CN109158493B - 一种回转式换模台车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种回转式换模台车，包括上模具位和下模具位，且各设有一套回转推拉机构，回转推拉机构包括回转台和托辊台，回转台包括台体、回形链、推拉钩和电机，其中：台体为圆角矩形，其具有沿左右方向的第一长边和第二长边，以及沿前后方向的第一宽边和第二宽边，第一宽边的长度大于模具钩座的宽度，回形链设置在台体的外沿，电机设在台体的下方，连接并驱动回形链顺时针和逆时针运动，推拉钩连接在回形链的外侧面，推拉钩随回形链共同运动并与模具钩座配合，推拉钩的顶端高于台体；托辊台设置在回转台的左右两侧，用于支撑并与模具的下端面发生滚动接触。本发明减轻了操作工人的劳动强度、节约场地、降低安全风险、提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及模具/工装换型的技术领域，尤其涉及一种回转式换模台车。
背景技术
在现有机械加工领域，越来越多的采用机床加工手段用以提高生产效率，降低废品率，因此模具/工装大量被采用，产品换型生产就需要更换模具/工装，现在常规的换模一般都是采用天车吊装、叉车搬运及手动升降平台等方式。而此类换模方式占用了大量的人力、物力及时间，并且不能完全保证换模过程的安全及质量。
现有的一种模具推拉钩座如图4所示，其包括两个对置的夹板C1/C2，以及连接在两者之间的柱体E1/E2。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种回转式换模台车。
本发明采用的技术方案：一种回转式换模台车，包括一个用来放置准备换上的模具/工装的上模具位和一个用来放置冲床设备上将要换下的模具/工装的下模具位，所述上模具位和下模具位平行，且各设有一套回转推拉机构，所述回转推拉机构包括回转台和托辊台；所述回转台包括台体、回形链、推拉钩和电机，其中：
所述台体为圆角矩形，其具有沿左右方向的第一长边和第二长边，以及沿前后方向的第一宽边和第二宽边，所述第一宽边的长度大于模具钩座的宽度；所述回形链设置在所述台体的外沿；所述电机设在所述台体的下方，连接并驱动所述回形链顺时针和逆时针运动；所述推拉钩连接在所述回形链的外侧面，所述推拉钩随所述回形链共同运动并与模具钩座配合，所述推拉钩的顶端高于所述台体；
所述托辊台设置在所述回转台的左右两侧，用于支撑并与模具的下端面发生滚动接触。
本发明的有益效果是：减轻劳动强度：将原来传统人工换模方式，改为机械推拉方式，无需人工干预，极大减轻了操作工人的劳动强度；
精简机构：由于直线回转推拉机构可以实现自动锁钩及脱钩，换无需人为干预挂钩及脱钩动作，简化换模台车的机构及程序，降低投入成本；
降低安全风险：由于操作工人远离设备及模具/工装，杜绝了换模过程中出现意外而对员工人身安全的伤害；
提高生产效率：由于模具/工装是通过机械自动进行换模，无需人员全程干预，所以在缩短换模时间的同时，减少换模人员的数量，更可因为换模时间缩短，提高流程产能和换线的频率，实现多品种、小批量的快速生产。
附图说明
对本发明实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本发明实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本发明的一些实施例，并不用以限制本发明，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。
图1为本发明一种回转式换模台车的主视图；
图2为图1中回转推拉机构的主视图；
图3为图2所示的回转推拉机构的A处放大图；
图4为模具推拉钩座与回转推拉机构的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，本发明提供一种回转式换模台车，包括一个用来放置准备换上的模具/工装的上模具位A1，和一个用来放置冲床设备上将要换下的模具/工装的下模具位A2，上模具位A1和下模具位A2平行，且各设有一套回转推拉机构1。
换模时，先将下模具位A2对准冲床设备，通过回转推拉机构1将冲床设备的模具/工装移动至该模具位，再将装有待换上的模具/工装的上模具位A1对准冲床设备，然后通过回转推拉机构将该模具/工装移动至冲床设备上。如此，将原来传统人工换模方式，改为机械推拉方式，无需人工干预，极大减轻了操作工人的劳动强度；同时设置一个上料位和一个下料位实现快速换模。
继续参见图1，该回转式换模台车还包括操作台2和驱动轮，操作台2分别与驱动轮和回转推拉机构1电连接，驱动轮设置在该回转式换模台车的底部，用于带动该回转式换模台车运动。
如图2，回转推拉机构1包括回转台11和托辊台12，其中：
回转台11包括台体110、回形链111、推拉钩112和电机113，台体110为圆角矩形，其具有沿左右方向的第一长边L1和第二长边L2以及沿前后方向的第一宽边L3和第二宽边L4，第一宽边L3的长度大于模具钩座的宽度，台体110的外沿面设有回形链111，电机113设在台体110的下方并驱动回形链111其顺时针和逆时针运动，回形链111的外侧连接一个与模具钩座配合的推拉钩112，推拉钩112随回形链111共同运动，推拉钩112的顶端高于台体110；
