CN203433361U - 地铁列车车门控制器的离线检测装置 - Google Patents
地铁列车车门控制器的离线检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203433361U CN203433361U CN201320480804.7U CN201320480804U CN203433361U CN 203433361 U CN203433361 U CN 203433361U CN 201320480804 U CN201320480804 U CN 201320480804U CN 203433361 U CN203433361 U CN 203433361U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car door
- door controller
- train door
- door
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种地铁列车车门控制器的离线检测装置，其包括有：一车门驱动机构，与车门控制器连接，受车门控制器的驱动并执行相应动作；一逻辑电控单元，与车门控制器连接，用以实现车门驱动机构的自控动作；一车门仿真仪，与车门控制器连接，用以为车门控制器提供有效模拟信号；及一直流稳压电源，与车门仿真仪连接，用以为上述部件提供直流电压源。该离线检测装置可以模拟地铁列车开关车门状况，能够通过多次离线自动检测而筛选出稳定安全的车门控制器，效率高，提高了日常检修速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，尤其是指一种地铁列车车门控制器的离线检测装置。
背景技术
车门控制器是地铁列车车门系统的核心部件，内部由多块电子板件组成，其故障种类多样，其中以电机模块损坏、电容电阻等元器件烧毁为主。由于车门控制器价格昂贵，安装比较困难，其检修模式一般属故障检修，检修人员仅在更换故障车门控制器时才进行简单的开、关门测试，测试次数少且方法单一，不能有效地筛选出工作稳定、故障率低的车门控制器装车运营；同时检修效率低，比较耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种地铁列车车门控制器的离线检测装置，该离线检测装置可以模拟地铁列车开关车门状况，能够通过多次离线检测而筛选出稳定安全的车门控制器，效率高，提高了日常检修速度。
为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现：
一种地铁列车车门控制器的离线检测装置，其包括有：一车门驱动机构，与车门控制器连接，受车门控制器的驱动并执行相应动作；一逻辑电控单元，与车门控制器连接，用以实现车门驱动机构的自控动作；一车门仿真仪，与车门控制器连接，用以为车门控制器提供有效模拟信号；及一直流稳压电源，与车门仿真仪连接，用以为上述部件提供直流电压源。
进一步，还包括有一工业计算机，与车门控制器连接，用以实时监控车门控制器的运行、提供数据分析存储和下载。
进一步，所述车门驱动机构包括有驱动电机、丝杆机构和制动离合器，其中，驱动电机通过齿形传动带与丝杆机构的一端连接，制动离合器与丝杆机构的另一端连接，丝杆机构对称分为左旋部分和右旋部分、且丝杆机构的螺旋滑道中嵌设有螺母副组件，以将丝杆机构的旋动转换为螺母副的平动。
进一步，所述逻辑电控单元包括有开门延时供电回路、自动开门信号供电回路、关门延时供电回路、自动关门信号供电回路、及紧急解锁回路和隔离回路，其中：开门延时供电回路包括有串接的车门关闭到位检测行程开关、自动循环控制开关的1/2对脚点、开门延时继电器的线圈部分及二极管组件的7/8对脚点；自动开门信号供电回路包括有串接的开门延时继电器的触点部分及二极管组件的3/4对脚点；关门延时供电回路包括有串接的车门开启到位检测行程开关、自动循环控制开关的3/4对脚点、关门延时继电器的线圈部分及二极管组件的5/6对脚点；自动关门信号供电回路包括有串接的关门延时继电器的触点部分及二极管组件的1/2对脚点；紧急解锁回路包括有车门紧急解锁信号开关；隔离回路包括有车门隔离信号开关。
进一步，所述车门仿真仪包括有集成化电平信号输出装置和电源控制开关，为车门控制器提供110V电源及有效信号。
进一步，所述工业计算机内置有处理模块和RS232接口，通过三针串口数据线与车门控制器连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、结构简单、成本低廉、监测功能多样，设计上密切结合地铁车辆的实际检修及运用状况，测试原理及操作简单，易于理解、方便维护。
2、根据需要自行对检测装置的结构及功能进行完善、改进和升级，大大节约了因专门向供应商订制检测装置所产生的高额成本及后续维护费用。
3、可利用检测装置对员工进行培训，演示车门驱动过程、模拟常见故障，便于员工快速、有效掌握车门系统及车门控制器的工作原理，提升故障检修处理水平和能力。
为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1是本实用新型的功能模块结构原理图。
