CN109162544B - 一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，包括：电解锁装置和门控器，电解锁装置具有锁芯，和由该锁芯驱动的电解锁信号开关和门允许信号开关，锁芯处于关闭状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均断开，锁芯处于打开状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合；门控器具有与零速信号列车线连接的零速信号输入口，与所述门允许信号开关连接的门允许信号输入口，和与所述电解锁信号开关连接的电解锁信号输入口；当门控器的零速信号输入口、门允许信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时，门控器控制车门进行动作。本发明解决全自动驾驶车辆工作人员只能通过客室车门的机械解锁进入车门的问题。

Description

一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路
技术领域
本发明涉及全自动无人驾驶地铁车辆的车门控制技术领域。
背景技术
传统有人驾驶地铁车辆设置司机室，无论车辆是处于激活还是睡眠状态，司机或工作人员一般通过司机室侧门进出列车，如需通过客室车门进出列车则采用车门外部机械解锁的方式。现有外部机械解锁装置为纯机械结构，通过钢丝绳与相邻的一个车门相连，通过钢丝绳拉动承载驱动机构上面的端部解锁装置进行解锁，且只能将车门解锁，还需人工将门页拉开。
全自动无人驾驶地铁由于不设置司机室侧门或初期设置司机室侧门在后期采用无人值守的运营方式时会进行永久性封堵，如果出现紧急情况或者在厂段、库内例行维护时，工作人员无法再通过司机室侧门进出列车，而传统的车门外部机械解锁开门方式操作不便，解锁后仍需人为打开门页，且车门外机械解锁是为紧急情况下使用而设置，操作寿命较短，不能满足无人驾驶车辆使用需求。而且部分城市的地铁车辆对于外部紧急解锁，使用保持门关闭的信号（Holding Door Closed）进行控制，当列车有电时，线路的某些区段该信号有效，此时无法通过操作外部机械解锁（受控于HDC，HDC有效时无法通过机械解锁打开车门）进入列车，存在安全隐患。因此全自动无人驾驶列车设置电解锁功能非常有必要。
发明内容
本发明的目的主要是针对上述现有技术中不足，提供一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路。
为了解决以上技术问题，本发明提供的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于包括：
电解锁装置，具有锁芯，和由该锁芯驱动的电解锁信号开关和门允许信号开关，锁芯处于关闭状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均断开，锁芯处于打开状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合；和
门控器，具有与零速信号列车线连接的零速信号输入口，与所述门允许信号开关连接的门允许信号输入口，和与所述电解锁信号开关连接的电解锁信号输入口；
当门控器的零速信号输入口、门允许信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时，门控器控制车门进行动作。
本发明还保护一种无人驾驶地铁列车的车门控制方法，其特征在于步骤如下：
车门关闭时，操作人员插入钥匙打开电解锁装置，使电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合，电解锁信号输入口和门允许信号输入口有信号输入，此时，如果零速信号输入口有信号时，则门控器驱动车门打开；
车门打开时，操作人员插入钥匙打开电解锁装置，使电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合，电解锁信号输入口和门允许信号输入口有信号输入，此时，如果零速信号输入口有信号时，则门控器驱动车门关闭。
此外，本发明涉及一种无人驾驶地铁列车，具有上述的车门电解锁控制电路。
还涉及一种无人驾驶地铁车辆，使用上述车门控制方法进行车门控制。
本发明对单个车门设置电解锁开关，当列车停靠站台，车门无法正常打开或者迫停在区间时，工作人员通过四角钥匙插入电解锁开关锁芯，向右旋转90°打到“操作位”并保持2秒后（时间需大于门控器采样滤波时间），对应车门自动解锁打开到位并保持在开到位状态（如车门是打开状态，则打到“操作位”后可电动关门），松开钥匙，电解锁开关自动复位到“正常位”，拔出方孔钥匙。工作人员上车后，可通过电解锁对应车门自带的测试按钮或者司机台按钮进行关门或开门操作，下车后可通过电解锁开关打到“操作位”使车门电动关闭。
本发明解决全自动驾驶车辆工作人员只能通过客室车门的机械解锁进入车门的问题，避免机械解锁操作不便和零部件寿命的问题，同时在设置保持门关闭的信号（HDC）控制车门时，提供一种高优先级的方式（忽略HDC信号）打开车门，避免紧急情况下，无法从外部打开车门进入列车。
本发明可根据具体场景应用需求推广到全自动无人驾驶列车车门控制上，可方便快捷的对单扇车门进行电动开门或电动关门操作。
附图说明
图1是无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做解释说明。
如图1所示，本实施例无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，包括：电解锁装置、门控器、电解锁装置经车门电解锁开关断路器CB1接列车控制电源DC110V+，门控器通过门控器断路器CB2接列车控制电源DC110V+。
