CN203579133U - 刷簧安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷簧安装机，其包括：工作台；安装于工作台上并可上下移动的刷簧夹具，用于装夹多个刷簧；安装于刷簧夹具上部的刷架夹具，用于装夹刷架，使刷架的多个刷簧立柱分别位于所述多个刷簧的正上方；安装于工作台上且用于驱动所述多个刷簧旋转的旋转装置；安装于工作台上且用于推动所述刷簧夹具上下移动的顶料装置，其通过上移所述刷簧夹具，将旋转后的多个刷簧向上顶起并安装在所述多个刷簧立柱上，以便形成刷架总成；安装于工作台上且用于固定所述刷架上表面的压料装置。本实用新型的刷簧安装机，结构简单，使用方便，可快速将刷簧装配于刷架上，装配效率高，而装配后刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效。

Description

刷簧安装机

技术领域

本实用新型涉及电机辅件装配技术领域，尤其涉及一种用于将刷簧安装在刷架上的刷簧安装机。

背景技术

如图7所示，电机的刷架总成4包括刷簧41、刷架42和电刷，刷架42具有刷簧立柱42a和刷盒42b，刷簧41安装在刷簧立柱42a上，电刷安装在刷盒42b内，且刷簧41的伸出段41a绕过刷盒42b，通过刷簧41提供使电刷与转子换向器配合的预紧力。

现有技术中，在对图7所示的刷架总成进行加工时，需要操作者先将一个刷簧41的伸出段41a绕过刷架42的刷盒42b，再用工具旋转刷簧，使其转到预定角度以便刷簧卷曲段的中心孔与刷簧立柱42a对准，然后再用工具把刷簧压到刷簧立柱42a上。

采用上述的装配方法存在以下的缺点：会对操作者的手造成损伤，存在一定的不安全隐患；操作者一次只能将一个刷簧安置在刷架上，浪费时间，生产效率低下；对操作者的操作技能要求高，提高用工成本；装配过程中常使刷簧受力不均匀、不平稳，会使刷簧因过度变形而失效，使装配后的刷架总成质量差，影响电机性能，或者装配后的刷架总成不合格，因此增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的就是基于上述出发点，提供一种刷簧安装机，其结构简单，使用方便，可快速将刷簧装配于刷架上，装配效率高，而装配后刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效，因此装配产品的质量高，并且减少对操作者的不安全隐患。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的刷簧安装机包括：工作台；安装于工作台上并可上下移动的刷簧夹具，用于装夹多个刷簧；安装于刷簧夹具上部的刷架夹具，用于装夹刷架，使刷架的多个刷簧立柱分别位于所述多个刷簧的正上方；安装于工作台上且用于驱动所述多个刷簧旋转的旋转装置；安装于工作台上且用于推动所述刷簧夹具上下移动的顶料装置，其通过上移所述刷簧夹具，将旋转后的多个刷簧向上顶起并安装在所述多个刷簧立柱上，以便形成刷架总成；安装于工作台上且用于固定所述刷架上表面的压料装置。

其中，所述刷簧夹具包括：固定板；安装于固定板上的多根固定板立柱；分别套设于多根固定板立柱内的多根刷簧支撑柱，其每根刷簧支撑柱的顶端伸出于每根固定板立柱；其中，每根所述刷簧套设于每根所述刷簧支撑柱的顶端；其中，每根所述刷簧支撑柱的底端与所述旋转装置输出轴连接。

其中，所述旋转装置包括两套旋转机构，其每套旋转机构包括：气缸；由气缸驱动的传动组件，其输出轴旋转且输出轴的轴线方向为竖直方向。

优选的，所述传动组件为齿轮齿条传动组件，其包括：固定安装在气缸活塞杆伸出端上的齿条；分别与齿条两端啮合连接的两个齿轮；其中，每根齿轮的齿轮轴上固定安装一根所述刷簧支撑柱。

