriba y el de abajo)del envase inicial. Se compone de una mordaza de impacto(6) en el centro y dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de la mordaza(6).
134- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anterio- res, que se caracteriza por que hay un Juego de mordazas cuádruple que se coloca enfrente(frontal) y paralelo al lateral, lado, arista o línea de soldadura de dos de los lados(el de arriba y el de abajo del envase inicial que está en vertical) del envase inicial. Se compone de dos mini-mordazas de impacto(6) unidas entre si y en el centro, y dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha de la mordaza(6).
135- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anterio- res, que se caracteriza por que hay sensores ópticos o de infrarrojos(l) colocados en las columnas(vertical/horizontal).
Puede haber más de una por cada máquina vertical transformadora en envases cúbicos o totalmente volumétricos.
136- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay una Trampilla(10fig3,4,5,6,7,9) que se coloca debajo de la mordaza de sujeción (3) o del envase inicial, y es ajustable en altura. Ésta es accionada por un cilindro(9) lineal o de giro neumático o eléctrico y que, además, está anclado o fijado a una de las columnas.
137- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anterio- res, que se caracteriza por que hay unas Barras fijadoras(11fig6,7) que comprende un modo de sostenerse y colocarse entre las mordaza de sujeción(3): -se colocan entre las mordazas con unos topes en los extremos para que no caigan o se separen.
-se colocan entre las mordazas pero, también, sostienen a estas barras fijadoras(11) unas varillas cilindricas perpendiculares a éstas, y que perforan o atraviesan por unos orificios que se encuentran en los extremos laterales de estas mordazas f¡jadoras(11).
138- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay una Valla de bloqueo(12fig4,5) anclada o fijada en vertical encima de la trampilla formando con ella un ángulo de 90°. Pueden tener distintas alturas pero limitado, siempre, al espacio que pueda haber o quedar entre la mordaza de sujeción(3) y la trampilla(IO).
También se colocarán, siempre, hacia el lado opuesto de por donde el envase inicial, sea introducido entre las mordazas.
139- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anterio- res, que se caracteriza por que hay una Mordaza guía(13fig12,13) unida al vástago de un cilindro lineal/de giro neumático o eléctrico, a su vez, éstas están ancladas o fijadas a las columnas en horizontal o en vertical.
Esta mordaza(13) tiene forma de línea recta, o bien tiene, hacia la mitad de esta línea recta, una curvatura con un ángulo de 20° más o menos.
Puede haber más de una por cada máquina vertical transformadora en envases cúbicos o totalmente volumétricos.
140- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay unas Cerdas barredoras(14fig3,4,9)que están enganchadas o acopladas, al borde de uno de los dos lados que tiene mayor longitud, de la trampilla(IO). Éstas cerdas son algo rígidas.
como para moverse tanto hacia delante como hacia atrás.
141 - Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay un Disparador de aire(15fig8) que se an- cía y fija a la columna, y situada en altura, hacia la mitad de la altura en la que se encuentre el envase ya transformado en forma de figura cúbica.
Puede ir por dentro de la columna y sobresalir o no de la columna, o ir por fuera de la columna y, también sobresalir o no de la columna.
También, puede haber más de una por cada máquina vertical transformadora en envases cúbicos o totalmente volumétricos.
142- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay un cilindro/motor de giro para volquete (16fig14,15,16,17)neumático/eléctrico que está anclado o fijado a una de las columnas. Al vástago de este cilindro de giro van unidos tanto los cilindros que activan cualquiera de las mordazas, cualquier bastidor que este unido a cualquiera de las mordazas como, también, directamente a las mordazas.
Puede haber más de una por cada máquina vertical transformadora en enva- ses cúbicos o totalmente volumétricos.
143- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay Unidades de traslación Iineal(17fig20,21) que están ancladas o fijadas a las columnas(en vertical o en horizontal) y puede haber más de una por cada máquina vertical transformadora en envases cúbicos o totalmente volumétricos. Según su funcionalidad, hay dos tipos: -Unidades de traslación lineal en pareja que trasladarán una plataforma(18) (17fig20,21) y que estarán paralelas y harán pareja a izquierda y derecha. En la plataforma(18), a su vez, están colocadas o fijadas las mordazas(6,8) bien por medio de un cilindro, directamente a través de la mordaza o por medio de un bastidor que estén unidos a estas mordazas(6,8).
-Unidad de traslación lineal individual(17fig20) que trasladará la mordaza de sujeción(3) y que irá colocada, anclada o fijada a una de las columnas.
144- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay válvulas(entrada-salida)que controlan los actuadores y mordazas.
145- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anterio- res, que se caracteriza por que los distintos elementos o dispositivos que lo componen están unidos con tornillos.
146- Máquina para transformar envases iniciales sellados en envases cúbicos o totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anterio- res, que se caracteriza por que los distintos elementos, dispositivos o piezas que lo componen están unidos con soldadura.
147- Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales (sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior y con zurrapas o no) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras que se caracteriza por que el envase cúbico que fabrica es mixto: por una de las caras que contiene dos solapas: una o dos son selladas y cortadas; y por la otra cara de enfrente, que contiene también, dos solapas: una o dos están pegadas con cola de contacto al resto/tronco del envase con forma de figura cúbica o totalmente volumétrica(hexaedro regular, prisma
rectangular, poliedro irregula..).
148- Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, y correspondiente a la figura 13,14 que comprende los siguientes elementos, dispositivos y piezas: una columnas a la izquierda que en ella lleva fijada la mordaza de sujeción(3) en horizontal y un sensor óptico/infrarrojo(1), y en la otra que está detrás y a un lado, se encuentran fijados dos cilindros lineales por dentro de la columna y cada uno de ellos, a su vez, lleva atornillado o fijado, en este caso, un juego triple de mordazas(6,8) donde una está encima y otra debajo de la mordaza de sujeción(3). 149-Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior), en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación anterior y correspondiente a la figura 9 en donde se le ha añadido una trampilla(IO) debajo de la mordaza de sujeción(3) fijada a una tercera columna.
150-Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación anterior y correspondiente a la figura 10,11 en donde se le ha añadido a la trampilla una Valla de bloqueo(12).
151 -Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, y correspondiente a la figura 12 que comprende los siguientes elementos, dispositivos y piezas: cuatro columnas(norte-sur-este-oeste) en donde la columna de la izquierda y derecha tienen fijadas a ellas, la mordaza de sujeción, barras fijadoras(11)enganchadas a varillas para deslizarse y un sensor(1), y en la columna de delante está fijada una trampilla y se encuentra ésta debajo de las mordazas de sujeción(3), y en la columna de atrás está fijado un cilindro lineal que soporta un bastidor en vertical y que, a su vez, éste lleva fijado - en este caso- a la parte superior un cilindro lineal que acciona una mordaza triple y en la parte inferior otra mordaza triple, en donde las dos mordazas de sellado/corte(8)están unidas por un cilindro lineal(doble vástago/doble efecto).
152- Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación anterior y correspondiente a la figura 13 que a diferencia de la anterior: hay dos paneles a izquierda y derecha donde se apoyan la trampilla(IO) y las varillas que soportan las barras fijadoras(11) y, también, que las mordazas de sellado y corte(8) están fijadas a mini-cilindros y que, a su vez, éstos están fijados a la mordaza de impacto(6) que se encuentra a la mitad justo de entre las mordazas de sellado y corte(8).
153- Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases total- mente volumétricos de tres o más caras correspondiente a la figura 14 que comprende los siguientes elementos, dispositivos y piezas: una columnas delante(al este) donde está fijado una mordaza de sujeción(3) en horizontal y un sensor óptico/infrarrojo(1), y otra detrás(al norte) donde está fijado en la parte superior un cilindro de giro cuyo vástago está unido a un cilindro lineal en vertical y éste, a su vez, a un cilindro lineal de doble vástago en horizontal con dos mordazas(8) y, también, a una mordaza de impacto(6) colocada al centro; y en la parte de abajo la misma mordaza triple -mirando hacia arriba- pero con la mordaza de impacto(6) cilindrica y las mordazas de sellado y corte (8) semi-cilíndricas. También, fijado a esta columna hay un disparador de aire (15).
154- Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras correspondiente a la figura 15 y según reivindicación anterior donde se le ha añadido una trampilla(IO) con cerdas barredoras fijada en otra columna situada delante(al sur) y, además, la mordaza triple de la parte de abajo su mordazas(6,8) tienen forma de prisma rectangular.
155- Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras correspondiente a la figura 16 que comprende los siguientes elementos, dispositivos y piezas: una columna a la izquierda donde hay fijado una mordaza de sujeción(3) en horizontal y un sensor óptico/infrarrojo(1), y otra detrás y a un lado donde hay fijado en ella un cilindro de giro a cuyo vástago va fijado un cilindro lineal en vertical y que, a su vez, éste en el vástago lleva soldado una mordaza triple(6,8) donde la mordaza de impacto(6) -en este caso- es cilindrica y las dos mordazas de sellado y corte(8) -a izquierda y derecha- son semicilíndricas.
156- Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras, según la reivindicación anterior y correspondiente a la figura 17, en donde se añade en la parte superior y fijada a la columna que está atrás y a un lado, otra mordaza de giro para accionar una mordaza triple(6,8). Las mordazas(6,8) de los dos juegos triples -en este caso- tienen forma de prisma rectangular. 157-Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras correspondiente a la figura 18 que comprende los siguientes elementos, dispositivos y piezas: una columna a la izquierda donde están fijadas a la parte de más arriba un cilindro lineal en vertical(sube y hace bajar a la mordaza de sujeción) en cuyo extremo del vástago está fijado la mordaza de sujeción en horizontal, debajo de ésta un sensor óptico/infrarrojo(1) que detecta el envase inicial, debajo también de ésta última una mordaza de sellado y corte(8) que está anclada o fijada en el interior de la columna y, finalmente, la que está por debajo de todas las ante- riores -en este caso- uno de los dos brazos que soportan a la mordaza de im- pacto(6) y que está fijada a tres de las caras de esta columna izquierda; y otra columna a la derecha enfrente de la otra, en donde va fijado en la parte superior de ésta un cilindro de giro en cuyo vástago está fijado una mordaza guía (13), más hacia abajo la otra mordaza de sellado y corte(8) y, finalmente, en la parte de más abajo, el otro brazo que soporta a la mordaza de impacto(6).
