CN107815949A - 一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，行走架包括左行走架和右行走架，左行走架和右行走架的两端设有行走部件，行走部件包括行走轮，行走轮通过行走电机带动，左行走架和右行走架上还设有凿毛机构，凿毛机构上设有凿毛头件，凿毛头件通过凿毛机构进行上下移动和伸缩动作。本发明具有以下优点：本发明能够自动对施工面进行凿毛操作，可单次实现双面凿毛，整体结构方便移动，凿毛头件可以上下移动，伸缩功能，从面实现施工面整体区域的快速覆盖；设有气水卷筒和电缆卷筒，方便整体结构的移动和控制；本发明工作效率高，结构简单、紧凑，易于控制，使用方便，安全性高，实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土凿毛设备技术领域，特别是一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备。
背景技术
凿毛机是一种把已经完成的主体结构面进行处理，使两个施工阶段的施工面粘结牢固的类似于斩斧的工具。凿毛机通常被应用于高速公路铁路、桥梁、隧道、水利水电加固除险补强、建筑加固、装饰装修、市政道桥修补加固、机场、停车场等凿毛加固工程领域。
现有技术中对施工面进行凿毛时，大多采用手动凿毛，工作效率低下，劳动强度大，不方便控制，不方便移动。
中国专利申请号 201420071927.X 的实用新型专利中公布了一种新型凿毛机，包括凿毛机主体，设于凿毛机主体内的活塞杆以及设置在所述活塞杆前端的可拆卸式凿毛头体。使用上述技术方案，因 活塞杆与凿毛头体为可拆卸式连接，一旦凿毛头体出现损坏可以直接更换新的凿毛头体， 而不用拆卸凿毛机将活塞杆更换，不仅降低了更换成本，也给使用者带来了极大的安装及 更换的方便。但牢固度不高，在凿毛机进行高度运作的时候可能导致凿毛机的破损，工作效率低下。
申请号为201510318077的发明专利中公开了一种链锤式凿毛机，包括底梁、电机、固定在底梁前端的两个固定轮和安装在后端的方向轮，所述的底梁上安装有凿毛装置，所述的凿毛装置包括打击锤和传动装置，所述的打击锤上开有凹槽，所述的凹槽内设置有合金头，所述的合金头与打击锤通过铜焊连接，所述的传动装置包括链条、连接轴和隔板，相邻两隔板之间通过连接轴连接，所述的连接轴为四根，所述的链条穿过连接轴设置，环形盘绕在相邻两隔板之间，所述的打击锤通过螺栓与链条连接，所述的相邻两隔板之间设置有两个打击锤，且两打击锤对称分布，所述的隔板一侧的两个打击锤与另一侧的两个打击锤成90°夹角，凿毛效果好，凿毛点均匀，不留间隙，操作简单，维修方便，但是该专利只能实现单次单面凿毛，工作效率慢。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，能够自动对施工面进行凿毛操作，可单次实现双面凿毛，凿毛行走时自动调整偏移方向，使凿毛头能紧贴施工面凿毛，工作效率高，结构简单、紧凑，易于控制，使用方便，实用性较强。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，包括行走架，所述行走架包括左行走架和右行走架，左行走架和右行走架的两端设有行 走部件，行走部件包括行走轮，行走轮通过行走电机带动，左行走架和右行走架上还设有凿毛机构，凿毛机构上设有凿毛头件，凿毛头件通过凿毛机构进行上下移动和伸缩工作。
优选的是，所述左行走架和右行走架对称设置。
上述任一方案优选的是，所述左行走架和右行走架下部设有底座。
上述任一方案优选的是，所述凿毛机构包括：伸缩组件、上下移动组件、凿毛头件。
上述任一方案优选的是，所述左行走架和右行走架下部设有夹紧机构。左行走架和右行走架的行走、凿毛机构的夹紧及凿毛头件的工作都由集成电路板及控制电路自动控制。
上述任一方案优选的是，所述夹紧机构进一步设置在底座上部，夹紧机构能够左右移动。
上述任一方案优选的是，所述夹紧机构包括四个液压支撑，通过液压支撑的伸出来实现夹紧动作，通过液压支撑收缩来实现松开动作。四个液压支撑对称设置，从而实现稳定并快速的夹紧动作。
上述任一方案优选的是，所述左行走架和右行走架的一侧设有液压站，液压站带动凿毛机构进行上下移动和伸缩工作。
上述任一方案优选的是，所述左行走架和右行走架之间设有固定架。
上述任一方案优选的是，所述固定架下部设有卷筒。
上述任一方案优选的是，所述卷筒包括气水卷筒和电缆卷筒，气水卷筒和电缆卷筒间隔设置。