进一步的，所述旋转机构还包括限位件，其对准所述齿条并限定其移动位置。

其中，所述顶料装置包括分别位于所述刷簧夹具两侧的两套顶料机构，其每套顶料机构包括顶料驱动组件，且顶料驱动组件的输出件与所述固定板固定连接。

其中，所述顶料驱动组件为气压驱动组件或液压驱动组件。

优选的，所述顶料驱动组件为气压驱动组件。

其中，所述压料装置包括：压料驱动组件；与压压料驱动组件的输出件连接的压料板，其对准所述刷架上表面。

其中，所述压料驱动组件为气压驱动组件或液压驱动组件。

其中，所述刷架夹具包括：刷架夹具本体；开设于刷架夹具本体上用于安置所述刷架的刷架安置孔。

与现有技术相比，本实用新型的刷簧安装机具有如下有益效果：

1）本实用新型的刷簧安装机结构简单，使用方便，在装配刷架总成时，先将刷簧安置于刷架的刷簧立柱的正下方，然后利用旋转装置驱动刷簧旋转，使刷簧的中心孔对准刷簧立柱，最后利用顶料装置将刷簧向上顶起并固定在刷簧立柱上，以形成刷架总成，其装配效率高，装配的产品质量可靠，减少对操作者产生的不安全隐患；

2）本实用新型的旋转装置具有两套旋转机构，可以同时带动四个刷簧旋转，提高装配效率，并且可以确保四个刷簧旋转后的准确位置，从而当刷簧固定于刷簧立柱上时，刷簧的伸出段绕过刷架的刷盒，并且刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效；

3）本实用新型的旋转机构采用一根齿条驱动两个齿轮同时旋转的结构，其结构简单，传动可靠，可同时带动两个刷簧同时旋转，因此采用两套旋转机构同时工作的方法，可将四个刷簧同时安装在刷架上，从而节省时间，提高装配效率；

4）本实用新型的顶料装置结构简单，传动可靠，通过推动刷簧夹具上移，使旋转后的刷簧向上顶起并安装在刷簧立柱上，同时使刷簧的伸出段绕过刷架的刷盒，并且使刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效；

5）本实用新型具有压料装置与顶料装置，其配合使用，可快速将刷簧安装在刷架上，并且操作简单，提高装配效率，提高产品质量。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的处于使用状态的刷簧安装机的三维透视图；

图2是本实用新型的顶料装置与刷簧夹具的装配结构图；

图3是图2所示的主视图；

图4是本实用新型的旋转机构的结构示意图；

图5是图4所示的A部分放大图；

图6是本实用新型的刷架夹具的结构示意图；

图7是本实用新型的刷架总成的结构示意图；

图8是图6所示的B部分放大图；

图9是处于组装初始状态时刷簧支撑柱的纵向中心线与刷簧立柱的纵向中心线之间相对位置关系的示意图。

附图标记说明：1-工作台；11-底板；12-立柱；13-顶板；14-导向板；2-刷簧夹具；21-固定板；22-固定板立柱；22a-上定位块；23-刷簧支撑柱；23a-下定位块；24-导向柱；3-刷架夹具；31-刷架夹具本体；32-刷架安置孔；4-刷架总成；41-刷簧；41-刷簧伸出段；42-刷架；42a-刷簧立柱；42b-刷盒；5-压料装置；51-压料驱动组件；52-压料板；6-顶料机构；61-顶料驱动组件；7-旋转机构；71-气缸；72-齿条；73a、73b-齿轮；74-限位组件；74a-限位件；8-控制装置。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的刷簧安装机的三维结构图，由图可知，其包括：工作台1；安装于工作台1上并可上下移动的刷簧夹具2，用于装夹多个刷簧41；安装于刷簧夹具2上且位于其上方的刷架夹具3，用于装夹刷架42，且使刷架42的多个刷簧立柱42a分别位于多个刷簧41的正上方；安装于工作台1上且用于驱动多个刷簧41旋转的旋转装置；安装于工作台1上且用于推动刷簧夹具2上下移动的顶料装置，其通过上移刷簧夹具2，将旋转后的多个刷簧31向上顶起并安装在多个刷簧立柱42a上，以便形成刷架总成4；安装于工作台1上且用于固定刷架42上表面的压料装置5。此外，本实用新型的刷簧安装机还包括安装在工作台1上的用于控制旋转装置、顶料装置和压料装置5动作的控制装置8。