158-Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras, según la reivindicación anterior y correspondiente a la figura 19, donde lo que cambia es la columna de la derecha que se coloca detrás y al lado de la columna de la izquierda y en la que, además, la mordaza guía(13) está fijada al vástago de un cilindro lineal y, a su vez, éste esta fijado o anclado por la parte interna de la columna.
También, por debajo de esta mordaza guía(13)se encuentra fijado a la columna, la mordaza triple(6,8) sobre un soporte en ángulo recto, y en la que además, en este caso, la mordaza de impacto(6) es cilindrica y las mordazas de sellado y corte(8) son semicilíndricas.
La columna de la izquierda solo lleva fijada en ella, la mordaza de sujeción(3) en vertical y debajo de ésta, el sensor óptico o de infrarrojo(l).
159- Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anterio- res, y a la figura 20 que comprende los siguientes elementos, dispositivos y piezas: una columna a la izquierda donde está fijado una unidad de traslación lineal en horizontal y, a su vez, en ésta va fijado una mordaza de sujeción(3) para desplazarse hacia adelante y hacia atrás; debajo de estas dos esta fijado o anclado por la parte interior de esta columna una mordaza de sellado y corte (8) con forma semi-cilíndrica y, finalmente, debajo de estas dos últimas uno de los dos brazos que soportan a la mordaza de impacto(6)que es cilindrica y que está fijada a tres de las caras de esta columna izquierda; y otra columna a la derecha enfrente de la otra, en donde va fijado en la parte superior de ésta un sensor óptico o de infrarrojo(l), en medio la otra mordaza de sellado y corte(8) anclado por el interior de la columna y, finalmente, en la parte de más abajo el otro brazo que soporta a la mordaza de impacto(6).
160- Máquina para transformar a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior) en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras, según la reivindicación anterior y correspondiente a la figura 21 , donde se ha añadido por encima de la mordaza de sujeción(3) y fijado a las mismas columnas de la izquierda y derecha una Unidad de traslación lineal en cada columna respectivamente y en paralelo, y que a su vez, éstas llevan fijado encima una plataforma(18) con una mor- daza triple(6,8) que está anclada o fijada al centro justo de esta plataforma por medio de un cilindro lineal en vertical que en cuyo vástago esta fijado la mordaza triple(6,8): primero a un cilindro lineal de doble vástago y doble efecto -están fijadas las mordazas de sellado y corte(8)- y debajo de ésta anclada o fijada la mordaza de impacto(6).
En este caso, en los dos juegos de mordaza triple(arriba y abajo del envase inicial) la mordaza de impacto(6) es cilindrica y las mordazas de sellado y corte(8) son de forma semicilíndrica.
Las mordazas(3,6,8), el sensor óptico o de infrarrojos y la Unidad de traslación lineal que se encuentran debajo del envase inicial o mordaza de sujeción(3) están igualmente colocados que en la reivindicación anterior o figura 20.
161 - Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que las figuras 37, 38,39,40,41 , 42(envases cúbicos ya transformados en forma de figura cúbica por alguna de las máquinas), contienen las líneas de soldadura siguientes: a-dos líneas de soldadura o de sellado(1): una en la parte central de arriba dividiendo a esa misma cara que la contiene en dos mitades iguales, y la otra en la misma posición y manera, pero encontrándose ésta en la cara que hace de base que está justamente enfrente de la anterior. Esto es debido a que, en este caso, se parte de un envase inicial(fig36)en tubo con tan solo dos líneas de soldadura o de sellado dispuestas paralela una enfrente de la otra o arriba y abajo. Este envase de tubo de dos caras sellado con sustancia líquida o aire en su interior es elaborado por máquinas verticales de envasado de líquidos, b-líneas de soldadura del tipo(2) que surgen o resultan de la acción de sellado y cortado de las solapas o triángulos que se hubieran querido originar(2;3;4). En este caso he representado la figura 37,38,39,41 ,42 con las cuatro líneas máximas de soldadura posibles, correspondientes a las cuatro posibles máximas solapas que pueden ser originadas en este tipo de envase.
En la figura 40 se ha dejado una de las solapas originadas sin sellar ni cortar, con lo que se consigue, así, obtener una punta saliente a modo de dosificador. c-las líneas de soldadura, solapillas o rebabas(3fig40,41 ,42) creadas por el sistema de mordazas pellizcadoras(19fig68,69).
Estas soldaduras, por supuesto, son optativas, ya que se generan a posteriori de haberse ya formado el nuevo envase cúbico flexible; además, estas se pueden realizar o no, siempre que se quiera dar o incrementar a este tipo nuevo de envases, de una mayor rigidez o consistencia.
