CN109158483A - 一种旋转压料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转压料装置，包括轴向相互固定的旋转组件和压料组件，旋转组件包括第一驱动结构和与第一驱动结构连接的旋转结构，旋转结构在第一驱动结构的作用下将待加工物料安放在第一预定位置；压料组件包括第二驱动结构和与第二驱动结构连接的压料结构，压料结构与旋转结构连接，在第二驱动结构的作用下压料结构和旋转结构朝向待加工物料同步运动，旋转结构对安装在第一预定位置的待加工物料施力将其压入第二预定位置。旋转压料装置可直接通过旋转结构旋转压料入模，操作简单，不需要重复多次的进行待加工物料的位置调整步骤即可完成入模，这样可以节省物料的加工时间，加快物料的加工节拍，从而提高物料的加工效率，提高物料的产量。

Description

一种旋转压料装置

技术领域

本发明涉及物料运输领域，尤其涉及一种旋转压料工装置。

背景技术

换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的部件。其通常包括绝缘套筒以及套设在绝缘套筒外周的换向片，在换向器加工时，需要在换向片固定在绝缘套筒外周后，对换向片上延伸出的触脚进行弯折，基于现有换向器的自身特性和现有成型技术，在对触脚进行弯折时，需要采用多步弯折成型加工的方式以对换向器进行二次加工，现有的弯折成型加工的步骤一般包括展钩、弯钩和整钩成型。

如中国专利文献CN206028568U公开了一种转盘式自动弯折装置，包括第一转盘和第二转盘；上模具和下模具，第一转盘及第二转盘上沿周向设置有若干所述下模具，第一转盘及第二转盘的上方设置有若干上模具，下模具与上模具轴向对应设置；设置在第一转盘与第二转盘之间的转料装置，以实现物料在第一转盘与第二转盘之间的传递。物料在第一转盘上的展钩位完成展钩后，再转至第一转盘的出料位，通过转料装置将物料转至第二转盘的进料位，再通过顶料气缸的顶杆将物料转至弯钩位的弯钩下模，通过顶料气缸的顶杆顶起和放下物料来调整物料的位置，使其进入弯钩下模内，物料进入弯钩下模后再进行弯钩加工，弯钩加工完成后再进入整钩位进行整钩加工，整钩加工完成后即可出料。

在物料转至弯钩位进行弯钩加工之前，物料需要通过顶料气缸的顶杆调整物料的位置，使其进入弯钩下模内，只有物料进入弯钩下模的槽间隙后才能再进行弯钩加工。但是，在顶杆对物料的位置进行调整的过程中，顶杆需要往返多次进行多次调整，这样增加了物料加工的操作步骤，给物料的加工操作带来不便；同时，浪费物料的加工时间，使物料的加工效率降低，降低了物料的产量。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动弯折加工装置因操作不便而造成的加工效率低的技术缺陷，从而提供一种可快速将物料转至预定位置的旋转压料装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种旋转压料装置，包括：

轴向相互固定的旋转组件和压料组件，所述旋转组件包括第一驱动结构和与所述第一驱动结构连接的旋转结构，所述旋转结构在所述第一驱动结构的作用下将待加工物料安放在第一预定位置；所述压料组件包括第二驱动结构和与所述第二驱动结构连接的压料结构，所述压料结构与旋转结构连接，在所述第二驱动结构的作用下所述压料结构和所述旋转结构朝向所述待加工物料同步运动，所述旋转结构对安装在所述第一预定位置的所述待加工物料施力将其压入第二预定位置。

可选地，所述旋转组件还包括用于连接所述第一驱动结构和所述旋转结构的传动结构。

可选地，所述传动结构包括至少两个相互啮合连接的齿轮，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动结构的输出轴连接，所述旋转结构固定在所述第二齿轮上。

