CN109972841B - 一种移动式端面凿毛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式端面凿毛机，涉及道路施工技术领域，包括移动小车、横梁、横向支架、凿毛机本体、角度测量板、超声波测距传感器等结构，本发明将凿毛机本体安装于移动小车上，可以实现凿毛机的灵活移动，且借助于升降机构、角度调节装置，可以实现不同工况条件的凿毛处理，特别是在进行倾斜端面的凿毛处理时，本发明角度测量板的设计，能够实时测量凿毛机的倾斜角度，以达到精准控制，提高凿毛效果，所述超声波测距传感器的设置能够用于辅助凿毛机本体的工作平面调整至与待凿毛平面平行。

Description

一种移动式端面凿毛机
技术领域
本发明涉及道路施工技术领域，具体涉及一种具有多维度凿毛功能、操作便捷的移动式端面凿毛机。
背景技术
凿毛机是一种把已经完成的主体结构面进行处理，使两个施工阶段的施工面粘结牢固的类似于"斩斧"的工具。通常凿毛机是应用在现浇混凝土结构中，在现浇板浇注完毕后，要凿毛，进行下一层的浇注，让混凝土粘结牢固。所以“凿毛机”一般也被称为“混凝土凿毛机”，凿毛机按工作方式可大致分为：手持式、手推式、手扶式（悬挂），机载式。
现有机械凿毛虽然具有较高的效率，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
（1）机载式凿毛机大多安装于大型工程机械上，如挖掘机，凿毛的角度及距离不易调整，司机往往只能凭借经验，对于一些非竖直面的凿毛，难度较大，且如果角度调节不到位，不能达到预期的凿毛效果；
（2）手推式凿毛机虽然操作灵活，但是其高度不易调整，且工作的过程中需要人工不断变换施工工位，体力消耗较大，同时它无法完成凿毛角度的调节，故多用于端面为竖直面或水平面的凿毛处理。
中国专利公开号为CN109049368A公开了一种移动式万向凿毛机，包括支撑板、支撑板上端所设的支撑架、支撑架上端所设的支撑座、支撑座上端所设的旋转座、旋转座上端所架设的导向臂、导向臂端部匹配安装的连接板、连接板前端所设的气缸座与气缸座前端所设的凿毛头，所述支撑板的主体为方形板状结构；整机通过支撑座与旋转座形成水平旋转支撑，通过旋转座与铰接头I相铰接形成竖直平面的旋转支撑，再通过控制液压缸的伸缩来调整凿毛头的朝向进而形成所需凿毛角度的调配，并且通过复位气缸控制凿毛头往复运动进行机械凿毛，避免了人工凿毛的危险，并且提高了凿毛的效率。但是其凿毛角度调节的幅度是通过人工测量或经验来实现，精度较低，且凿毛机的高度无法调节，需人工手持操作。
中国专利公开号为CN 206859025U公开了一种凿毛机，包括车体、凿毛装置，所述车体与所述凿毛装置之间设置有用于驱动凿毛装置背离车体方向移动的气缸，所述气缸与所述凿毛装置转动连接，所述气缸与所述车体之间设置有用于驱动气缸旋转的旋转组件，所述旋转组件包括转动连接于所述车体的支撑板，所述支撑板转动轴线沿水平方向设置，所述支撑板与所述车体之间设置有驱动支撑板横向转动的驱动组件。但是仅仅实现了隧道侧壁等圆弧面的凿毛，即仅能在竖直面内做圆周运动，无法实现其他范围角度的调节，适用范围较窄。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式端面凿毛机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种移动式端面凿毛机，包括移动小车、横梁、横向支架以及凿毛机本体，所述移动小车的顶部通过回转支承转动连接有支撑座，支撑座上还设有从动齿轮，从动齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮连接至驱动电机一的输出轴，支撑座通过升降机构连接有所述的横向支架，所述横向支架内设有导向槽，所述横梁滑动连接于导向槽内，横梁的下端连接有驱动横梁前后移动的伸缩机构，横梁的前端连接有铰接座，铰接座上铰接有机座，机座上安装所述的凿毛机本体，机座与横梁之间还连接有角度调节装置，所述角度调节装置的两端分别铰接于横梁顶部、机座后侧，且横向支架的顶部设有矩形通槽一；
所述铰接座的侧面安装有角度测量板，角度测量板的轴心处转动连接有指针，指针的里端连接至机座上位于铰接座内的转轴，角度测量板上还设有刻度线，所述凿毛机本体的前端面上还安装有一对超声波测距传感器。
优选的，所述伸缩机构包括驱动电机二、丝杠、滑块以及支座，所述支座有两个并并列固定于横向支架的底部，丝杠转动连接于两个支座之间，丝杠的一端连接至驱动电机二的输出轴，丝杠与滑块螺纹连接，横向支架的底部设有矩形通槽二，所述滑块滑动连接于矩形通槽二内并连接至横梁。
优选的，所述角度调节装置具体为液压缸或直线电机。
优选的，所述升降机构包括导套、导柱以及液压缸，导套内孔的横截面形状为正多边形，所述导柱滑动连接于导套内，导套的下端与支撑座连接，导柱的上端与横向支架连接，所述液压缸连接于横向支架和支撑座之间。
优选的，所述驱动电机一和驱动电机二均采用伺服电机。
优选的，所述移动小车上还设有防护罩，所述防护罩将主动齿轮、从动齿轮包裹于内。
优选的，所述横向支架的两侧安装有侧板，侧板的末端连接有照明灯。
优选的，所述导向槽的横截面形状为矩形。
本发明的优点在于：
（1）将凿毛机本体安装于移动小车上，可以实现凿毛机的灵活移动，且借助于升降机构、角度调节装置，可以实现不同工况条件的凿毛处理，特别是在进行倾斜端面的凿毛处理时，本发明角度测量板的设计，能够实时测量凿毛机的倾斜角度，以达到精准控制，提高凿毛效果，所述超声波测距传感器的设置能够用于辅助凿毛机本体的工作平面调整至与待凿毛平面平行，相比传统的机载式、手推式凿毛机，显著提高了凿毛的精度；
（2）升降机构采用液压驱动，稳定性及支撑力均能够达到使用要求，凿毛机本体可以借助于主动齿轮、从动齿轮实现360度无死角旋转，以适应更复杂的操作环境；
（3）本发明中还加入了照明灯以及防护罩，一方面起到了辅助照明的作用，另一方面，也可以保护主动齿轮及从动齿轮等部件的作用。
附图说明
图1、图2为本发明实施例1不同视角的结构示意图。
图3为本发明实施例1的侧视图。
图4为本发明中凿毛机本体的结构示意图。
图5为本发明中横向支架部分的结构示意图。
图6、图7为本发明中铰接座及角度测量板部分不同视角的结构示意图。
图8为本发明实施例2中移动小车部分的结构示意图。
其中，1—移动小车，2—横梁，3—横向支架，4—凿毛机本体，5—支撑座，6—从动齿轮，7—主动齿轮，8—驱动电机一，9—升降机构，91-导套，92-导柱，93-液压缸，101-驱动电机二，102-丝杠，103-滑块，104-支座，11-铰接座，12-机座，13-角度调节装置，14-矩形通槽一，15-角度测量板，16-指针，17-超声波测距传感器，18-防护罩，19-侧板，20-照明灯，21-矩形通槽二。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图7所示，一种移动式端面凿毛机，包括移动小车1、横梁2、横向支架3以及凿毛机本体4，所述移动小车1的顶部通过回转支承转动连接有支撑座5，支撑座5上还设有从动齿轮6，从动齿轮6啮合有主动齿轮7，主动齿轮7连接至驱动电机一8的输出轴，支撑座5通过升降机构9连接有所述的横向支架3，所述横向支架3内设有导向槽，所述横梁2滑动连接于导向槽内，横梁2的下端连接有驱动横梁2前后移动的伸缩机构，横梁2的前端连接有铰接座11，铰接座11上铰接有机座12，机座12上安装所述的凿毛机本体4，机座12与横梁2之间还连接有角度调节装置13，所述角度调节装置13的两端分别铰接于横梁2顶部、机座12后侧，且横向支架3的顶部设有矩形通槽一14；
所述铰接座11的侧面安装有角度测量板15，角度测量板15的轴心处转动连接有指针16，指针16的里端连接至机座12上位于铰接座11内的转轴，角度测量板15上还设有刻度线，所述凿毛机本体4的前端面上还安装有一对超声波测距传感器17。
在本实施例中，所述伸缩机构包括驱动电机二101、丝杠102、滑块103以及支座104，所述支座104有两个并并列固定于横向支架3的底部，丝杠102转动连接于两个支座104之间，丝杠102的一端连接至驱动电机二101的输出轴，丝杠102与滑块103螺纹连接，横向支架3的底部设有矩形通槽二21，所述滑块103滑动连接于矩形通槽二21内并连接至横梁2。
在本实施例中，所述角度调节装置13具体为液压缸或直线电机。
在本实施例中，所述升降机构9包括导套91、导柱92以及液压缸93，导套91内孔的横截面形状为正多边形，所述导柱92滑动连接于导套91内，导套91的下端与支撑座5连接，导柱92的上端与横向支架3连接，所述液压缸93连接于横向支架3和支撑座5之间。
在本实施例中，所述驱动电机一8和驱动电机二101均采用伺服电机。
在本实施例中，所述横向支架3的两侧安装有侧板19，侧板19的末端连接有照明灯20。
实施例2
如图8所示，一种移动式端面凿毛机，包括移动小车1、横梁2、横向支架3以及凿毛机本体4，所述移动小车1的顶部通过回转支承转动连接有支撑座5，支撑座5上还设有从动齿轮6，从动齿轮6啮合有主动齿轮7，主动齿轮7连接至驱动电机一8的输出轴，支撑座5通过升降机构9连接有所述的横向支架3，所述横向支架3内设有导向槽，所述横梁2滑动连接于导向槽内，横梁2的下端连接有驱动横梁2前后移动的伸缩机构，横梁2的前端连接有铰接座11，铰接座11上铰接有机座12，机座12上安装所述的凿毛机本体4，机座12与横梁2之间还连接有角度调节装置13，所述角度调节装置13的两端分别铰接于横梁2顶部、机座12后侧，且横向支架3的顶部设有矩形通槽一14；
所述铰接座11的侧面安装有角度测量板15，角度测量板15的轴心处转动连接有指针16，指针16的里端连接至机座12上位于铰接座11内的转轴，角度测量板15上还设有刻度线，所述凿毛机本体4的前端面上还安装有一对超声波测距传感器17。
在本实施例中，所述伸缩机构包括驱动电机二101、丝杠102、滑块103以及支座104，所述支座104有两个并并列固定于横向支架3的底部，丝杠102转动连接于两个支座104之间，丝杠102的一端连接至驱动电机二101的输出轴，丝杠102与滑块103螺纹连接，横向支架3的底部设有矩形通槽一21，所述滑块103滑动连接于矩形通槽一21内并连接至横梁2。
在本实施例中，所述角度调节装置13具体为液压缸93或直线电机。
在本实施例中，所述升降机构9包括导套91、导柱92以及液压缸93，导套91内孔的横截面形状为正多边形，所述导柱92滑动连接于导套91内，导套91的下端与支撑座5连接，导柱92的上端与横向支架3连接，所述液压缸93连接于横向支架3和支撑座5之间。
在本实施例中，所述驱动电机一8和驱动电机二101均采用伺服电机。
在本实施例中，所述移动小车1上还设有防护罩18，所述防护罩18将主动齿轮7、从动齿轮6包裹于内。
在本实施例中，所述横向支架3的两侧安装有侧板19，侧板19的末端连接有照明灯20。
在本实施例中，所述导向槽的横截面形状为矩形。
本发明在使用时，首先移动小车1行驶至目标区域，接着驱动电机一8启动并驱动整个凿毛机本体4旋转并正对着待凿毛端面，然后驱动电机二101启动并驱动丝杠102旋转，带动滑块103及横梁2向待凿毛端面移动，缩小至预设距离后，停止移动，启动凿毛机本体4，开始进行凿毛作业。
当待凿毛端面为倾斜面时，首先要确保凿毛机本体4的工作面与待凿毛端面平行，可以通过超声波测距传感器17实现，通过设置一对超声波测距传感器17，其可以检测凿毛机本体4与待凿毛端面的距离，如果两个超声波测距传感器17检测的数值相等，则表示两者平行，此时，只需要启动角度调节装置13即可将凿毛机本体4的工作面正对待凿毛端面。为了方便工作人员知晓检测数据，可以将超声波测距传感器17连接至一个显示器上，显示器设置在移动小车上，超声波测距传感器17再连接一个报警器，当数值相等时，进行报警提示。
本装置也可以对待凿毛端面为圆柱面的区域进行凿毛处理，只需利用驱动电机一8即可实现。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种移动式端面凿毛机，其特征在于，包括移动小车（1）、横梁（2）、横向支架（3）以及凿毛机本体（4），所述移动小车（1）的顶部通过回转支承转动连接有支撑座（5），支撑座（5）上还设有从动齿轮（6），从动齿轮（6）啮合有主动齿轮（7），主动齿轮（7）连接至驱动电机一（8）的输出轴，支撑座（5）通过升降机构（9）连接有所述的横向支架（3），所述横向支架（3）内设有导向槽，所述横梁（2）滑动连接于导向槽内，横梁（2）的下端连接有驱动横梁（2）前后移动的伸缩机构，横梁（2）的前端连接有铰接座（11），铰接座（11）上铰接有机座（12），机座（12）上安装所述的凿毛机本体（4），机座（12）与横梁（2）之间还连接有角度调节装置（13），所述角度调节装置（13）的两端分别铰接于横梁（2）顶部、机座（12）后侧，且横向支架（3）的顶部设有矩形通槽一（14）；
所述铰接座（11）的侧面安装有角度测量板（15），角度测量板（15）的轴心处转动连接有指针（16），指针（16）的里端连接至机座（12）上位于铰接座（11）内的转轴，角度测量板（15）上还设有刻度线，所述凿毛机本体（4）的前端面上还安装有一对超声波测距传感器（17）；
所述伸缩机构包括驱动电机二（101）、丝杠（102）、滑块（103）以及支座（104），所述支座（104）有两个并并列固定于横向支架（3）的底部，丝杠（102）转动连接于两个支座（104）之间，丝杠（102）的一端连接至驱动电机二（101）的输出轴，丝杠（102）与滑块（103）螺纹连接，横向支架（3）的底部设有矩形通槽二（21），所述滑块（103）滑动连接于矩形通槽二（21）内并连接至横梁（2）；
所述升降机构（9）包括导套（91）、导柱（92）以及液压缸（93），导套（91）内孔的横截面形状为正多边形，所述导柱（92）滑动连接于导套（91）内，导套（91）的下端与支撑座（5）连接，导柱（92）的上端与横向支架（3）连接，所述液压缸（93）连接于横向支架（3）和支撑座（5）之间；
首先移动小车（1）行驶至目标区域，接着驱动电机一（8）启动并驱动整个凿毛机本体（4）旋转并正对着待凿毛端面，然后驱动电机二（101）启动并驱动丝杠（102）旋转，带动滑块（103）及横梁（2）向待凿毛端面移动，缩小至预设距离后，停止移动，启动凿毛机本体（4），开始进行凿毛作业；
当待凿毛端面为倾斜面时，首先要确保凿毛机本体（4）的工作面与待凿毛端面平行，可以通过超声波测距传感器（17）实现，通过设置一对超声波测距传感器（17），其可以检测凿毛机本体（4）与待凿毛端面的距离，如果两个超声波测距传感器（17）检测的数值相等，则表示两者平行，此时，只需要启动角度调节装置（13）即可将凿毛机本体（4）的工作面正对待凿毛端面；为了方便工作人员知晓检测数据，将超声波测距传感器（17）连接至一个显示器上，显示器设置在移动小车上，超声波测距传感器（17）再连接一个报警器，当数值相等时，进行报警提示。
2.根据权利要求1所述的一种移动式端面凿毛机，其特征在于：所述角度调节装置（13）具体为液压缸或直线电机。
3.根据权利要求1所述的一种移动式端面凿毛机，其特征在于：所述驱动电机一（8）和驱动电机二（101）均采用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种移动式端面凿毛机，其特征在于：所述移动小车（1）上还设有防护罩（18），所述防护罩（18）将主动齿轮（7）、从动齿轮（6）包裹于内。
5.根据权利要求1所述的一种移动式端面凿毛机，其特征在于：所述横向支架（3）的两侧安装有侧板（19），侧板（19）的末端连接有照明灯（20）。
6.根据权利要求1所述的一种移动式端面凿毛机，其特征在于：所述导向槽的横截面形状为矩形。
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