De este modo, se podrán elegir cuantas soldaduras o pliegues-rebabas adicionales se quieran, sobre alguna de las 12 aristas posibles, pudiendo ser éstas: paralelas o perpendiculares | verticales o horizontales. Por tanto, a modo de ejemplo hemos representado: la figura 40 con dos rebabas pinzadas(3) o pellizcadas en horizontal(3) y en la cara que hace de base, para dar así mayor estabilidad a esta cara de la parte de abajo; la figura41 con cuatro pliegues- rebabas pinzadas verticales(3) que ayudarán a que las caras laterales no se inclinen; y la figura 42 con ocho de las aristas(verticales-horizontales)pinzadas y selladas, dejando sobresaliendo sus correspondientes rebabas o dobladillos. -La figura 41 lleva a modo de dosificador un orificio con una tira para la pajita.
162- Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras y según la reivindicación anterior que se caracteriza por que los envase cúbicos O 2013/038037
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o figuras 44,45,46,47,48,49 contienen las líneas de soldadura siguientes: Son las mismas líneas de soldadura(a; b; c) de la descrita en la reivindicación anterior, pero con la diferencia de que en este caso, el envase inicial de dos caras del cual partimos, tiene tres sellos o líneas de soldadura(fig43).
Por tanto, en las f¡guras44,45,46,47,48,49 se puede apreciar el pliegue o línea lateral de soldadura vertical(4) que esta a la mitad de esa misma cara, y que corresponde a la línea lateral vertical(4) del envase inicial (fig43), dos líneas perimetrales(l) horizontales.
La figura 47, a diferencia de la figura 40, no se ha dejado una de las solapas o triángulos sin sellar ni cortar a modo de dosificador o punta saliente, y en donde, además, tiene incorporado un tapón dosificador.
Por lo demás, todas las figuras o envases representados pueden tener la forma o el tamaño-dimensiones que se le quiera dar. 163-Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación 161 ,162 que se caracteriza por que los envase cúbicos o figuras 51 ,52,53 contienen las líneas de soldadura siguientes:
Son las mismas líneas de soldadura 1 ,2,3,4 o (a; b; c) de la descrita en la reivindicación 161 , pero con la diferencia de que en este caso, el envase inicial de dos caras del cual partimos, tiene cuatro sellos o líneas de soldadura: tres perimetrales y una en el medio vertical o perpendicular a las líneas de soldadura(l). Por tanto, en las figuras 5 ,52,53 se puede apreciar la línea de soldadura vertical(4) que esta a la mitad de una de las caras y que corresponde a la línea vertical(4) que está al medio de una de las caras del envase inicial (fig43) y, también, tres líneas perimetrales(l) de soldadura que se encuentran al medio de tres de las caras contiguas del envase cúbico:
dos horizontales y una vertical.
164-Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación 161 ,163 que se caracteriza por que los envase cúbicos o figuras 55,56,57 contienen las líneas de soldadura siguientes:
Son las mismas líneas de soldadura 1 ,2,3,4 o (a; b; c) de la descrita en la reivindicación 161 , pero con la diferencia de que en este caso, el envase inicial de dos caras del cual partimos, tiene cinco sellos o líneas de soldadura: cuatro perimetrales y una en el medio vertical o perpendicular a las líneas de soldadura(l). Por tanto, en las figuras 55,56,57 se puede apreciar la línea de soldadura vertical(4) que esta a la mitad de una de las caras y que corresponde a la línea vertical(4) que está al medio de una de las caras del envase inicial (fig54) y, también, cuatro líneas perimetrales(l) de soldadura que se encuentran al medio de cuatro de las caras contiguas del envase cúbico: dos horizontales y dos verticales.
165- Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire o gas en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación 161 que se caracteriza por que son únicos en sus formas y características, ya que se pueden apreciar con claridad rasgos identifi- cativos de este nuevo tipo de envases de más de dos caras.
Los rasgos característicos comunes, son:
a-una línea de soldadura central(1) que bordea perimetralmente cada uno de los nuevos envase cúbico. Esta soldadura se puede dejar o puede ser, casi inapreciable, según el destino final del producto, es decir: si queremos obtener un envase cúbico flexible para que sirva de cubito de hielo(1fig61), se dejará una línea de soldadura inapreciable, ya que una vez de haberse generado esta soldadura, se procederá, instantáneamente, al cortado de la rebaba o solapilla restante, que queda siempre después de realizarse cualquier tipo de soldadura sobre cualquier tipo de materiales blandos-flexibles tipo film.
Si por el contrario, quisiéramos fabricar envases, ya de mayor tamaño y con sustancias en su interior que serán consumidas, primará dejar esta soldadura con la rebaba o solapilla como quedara, ya que estéticamente es bonito y, también, debido, a que puede dar mayor consistencia y rigidez, a este nuevo envase cúbico. Por lo tanto, podrían tener o ser de diferentes anchos, según se predisponga para ello, pudiendo ser por ejemplo: 2,3,4,5,6,7,8mm o más. b-las línea de soldadura(2) dejada por cada una de las solapas que hayan sido originadas, selladas y cortadas. En ellas se puede apreciar en detalle -debido al procedimiento de la invención- que justo en el centro de estas líneas de soldadura queda una marca dejada por la acción de la soldadura al haber unido la linea/as de soldadura(l) con las líneas de soldadura(2).