可选地，所述旋转结构通过穿设在内部的转轴与所述第二齿轮固接。

可选地，所述第二齿轮为两个，分设在所述第一齿轮的两侧，且与其啮合连接，每一所述第二齿轮固定连接一所述旋转结构。

可选地，所述旋转结构远离所述第一驱动结构的端面上成型有与所述待加工物料形状匹配的安装部。

可选地，所述压料结构为与所述第二驱动结构的输出轴连接的支撑板，所述传动结构位于所述支撑板的上方，所述第一驱动结构固定在所述支撑板的端面上。

可选地，还包括位于所述传动结构下方的中空的导向结构，所述导向结构的一端固定在所述支撑板的上端面，所述导向结构的另一端穿出所述支撑板的下端面，所述转轴穿出所述导向结构与所述旋转结构固接。

可选地，还包括与所述第二驱动结构连接的、用于安装的固定组件。

可选地，还包括设于所述压料结构上的、用于检测所述待加工物料是否进入第二预定位置的感应组件。

本发明技术方案，具有如下优点：

1、本发明提供的旋转压料装置，包括轴向相互固定的旋转组件和压料组件，旋转组件包括第一驱动结构及与第一驱动结构连接的旋转结构，旋转结构可在第一驱动结构的驱动作用下旋转，旋转结构与待加工物料接触后，通过旋转结构的旋转带动待加工物料转至第一预定位置；压料组件与旋转组件连接，第二驱动结构可驱动第一驱动结构、旋转结构及压料结构朝向待加工物料同步运动，待加工物料通过旋转结构转至第一预定位置后，旋转结构再对待加工物料施加压力，将待加工物料压入第二预定位置。通过上述方式，即完成了待加工物料的压料入模工序，上述工序可直接通过旋转结构旋转压料入模，操作简单，不需要重复多次的进行待加工物料的位置调整步骤即可完成入模，这样可以节省物料的加工时间，加快物料的加工节拍，从而提高物料的加工效率，提高物料的产量。

2、本发明提供的传动结构，包括相互啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一驱动结构的输出轴连接，第一驱动结构的旋转作用可通过其输出轴传递至第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，这样可将第一齿轮的旋转作用传递至第二齿轮，旋转结构固定在第二齿轮上，通过第二齿轮带动旋转结构旋转，从而使旋转结构达到旋转的目的。

3、本发明提供的第二齿轮为两个，两个第二齿轮均与第一齿轮啮合连接，且每个第二齿轮固定连接有一旋转结构，即，第二齿轮为两个时，旋转结构也为两个，这样可以实现两个待加工物料同时入模，从而节省待加工物料的加工时间，提高待加工物料的加工效率，同时，两个第二齿轮共用一个第一齿轮，这样可以节省物料，降低投资成本。

4、本发明提供的旋转结构在远离第一驱动结构的端面上成型有与待加工物料形状匹配的安装部，安装部与待加工物料接触之后，可以与待加工物料相适配，更好的将待加工物料旋转至第一预定位置及压入第二预定位置。

5、本发明提供的支撑板与第二驱动结构的输出轴连接，第二驱动结构可以驱动支撑板朝向待加工物料的方向运动，传动结构位于支撑板的上方，第一驱动结构固定在支撑板的端面上，这样第一驱动结构可跟随支撑板朝向待加工物料的方向运动，使得整个装置的结构紧凑，节省空间。

6、本发明提供的导向结构，其一端固定在支撑板的上端面上，且位于传动结构的下方，一方面，导向结构可以使转轴平稳的朝向待加工物料的竖直方向上运动及旋转；另一方面，导向结构可与第二齿轮接触，用于支撑第二齿轮。

7、本发明提供的固定组件，便于固定第二驱动结构。

8、本发明提供的感应组件，其设置在压料结构上，当待加工物料进入第二预定位置时，可通过感应组件确定待加工物料是否已经进入第二预定位置，便于后续对待加工物料的加工，同时，可以提高待加工物料的成品率，降低物料及人工的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的旋转压料装置的示意图；