图2是图1中逻辑电控单元的电路连接图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型所述地铁列车车门控制器的离线检测装置，其包括有：一车门驱动机构3，与车门控制器1连接，受车门控制器的驱动并执行相应动作；一逻辑电控单元2，与车门控制器1连接，用以实现车门驱动机构3的自控动作；一车门仿真仪10，与车门控制器1连接，用以为车门控制器1提供有效模拟信号；及一直流稳压电源9，与车门仿真仪10连接，用以为上述部件提供直流电压源；一工业计算机8，与车门控制器1连接，用以实时监控车门控制器1的运行、提供数据分析存储和下载。
上述车门驱动机构3包括有驱动电机4、丝杆机构7和制动离合器6，其中，驱动电机4通过齿形传动带5与丝杆机构7的一端连接，制动离合器6与丝杆机构7的另一端连接，丝杆机构7对称分为左旋部分和右旋部分、且丝杆机构7的螺旋滑道中嵌设有螺母副组件11，以将丝杆机构7的旋动转换为螺母副组件11的平动。
上述逻辑电控单元2包括有开门延时供电回路、自动开门信号供电回路、关门延时供电回路、自动关门信号供电回路、及紧急解锁回路和隔离回路，其中：开门延时回路包括有串接的车门关闭到位检测行程开关S1、自动循环控制开关F3的1/2对脚点、开门延时继电器K4的线圈部分及二极管组件UA-R101的7/8对脚点，车门关闭到位检测行程开关S1串接在开门延时继电器K4的前端，用于检测车门是否关闭到位，同时参与导通或分断开门延时供电回路；自动开门信号供电回路包括有串接的开门延时继电器的触点部分及二极管组件UA-R101的3/4对脚点；关门延时回路包括有串接的车门开启到位检测行程开关S5、自动循环控制开关F3的3/4对脚点、关门延时继电器K5的线圈部分及二极管组件UA-R101的5/6对脚点，车门开启到位检测行程开关S5串接在关门延时继电器K5的前端，用于检测车门是否开启到位，同时参与导通或分断关门延时供电回路；自动关门信号供电回路包括有串接的关门延时继电器的触点部分及二极管组件UA-R101的1/2对脚点；紧急解锁回路包括有车门紧急解锁信号开关F5；隔离回路包括有车门隔离信号开关F4。
上述车门仿真仪10包括有集成化电平信号输出装置和电源控制开关，为车门控制器提供110V电源，同时与车门控制器的“零速信号”、“使能信号”、“开门信号”、“关门信号”等输入端子通过硬连线进行连接，主要功能是为车门控制器提供有效的零速信号、使能信号，同时可人工触发开、关门命令。
上述工业计算机8内置有处理模块和RS232接口，通过三针串口数据线与车门控制器连接。工业计算机是车门控制器的故障诊断及监控部件，实时监控车门控制器运行状态、电机电流曲线变化，可进行故障数据的分析及下载；可实现如下三种方式的故障诊断与检测：其一是硬线输入输出信号检测，其二是电机电流曲线监控，其三是故障代码检测。
本实用新型的工作原理如下所述：
一、开关门检测：当车门驱动机构螺母副组件11处于关闭终极位置，通过下压触发臂使车门关闭到位检测行程开关S1的1/2常闭触点处于闭合状态。闭合车门仿真仪10的电源开关F6，车门控制器得电，车门仿真仪10将有效的零速信号、使能信号输入至车门控制器1；闭合自动循环控制开关F3，导通开门延时供电回路，开门延时继电器K4得电，其常开触点4/12延时1秒后闭合，开门信号自动输入至车门控制器1，车门控制器1释放制动离合器6，制动离合器6的齿轮脱离啮合位置，丝杆进入自由状态，同时驱动电机4旋转带动丝杆机构7运转，螺母副组件11将转动转化为平动，离开初始位置并沿开门方向运动，车门关闭到位检测行程开关S1复位，其1/2常闭触点断开，开门延时供电回路中断，开门延时继电器K4失电，开门信号消失。
当螺母副组件11运动至开到位的终极位置，将触碰开到位检测行程开关S5，其常开触点3/4闭合，导通关门延时供电回路，关门延时继电器K5得电，其常开触点4/12延时1秒后闭合，关门信号自动输入至车门控制器1，驱动电机4旋转带动丝杆机构7运转，螺母副组件11将转动转化为平动，离开开到位终极位置，开到位检测行程开关S5复位，其3/4常闭触点断开，关门延时供电回路中断，关门延时继电器K5失电，关门信号消失。如此重复上述运动轨迹，实现自动循环测试。
二、人工闭合车门隔离信号开关F4，车门控制器1收到指令后将启动隔离模式，屏蔽开关门等功能。通过车门仿真仪10人工给出开门或关门信号，车门控制器1均不执行相应指令，此方法可检测车门控制器1的隔离模块工作性能。
人工闭合车门紧急解锁信号开关F5，车门控制器1收到指令后将启动紧急解锁模式，屏蔽开关门等功能。通过车门仿真仪10人工给出开门或关门信号，车门控制器1均不执行相应指令，此方法可检测车门控制器1的紧急解锁模块工作性能。
三、工业计算机8可监控车门控制器的运行状态、实时查看电机电流曲线或下载、分析故障数据，便于检修维护人员更加准确地判断故障点，如下具体介绍车门控制器的故障检测方法：
1、硬线输入输出信号检测：
打开工业计算机8的车门控制器1处理模块，便可对门控器的硬线输入输出信号行实时监测并记录，信号的电平变化会直观地体现在软件监控界面中，方便维护人员即时观察信号是否有缺失、抖动或其他的异常现象。
2、电机电流曲线监控：
在车门控制器1的处理模块中可实时监控电机电流曲线，可根据驱动电机4在运动过程中产生的电流、电压值及位移的曲线变化来判断车门控制器内置电机模块的工作性能。
3、故障代码检测：