Este tipo de envase inicial de dos caras suele ser fabricado por alguno de los modelos de Máquina verticales de envasado de líquidos.
c-las líneas de soldadura, solapillas o rebabas creadas por el sistema de mordazas pellizcadoras(3,19fig68,69). Este tipo de soldaduras es optativa, ya que se generan posteriormente de haberse ya formado el envase cúbico y porque, además, éstas solo tienen la función de conferir una mayor consistencia al en- vase. De este modo, se podrán elegir cuantas soldaduras adicionales se quieran precisar en las ocho o doce de las aristas que se quiera, ya que
Éstas pueden ser verticales u horizontales respecto del envase.
166- Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación anteriores que se caracteriza por que hay un modelo de envase cúbico en el que el envase inicial(fig54) del cual se parte, lleva dos líneas de soldadura en vertical(4) más, que el de la figura quince. Cada una de estas dos líneas de sellado(4) transcurren por el centro de las únicas dos caras que posee un envase inicial de dos caras.
Por tanto, las figuras44,45,46,47 ,48,49,51 , 52,53,55,56,57,65,66,67 tienen una línea más de soldadura o de sellado(4), justamente enfrente(a igual posición y lugar) pero en la otra cara opuesta o paralela.
167- Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras se- gún la reivindicación 137 que se caracteriza por que todos los dibujos representados en esta memoria descriptiva, pueden verse modificados -manteniendo iguales características y multitud de formas- al poderse dejar en los procesos de fabricación -por medio de las Máquinas transformadoras- una o más de una de las solapas o triángulos que se originan, sin sellar ni cortar, para que así, sirviera-an de puntas salientes a modo de dosificador.
Por tanto, pueden llevar o tener, tan solo, dos o tres líneas de soldadura del tipo:(2) correspondientes a dos o tres solapas o triángulos(fig40).
168- Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que todas las figuras anteriormente descritas llevan un modo de dosificador con el que dar salida al contenido líquido o aire del interior del envase: tapón tipo tetrabrik®, orificio para pajita, boquillas con filtros.
169- Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras se- gún reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que tanto las figuras anteriormente descritas como los envases poliédricos irregulares no llevan adherido ningún modo de dosificador, pieza o dispositivo.
170- Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación anteriores que se caracteriza por que en las figuras 65,66,67 se aprecia como en la cara de arriba las dos solapas han sido selladas y cortadas y en la cara de abajo enfrente de la otras, las dos solapas se han pegado al tronco o al resto del envase. Puede ser, también, a la inversa las dos solapas de arriba pegadas y las otras dos de abajo selladas y cortadas, o sino, si se prefiere, alternando según las opciones anteriores, siendo una y no dos la que se sella y corta o la que se pega.
En la figura 65,66 y 67 aparte de que en la cara de abajo dos de las solapas han sido pegadas al envase con cola de contacto, se aprecian líneas de soldadura característicos, siendo estos los siguientes:
a) Líneas de soldadura(l) que proceden -en este caso- de un envase inicial de tres sellos(fig16) fabricado por las máquinas verticales de envasado.
b)Líneas de soldadura(2) que resultan del sellado y cortado/seccionamiento completo de las dos solapas que se han originado en una de las caras.
b) Líneas de soldadura(3) que resultan de la realización, después de el envase ya haya sido transformado en forma de figura cúbica, de rebabas por medio del sistema de mordazas pellizcadoras. En este caso, solo en la figura 66 y en sus cuatro aristas verticales se han realizado estas rebabas o dobladillos.
171 - Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras se- gún la reivindicación 161 a la 170 que se caracteriza por que hay que atribuir a las figuras 25,26,27,28,29,30,31 ,32,33 o envases poliédricos irregulares: estas características particulares y únicas como son todas los tipos y variantes de líneas de soldadura presentadas anteriormente y que poseen este tipo de envase cúbico o de prisma rectangular al que se le sellan y cortan dos, tres o cuatro de las solapas.
172- Un envase fabricado por el procedimiento y máquina de transformación a partir de envases iniciales sellados con sustancia líquida o/y aire(gas) en envases cúbicos y envases totalmente volumétricos de tres o más caras se- gún la reivindicación anterior que se caracteriza por que tiene forma de trapecio ya que las solapas que corresponden a la parte del envase que hace de base o está en la parte inferior, se han originado más grandes para que así tenga una línea de soldadura mayor o más ancha y que, a su vez, esto hace que el envase ya transformado en envase cúbico sea más ancho por la parte inferior, que por la parte superior de éste, ya que han sido originadas una o las dos solapas de menor tamaño, es decir: línea/as de soldadura menos anchas.
173- Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que se secciona(sobre plano) una o varias partes determinadas de un envase inicial de dos caras, para que a posteriori, y después de que este envase inicial(ya seccionado) se transforme(por cualquiera de las máquinas de la invención) en envase cúbico: obtengamos envases cúbicos o totalmente volumétricos con forma de poliedros irregulares, o envases cúbicos con cuellos dosificadores o puntas salientes.