上述任一方案优选的是，所述气水卷筒和电缆卷筒上设有固定扣。
上述任一方案优选的是，所述气水卷筒的数量为两个。
上述任一方案优选的是，所述左行走架和右行走架上设有线槽，电线穿过线槽设置。
上述任一方案优选的是，气管的一端连接空压机，气管的另一端连接凿毛头件，为凿毛头件提供动力，气管进一步通过左行走架和右行走架进行固定。上述任一方案优选的是，所述凿毛头件包括多个凿毛头。
上述任一方案优选的是，所述凿毛头件包括11个凿毛头。
上述任一方案优选的是，每个凿毛头上设有多个锥形合金头。
上述任一方案优选的是，所述右行走架的一侧设有配电箱，配电箱内设有控制面板及控制电路。
有益效果：
本发明的有益效果是：行走架包括左行走架和右行走架，左行走架和右行走架的两端设有行 走部件，行走部件包括行走轮，行走轮通过行走电机带动，左行走架和右行走架上还设有凿毛机构，凿毛机构上设有凿毛头件，凿毛头件通过凿毛机构进行上下移动和伸缩动作。
本发明具有以下优点：
（1）、本发明能够自动对施工面进行凿毛操作，可单次实现双面凿毛；
（2）、整体结构方便移动，凿毛头件可以上下移动和伸缩动作，从而实现施工面整体区域的快速覆盖；
（3）、设有气水卷筒和电缆卷筒，方便整体结构的移动和控制；
（4）、工作效率高，结构简单、紧凑，易于控制，使用方便，实用性较强。
附图说明
图1为本发明的适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备一优选实施例的结构示意图；
图2为图1的一局部结构示意图；
图3为图1的另一局部结构示意图；
图4为图1的再一局部结构示意图；
图5为图1的再一局部结构示意图；
图6为图1的再一局部结构示意图；
图7为图6的一局部结构放大示意图；
图8为图6的另一局部结构放大示意图；
图9为本发明的适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备一优选实施例的液压系统工作原理示意图；
图10为本发明的适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备一优选实施例的凿毛头件工作原理示意图；
图11为本发明的适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备另一优选实施例的整体结构示意图；
图12为图11的一局部结构示意图；
图13为图12的侧视图；
图14为图12的一局部结构示意图；
图15为图11的另一局部结构示意图；
图16为图11的再一局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
如图1-图8所示，一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，包括行走架，所述行走架包括左行走架1和右行走架2，左行走架1和右行走架2的两端设有行走部件，行走部件包括行走轮3，行走轮3通过行走电机4带动，左行走架1和右行走架2上还设有凿毛机构5，凿毛机构5设有凿毛头件6，凿毛头件6通过凿毛机构5进行上下移动和伸缩工作。行走部件和凿毛机构5由集成电路板控制相应动作，
本发明进一步优化的技术方案，所述左行走架1和右行走架2对称设置。
本发明进一步优化的技术方案，所述左行走架1和右行走架2下部设有底座7。
本发明进一步优化的技术方案，左行走架1和右行走架2下部设有夹紧机构10。夹紧机构10用于加紧并固定板面。夹紧机构10进一步设置在底座7上部，夹紧机构10能够左右移动。
本发明进一步优化的技术方案，夹紧机构10包括四个液压支撑11，通过液压支撑11的伸出来实现夹紧动作，通过液压支撑11收缩来实现松开动作。
本发明进一步优化的技术方案，所述左行走架1和右行走架2的一侧设有液压12站，液压站12带动凿毛机构5进行上下移动和伸缩动作，凿毛机构5包括：伸缩组件8、上下移动组件9、凿毛头件6；通过液压站12供油与电磁阀的闭合控制液压杆的伸缩来实现上下移动与伸缩动作。
本发明进一步优化的技术方案，上下移动组件9包括油口C28和油口D29，油口C28和油口D29之间设有液压杆，伸缩组件8包括油口E30和油口F31，油口E30和油,口F31之间设有液压杆,通过液压站12供油与电磁阀的闭合控制液压杆的伸缩来实现上下移动和伸缩动作。