当正常开、关门的逻辑关系被打破，车门控制器将会根据打破此逻辑关系的先决条件和诊断标准来生成相应的故障代码，同时令电机停转并锁闭制动器以保证门系统的安全性。通过对故障代码的检测和分析,可以准确地锁定故障点并及时进行处理。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变更不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变更属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变更。
Claims (6)
1.一种地铁列车车门控制器的离线检测装置，其特征在于包括有：
一车门驱动机构，与车门控制器连接，受车门控制器的驱动并执行相应动作；
一逻辑电控单元，与车门控制器连接，用以实现车门驱动机构的自控动作；
一车门仿真仪，与车门控制器连接，用以为车门控制器提供有效模拟信号；
一直流稳压电源，与车门仿真仪连接，用以为上述部件提供直流电压源。
2.根据权利要求1所述地铁列车车门控制器的离线检测装置，其特征在于：还包括有一工业计算机，与车门控制器连接，用以实时监控车门控制器的运行、提供数据分析存储和下载。
3.根据权利要求1所述地铁列车车门控制器的离线检测装置，其特征在于：所述车门驱动机构包括有驱动电机、丝杆机构和制动离合器，其中，驱动电机通过齿形传动带与丝杆机构的一端连接，制动离合器与丝杆机构的另一端连接，丝杆机构对称分为左旋部分和右旋部分、且丝杆机构的螺旋滑道中嵌设有螺母副组件，以将丝杆机构的旋动转换为螺母副组件的平动。
4.根据权利要求1所述地铁列车车门控制器的离线检测装置，其特征在于：所述逻辑电控单元包括有开门延时供电回路、自动开门信号供电回路、关门延时供电回路、自动关门信号供电回路、及紧急解锁回路和隔离回路，其中：
开门延时供电回路包括有串接的车门关闭到位检测行程开关、自动循环控制开关的1/2对脚点、开门延时继电器的线圈部分及二极管组件的7/8对脚点；
自动开门信号供电回路包括有串接的开门延时继电器的触点部分及二极管组件的3/4对脚点；
关门延时供电回路包括有串接的车门开启到位检测行程开关、自动循环控制开关的3/4对脚点、关门延时继电器的线圈部分及二极管组件的5/6对脚点；
自动关门信号供电回路包括有串接的关门延时继电器的触点部分及二极管组件的1/2对脚点；
紧急解锁回路包括有车门紧急解锁信号开关；
隔离回路包括有车门隔离信号开关。
5.根据权利要求1所述地铁列车车门控制器的离线检测装置，其特征在于：所述车门仿真仪包括有集成化电平信号输出装置和电源控制开关，为车门控制器提供110V电源及有效信号。
6.根据权利要求2所述地铁列车车门控制器的离线检测装置，其特征在于：所述工业计算机内置有处理模块和RS232接口，通过三针串口数据线与车门控制器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320480804.7U CN203433361U (zh) | 2013-08-07 | 2013-08-07 | 地铁列车车门控制器的离线检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320480804.7U CN203433361U (zh) | 2013-08-07 | 2013-08-07 | 地铁列车车门控制器的离线检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203433361U true CN203433361U (zh) | 2014-02-12 |
Family
ID=50062388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320480804.7U Expired - Lifetime CN203433361U (zh) | 2013-08-07 | 2013-08-07 | 地铁列车车门控制器的离线检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203433361U (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105487522A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 昆山凯捷特电子研发科技有限公司 | 一种门控系统的测试系统及其测试方法 |
| CN106285246A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-01-04 | 中车大连机车车辆有限公司 | 车门单独控制的安全电路 |
| CN106370982A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-01 | 北京现代汽车有限公司 | 车门线路检测装置及其检测方法 |
| CN108082199A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-29 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种城轨车辆客室车门监控系统 |