-Esto se consigue con juegos de dos mordazas(fig22, 23,24): una de impacto (6) y otra de sellado y corte(8), que realizan sellados o soldaduras con corte sobre parte o partes(esquinas-vértices-lados) y por arriba y por debajo de un envase inicial de dos caras, estando éste sobre un plano.
-Los juegos de dos mordazas son o tienen forma curva, rectilínea o con distintos grados de inclinación.
-Estos sellados con corte son realizados después de que los envases iniciales de dos caras estén sujetos, para que así, los juegos de dos mordazas [una de impacto(6) y otra de sellado y corte(8)] actúen con precisión cada acción. -La posición o forma de estas mordazas con respecto a alguna de las cuatro esquinas o lados del envase es muy diversa: dispuesta de manera diagonal u oblicua(fig22,23,24), rectilínea o curvilínea, y hasta ser circular para realizar un orificio en una solapa sellada pero no cortada para que sirva de asa.
Como por ejemplo: seccionando una parte de una o dos esquina o de uno de los lados; y combinando rectilíneas con oblicuas o curvilíneas.
Así de este modo, y dependiendo de la parte/es que hallan sido seccionadas previamente, en el envase inicial: se obtienen envases cúbicos finales de formas poliédricas irregulares(fig25,26,28,29,30,33) muy originales y atractivas, pero siempre que, tan solo, se hayan sellado y cortado dos de las cuatro solapas máximas posibles que todo envase inicial de dos caras posee.
Si solo se sellan y cortan dos o tres de las solapas, de las cuatro máximas posibles que todo envase inicial de dos caras posee: se obtienen puntas o cuellos dosificadores a izquierda o/y derecha, con menor o mayor tamaño y sobresaliendo más o menos hacia un lado u otro(fig27,28,31 , 32,40).
174-Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregula- res a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicación anterior que se caracteriza por que todo este proceso que he descrito anteriormente, también, se puede hacer -a igual método/proceso/funcionamiento- que estas mordazas raras y singulares se instalen directamente junto a las mordazas de sellado y corte de las maquinas verticales de envasado de líquidos.
De esta manera, también, la parte o partes selladas y seccionadas sobre el plano de ambas dos caras del envase inicial, se realiza con anterioridad o previo a la transformación en envase cúbico, por cualquiera de las máquinas del invento, por medio del sellado y cortado(seccionado) de solapas.
Para que se consiga esto, en las máquinas verticales de líquidos hay dispuestos o están colocados los dos tipos de dos juegos de mordazas(6,8).
Éstos dos juegos diferentes de dos mordazas alternan sus movimientos para sellar y cortar: en línea recta para cuando solo se quiere sellar el envase, y con el juego de mordaza multiforme(curvilínea-rectilínea-en diagonal)o mordaza rectilínea pero con distintos grados de inclinación, para cuando se quiere crear -a posteriori- puntas/cuellos dosificadores o envases cúbicos con forma de poliedros irregulares.
Estos dos tipos de juegos de mordazas se colocan a la vez en la misma má- quina, una encima de la otra sin estorbarse.
-Estos dos tipos de juegos de mordazas, se combinan de la siguiente manera: Primero: se accionará la mordaza clásica de sellado y corte rectilínea y en horizontal(l), disponibles ésta en todas las maquinas verticales de líquidos. Segundo: se accionara, seguido de la anterior, la mordaza rara de sellado y corte en diagonal-rectilíneo-curvo o multiformes(en una misma mordaza se dan varias mordazas diferentes a la vez: rectilíneas, oblicuas o curvilíneas. Estas pueden estar ensambladas entre si tomando direcciones distintas, pero la mas sencilla y valida sería la de solamente un sellado y corte en diagonal. . -Alternándose de esta manera, se obtiene dos veces por duplicado el mismo envase, pero uno de ellos mirando hacia la dirección contraria.
Tienen, por tanto, en una de las mitades del envase inicial de dos caras: la misma forma normal de sellado y corte en línea recta; y en la otra mitad del envase inicial la línea de soldadura de sellado y corte multiforme o no lineal.
175- Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según la reivindicaciones anterior, que se caracteriza por que hay un juego de dos mordazas multiforme(6,8)en la que se combinan o ensamblan diferentes tipos de mordazas(rectilíneas-curvilíneas) o en diferentes direcciones como, también, en distintos grados de inclinación(lineal o diagonal).
La figura22 representa, solo, un ejemplo de mordaza multiforme.
Se pueden dar múltiples combinaciones.
176- Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicación anterior que se caracteriza por que el juego de dos mordazas rectilíneos(6,8) se coloca sobre plano con respecto del envase inicial de dos caras: en diagonal y en distintos posibles grados de inclinación para sellar y seccionar parte o partes del envase inicial de dos caras.
177- Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregula- res a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicación anterior que se caracteriza por que el juego de dos mordazas(6,8) para crear puntas salientes o cuellos dosificadores como .también, envases poliédricos irregulares: tiene forma curvilínea.