图2为本发明提供的旋转压料装置的侧视图；

图3为图2中的A-A处的剖视图。

附图标记说明：

1、旋转组件；11、第一驱动结构；12、旋转结构；13、传动结构；131、第一齿轮；132、第二齿轮；14、转轴；15、导向结构；

2、压料组件；21、第二驱动结构；22、压料结构；221、支撑板；222、感应组件；

3、固定组件；31、固定板；32、固定柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语““上”、“下”、“水平”、“竖直”“内”及“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”及“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1及图2所述的旋转压料装置的一种具体实施方式，包括轴向相互固定的旋转组件1和压料组件2，所述旋转组件1包括第一驱动结构11和与所述第一驱动结构11连接的旋转结构12，所述旋转结构12在所述第一驱动结构11的作用下将待加工物料安放在第一预定位置；所述压料组件2包括第二驱动结构21和与所述第二驱动结构21连接的压料结构22，所述压料结构22与旋转结构12连接，在所述第二驱动结构21的作用下所述压料结构22和所述旋转结构12朝向所述待加工物料同步运动，所述旋转结构12对安装在所述第一预定位置的所述待加工物料施力将其压入第二预定位置。

上述旋转压料装置，包括轴向相互固定的旋转组件1和压料组件2，旋转组件1包括第一驱动结构11及与第一驱动结构11连接的旋转结构12，旋转结构12可在第一驱动结构11的驱动作用下旋转，旋转结构12与待加工物料接触后，通过旋转结构12的旋转带动待加工物料转至第一预定位置；压料组件2与旋转组件1连接，第二驱动结构21可驱动第一驱动结构11、旋转结构12及压料结构22朝向待加工物料同步运动，待加工物料通过旋转结构12转至第一预定位置后，旋转结构12再对待加工物料施加压力，将待加工物料压入第二预定位置。通过上述方式，即完成了待加工物料的压料入模工序，上述工序可直接通过旋转结构12旋转压料入模，操作简单，不需要重复多次的进行待加工物料的位置调整步骤即可完成入模，这样可以节省物料的加工时间，加快物料的加工节拍，从而提高物料的加工效率，提高物料的产量。

可以理解的是，第一预定位置为物料入口的位置，第二预定位置为物料需进入的最终位置。以自动弯折装置为例，待加工物料为换向器，由于换向器具有多个触角，在将其放入下模具中时，不易与下模具的槽间隙一次性全部对准，而采用本申请的旋转结构12将换向器旋转到位后，则可以满足将换向器的多个钩与下模具的槽间隙一次性全部对齐的要求。第一预定位置为下模具上的槽间隙的上端开口位置，通过旋转结构12可将待加工物料转至第一预定位置，第二预定位置为下模具上的槽间隙的下端(底端)，即，通过旋转结构12将待加工物料压入下模具内，使待加工物料完全进入下模具。第一驱动结构11为旋转电机，第二驱动结构21为气缸。所述旋转结构12对安装在所述第一预定位置的所述待加工物料施加的力为旋转结构12本身的重力，待加工物料在旋转结构12的重力及物料本身的重力作用下从第一预定位置运动到第二预定位置。

所述旋转组件1还包括用于连接所述第一驱动结构11和所述旋转结构12的传动结构13。第一驱动结构11的力可通过传动结构13传递至旋转结构12，从而实现旋转结构12的旋转。

具体地，所述传动结构13包括至少两个相互啮合连接的齿轮，所述齿轮包括第一齿轮131和第二齿轮132，所述第一齿轮131与所述第一驱动结构11的输出轴连接，所述旋转结构12固定在所述第二齿轮132上。

传动结构13包括相互啮合连接的第一齿轮131和第二齿轮132，第一齿轮131与第一驱动结构11的输出轴连接，第一驱动结构11的旋转作用可通过其输出轴传递至第一齿轮131，第一齿轮131与第二齿轮132啮合连接，这样可将第一齿轮131的旋转作用传递至第二齿轮132，旋转结构12固定在第二齿轮132上，通过第二齿轮132带动旋转结构12旋转，从而使旋转结构12达到旋转的目的。

所述旋转结构12通过穿设在内部的转轴14与所述第二齿轮132固接。可以理解的是，转轴14的一端固定在旋转结构12的内部，转轴14的另一端与第二齿轮132固定连接。