| CN108334052A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-07-27 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 电动门ecu的测试电路、测试方法以及测试设备 |
| CN108386097A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-10 | 苏州青飞智能科技有限公司 | 一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置 |
| CN109162544A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-08 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路 |
| CN109774543A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-05-21 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种列车车载供电调试系统 |
| CN110333392A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-10-15 | 重庆市轨道交通（集团）有限公司 | 司控器检测装置 |
| CN111198552A (zh) * | 2018-11-19 | 2020-05-26 | 中车大同电力机车有限公司 | 动车的信号模拟装置 |
| CN111335765A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-26 | 江苏明伟万盛科技有限公司 | 轨道交通站台门psc设计 |
| CN111395910A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-10 | 南京启越机电设备有限公司 | 一种双开电动门控制系统及控制方法 |
| CN114578787A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-03 | 法中轨道交通运输设备(上海)有限公司 | 一种用于检测列车车门控制单元性能的自动化测试设备 |
-
2013
- 2013-08-07 CN CN201320480804.7U patent/CN203433361U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105487522A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 昆山凯捷特电子研发科技有限公司 | 一种门控系统的测试系统及其测试方法 |
| CN106370982A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-02-01 | 北京现代汽车有限公司 | 车门线路检测装置及其检测方法 |
| CN106285246A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-01-04 | 中车大连机车车辆有限公司 | 车门单独控制的安全电路 |
| CN106285246B (zh) * | 2016-11-07 | 2018-07-24 | 中车大连机车车辆有限公司 | 车门单独控制的安全电路 |
| CN108082199A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-29 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种城轨车辆客室车门监控系统 |
| CN108334052A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-07-27 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 电动门ecu的测试电路、测试方法以及测试设备 |
| CN108334052B (zh) * | 2018-01-03 | 2024-04-05 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 电动门ecu的测试电路、测试方法以及测试设备 |
| CN108386097A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-10 | 苏州青飞智能科技有限公司 | 一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置 |
| WO2020037772A1 (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路 |