178- Procedimiento para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire (gas) en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que la mordaza de impacto(6) tiene forma curvilínea.
179-Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que se va a controlar la cantidad de sustancia liquida exacta y sin aire, que hay en el interior de un envase de plástico; en definitiva, se controlará el tamaño de envase con respecto de la cantidad de sustancia líquida que pueda ser introduci- da en el interior del envase inicial poco volumétrico de dos caras.
-Esto se consigue al introducir o colocar(por debajo y sobresaliendo) junto al juego de dos mordazas(6,8) de sellado y corte que toda máquina vertical de envasado de líquidos posee, y por debajo y sobresaliendo de ésta:
una mordaza expulsora(20FIG34) en posición vertical para ejercer, así, un aplastamiento de manera controlada o regulable(a la medida exacta que se quiera predisponer para ello previamente) sobre las dos caras y por fuera del envase inicial con sustancia liquida o aire en su interior, con la finalidad así, de expulsar hacia arriba parte del contenido líquido o aire del interior del envase inicial. De esta manera, también, se logra expulsar cualquier burbuja de aire residual que pudiera quedar o estar en el interior del envase inicial de dos caras poco volumétrico.
-Se consigue, por tanto, calcular con exactitud la volumetría del envase inicial, aparte de garantizar que no quede ninguna burbuja de aire en su interior. 180-Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicación anterior que se caracteriza por que este mismo sistema de estas mordazas sobresaliendo de las mordazas de sellado y corte explicado en el apartado anterior, se pueden utilizar, también, estando éstas junto al juego de dos mordazas de sellado y corte de las solapas.
Con esto se conseguirá -aunque de manera natural ya ocurre así- expulsar, más si cabe, el contenido líquido o aire que quede atrapado en el interior de la solapa, cuando ésta es originada por las mordaza de impacto(6).
181 -Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interior)en envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que con unas Mordazas pellizcadorasd 9fig68,69) se pliegan o aplastan pellizcando o atrapando cualquiera de las aristas de un envase cúbico, prisma rectangular o poliédrico irregular para que, así, surja una rebaba o dobladillo que sobresalga de la arista y que seguido cada juego de dos mordazas pellizcadoras sellarán este dobladillo o rebaba para que quede permanentemente con esta forma. -La finalidad de esta técnica o proceso, es la de conferir a este nuevo envase cúbico, una mayor consistencia y estabilidad, aún no siendo necesario ya que sin esta ultima aplicación o proceso, los envases sin solapas ya son, de por si, consistentes y estables.
-Cada juego de dos mordazas pellizcadora(una de impacto y otra de sellado y corte) puede estar dispuesta para realizar o accionarse con los movimientos similares al de un juego normal de dos mordazas o sino, también, puede realizar los movimientos similares a los de una pinza común.
Éstas una vez de encontrarse el envase inicial inmovilizado y ya estando transformado con la forma de un envase cúbico pinzarán o atraparán entre las dos mordazas pellizcadoras alguna de las aristas, para seguido cerrarse y sellar, así, la parte del plástico que se haya pellizcado, formando, de esta manera rebabas o bordes poco salientes y según se quiera precisar, ya que la reba- ba, también, puede ser cortada.
Los movimientos de este juego de mordazas pellizcadoras pueden ser de diferente manera:
a) linealmente en recto(90°) hacia delante para luego cerrarse.
b) similar al de una pinza pero avanzando y retrocediendo: mientras avanza se va abriendo, para seguido una vez traspasado la arista cerrarse y comenzar un retroceso para, finalmente, al atrapar o pellizcar parte de esta arista, y que una vez de ya haberse formado la rebaba o dobladillo se sellará.
Este movimiento de avance y retroceso de pinza facilita que se forme bien sin pliegues la rebaba o dobladillo.
-Por tanto, se puede instalar un juego de dos mordazas pellizcadoras por cada una de las doce aristas que todo envase cúbico posee, pero que en las cuatro de las aristas donde ya hay una rebaba o doladillo surgidas por la acción de sellado y cortado de las solapas no es necesario.
-El envase cúbico una vez sujeto y después de que se origine/en alguna reba- ba o dobladillo en las aristas, puede girar sobre si mismo para acondicionar, así, cada arista de este envase cúbico a un juego de dos mordazas pellizcado- ras que están ancladas o fijadas a un lugar y posición concreto.
-En cada máquina transformadora en envases cúbicos a través del sellado y cortado de solapas hay uno o, más de uno, juegos de dos mordazas pellizca- doras.
182-Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que se va a realizar una segunda soldadura más liviana junto a cualquiera de las líneas de soldadura(l) que sirven para sellar el contenido líquido o aire/gas del interior de los envases iniciales de dos caras.
Esta segunda soldadura se hace con poca trasmisión de calor para que así se funda o se altere poco el plástico para que, de este modo, facilite y ayude a que sea realizada, mejor si cabe, la línea de soldadura(2) ya que se produce un cruce de dos líneas de soldadura(1 ,2) dejando una parte justamente a la mitad de la línea de soldadura(2) o línea de soldadura de la solapa sellada y cortada(seccionada) que según en que casos(si por ejemplo se utiliza un plástico de polietileno de 50 galgas) podría quedar un tanto inseguro el sellado por ese punto concreto de unión la línea de soldadura(l) que ya se había realizada, con la línea de soldadura(2) que será realizada.
Con esta segunda soldadura, por tanto, se consigue ese aporte más de parte del plástico, en el que al estar solo poco fundido puede, así, volverse a fundir con facilidad junto otra partes de plástico que contienen las solapas o triángulos cuando sean selladas y cortadas(seccionadas) estas solapas.
Todo esto es debido a que cuando se originan las solapas lo que ocurre es que dos laterales del envase inicial de dos caras se unen hacen contacto. Esta segunda línea de soldadura liviana se realiza justo por delante o anterior y muy junto)como a un milímetro o más) de la línea o líneas de soldaduras perimetrales(1 ;2;3 o 4) que todo envase inicial de dos caras posee.
183- Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregula- res a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que todas las mordazas(2,3,6,8) o elementos de la máquina desarrollan y se activan, estando éstas, en un modo de movimiento(giratorio; pendular) junto al envase inicial. Todas en movimiento conjunto, o solo algunas de ellas como por ejemplo solo las mordazas o algunas de ellas y el envase inicial.
184- Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que las mordazas(6,8) actúan o se activan por separado de manera independiente: de una en una, de dos en dos, de tres en tres o de cuatro en cuatro sin que por ello cambie o modifique en nada, el resultado final de obtención de un envase cúbico, prisma rectangular o poliédrico irregular.
185- Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que los envases iniciales del cual partimos están sellados con dos soldaduras(envase o bolsa de tubo), tres soldaduras(dos a dos lados paralelos una por el centro), cuatro soldad uras(tres perimetrales y una por el centro), cinco soldad uras(cua- tro perimetrales y una por el centro), seis soldaduras(cuatro perimetrales y dos por el centro).
186- Proceso para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores y la reivindicación 107,110 que se caracteriza por que en un mismo juego de mordazas(doble; triple; cuádruple) hay, también, instalado unas mini-mordazas de sujeción(3) para inmovilizar el envase una vez que esté, éste enganchado-suspendido en el aire por las solapas ya que han sido solo selladas pero no cortadas, debido esto último a que entre las mordazas de impacto(6) y de sellado y corte(8) tienen sujetado o atrapado a la solapa.
Por tanto, estas mini -mordazas de sujeción(3) tienen la función de conseguir que el envase no se ladea hacia ningún lado.
187- Producto o procedimiento para la fabricación de envases cúbicos o de poliedros irregulares a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores, que se caracteriza por que hay el material plásticos tipo film en bobina con el que se fabrican los envases iniciales tienen dos espesores distintos: en dos tercios (más o menos) de la bolsa-envase inicial sellado está con un espesor inferior o de menor galga, y en el tercio restante(más o menos) de la parte de abajo esta con un espesor mayor, para que así, cuando se transforme este envase inicial en envase cúbico, el tercio de la parte del envase que esta haciendo de base(donde se apoya el envase en vertical) tenga un espesor mayor, para conseguir así, que el envase cúbico se mantenga más estable y no se ladee hacia ninguno de sus lados. 188-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que no se necesita/an mordaza/as de sujeción(3). 189-Procedimiento de transformación a partir de envases iniciales(sellados con sustancia líquida o aire/gas en su interioren envases cúbicos y/o envases totalmente volumétricos de tres o más caras según reivindicaciones anteriores que se caracteriza por que en las solapas, puntas o picos salientes se coloca un modo de cierre y apertura para dar salida al contenido líquido envasado en el interior del envase cúbico.
Esta horquilla estrangula este cuello impidiendo que salga el contenido líquido del interior, y que solo se abre cuando se suministra presión al contenido líquido del interior al presionar-aplastar el envase cúbico. Una vez dejado de presionar sobre este envase cúbico esta horquilla volverá a cerrarse. 190- Mordaza triple que se caracteriza por que se compone de una mordaza de impacto(6) en el centro y dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha, arriba o abajo o en diagonal con respecto de la mordaza de impacto (6) o mordaza central(6).
191 - Mordaza triple según reivindicación anterior que se caracteriza por que las mordazas que las componen están unidas en un mismo bastidor.
192- Mordaza triple según reivindicación anterior que se caracteriza por que las mordazas que las componen son independientes unas de las otras, ya que no están o van unidas en un mismo bastidor.
193- Mordazas cuádruple que se caracteriza por que se compone de dos mini-mordazas de impacto(6) o mordaza central(6) unidas entre si, y dos mordazas de sellado y corte(8) a izquierda y derecha, arriba o abajo o en diagonal con respecto de la mordaza de impacto(6) o mordaza central(6).
194- Mordaza cuádruple según reivindicación anterior que se caracteriza por que las mordazas que las componen están unidas en un mismo bastidor.
195- Mordaza cuádruple según la reivindicación 191 y 192 que se caracteriza por que las mordazas que las componen son independientes unas de las otras, ya que no están o van unidas en un mismo bastidor.
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