具体地，所述第二齿轮132为两个，分设在所述第一齿轮131的两侧，且与其啮合连接，每一所述第二齿轮132固定连接一所述旋转结构12。第二齿轮132为两个，两个第二齿轮132均与第一齿轮131啮合连接，且每个第二齿轮132固定连接有一旋转结构12，即，第二齿轮132为两个时，旋转结构12也为两个，这样可以实现两个待加工物料同时入模，从而节省待加工物料的加工时间，提高待加工物料的加工效率，同时，两个第二齿轮132共用一个第一齿轮131，这样可以节省物料，降低投资成本。

可以理解的是，第二齿轮132为n个时(n＞2),第一齿轮131可为n-1个，保证第一齿轮131与第二齿轮132相互间隔并啮合连接即可，n个第二齿轮132固定连接有n个旋转结构12，这样可以进一步增加待加工物料同时入模的数量，进一步节省待加工物料的加工时间，提高待加工物料的加工效率。

所述旋转结构12远离所述第一驱动结构11的端面上成型有与所述待加工物料形状匹配的安装部。安装部为内陷的槽体，便于在旋转时将待加工物料平稳转移。这样安装部与待加工物料接触之后，可以与待加工物料相适配，更好的将待加工物料旋转至第一预定位置及第二预定位置。

所述压料结构22为与所述第二驱动结构21的输出轴连接的支撑板221，所述传动结构13位于所述支撑板221的上方，所述第一驱动结构11固定在所述支撑板221的端面上。支撑板221与第二驱动结构21的输出轴连接，第二驱动结构21可以驱动支撑板221朝向待加工物料的方向运动，传动结构13位于支撑板221的上方，第一驱动结构11固定在支撑板221的端面上，这样第一驱动结构11可跟随支撑板221朝向待加工物料的方向运动，使得整个装置的结构紧凑，节省空间。

具体地，传动结构13位于支撑板221的上方，第一驱动结构11固定在支撑板221的端面上，要实现部分设置在旋转结构12内部的转轴14与第二齿轮132固定连接，则支撑板221上设有供转轴14穿出的穿孔，穿孔的位置与第二齿轮132的位置相适配。

旋转压料结构还包括位于所述传动结构13下方的中空的导向结构15，所述导向结构15的一端固定在所述支撑板221的上端面，所述导向结构15的另一端穿出所述支撑板221的下端面，所述转轴14穿出所述导向结构15与所述旋转结构12固接。一方面，导向结构15可以使转轴14平稳的朝向待加工物料的竖直方向上运动及旋转；另一方面，导向结构15可与第二齿轮132接触，用于支撑第二齿轮132，即，相当于支撑了第二齿轮132、转轴14及旋转结构12，防止其继续向待加工物料的方向运动。

可以理解的是，导向结构15的上段固定在支撑板221上，导向结构15的下段穿出穿孔，转轴14可从导向结构15的内部伸出，使转轴14的一端固定在旋转结构12的内部，转轴14的另一端与第二齿轮132固定连接。

旋转压料装置还包括与所述第二驱动结构21连接的、用于安装的固定组件3。固定组件3是为了便于固定第二驱动结构21，即，相当于同时固定了第一驱动结构11、压料结构22、旋转结构12及传动结构13等部件。

对于固定组件3的具体实现方式不作限制，可以将第二驱动结构固定即可。例如，固定组件3包括固定板31及固定柱32，固定板31的一端与第二驱动结构21固定连接，固定板31的另一端与固定柱32的一端固定连接，固定柱32的另一端再与待固定的位置固定连接。

旋转压料装置还包括设于所述压料结构22上的、用于检测所述待加工物料是否进入第二预定位置的感应组件222。当待加工物料进入第二预定位置时，可通过感应组件222确定待加工物料是否已经进入第二预定位置，便于后续对待加工物料的加工，同时，可以提高待加工物料的成品率，降低物料及人工的浪费。对于感应组件222的具体实现方式不作限制，只要能实现检测待加工物料是否进入第二预定位置即可。

所述感应组件222可以为接近开关。如图3所示，接近开关穿出支撑板221的上端面及下端面，接近开关的上端面与导向结构15的上端面位于同一平面，当待加工物料由第一预定位置进入第二预定位置时，第二齿轮132的下端面与导向结构15的上端面及接近开关的上端面接触，通过第二齿轮132与接近开关的接触感应来确定待加工物料是否进入第二预定位置。