具体的，如图9所示，液压杆内的油缸由电磁阀控制，水平夹紧电磁阀打开，伸缩组件8进行夹紧动作，夹紧到位水平夹紧电磁阀关闭；水平松开电磁阀打开，伸缩组件8进行松开动作，松开到位水平松开电磁阀关闭。凿毛机构上升电磁阀打开，上下移动组件9进行上升动作，上升电磁阀关闭，凿毛机构停止上升；下降电磁阀打开，上下移动组件9进行下降动作，下降电磁阀关闭，停止下降；凿毛机构伸出电磁阀打开，进行伸出动作，伸出电磁阀关闭，停止伸出，缩回电磁阀打开，进行缩回动作，缩回电磁阀关闭，停止缩回。、如图10所示，凿毛头件6左右两边各设一个气阀控制开关，气阀控制开关打开时进行凿毛工作，气阀控制开关关闭时停止凿毛。
本发明进一步优化的技术方案，所述左行走架1和右行走架2之间设有固定架13。
本发明进一步优化的技术方案，所述固定架13下部设有卷筒。
本发明进一步优化的技术方案，所述卷筒包括气水卷筒14和电缆卷筒15，气水卷筒14和电缆卷筒15间隔设置。气水卷筒14和电缆卷筒15方便气管、电缆等的使用过程中的收放作业。
本发明进一步优化的技术方案，所述气水卷筒14和电缆卷筒15上设有固定扣16。收纳后的气管或者电缆线通过固定扣进行卡扣固定。
本发明进一步优化的技术方案，所述气水卷筒14的数量为两个。两个气水卷筒间隔设置。
本发明进一步优化的技术方案，所述左行走架1和右行走架2上设有线槽17，电线设置在线槽17内，线槽17起到保护电线的作用，防止电线缠绕其他部件，造成安全隐患。
本发明进一步优化的技术方案，气管18的一端连接凿毛头件6，为凿毛头件6提供动力，气管18进一步通过左行走架1和右行走架2进行固定。
本发明进一步优化的技术方案，所述凿毛头件6包括多个凿毛头61。
本发明进一步优化的技术方案，所述凿毛头件6包括11个凿毛头61，11个凿毛头61均匀分布，从而进行快速作业，提高工作效率。
本发明进一步优化的技术方案，每个凿毛头61上设有多个锥形合金头62，耐用，使用寿命持久。
本发明进一步优化的技术方案，所述右行走架2的一侧设有配电箱19，配电箱19内设有控制面板和集成电路板。
适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备通过凿毛头61直接在空心板梁表面进行凿毛作业，以达到去除空心板梁表面浮浆的目的。
空压机20连接气管18，空压机20为凿毛头件6的凿毛工作提供动力。空压机20为购买的成品。凿毛头件6安装在凿毛机构5上，通过凿毛机构5进行上下动作来实现使凿毛头能够覆盖特定区域。
凿毛机构5被安装在行走架上，行走架通过行走电机4以及转向电机21来维持设备直线行走的能力。
适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备与外界的气源、电源的连接通过气水卷筒14和电缆卷筒15来实现，即节约了空间也维持了工作现场的整洁，防止线管等打结，安全性得到保障。
空压机20安装在电源附近，放置于待加工梁面的尾部为宜。工作方式为开机自动工作。
本发明具有以下优点：
（1）、本发明能够自动对施工面进行凿毛操作，可单次实现双面凿毛。
（2）、整体结构方便移动，凿毛头件6可以进行上下移动和伸缩动作，从而实现施工面整体区域的快速覆盖；
（3）、设有气水卷筒14和电缆卷筒15，方便整体结构的移动和控制；
（4）、液压站为凿毛机构的升降伸缩、夹紧机构的伸缩提供动力，空压机为凿毛头凿毛工作提供动力，工作效率高，结构简单、紧凑，易于控制，使用方便，实用性较强。
实施例2
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，控制面板上设有以下功能按键：
“启/停”键，按下按键，按键上方指示灯亮起，表明进入启动状态。再次按下进入停止状态，按键上方指示灯熄灭。
以下按键，只能在启动状态下使用。
“手动”键，启动后默认手动模式。按键上方指示灯点亮。手动模式下可以操作以下按键“复位”，“前进”，“后退”，“左转”，“右转”，“10米梁”，“13米梁”，“16米梁”，“20米梁”。“伸出”，“缩回”，“上升”，“下降”，“夹紧”，“松开”，“+”，“-”，“喷气”，“喷水”，“凿毛”。
“自动”键，启动后默认关闭状态。按键上方指示灯灭。按下自动键后，凿毛机开始按照内部设定程序执行自动凿毛。切换手动模式或进入停止状态时，凿毛车将终止自动操作。
“复位”键，启动后默认关闭状态。按键上方指示灯灭。按下复位键后，凿毛机开始复位，凿毛头缩回和下降，四个支撑杆松开。到位后自动结束复位状态，指示灯熄灭。
