CN109226582A - 一种多功能钢筋折弯机 - Google Patents

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辛培远
李帝龙
杨笑宇
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Abstract

一种多功能钢筋折弯机,它涉及建筑辅助设备技术领域。所述的定长装置设置在矫直装置的右侧一端,折弯装置位于定长装置的右侧一端,控制器设置在定长装置的上方,转盘设置在外壳的正上方中间位置,第一电机设置在外壳的内部,两个定位装置分别固定连接在转盘的左右两侧,外罩活动连接在外壳的正上方,限位开关设置在转盘的下方,两个升降油缸分别垂直固定连接在外壳的底部外侧,且两个升降油缸的推杆分别贯穿外壳的底部,与外壳内部的固定板固定连接,第二电机固定连接在固定板的正上方,锯片连接在第二电机转轴的一端,液压油箱设置在外壳的下方,它结构简单,集多功能于一体,简化钢筋折弯的步骤,提高钢筋折弯的效率。

Description

一种多功能钢筋折弯机
技术领域
本发明涉及建筑辅助设备技术领域,具体涉及一种多功能钢筋折弯机。
背景技术
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材,其横截面为圆形,有时为带有圆角的方形,包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。
在建筑工程的实际应用过程中,建筑立柱上的钢筋往往需要折弯成套箍形式,所以,需要将钢筋在折弯机上进行预处理,传统的处理方式为;将钢筋拉直、切断,最后将钢筋进行折弯,其步骤复杂,操作繁琐。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种多功能钢筋折弯机,它结构简单,集多功能于一体,简化钢筋折弯的步骤,提高钢筋折弯的效率。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案是:它包含矫直装置1、定长装置2、折弯装置3、控制器4,所述的定长装置2设置在矫直装置1的右侧一端,折弯装置3位于定长装置2的右侧一端,控制器4设置在定长装置2的上方,所述的折弯装置3包含外壳31、转盘32、定位装置33、外罩34、限位开关35、切割装置36、第一电机37,转盘32设置在外壳31的正上方中间位置,第一电机37设置在外壳31的内部,且第一电机37的转轴与转盘32的中间位置固定连接,两个定位装置33分别固定连接在转盘32的左右两侧,外罩34活动连接在外壳31的正上方,限位开关35设置在转盘32的下方,切割装置36包含第二电机361、升降油缸362、液压油箱363、固定板364、锯片365,两个升降油缸362分别垂直固定连接在外壳31的底部外侧,且两个升降油缸362的推杆分别贯穿外壳31的底部,与外壳31内部的固定板364固定连接,第二电机361固定连接在固定板364的正上方,锯片365连接在第二电机361转轴的一端,液压油箱363设置在外壳31的下方,且液压油箱363上的电磁阀分别通过油管与两个升降油缸362连接。
所述的定长装置2的内部设置有上压轮21、下压轮22,上压轮21与下压轮22之间的间隙小于钢筋的外径尺寸,且上压轮21的一侧设置有编码器221。
所述的矫直装置1包含上滚筒11、下滚筒12、调节轮13、传动电机14、外箱15,若干上滚筒11和若干下滚筒12分别均设置在外箱15的内部上下两侧,若干调节轮13设置在外箱15的正上方外侧,且若干调节轮13分别与若干上滚筒11固定连接,若干传动电机14分别设置在外箱15的外部一侧,且若干传动电机14分别与若干下滚筒12传动连接。
所述的两个定位装置33均与转盘32的水平面对齐,且两个定位装置33的正上均设置有若干调节孔5。
所述的转盘32的底部设置有限位块321,且限位块321与限位开关35的触点位置相对应,转盘32的正上方中间位置设置有定位柱孔322,定位柱孔322的四周均匀设置有若干辅助柱孔3221。
所述的外罩34的高度尺寸小于转盘32至外壳31顶部的高度尺寸,且外罩34的中间位置设置有圆形孔341,圆形孔341的内径尺寸大于转盘32的内径尺寸。
所述的圆形孔341的外侧四周设置有刻度线3411。