当换向器在前一工位加工完成，需要转移至后一工位时，首先旋转电机通过第一齿轮131、第二齿轮132和转轴14驱动旋转结构12转动，旋转结构12的安装部与换向器接触以将换向器旋转至与下模具对准的位置，即第一预定位置，然后气缸驱动支撑板221朝向下模具运动，同时带动安装部将换向器压入下模具的第二预定位置，从而完成旋转压料。

作为替代的实施方式，可在压料结构22的下端面设置第一入模感应器，在下模具的槽间隙的位置设置第二入模感应器，当待加工物料位于第一预定位置时，由于待加工物料阻止了第一入模感应器与第二入模感应器之间的感应，从而不能检测到入模成功的信号，以此可以断定待加工物料还没有入模成功，当待加工物料在旋转结构12的作用下压入第二预定位置时，此时，第一入模感应器与第二入模感应器可以通过下模具的槽间隙相互感应，可以接收到第一入模感应器与第二入模感应器之间的感应信号，从而可以断定待加工物料入模成功，即，待加工物料进入第二预定位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种旋转压料装置，其特征在于，包括：

轴向相互固定的旋转组件(1)和压料组件(2)，所述旋转组件(1)包括第一驱动结构(11)和与所述第一驱动结构(11)连接的旋转结构(12)，所述旋转结构(12)在所述第一驱动结构(11)的作用下将待加工物料安放在第一预定位置；所述压料组件(2)包括第二驱动结构(21)和与所述第二驱动结构(21)连接的压料结构(22)，所述压料结构(22)与旋转结构(12)连接，在所述第二驱动结构(21)的作用下所述压料结构(22)和所述旋转结构(12)朝向所述待加工物料同步运动，所述旋转结构(12)对安装在所述第一预定位置的所述待加工物料施力将其压入第二预定位置。

2.根据权利要求1所述的旋转压料装置，其特征在于，所述旋转组件(1)还包括用于连接所述第一驱动结构(11)和所述旋转结构(12)的传动结构(13)。

3.根据权利要求2所述的旋转压料装置，其特征在于，所述传动结构(13)包括至少两个相互啮合连接的齿轮，所述齿轮包括第一齿轮(131)和第二齿轮(132)，所述第一齿轮(131)与所述第一驱动结构(11)的输出轴连接，所述旋转结构(12)固定在所述第二齿轮(132)上。

4.根据权利要求3所述的旋转压料装置，其特征在于，所述旋转结构(12)通过穿设在内部的转轴(14)与所述第二齿轮(132)固接。

5.根据权利要求3所述的旋转压料装置，其特征在于，所述第二齿轮(132)为两个，分设在所述第一齿轮(131)的两侧，且与其啮合连接，每一所述第二齿轮(132)固定连接一所述旋转结构(12)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋转压料装置，其特征在于，所述旋转结构(12)远离所述第一驱动结构(11)的端面上成型有与所述待加工物料形状匹配的安装部。

7.根据权利要求4所述的旋转压料装置，其特征在于，所述压料结构(22)为与所述第二驱动结构(21)的输出轴连接的支撑板(221)，所述传动结构(13)位于所述支撑板(221)的上方，所述第一驱动结构(11)固定在所述支撑板(221)的端面上。

8.根据权利要求7所述的旋转压料装置，其特征在于，还包括位于所述传动结构(13)下方的中空的导向结构(15)，所述导向结构(15)的一端固定在所述支撑板(221)的上端面，所述导向结构(15)的另一端穿出所述支撑板(221)的下端面，所述转轴(14)穿出所述导向结构(15)与所述旋转结构(12)固接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的旋转压料装置，其特征在于，还包括与所述第二驱动结构(21)连接的、用于安装的固定组件(3)。

10.根据权利要求1-5任一项所述的旋转压料装置，其特征在于，还包括设于所述压料结构(22)上的、用于检测所述待加工物料是否进入第二预定位置的感应组件(222)。