在车门（如头车的1A和1B门，根据需要可调整位置）外部设置电解锁装置。电解锁装置为两档位，一档为正常位，一档为操作位，开关默认是在正常位，插入四角钥匙可将开关旋转90°打到操作位，电解锁装置为自复式开关，操作后四角钥匙回复到正常位，四角钥匙可以拔出。电解锁装置，具有可自动复位的锁芯，和由该锁芯驱动的一个单刀双掷开关，其中一个开关为电解锁信号开关S1，另一个开关是门允许信号开关S2。通过四角钥匙插入锁芯即可转动锁芯。电解锁装置的电解锁信号开关S1和门允许信号开关S2经车门电解锁开关断路器CB1接列车控制电源。电解锁装置在正常位时，锁芯处于关闭状态，电解锁信号开关S1和门允许信号开关均S2断开；插入钥匙转动锁芯一定角度（如90°），当电解锁被打到操作位，此时锁芯处于打开状态，电解锁信号开关S1和门允许信号开关S2均闭合，当CB1和CB2都闭合，则通过电解锁装置分别给出两路信号到门控器。即实现了通过钥匙转动锁芯实现对门控器两路信号(电解锁信号和门允许信号)的输出，当门控器接收到这两路信号，且当前有零速信号时，如果当前车门处于关闭状态，则执行开门操作，如果当前车门处于打开状态，则执行关门操作。
其中，门控器具有中央处理器、与门允许信号输入口连接的安全继电器、与零速信号列车线连接的零速信号输入口、与车门位置开关连接的车门位置信号输入口，与门允许信号开关S2连接的门允许信号输入口，和与电解锁信号开关S1连接的电解锁信号输入口；安全继电器的常开触点接入车门驱动电机的回路，中央处理器用于接收零速信号输入口、电解锁信号输入口和车门位置信号输入口的信号，零速信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时，若当前车门在打开位置，则中央处理器向车门驱动电机发出关门指令；若当前车门在关闭位置，则中央处理器向车门驱动电机发出开门指令。门允许信号输入口与列车的门允许信号列车线连接，在正常情况下，通过ATC来驱动车门打开。
为了防止勿动，零速信号输入口、电解锁信号输入口与中央处理器之间设置有滤波电路。
对单个车门设置电解锁开关，当列车停靠站台，车门无法正常打开或者迫停在区间时，工作人员通过四角钥匙插入电解锁开关锁芯，向右旋转90°打到“操作位”并保持2秒后（时间需大于门控器采样滤波时间），对应车门自动解锁打开到位并保持在开到位状态（如车门是打开状态，则打到“操作位”后可电动关门），松开钥匙，电解锁开关自动复位到“正常位”，拔出方孔钥匙。工作人员上车后，可通过电解锁对应车门自带的测试按钮或者司机台按钮进行关门或开门操作，下车后可通过电解锁开关打到“操作位”使车门电动关闭。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1. 一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于包括：
电解锁装置，具有锁芯，和由该锁芯驱动的电解锁信号开关和门允许信号开关，锁芯处于关闭状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均断开，锁芯处于打开状态时，电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合；和
门控器，具有与零速信号列车线连接的零速信号输入口，与所述门允许信号开关连接的门允许信号输入口，和与所述电解锁信号开关连接的电解锁信号输入口；
当门控器的零速信号输入口、门允许信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时，门控器控制车门进行动作。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于：门控器还具中央处理器、与门允许信号输入口连接的安全继电器，和与车门位置开关连接的车门位置信号输入口，安全继电器的常开触点接入车门驱动电机的回路，所述中央处理器用于接收零速信号输入口、电解锁信号输入口和车门位置信号输入口的信号，零速信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时，若当前车门在打开位置，则中央处理器向车门驱动电机发出关门指令；若当前车门在关闭位置，则中央处理器向车门驱动电机发出开门指令。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于：电解锁信号输入口与中央处理器之间设置有滤波电路。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于：所述电解锁装置的电解锁信号开关和门允许信号开关经车门电解锁开关断路器接列车控制电源，所述门控器通过门控器断路器接列车控制电源。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路，其特征在于：门允许信号输入口与列车的门允许信号列车线连接。
6.一种无人驾驶地铁列车的车门控制方法，其特征在于：使用权利要求1-5任一项所述的车门电解锁控制电路实现。
7.一种无人驾驶地铁列车的车门控制方法，其特征在：利用权利要求1所述车门电解锁控制电路实现，步骤如下：
车门关闭时，操作人员插入钥匙打开电解锁装置，使电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合，电解锁信号输入口和门允许信号输入口有信号输入，此时，如果零速信号输入口有信号时，则门控器驱动车门打开；
车门打开时，操作人员插入钥匙打开电解锁装置，使电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合，电解锁信号输入口和门允许信号输入口有信号输入，此时，如果零速信号输入口有信号时，则门控器驱动车门关闭。
8.根据权利要求7所述无人驾驶地铁列车的车门控制方法，其特征在于：车门当前状态由门控器根据车门位置开关门的状态进行判断。
9.一种无人驾驶地铁列车，其特征在于：具有权利要求1-5任一项所述的车门电解锁控制电路。
10.一种无人驾驶地铁车辆，其特征在于：使用权利要求6-8任一项所述的车门控制方法进行车门控制。
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