所述的第一电机37为伺服电机,且第一电机37与控制器4之间的连接关系为电性连接。
所述的控制器4上设置有显示屏41、控制按钮42、参数表43、编辑按钮44,且控制器4与传动电机14、限位开关35、第二电机361、液压油箱363上的电磁阀、编码器221之间的连接关系为电性连接。
所述的外壳31的上面设置有开口槽311,且开口槽311的垂直位置与锯片365的垂直位置相对应。
采用上述技术方案后,本发明有益效果为:它结构简单,集多功能于一体,简化钢筋折弯的步骤,提高钢筋折弯的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中折弯装置3的俯视图;
图3是本发明中外罩34与外壳31的连接示意图;
图4是本发明中转盘32的结构示意图;
图5是本发明中矫直装置1的结构示意俯视图;
图6是本发明中折弯装置3的结构示意图;
图7是本发明中控制器4的结构示意图。
附图标记说明:矫直装置1、定长装置2、折弯装置3、控制器4、外壳31、转盘32、定位装置33、外罩34、限位开关35、切割装置36、第一电机37、第二电机361、升降油缸362、液压油箱363、固定板364、锯片365、上压轮21、下压轮22、编码器221、上滚筒11、下滚筒12、调节轮13、传动电机14、外箱15、调节孔5、限位块321、定位柱孔322、辅助柱孔3221、圆形孔341、刻度线3411、显示屏41、控制按钮42、参数表43、编辑按钮44、开口槽311。
具体实施方式
参看图1-图7所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含矫直装置1、定长装置2、折弯装置3、控制器4,所述的定长装置2设置在矫直装置1的右侧一端,折弯装置3位于定长装置2的右侧一端,控制器4设置在定长装置2的上方,所述的折弯装置3包含外壳31、转盘32、定位装置33、外罩34、限位开关35、切割装置36、第一电机37,转盘32设置在外壳31的正上方中间位置,第一电机37设置在外壳31的内部,且第一电机37的转轴与转盘32的中间位置固定连接,两个定位装置33分别固定连接在转盘32的左右两侧,外罩34活动连接在外壳31的正上方,限位开关35设置在转盘32的下方,切割装置36包含第二电机361、升降油缸362、液压油箱363、固定板364、锯片365,两个升降油缸362分别垂直固定连接在外壳31的底部外侧,且两个升降油缸362的推杆分别贯穿外壳31的底部,与外壳31内部的固定板364固定连接,第二电机361固定连接在固定板364的正上方,锯片365连接在第二电机361转轴的一端,液压油箱363设置在外壳31的下方,且液压油箱363上的电磁阀分别通过油管与两个升降油缸362连接。
所述的定长装置2的内部设置有上压轮21、下压轮22,上压轮21与下压轮22之间的间隙小于钢筋的外径尺寸,且上压轮21的一侧设置有编码器221。上压轮21与下压轮22之间的间隙小于钢筋的外径尺寸,钢筋从上压轮21与下压轮22之间穿过时,上压轮21与定长装置2的连接处安装有弹簧,弹簧将上压轮21压向钢筋,则钢筋移动带动上压轮21和下压轮22旋转,上压轮21的一侧设置有编码器221,编码器221则将钢筋的移动速度数据发送至控制器4。
所述的矫直装置1包含上滚筒11、下滚筒12、调节轮13、传动电机14、外箱15,若干上滚筒11和若干下滚筒12分别均设置在外箱15的内部上下两侧,若干调节轮13设置在外箱15的正上方外侧,且若干调节轮13分别与若干上滚筒11固定连接,若干传动电机14分别设置在外箱15的外部一侧,且若干传动电机14分别与若干下滚筒12传动连接。若干传动电机14分别设置在外箱15的外部一侧,且若干传动电机14分别与若干下滚筒12传动连接,若干传动电机14旋转时,则带动若干下滚筒12旋转,从而使弯曲的钢筋从若干上滚筒11和若干下滚筒12之间穿过矫直,根据钢筋的直径大小,调节调节轮13可以改变上滚筒11和下滚筒12之间的间隙。
所述的两个定位装置33均与转盘32的水平面对齐,且两个定位装置33的正上均设置有若干调节孔5。两个定位装置33均与转盘32的水平面对齐,便于钢筋的传送,两个定位装置33的正上均设置有若干调节孔5,若干调节孔5用于在两个定位装置33上安装辅助用具。