托辊台12设置在回转台11的左右两侧，用于支撑并与模具的下端面发生滚动接触。
换模时，回转台11靠近模具，同时第二长边L2与模具的沿长度方向的中间线重合，回形链111带动推拉钩112沿第一长边L1-第一宽边L3进入模具钩座中，当推拉钩112沿第一宽边L3运动时不会与模具钩座发生碰撞，随后推拉钩12沿第二长边L3运动，推拉钩12推动模具钩座的夹板C1并沿第二长边L3共同运动，并将模具拉上托辊台12。拉回模具时，回形链111驱动推拉钩112反向运动并推动模具钩座的夹板C2，将模具推回冲床台面，回行链111继续运动，推拉钩111沿第一宽边L3靠近第一长边L1的一端自动走出，完成脱钩动作。
进一步，托辊台12的长度与回转台11的长度相同，托辊台12的上端面与推拉钩112的顶端大致相同。
优选的，两个托辊台12关于第二长边L2左右对称，这样当模具位于托辊台12上时，两个托辊台12所承受的重量相同。
进一步，回转推拉机构1还包括用于对模具进行导向并与模具的侧边发生滚动接触的导向柱13，导向柱13具有两个，两个导向柱13关于第二长边L2左右对称，其间距于模具的宽度相对应。
参见图3，推拉钩112包括支撑体112A、上滚轮112B和侧滚轮112C，支撑体112A螺纹连接两个回形链单节上，上滚轮112B绕第一轴线D1转动设置在支撑体112A的上端面，侧滚轮112C绕第二轴线D2转动设置在支撑体112A的外侧，第一轴线D1与水平面垂直，第二轴线D2与水平面平行。
本发明的工作原理为：先将下模具位A2对准冲床设备，同时回转台11的第二长边L2与模具的沿长度方向的中间线重合，回形链111带动推拉钩112沿第一长边L1-第一宽边L3进入模具钩座中，当推拉钩112沿第一宽边L3运动时不会与模具钩座发生碰撞，随后推拉钩12沿第二长边L3运动，推拉钩12推动模具钩座的夹板C1、并使模具沿第二长边L3共同运动，并将模具拉上托辊台12。然后，将上模具位A1对准冲床设备，回形链111带推拉钩112反向运动(第二长边L2-第一宽边L3，推动模具钩座的夹板C2)，将模具推回冲床台面，回行链111继续运动，推拉钩111沿第一宽边L3靠近第一长边L1的一端自动走出，完成脱钩动作。
本发明具有以下优点：
减轻劳动强度：将原来传统人工换模方式，改为机械推拉方式，无需人工干预，极大减轻了操作工人的劳动强度；
精简机构：由于直线回转推拉机构可以实现自动锁钩及脱钩，换无需人为干预挂钩及脱钩动作，简化换模台车的机构及程序，降低投入成本；
降低安全风险：由于操作工人远离设备及模具/工装，杜绝了换模过程中出现意外而对员工人身安全的伤害；
提高生产效率：由于模具/工装是通过机械自动进行换模，无需人员全程干预，所以在缩短换模时间的同时，减少换模人员的数量，更可因为换模时间缩短，提高流程产能和换线的频率，实现多品种、小批量的快速生产。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种回转式换模台车，其特征在于，包括一个用来放置准备换上的模具/工装的上模具位和一个用来放置冲床设备上将要换下的模具/工装的下模具位，所述上模具位和下模具位平行，且各设有一套回转推拉机构，所述回转推拉机构包括回转台和托辊台，所述回转台包括台体、回形链、推拉钩和电机，其中：
所述台体为圆角矩形，其具有沿左右方向的第一长边和第二长边，以及沿前后方向的第一宽边和第二宽边，所述第一宽边的长度大于模具钩座的宽度，所述回形链设置在所述台体的外沿，所述电机设在所述台体的下方，连接并驱动所述回形链顺时针和逆时针运动，所述推拉钩连接在所述回形链的外侧面，所述推拉钩随所述回形链共同运动并与模具钩座配合，所述推拉钩的顶端高于所述台体；
换模时，回转台靠近模具，同时第二长边与模具的沿长度方向的中间线重合，回形链带动推拉钩沿第一长边-第一宽边进入模具钩座中，当推拉钩沿第一宽边运动时不会与模具钩座发生碰撞，随后推拉钩沿第二长边运动，推拉钩推动模具钩座的夹板并沿第二长边共同运动，并将模具拉上托辊台；拉回模具时，回形链驱动推拉钩反向运动并推动模具钩座的夹板，将模具推回冲床台面，回行链继续运动，推拉钩沿第一宽边靠近第一长边的一端自动走出，完成脱钩动作；
所述托辊台设置在所述回转台的左右两侧，用于支撑并与模具的下端面发生滚动接触；
所述托辊台的长度与所述回转台的长度相同；
所述回转式换模台车还包括用于对模具进行导向并与模具的侧边发生滚动接触的导向柱。
2.根据权利要求1所述的一种回转式换模台车，其特征在于，两个所述托辊台关于所述第二长边左右对称。
3.根据权利要求1所述的一种回转式换模台车，其特征在于，所述导向柱具有两个，两个所述导向柱关于所述第二长边左右对称，其间距于模具的宽度相对应。
4.根据权利要求1所述的一种回转式换模台车，其特征在于，所述推拉钩包括支撑体、上滚轮和侧滚轮，所述支撑体螺纹连接在两个回形链单节上，所述上滚轮绕第一轴线转动设置在所述支撑体的上端面，所述侧滚轮绕第二轴线转动设置在所述支撑体的外侧面，所述第一轴线与水平面垂直，所述第二轴线与水平面平行。
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