CN109178522B - 一种手机标签智能粘贴方法 - Google Patents

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Abstract

手机标签智能粘贴装置，包括：机架，设置在所述机架下方的转盘，按照90°相隔设置在转盘表面的手机定位槽；手机定位槽可以定位两个手机；所述机架的上部固定有四个二维机械手，所述四个二维机械手的下方分别连接述第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪、第四吸爪；暂存平台位于靠近第三吸爪和第四吸爪位置；所述第四吸爪的下方设置有翻转平台。本发明实现了减少人力，提升效率，提升良率的目的。

Description

一种手机标签智能粘贴方法
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域，具体为一种手机标签智能粘贴方法和装置。
背景技术
目前手机标签粘贴现状：是集中打印标签，2个人对应3条线； 1人粘贴背贴；1人粘贴入网标；1人用扫描枪扫描手机背面的背贴，扫描正面的二位码和条形码，并插上手机的数据线，系统根据这三个标签，自动写入数据。数据写入完成，人工将数据线拔下，继续下一次扫描；扫描完成，有两组（每组8人）检测两遍；因此需要减少人力，提升效率，提升良率。
发明内容
本发明目的在于针对以上问题，设计一种手机标签智能粘贴方法和装置。本发明实现了减少人力，提升效率，提升良率的目的。
本发明手机标签智能粘贴方法，包括以下步骤：
A）用第一吸爪将流水线输送的手机吸起，放置到转盘的定位槽内；
B）所述转盘转动将手机送到第二吸爪下方，所述第二吸爪通过机器视觉检测背贴，确认背贴后，所述第二吸爪将背贴吸起，然后将背贴粘贴到手机表面；
C）所述转盘转动将手机送到第三吸爪下方，所述第三吸爪通过第一扫描枪识别确认网标和条形码；然后所述第三吸爪将条形码和网标吸起，首先所述第三吸爪将条形码放置到暂存平台，然后第三吸爪将网标粘贴到手机表面；
D）所述转盘转动将手机送到翻转平台的下方，所述翻转平台将手机吸起并翻转；此时第四吸爪通过第二扫描枪确认暂存平台的条形码，然后将条形码吸起粘贴到手机背面，翻转平台复位将手机重新放回转盘的定位槽内；
E）所述转盘转动将再次将手机送到所述第一吸爪的下方，所述第一吸爪将手机吸起放回流水线；
背贴由第一扫描枪扫描确定网标和条形码后，对应网标和条形码实时打印。
手机标签智能粘贴装置，包括：
机架，设置在所述机架下方的转盘，按照90°相隔设置在转盘表面的手机定位槽；手机定位槽可以定位两个手机；所述机架的上部固定有四个二维机械手，所述四个二维机械手的下方分别连接述第一吸爪、第二吸爪、第三吸爪、第四吸爪；暂存平台位于靠近第三吸爪和第四吸爪位置；所述第四吸爪的下方设置有翻转平台。
作为优化，第一吸爪包括四个横向排列的四个吸盘；连接吸盘的四个气缸，安装所述气缸的支架，所述吸盘和气缸之间通过导杆和设置在导杆上的弹簧实现柔性连接。工作时两个吸盘首先吸起两个转盘定位槽中的贴好的手机，然后移动到流水线，另外两个吸盘吸起流水线中的两部手机；然后将贴好的两部手机放回流水线，将另外两部没贴好的手机放置到转盘定位槽中。
作为优化，第二吸爪包括支架，横向排列的两个吸盘和一个滚轮；所述滚轮位于两个吸盘之间，所述吸盘和滚轮分别连接气缸，安装所述气缸的支架，所述吸盘和气缸之间通过导杆和设置在导杆上的弹簧实现柔性连接，所述支架的侧面连接机器视觉。通过机器视觉，系统检测背贴是否正确，确定背贴正确后，两个吸盘分别过去吸走一个背贴，然后将背贴分别粘贴到转盘定位槽中的手机上，然后用滚轮压背贴，从而保证背贴粘贴没有气泡。
作为优化，第三吸爪和第四吸爪结构相同，包括两个横向排列的两个吸盘组，连接两个吸盘组的气缸，安装所述气缸的支架，设置在支架侧面的扫描枪；所述吸盘组由两个吸盘组成。工作时首先用扫描枪扫描网标和条形码，然后在第二吸爪附近打印出同网标和条形码数据对应的背贴，从而保证网标和条形码和背贴的对应；吸盘组的两个吸盘分别用于吸附网标和条形码。
作为优化，翻转平台包括支架，气缸、转动机构、安装板，吸盘；所述气缸安装在所述支架上，所述转动机构固定安装在气缸上，所述安装板固定连接转动机构；所述吸盘安装在所述安装板的下方。工作时翻转平台将吸盘朝下，然后向下移动气缸吸盘将手机吸起，然后转动机构转动，带动安装板将吸盘翻转朝上，从而实现手机的翻转；此时第四吸爪将条形码粘贴到手机背面，翻转平台归位重新将手机放回转盘的定位槽内。