所述的转盘32的底部设置有限位块321,且限位块321与限位开关35的触点位置相对应,转盘32的正上方中间位置设置有定位柱孔322,定位柱孔322的四周均匀设置有若干辅助柱孔3221。限位开关35为转盘32的转动回位限位开关,限位块321与限位开关35的触点位置相对应,可以确保转盘32旋转到位时,限位块321与限位开关35的触点接触,转盘32的正上方中间位置设置有定位柱孔322,定位柱孔322的四周均匀设置有若干辅助柱孔3221,定位柱孔322用于安装中间定位柱,若干辅助柱孔3221用于安装旋转辅助柱。
所述的外罩34的高度尺寸小于转盘32至外壳31顶部的高度尺寸,且外罩34的中间位置设置有圆形孔341,圆形孔341的内径尺寸大于转盘32的内径尺寸。外罩34用于保护转盘32下方的电器设施,外罩34的高度尺寸小于转盘32至外壳31顶部的高度尺寸,可以避免钢筋在折弯过程中损坏外罩34。
所述的圆形孔341的外侧四周设置有刻度线3411。圆形孔341的外侧四周设置有刻度线3411,便于直观的观察钢筋的折弯角度。
所述的第一电机37为伺服电机,且第一电机37与控制器4之间的连接关系为电性连接。第一电机37为伺服电机,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,第一电机37与控制器4之间的连接关系为电性连接,将钢筋需要折弯的角度和长度输入控制器4的内部,则控制器4根据钢筋需要折弯的角度和长度来控制第一电机37的旋转角度。
所述的控制器4上设置有显示屏41、控制按钮42、参数表43、编辑按钮44,且控制器4与传动电机14、限位开关35、第二电机361、液压油箱363上的电磁阀、编码器221之间的连接关系为电性连接。控制器4上设置有显示屏41、控制按钮42、参数表43、编辑按钮44,显示屏41可以直观的显示折弯机的运行数据,控制按钮42用于单独控制折弯机运行机构,参数表43用于显示设备运行的电压和电流参数,编辑按钮44用于输入钢筋的折弯参数,控制器4可以控制传动电机14、第二电机361、液压油箱363上电磁阀的打开或关闭。
所述的外壳31的上面设置有开口槽311,且开口槽311的垂直位置与锯片365的垂直位置相对应。在钢筋折弯完成后,控制器4打开液压油箱363上的电磁阀,从而使升两个升降油缸362上升,从而带动旋转的第二电机361上升,开口槽311的垂直位置与锯片365的垂直位置相对应,可以确保锯片通过开口槽311切断折弯的钢筋。
本发明的工作原理:通过编辑按钮44输入钢筋的折弯参数,根据钢筋的直径大小,调节调节轮13可以改变上滚筒11和下滚筒12之间的间隙,将钢筋从矫直装置1的左侧穿入,经过若干上滚筒11和若干下滚筒12之间,可以对弯曲的钢筋实现矫直,在经过定长装置2,上压轮21与下压轮22之间的间隙小于钢筋的外径尺寸,钢筋从上压轮21与下压轮22之间穿过时,上压轮21与定长装置2的连接处安装有弹簧,弹簧将上压轮21压向钢筋,则钢筋移动带动上压轮21和下压轮22旋转,上压轮21的一侧设置有编码器221,编码器221则将钢筋的移动速度数据发送至控制器4,控制器4则根据编码器221提供的数据来控制若干传动电机14的传动速度和折弯装置3的运行速度,折弯装置3包含外壳31、转盘32、定位装置33、外罩34、限位开关35、切割装置36、第一电机37,第一电机37为伺服电机,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,第一电机37与控制器4之间的连接关系为电性连接,将钢筋需要折弯的角度和长度输入控制器4的内部,则控制器4根据钢筋需要折弯的角度和长度来控制第一电机37的旋转角度,在钢筋折弯完成后,控制器4打开液压油箱363上的电磁阀,从而使升两个升降油缸362上升,从而带动旋转的第二电机361上升,开口槽311的垂直位置与锯片365的垂直位置相对应,可以确保锯片通过开口槽311切断已折弯完成的钢筋。
采用上述技术方案后,本发明有益效果为:它结构简单,集多功能于一体,简化钢筋折弯的步骤,提高钢筋折弯的效率。
以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种多功能钢筋折弯机,其特征在于:它包含矫直装置(1)、定长装置(2)、折弯装置(3)、控制器(4),所述的定长装置(2)设置在矫直装置(1)的右侧一端,折弯装置(3)位于定长装置(2)的右侧一端,控制器(4)设置在定长装置(2)的上方,所述的折弯装置(3)包含外壳(31)、转盘(32)、定位装置(33)、外罩(34)、限位开关(35)、切割装置(36)、第一电机(37),转盘(32)设置在外壳(31)的正上方中间位置,第一电机(37)设置在外壳(31)的内部,且第一电机(37)的转轴与转盘(32)的中间位置固定连接,两个定位装置(33)分别固定连接在转盘(32)的左右两侧,外罩(34)活动连接在外壳(31)的正上方,限位开关(35)设置在转盘(32)的下方,切割装置(36)包含第二电机(361)、升降油缸(362)、液压油箱(363)、固定板(364)、锯片(365),两个升降油缸(362)分别垂直固定连接在外壳(31)的底部外侧,且两个升降油缸(362)的推杆分别贯穿外壳(31)的底部,与外壳(31)内部的固定板(364)固定连接,第二电机(361)固定连接在固定板(364)的正上方,锯片(365)连接在第二电机(361)转轴的一端,液压油箱(363)设置在外壳(31)的下方,且液压油箱(363)上的电磁阀分别通过油管与两个升降油缸(362)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能钢筋折弯机,其特征在于:所述的定长装置(2)的内部设置有上压轮(21)、下压轮(22),上压轮(21)与下压轮(22)之间的间隙小于钢筋的外径尺寸,且上压轮(21)的一侧设置有编码器(221)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能钢筋折弯机,其特征在于:所述的矫直装置(1)包含上滚筒(11)、下滚筒(12)、调节轮(13)、传动电机(14)、外箱(15),若干上滚筒(11)和若干下滚筒(12)分别均设置在外箱(15)的内部上下两侧,若干调节轮(13)设置在外箱(15)的正上方外侧,且若干调节轮(13)分别与若干上滚筒(11)固定连接,若干传动电机(14)分别设置在外箱(15)的外部一侧,且若干传动电机(14)分别与若干下滚筒(12)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能钢筋折弯机,其特征在于:所述的两个定位装置(33)均与转盘(32)的水平面对齐,且两个定位装置(33)的正上均设置有若干调节孔(5)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能钢筋折弯机,其特征在于:所述的转盘(32)的底部设置有限位块(321),且限位块(321)与限位开关(35)的触点位置相对应,转盘(32)的正上方中间位置设置有定位柱孔(322),定位柱孔(322)的四周均匀设置有若干辅助柱孔(3221)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能钢筋折弯机,其特征在于:所述的外罩(34)的高度尺寸小于转盘(32)至外壳(31)顶部的高度尺寸,且外罩(34)的中间位置设置有圆形孔(341),圆形孔(341)的内径尺寸大于转盘(32)的内径尺寸。
7.根据权利要求6所述的一种多功能钢筋折弯机,其特征在于:所述的圆形孔(341)的外侧四周设置有刻度线(3411)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能钢筋折弯机,其特征在于:所述的第一电机(37)为伺服电机,且第一电机(37)与控制器(4)之间的连接关系为电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种多功能钢筋折弯机,其特征在于:所述的控制器(4)上设置有显示屏(41)、控制按钮(42)、参数表(43)、编辑按钮(44),且控制器(4)与传动电机(14)、限位开关(35)、第二电机(361)、液压油箱(363)上的电磁阀、编码器(221)之间的连接关系为电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种多功能钢筋折弯机,其特征在于:所述的外壳(31)的上面设置有开口槽(311),且开口槽(311)的垂直位置与锯片(365)的垂直位置相对应。
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