| CN109162544A (zh) * | 2018-08-21 | 2019-01-08 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路 |
| CN109162544B (zh) * | 2018-08-21 | 2020-01-07 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路 |
| CN111198552A (zh) * | 2018-11-19 | 2020-05-26 | 中车大同电力机车有限公司 | 动车的信号模拟装置 |
| CN109774543B (zh) * | 2019-01-11 | 2020-07-07 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种列车车载供电调试系统 |
| CN109774543A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-05-21 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种列车车载供电调试系统 |
| CN110333392A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-10-15 | 重庆市轨道交通（集团）有限公司 | 司控器检测装置 |
| CN110333392B (zh) * | 2019-06-18 | 2021-07-13 | 重庆市轨道交通（集团）有限公司 | 司控器检测装置 |
| CN111335765A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-26 | 江苏明伟万盛科技有限公司 | 轨道交通站台门psc设计 |
| CN111395910A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-07-10 | 南京启越机电设备有限公司 | 一种双开电动门控制系统及控制方法 |
| CN114578787A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-03 | 法中轨道交通运输设备(上海)有限公司 | 一种用于检测列车车门控制单元性能的自动化测试设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203433361U (zh) | 地铁列车车门控制器的离线检测装置 | |
| CN105628407B (zh) | 一种轨道车辆自动开关门试验装置的测试方法 | |
| CN207908964U (zh) | 屏蔽门pedc自动控制测试装置 | |
| CN103293070B (zh) | 电线护套撕裂检测装置 | |
| CN202847566U (zh) | 校车安全门下伸缩踏步控制器 | |
| CN102589901B (zh) | 一种电动车窗升降试验台及试验方法 | |
| CN103116128A (zh) | 断路器过载测试装置及其运行方式 | |
| CN202939046U (zh) | 一种动车组车门系统多功能自动测试试验仪 | |
| CN204302680U (zh) | 中压智能开关柜手车、接地刀自动控制装置 | |
| CN103149033A (zh) | 一种电动汽车下线故障检测方法 | |
| CN202486621U (zh) | 车门电子控制单元测试装置 | |
| CN206884772U (zh) | 充电插座电子锁性能测试装置和安全保护控制装置 | |
| CN114184943A (zh) | 一种电控塞拉门开关辅助调试装置 | |
| CN201647761U (zh) | 一种电梯门联锁粘连或人为短接的安全检测装置 | |
| CN206292377U (zh) | 轨道交通中的逆变电源主控板故障检测装置 | |
| CN102706384B (zh) | 油门位置传感器检测装置 | |
| CN203131176U (zh) | 阀门电动执行机构远程控制装置 | |
| CN102902264B (zh) | 一种电动车窗控制器的测试方法 | |
| CN203275214U (zh) | 电线护套撕裂检测装置 | |
| CN205067682U (zh) | 一种光伏逆变器板卡的集成式智能测试系统 | |
| CN202053434U (zh) | 全自动立式硫化罐控制系统 | |
| CN202947881U (zh) | 一种汽车座椅滑轨耐久性试验台自动检测系统 | |
| CN211348552U (zh) | P挡电机耐久性测试系统 | |
| CN109144038B (zh) | 一种轨道交通用门控器诊断系统及方法 | |
| CN203535157U (zh) | 用于汽车接线板及汽车整车线束的检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140212 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |