CN110238270B - 一种高速公路护栏连续凿毛设备及凿毛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高速公路护栏连续凿毛设备，涉及工程机械领域。该高速公路护栏连续凿毛设备包括凿毛装置，凿毛装置包括行进机构，行进机构包括行进主撑板，行进主撑板的下端连有多个第一滚轮组件，行进主撑板的上部的侧端通过第一左右调节定位机构连接有行进辅撑板，行进辅撑板的内侧端连有行进撑轮组件；行进主撑板的内侧设置有垂直凿毛机和倾斜凿毛机，垂直凿毛机通过第一高度调节机构连接在行进主撑板中部的侧端面上。该凿毛设备在高度公路护栏维护凿毛阶段，可大幅度节省时间、人力和物力。本发明还公开一种护栏凿毛方法，该方法可对护栏进行有效凿毛。

Description

一种高速公路护栏连续凿毛设备及凿毛方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种高速公路护栏连续凿毛设备及凿毛方法。

背景技术

随着高速公路的普及，由于来往车辆的影响以及正常失效，高速公路上的护栏需要频繁地进行维护。目前的维护手段主要是人力使用手扶凿毛机进行凿毛，这就使得维护时间过长，维护效率低下，维护人员遭受身体损害。对于护栏的不规则形状，主要分为上部垂直面凿毛(约80％)以及下部斜面凿毛(约20％)。传统的凿毛机往往不能进行一次性凿毛，这将严重影响护栏维护进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速公路护栏连续凿毛设备，该凿毛设备在高度公路护栏维护凿毛阶段，可大幅度节省时间、人力和物力，整体的结构紧凑，操作简单，使用方便，功能集成，满足连续性凿毛工作。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种高速公路护栏连续凿毛设备，包括凿毛装置，凿毛装置包括行进机构，行进机构包括行进主撑板，行进主撑板的下端连有多个第一滚轮组件，行进主撑板的上部的侧端通过第一左右调节定位机构连接有行进辅撑板，行进辅撑板的内侧端连有行进撑轮组件；

行进主撑板的内侧设置有垂直凿毛机和倾斜凿毛机，垂直凿毛机通过第一高度调节机构连接在行进主撑板中部的侧端面上；倾斜凿毛机位于垂直凿毛机的侧下端，倾斜凿毛机通过第一角度调节机构连接在行进主撑板内。

优选的，所述行进主撑板包括第一下横板、第一中立板和第一上横板，第一下横板的右上端垂直连接第一中立板，第一中立板的左侧端垂直连接第一上横板；行进辅撑板包括第二上横板和第二中立板，第二上横板的左下端垂直连接第二中立板。

优选的，所述行进撑轮组件有多个，多个行进撑轮组件分为两组，两组行进撑轮组件分别连接在行进辅撑板的中部内侧和下部内侧；

每组行进撑轮组件中包括3-5个行进撑轮组件，行进撑轮组件包括第一行进撑轮，第一行进撑轮通过第一轮体撑架与行进辅撑板连接。

优选的，所述垂直凿毛机包括第一凿毛头和第一凿毛驱动机构，第一凿毛头有多个，多个第一凿毛头均分为两组，两组分别为第一上凿毛头组和第一下凿毛头组；

第一上凿毛头组连接在第一凿毛驱动机构左端的上部，第一下凿毛头组连接在第一凿毛机构左端的下部。

优选的，所述第一角度调节机构包括第一角度调节斜撑板、第一前调节板和第一后调节板，第一前调节板和第一后调节板均呈L形板状；

第一前调节板的下部内开设有第一横调节槽孔，第一前调节板的上部内开设有第一竖调节槽孔；第一后调节板的下部内开设有第二横调节槽孔，第一后调节板的上部内开设有第二竖调节槽孔；

第一角度调节斜撑板的前端连有第一前调节螺杆和第二前调节螺杆，第一角度调节斜撑板的后端连有第一后调节螺杆和第二后调节螺杆；第一前调节螺杆穿过第一横调节槽孔，第二前调节螺杆穿过第一竖调节槽孔；第一后调节螺杆穿过第二横调节槽孔，第二后调节螺杆穿过第二竖调节槽孔。

优选的，所述第一左右调节定位机构包括多组框架定位组件，框架定位组件包括第一框架定位螺杆、第二框架定位螺杆、第一框架上定位片和第一框架下定位片；

第一上横板上开设有第一横板通孔，第二上横板上开设有第二横板通孔，第一框架上定位片设置在第一横板通孔和第二横板通孔的上方，第一框架下定位片设置在第一横板通孔和第二横板通孔的下方；

第一框架定位螺杆穿过第一框架上定位片、第一横板通孔和第一框架下定位片后连接有第一定位螺母；

第二框架定位螺杆穿过第一框架上定位片、第二横板通孔与第一框架下定位片后连接有第二定位螺母。

优选的，所述第一高度调节机构包括第一高度调节螺杆和第二高度调节螺杆，行进主撑板的中部侧端面上开设有相互平的第一条形槽孔和第二条形槽孔；

第一高度调节螺杆穿过第一条形槽孔后与第一凿毛驱动机构的右端部螺旋连接，第二高度调节螺杆穿过第二条形槽孔后与第二凿毛驱动机构的右端部螺旋连接；

第一高度调节螺杆的螺杆头的内端面上开设有第一防滑凹槽，第二高度调节螺杆的螺杆头的内端面上开设有第二防滑凹槽。

优选的，所述倾斜凿毛机包括第二凿毛头和第二凿毛驱动机构，第二凿毛驱动机构连接在第一角度调节斜撑板的上端；

第二凿毛头有多个，多个第二凿毛头均分为两组，两组分别为第二上凿毛头组和第二下凿毛头组；第二上凿毛头组连接在第二凿毛驱动机构的左端的上部，第二下凿毛头组连接在第二凿毛机构的左端的下部；

第一高度调节机构下方的行进主撑板上设置有第一防滑加长螺杆，第一防滑加长螺杆与行进主撑板螺旋连接，第一防滑加长螺杆端部穿过行进主撑板后与第一角度调节斜撑板相接。

优选的，所述凿毛设备还包括驱动装置，驱动装置包括驱动车，驱动车通过拉绳与行进主撑板相连，驱动车上设置有凿毛机动力装置。

本发明的另一目的在于提供一种护栏凿毛方法。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种护栏凿毛方法，采用上述高速公路护栏连续凿毛设备，具体包括以下步骤：

步骤一，选好与要凿毛的平面相对应的垂直凿毛机和倾斜凿毛机；

步骤二，调整好垂直凿毛机和倾斜凿毛机的位置；

步骤三，调整好第一防滑加长螺杆的位置，使倾斜凿毛机通过第一角度调节机构固定；

步骤四，根据要施工的护栏规格，选择合适的第一左右调节定位机构，连接行进主撑板和行进辅撑板，行进辅撑板上连接的行进撑轮组件用于平衡水平冲击力和垂直振动；

步骤五，选择垂直凿毛机和倾斜凿毛机的行进速度；

步骤六，启动驱动车和凿毛机动力装置，垂直凿毛机和倾斜凿毛机开始工作。

本发明的有益效果是：

垂直凿毛机对护栏的垂直面进行凿毛皮处理，倾斜凿毛机对垂直面下方的倾斜面进行凿毛处理。第一高度调节机构连接支撑垂直凿毛机，进而实现对不同规格的护栏进行凿毛，实现了不同规格护栏高度凿毛。第一角度调节机构连接支撑倾斜凿毛机，第一角度调节斜撑板的位置可控，进而实现倾斜凿毛机对不同角度的护栏底部斜面的凿毛。并且设置了第一防滑加长螺杆，防止倾斜凿毛机在支撑力不足的情况下下滑，提高了整体上使用的实用性。上述高速公路护栏连续凿毛设备在高度公路护栏维护凿毛阶段，可大幅度节省时间、人力和物力。本发明结构紧凑，操作简单，使用方便，功能集成，能够满足连续性凿毛工作。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是高速公路护栏连续凿毛设备整体结构等轴测示意图。

图2是高速公路护栏连续凿毛设备后视示意图。

图3是高速公路护栏连续凿毛设备正视示意图。

图4是垂直凿毛机和行进主撑板连接结构示意图。

图5是凿毛装置和驱动装置连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

结合图1至图5，一种高速公路护栏连续凿毛设备，包括凿毛装置，凿毛装置包括行进机构，行进机构包括行进主撑板1，行进主撑板1的下端连有多个第一滚轮组件2，本发明中的第一滚轮组件2有四个。行进主撑板1的上部的侧端通过第一左右调节定位机构3连接有行进辅撑板4，行进辅撑板4的内侧端连有行进撑轮组件5。

行进主撑板1的内侧设置有垂直凿毛机6和倾斜凿毛机7，垂直凿毛机6通过第一高度调节机构8连接在行进主撑板1中部的侧端面上。

倾斜凿毛机7位于垂直凿毛机6的侧下端，倾斜凿毛机7通过第一角度调节机构9连接在行进主撑板1内。

行进主撑板1包括第一下横板11、第一中立板12和第一上横板13，第一下横11板的右上端垂直连接第一中立板12，第一中立板12的左侧端垂直连接第一上横板13。

行进辅撑板4包括第二上横板41和第二中立板42，第二上横板41的左下端垂直连接第二中立板42。

第一左右调节定位机构3包括多组框架定位组件，本发明中的框架定位组件有四组。框架定位组件包括第一框架定位螺杆31、第二框架定位螺杆32、第一框架上定位片33和第一框架下定位片34；

第一上横板13上开设有第一横板通孔131，第二上横板41上开设有第二横板通孔，第一框架上定位片33设置在第一横板通孔131和第二横板通孔的上方，第一框架下定位片34设置在第一横板通孔131和第二横板通孔的下方；

第一框架定位螺杆31穿过第一框架上定位片33、第一横板通孔131和第一框架下定位片后连接有第一定位螺母35。

第二框架定位螺杆32穿过第一框架上定位片33、第二横板通孔后与第一框架下定位片34后连接有第二定位螺母36。

本发明中的第一框架上定位片33开设有多个第一定位片孔，多个第一定位片孔呈线性排列；第一框架下定位片34上开设有多个第二定位片孔，多个第二定位片孔呈线性排列。

当需要调节加宽行进主撑板1和行进辅撑板4之间的宽度时，将第一框架定位螺杆31和第二框架定位螺杆32插入第一框架上定位片33左右端部上的第一定位片孔中，实现行进主撑板1和行进辅撑板4距离的调节，此时第一框架下定位片34起到支撑作用。

行进撑轮组件5有多个，多个行进撑轮组件分为两组，两组行进撑轮组件分别连接在行进辅撑板的中部内侧和下部内侧。

每组行进撑轮组件中包括3-5个行进撑轮组件，行进撑轮组件5包括第一行进撑轮51，第一行进撑轮51通过第一轮体撑架52与行进辅撑板4连接。

垂直凿毛机6包括第一凿毛头61和第一凿毛驱动机构62，第一凿毛头61有多个，多个第一凿毛头61均分为两组，两组分别为第一上凿毛头组和第一下凿毛头组；

第一上凿毛头组连接在第一凿毛驱动机构62左端的上部，第一下凿毛头组连接在第一凿毛机构62左端的下部。

第一高度调节机构8包括第一高度调节螺杆81和第二高度调节螺杆82，行进主撑板1的中部侧端面上开设有相互平的第一条形槽孔83和第二条形槽孔84。本发明中第一条形槽孔83和第二条形槽孔84位于第一中立板12上。

第一高度调节螺杆81穿过第一条形槽孔83后与第一凿毛驱动机构62的右端部螺旋连接，第二高度调节螺杆82穿过第二条形槽孔84后与第二凿毛驱动机构64的右端部螺旋连接。

第一高度调节螺杆81的螺杆头的内端面上开设有第一防滑凹槽，第二高度调节螺杆82的螺杆头的内端面上开设有第二防滑凹槽。当垂直凿毛机6通过第一高度调节螺杆81和第二高度调节螺杆82定位后，第一高度调节螺杆81和第二高度调节螺杆82均与第一中立板12的端面相接，第一高度调节螺杆81和第二高度调节螺杆82与第一中立板12的端面有摩擦力，垂直凿毛机6工作时为横向用力。

所以第一高度调节螺杆81和第二高度调节螺杆82在纵向上需要支撑的力为垂直凿毛机6自身的重力。设置有第一防滑凹槽和第二防滑凹槽，增加螺杆头的内端面的粗糙度，增加了第一高度调节螺杆81和第二高度调节螺杆82的支撑效果，在减少结构复杂性的情况下，提高了整体上使用的实用性。

第一角度调节机构9包括第一角度调节斜撑板91、第一前调节板92和第一后调节板93，第一前调节板91和第一后调节板93均呈L形板状。

第一前调节板92的下部内开设有第一横调节槽孔921，第一前调节板921的上部内开设有第一竖调节槽孔922；第一后调节板93的下部内开设有第二横调节槽孔931，第一后调节板93的上部内开设有第二竖调节槽孔932。

第一角度调节斜撑板91的前端连有第一前调节螺杆94和第二前调节螺杆95，第一角度调节斜撑板91的后端连有第一后调节螺杆96和第二后调节螺杆97。

第一前调节螺杆94穿过第一横调节槽孔921并与第一前调节板92相接，第二前调节螺杆95穿过第一竖调节槽孔922并与第一前调节板92相接。

第一后调节螺杆96穿过第二横调节槽孔931并与第一后调节板93相接，第二后调节螺杆97穿过第二竖调节槽孔932并与第一后调节板93相接。

倾斜凿毛机7包括第二凿毛头71和第二凿毛驱动机构72，第二凿毛驱动机构72连接在第一角度调节斜撑板91的上端。

第二凿毛头71有多个，多个第二凿毛头71均分为两组，两组分别为第二上凿毛头组和第二下凿毛头组；

第二上凿毛头组连接在第二凿毛驱动机构72的左端的上部，第二下凿毛头组连接在第二凿毛机构72的左端的下部。

第一高度调节机构8下方的行进主撑板1上设置有第一防滑加长螺杆98，第一防滑加长螺杆98穿过行进主撑板1并且与行进主撑板1螺旋连接，第一防滑加长螺杆端部穿过行进主撑板后与第一角度调节斜撑板91的下端面相接。

凿毛设备还包括驱动装置，驱动装置包括驱动车10，驱动车10通过拉绳101与行进主撑板1相连，驱动车10上设置有凿毛机动力装置102。凿毛机动力装置102可以为发电机，发电机通过电线连接需要电力驱动的第一凿毛驱动机构62和第二凿毛驱动机构72。凿毛机动力装置也可以为气动系统，气动系统通过气管连接需要气动的第一凿毛驱动机构和第二凿毛驱动机构。

实施例1

上述高速公路护栏连续凿毛设备使用时，驱动车10拉着凿毛装置行进，此时高速公路的护栏103位于行进主撑板1和行进辅撑板4之间，行进撑轮组件5设置在在护栏103和行进辅撑板4之间。行进辅撑板4和行进辅撑板4用于抵消在凿毛机冲力作用下的行进机构的水平偏向力，并便于滚动行进，减小摩擦，在凿毛过程中，其垂直偏向力由本设备自重相抵消。

垂直凿毛机6对护栏的垂直面进行凿毛皮处理，倾斜凿毛机7对垂直面下方的倾斜面进行凿毛处理。第一高度调节机构8连接支撑垂直凿毛机6，进而实现对不同规格的护栏进行凿毛，实现了不同规格护栏高度凿毛。第一角度调节机构9连接支撑倾斜凿毛机7，第一角度调节斜撑板91的位置可控，进而实现倾斜凿毛机7对不同角度的护栏底部斜面的凿毛。并且设置了第一防滑加长螺杆98，防止倾斜凿毛机7在支撑力不足的情况下下滑，提高了整体上使用的实用性。

实施例2

一种护栏凿毛方法，利用上述高速公路护栏连续凿毛设备，该方法具体包括包括如下步骤：

步骤一，选好与要凿毛的平面相对应的垂直凿毛机6和倾斜凿毛机7；

步骤二，调整好垂直凿毛机6和倾斜凿毛机7的位置；

步骤三，调整好第一防滑加长螺杆98的位置，使倾斜凿毛机7通过第一角度调节机构9固定；

步骤四，根据要施工的护栏规格，选择合适的第一左右调节定位机构3，连接行进主撑板1和行进辅撑板4；

步骤五，选择垂直凿毛机6和倾斜凿毛机7的行进速度；

步骤六，启动驱动车10和凿毛机动力装置102，垂直凿毛机6和倾斜凿毛机7开始工作。

上述高速公路护栏连续凿毛设备在高度公路护栏维护凿毛阶段，可大幅度节省时间、人力和物力。本发明结构紧凑，操作简单，使用方便，功能集成，能够满足连续性凿毛工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高速公路护栏连续凿毛设备，其特征在于，包括凿毛装置，凿毛装置包括行进机构，行进机构包括行进主撑板，行进主撑板的下端连有多个第一滚轮组件，行进主撑板的上部的侧端通过第一左右调节定位机构连接有行进辅撑板，行进辅撑板的内侧端连有行进撑轮组件；

行进主撑板的内侧设置有垂直凿毛机和倾斜凿毛机，垂直凿毛机通过第一高度调节机构连接在行进主撑板中部的侧端面上；倾斜凿毛机位于垂直凿毛机的侧下端，倾斜凿毛机通过第一角度调节机构连接在行进主撑板内；

所述行进主撑板包括第一下横板、第一中立板和第一上横板，第一下横板的右上端垂直连接第一中立板，第一中立板的左侧端垂直连接第一上横板；行进辅撑板包括第二上横板和第二中立板，第二上横板的左下端垂直连接第二中立板；

所述行进撑轮组件有多个，多个行进撑轮组件分为两组，两组行进撑轮组件分别连接在行进辅撑板的中部内侧和下部内侧；

每组行进撑轮组件中包括3-5个行进撑轮组件，行进撑轮组件包括第一行进撑轮，第一行进撑轮通过第一轮体撑架与行进辅撑板连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏连续凿毛设备，其特征在于，所述垂直凿毛机包括第一凿毛头和第一凿毛驱动机构，第一凿毛头有多个，多个第一凿毛头均分为两组，两组分别为第一上凿毛头组和第一下凿毛头组；

第一上凿毛头组连接在第一凿毛驱动机构左端的上部，第一下凿毛头组连接在第一凿毛机构左端的下部。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏连续凿毛设备，其特征在于，所述第一角度调节机构包括第一角度调节斜撑板、第一前调节板和第一后调节板，第一前调节板和第一后调节板均呈L形板状；

第一前调节板的下部内开设有第一横调节槽孔，第一前调节板的上部内开设有第一竖调节槽孔；第一后调节板的下部内开设有第二横调节槽孔，第一后调节板的上部内开设有第二竖调节槽孔；

第一角度调节斜撑板的前端连有第一前调节螺杆和第二前调节螺杆，第一角度调节斜撑板的后端连有第一后调节螺杆和第二后调节螺杆；第一前调节螺杆穿过第一横调节槽孔，第二前调节螺杆穿过第一竖调节槽孔；第一后调节螺杆穿过第二横调节槽孔，第二后调节螺杆穿过第二竖调节槽孔。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏连续凿毛设备，其特征在于，所述第一左右调节定位机构包括多组框架定位组件，框架定位组件包括第一框架定位螺杆、第二框架定位螺杆、第一框架上定位片和第一框架下定位片；

第一上横板上开设有第一横板通孔，第二上横板上开设有第二横板通孔，第一框架上定位片设置在第一横板通孔和第二横板通孔的上方，第一框架下定位片设置在第一横板通孔和第二横板通孔的下方；

第一框架定位螺杆穿过第一框架上定位片、第一横板通孔和第一框架下定位片后连接有第一定位螺母；

第二框架定位螺杆穿过第一框架上定位片、第二横板通孔与第一框架下定位片后连接有第二定位螺母。

5.根据权利要求2所述的一种高速公路护栏连续凿毛设备，其特征在于，所述第一高度调节机构包括第一高度调节螺杆和第二高度调节螺杆，行进主撑板的中部侧端面上开设有相互平的第一条形槽孔和第二条形槽孔；

第一高度调节螺杆穿过第一条形槽孔后与第一凿毛驱动机构的右端部螺旋连接，第二高度调节螺杆穿过第二条形槽孔后与第二凿毛驱动机构的右端部螺旋连接；

第一高度调节螺杆的螺杆头的内端面上开设有第一防滑凹槽，第二高度调节螺杆的螺杆头的内端面上开设有第二防滑凹槽；

所述倾斜凿毛机包括第二凿毛头和第二凿毛驱动机构，第二凿毛驱动机构连接在第一角度调节斜撑板的上端；

第二凿毛头有多个，多个第二凿毛头均分为两组，两组分别为第二上凿毛头组和第二下凿毛头组；第二上凿毛头组连接在第二凿毛驱动机构的左端的上部，第二下凿毛头组连接在第二凿毛机构的左端的下部；

第一高度调节机构下方的行进主撑板上设置有第一防滑加长螺杆，第一防滑加长螺杆与行进主撑板螺旋连接，第一防滑加长螺杆端部穿过行进主撑板后与第一角度调节斜撑板相接。

6.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏连续凿毛设备，其特征在于，所述凿毛设备还包括驱动装置，驱动装置包括驱动车，驱动车通过拉绳与行进主撑板相连，驱动车上设置有凿毛机动力装置。

7.一种护栏凿毛方法，其特征在于，采用权利要求5所述的高速公路护栏连续凿毛设备，具体包括以下步骤：

步骤一，选好与要凿毛的平面相对应的垂直凿毛机和倾斜凿毛机；

步骤二，调整好垂直凿毛机和倾斜凿毛机的位置；

步骤三，调整好第一防滑加长螺杆的位置，使倾斜凿毛机通过第一角度调节机构固定；

步骤四，根据要施工的护栏规格，选择合适的第一左右调节定位机构，连接行进主撑板和行进辅撑板，行进辅撑板上连接的行进撑轮组件用于平衡水平冲击力和垂直振动；

步骤五，选择垂直凿毛机和倾斜凿毛机的行进速度；

步骤六，启动驱动车和凿毛机动力装置，垂直凿毛机和倾斜凿毛机开始工作。