“10米梁”，“13米梁”，“16米梁”，“20米梁”按键。梁型选择，注意按下自动按钮前请确保所选梁型和凿毛的梁型一致。避免出现意外事故。
“喷水”按键，按下后开始喷水，按键上方指示灯亮。再次按下，关闭喷水，按键上方指示灯灭。作用：降低凿毛时产生的灰尘。
“喷气”按键，按下开始喷气，按键上方指示灯亮。再次按下，关闭喷气，按键上方指示灯灭。作用：清洁凿毛头上沾染的混泥土灰尘。
“前进”按键，按下后凿毛车开始先前行走。指示灯亮起。
“后退”按键，按下后凿毛车开始先后行走。指示灯亮起。
“停车”按键，按下后凿毛车停止行走。指示灯亮起。
“左转”按键，按下后凿毛车转向轮向左偏，配合前进后退时使用。指示灯亮起。按一次偏转15°，最大偏转角度30°。（注：偏转过程是个慢动作，不能一步到位。转弯时请注意观察转向论的方向）。
“右转”按键，按下后凿毛车转向轮向右偏，配合前进后退时使用。指示灯亮起。按一次偏转15°，最大偏转角度30°。（注：偏转过程是个慢动作，不能一步到位。转弯时请注意观察转向论的方向）。
“夹紧”按键，按下后，四个支撑开始夹紧，按键指示灯亮。夹紧到位后自动停止，指示灯自动熄灭。再次按下可直接停止。
“松开”按键，按下后，四个支撑开始松开缩回，按键指示灯亮。缩回到位后自动停止，指示灯自动熄灭。再次按下可直接停止。
“伸出”按键，按下后，凿毛头开始伸出，按键指示灯亮。伸出到位后自动停止，指示灯自动熄灭。再次按下可直接停止。
“缩回”按键，按下后，凿毛头开始缩回，按键指示灯亮。缩回到位后自动停止，指示灯自动熄灭。再次按下可直接停止。
“上升”按键，按下后，凿毛头开始上升，按键指示灯亮。上升到位后自动停止，指示灯自动熄灭。再次按下可直接停止。
“下降”按键，按下后，凿毛头开始下降，按键指示灯亮。下降到位后自动停止，指示灯自动熄灭。再次按下可直接停止。
实施例3
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，可以 通过遥控器控进行控制， 遥控操作方法如下：
a.按下启动按键；
b.按缩回，等到按键上的灯熄灭后执行下部操作。
c.按上升，将凿毛头升起一段位置。（防止操作位低于传感器检测位置。）
d.按下对应梁的型号。
e.按下自动按钮。
f.凿毛机开始自动工作。（注：工作前应确保地面无较大异物，特殊注明不能在行驶的路段上出现膨胀螺栓。）
g.工作过程中需要随时注意观察凿毛机的情况。如凿毛机工作发生异常因及时停止工作，谨防对人造成伤害。
h.待自动凿毛接近梁的头部的时候，应用遥控操作停止。凿毛车无自动停止功能。
i.凿毛结束。
实施例4
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，气水卷筒14和电缆卷筒15通过固定件22固定在固定架下部，气水卷筒14和电缆卷筒15能够围绕中心轴23转动。
实施例5
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，夹紧机构10包括四个液压支撑11，通过液压支撑11的伸出来实现夹紧动作，通过液压支撑11收缩来实现松开动作；液压支撑11上设有油口A24和油口B 25，油口A24和油口B 25之间设有液压杆，液压杆进油时，实现夹紧动作，出油时，实现松开动作。
实施例6
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，左行走架1和右行走架2整体呈三角形设置，增强整体结构的稳定性。
实施例7
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，左行走架1和右行走架2整体呈梯形设置,。
实施例8
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，左行走架1和右行走架2的两端设有行走部件，行走部件包括行走轮3和减速机齿轮组25，减速机齿轮组25降低行走电机4输出转速以提供合适的行走速度，另外提高输出扭矩，从而降低电机转速，使整体行驶速度降低在范围内，提供较大的推动力，以便能够推动整体设备行走。
实施例9
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，左行走架1和固定架13之间以及右行走架2和固定架13之间设有加强支撑片26，加强支撑片26使左行走架1和固定架13之间以及右行走架2和固定架13之间构成三角形区域，进一步增强上部结构的稳定性。
实施例10
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，所述空压机20进一步设置在行走小车27上，从而方便移动。
实施例11
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，还包括支撑架32，支撑架32对线管等进行中间支撑，防止线管过长拖地，影响使用，支撑架32上部设有支撑顶33，支撑顶33倾斜设置，支撑顶33上设有支撑板38，支撑顶33上设有多个固定桶34，固定桶34通过夹持腿35固定，支撑板38上和固定桶34相对一侧设有辅助固定件39，气管18或电线可以穿过辅助固定件39、固定桶34进行抬起后，再通过气水卷筒14和电缆卷筒15进行固定，如图11-图16。
实施例12
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例11不同的是，支撑架32的两侧也设有水平固定桶36，水平固定桶36通过夹持件37固定在支撑架32的两侧，可以根据需要选择线路实际行走的路线并通过固定桶34和/或者水平固定桶36进行固定，如图12-图14所示。
实施例13
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例12不同的是，水平固定桶36和夹持件37的连接方式为插接。
实施例14
一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，和实施例1不同的是，凿毛机构5的两侧设有滑动轮40，单侧滑动轮的数量为四个且对称设置，在凿毛机构5上升或下降的过程中，滑动轮40能够在左行走架1和/或右行走架2内侧的凹槽轨道内滚动，从而实现快速上升或者下降，如图8所示。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，包括行走架，其特征在于，所述行走架包括左行走架和右行走架，左行走架和右行走架的两端设有行走部件，行走部件包括行走轮，行走轮通过行走电机带动，左行走架和右行走架上还设有凿毛机构，凿毛机构上设有凿毛头件，凿毛头件通过凿毛机构进行上下移动和伸缩动作。
2.根据权利要求1所述的一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，其特征在于，所述凿毛机构包括：伸缩组件、上下移动组件、凿毛头件。
3.根据权利要求1所述的一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，其特征在于，所述左行走架和右行走架下部设有夹紧机构。
4.根据权利要求3所述的一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，其特征在于，所述夹紧机构包括四个液压支撑，通过液压支撑的伸出来实现夹紧动作，通过液压支撑收缩来实现松开动作。
5.根据权利要求1所述的一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，其特征在于，所述左行走架和右行走架的一侧设有液压站，液压站带动凿毛机构进行上下移动和伸缩动作。
6.根据权利要求5所述的一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，其特征在于，所述左行走架和右行走架之间设有固定架。
7.根据权利要求6所述的一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，其特征在于，所述固定架下部设有卷筒。
8.根据权利要求1所述的一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，其特征在于，所述左行走架和右行走架上设有线槽，电线穿过线槽设置。
9.根据权利要求1所述的一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，其特征在于，气管的一端连接空压机，气管的另一端连接凿毛头件，为凿毛头件提供动力，气管进一步通过左行走架和右行走架进行固定。
10.根据权利要求9所述的一种适用于高速公路预制梁板的自动凿毛设备，其特征在于，所述右行走架的一侧设有配电箱，配电箱内设有控制面板及控制电路。
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