本装置产能预估：第一工位上下料系统工时：16.5 S；第二工位背贴打印粘贴系统工时：12.9 S；第三工位网标扫描粘贴系统工时：15 S；第四工位条形码粘贴系统工时：14S；预计每两片产品工时为17.5S；理论每小时产能预计：411个/H；设备稼动率：95%；预计产能：390个/H。功率预计：5Kw。气压：0.4—0.6MPa。电压：380V。本发明实现了减少人力，提升效率，提升良率的目的。
附图说明
图1是本发明手机标签智能粘贴装置结构示意图。
图2是本发明第一吸爪结构示意图。
图3是本发明第二吸爪结构示意图。
图4是本发明第三吸爪结构示意图。
图5是本发明翻转平台结构示意图。
具体实施方式
下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
实施例：如图1-5，手机标签智能粘贴装置，包括：机架1，设置在所述机架1下方的转盘2，按照90°相隔设置在转盘2表面的手机定位槽3；手机定位槽3可以定位两个手机；所述机架1的上部固定有四个二维机械手4，所述四个二维机械手4的下方分别连接述第一吸爪5、第二吸爪6、第三吸爪7、第四吸爪8；暂存平台9位于靠近第三吸爪7和第四吸爪8位置；所述第四吸爪8的下方设置有翻转平台10。
第一吸爪5包括四个横向排列的四个吸盘501；连接吸盘501的四个气缸502，安装所述气缸502的支架503，所述吸盘501和气缸502之间通过导杆504和设置在导杆504上的弹簧实现柔性连接。工作时两个吸盘501首先吸起两个转盘定位槽3中的贴好的手机，然后移动到流水线，另外两个吸盘501吸起流水线中的两部手机；然后将贴好的两部手机放回流水线，将另外两部没贴好的手机放置到转盘定位槽3中。
第二吸爪6包括支架601，横向排列的两个吸盘602和一个滚轮603；所述滚轮603位于两个吸盘602之间，所述吸盘602和滚轮603分别连接气缸604，安装所述气缸604的支架，所述吸盘602和气缸604之间通过导杆605和设置在导杆605上的弹簧实现柔性连接，所述支架601的侧面连接机器视觉606。通过机器视觉，工作时系统检测背贴是否正确，确定背贴正确后，两个吸盘602分别过去吸走一个背贴，然后将背贴分别粘贴到转盘定位槽3中的手机上，然后用滚轮603滚动压背贴，从而保证背贴粘贴没有气泡。
第三吸爪7和第四吸爪8结构相同，包括两个横向排列的两个吸盘组701，连接两个吸盘组701的气缸702，安装所述气缸702的支架703，设置在支架703侧面的扫描枪704；所述吸盘组701由两个吸盘组成。工作时首先用扫描枪704扫描网标和条形码，然后在第二吸爪6附近打印出同网标和条形码数据对应的背贴，从而保证网标和条形码和背贴的对应；吸盘组的两个吸盘分别用于吸附网标和条形码。
翻转平台10包括支架905，气缸901、转动机构902、安装板903，吸盘904；所述气缸901安装在所述支架905上，所述转动机构902固定安装在气缸901上，所述安装板903固定连接转动机构902；所述吸盘904安装在所述安装板903的下方。工作时翻转平台10将吸盘904朝下，然后向下移动气缸901吸盘904将手机吸起，然后转动机构902转动，带动安装板903将吸盘904翻转朝上，从而实现手机的翻转；此时第四吸爪8将条形码粘贴到手机背面，翻转平台10归位重新将手机放回转盘的定位槽3内。
本装置产能预估：第一工位上下料系统工时：16.5 S；第二工位背贴打印粘贴系统工时：12.9 S；第三工位网标扫描粘贴系统工时：15 S；第四工位条形码粘贴系统工时：14S；预计每两片产品工时为17.5S；理论每小时产能预计：411个/H；设备稼动率：95%；预计产能：390个/H。功率预计：5Kw。气压：0.4—0.6MPa。电压：380V。

Claims (1)

1.一种手机标签智能粘贴方法，其特征在于，包括以下步骤：
A）用第一吸爪将流水线输送的手机吸起，放置到转盘的定位槽内；背贴由第一扫描枪扫描确定网标和条形码后，对应网标和条形码实时打印；
B）所述转盘转动将手机送到第二吸爪下方，所述第二吸爪通过机器视觉检测背贴，确认背贴后，所述第二吸爪将背贴吸起，然后将背贴粘贴到手机表面；
C）所述转盘转动将手机送到第三吸爪下方，所述第三吸爪通过第一扫描枪识别确认网标和条形码；然后所述第三吸爪将条形码和网标吸起，首先所述第三吸爪将条形码放置到暂存平台，然后第三吸爪将网标粘贴到手机表面；
D）所述转盘转动将手机送到翻转平台的下方，所述翻转平台将手机吸起并翻转；此时第四吸爪通过第二扫描枪确认暂存平台的条形码，然后将条形码吸起粘贴到手机背面，翻转平台复位将手机重新放回转盘的定位槽内；
E）所述转盘转动将再次将手机送到所述第一吸爪的下方，所述第一吸爪将手机吸起放回流水线。
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