本实用新型的刷簧安装机，可以将多个刷簧41同时装配在刷架42上，使每个刷簧41的卷曲段套置在对应的刷架42的刷簧立柱42a上，刷簧41的伸出段41a绕过刷架42的刷盒42b，从而形成如图7所示的刷架总成4。

在进行刷簧41和刷架42的装配时，先将多个刷簧41分别安置在刷簧夹具2上；再将刷架42装夹在位于刷簧夹具2上方的刷架夹具3上，刷架夹具3包括刷架夹具本体31和开设于刷架夹具本体31上的用于安置刷架42的刷架安置孔32，刷架42的多个刷簧立柱42a分别穿过对应的刷架安置孔32，且位于多个刷簧41的正上方；然后控制装置8控制压料装置5动作，使其压料板抵在刷架42上表面以使其固定不动；接着控制装置8控制旋转装置工作，通过旋转装置驱动多个刷簧41同时旋转一定角度，使刷簧夹具2上的用于安置刷簧41的刷簧支撑柱23的位置正好旋转到与刷架夹具3上的刷簧立柱42a的位置匹配；最后，控制装置8控制顶料装置工作，使其推动刷簧夹具2向上移动，从而将旋转后的多个刷簧31被向上顶起并安装在多个刷簧立柱42a上。

在将刷簧安装在刷架上的过程中，由于一次可同时将四个刷簧41装配在对应的刷架42上，从而节省装配时间，提高生产效率；并且，装配过程中不需操作者用手夹持并旋转刷簧，因此避免了对操作者产生的不安全隐患，装配效率高，装配的刷架总成质量可靠；此外，装配过程中，由于压料装置可抵住刷架上表面使刷架固定不动，从而使顶料装置可将旋转后的刷簧从刷簧夹具向上顶出并装配到刷架上，两个装置配合使用，可以将四个刷簧快速安装在刷架上，操作过程简单，极大提高装配效率，此外，装配过程中，只需操作者按动控制按钮即可，对操作者的操作技能无特殊要求，因此减少用工成本，而装配后的刷簧的伸出段绕过刷架的刷盒，刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效，从而提高刷架总成的质量。

具体的，如图1所示，本实用新型的工作台1包括：底板11，其为刷簧安装机的基本构件，用于支撑刷簧安装机的其它构件，如旋转装置、顶料装置、控制装置，以及处于装配工位的刷簧夹具2和刷架夹具3；对称安装在底板11上的四根立柱12；由四根立柱12顶端支撑的顶板13，其上安置着压料装置5，且压料装置对准装配工位。此外，在工作台1的底板11上还安置有导向板14，其与刷簧夹具2配合使用，且在导向板14的一侧设置与控制装置相连的控制按钮，方便操作者进行操作；并且，在底板11的下表面四角处设置四个支撑腿，用于支撑刷簧安装机使其处于平衡状态，并且方便挪动刷簧安装机。

其中，用于装夹多个刷簧41的刷簧夹具2由安置在底板11上的顶料装置支撑而位于导向板14的上方，并在顶料装置的带动下相对导向板14进行上下移动。

如图2、图3所示，为本实用新型的刷簧夹具2与顶料装置6连接的结构示意图，由图可知，刷簧夹具2包括：由顶料装置支撑其左、右两端的固定板21，位于导向板14的上方（如图1所示），具有四个固定板通孔（图中未示出）；固定安装于固定板21上的四根固定板立柱22，每根固定板立柱22的中心设有立柱通孔，立柱通孔与固定板通孔相连通，且四根固定板立柱22正好分别位于刷架42的四个刷簧立柱42a的正下方；分别穿过四个固定板通孔并套设于四根固定板立柱22内的四根刷簧支撑柱23（图2中仅示出一根），每根刷簧支撑柱23的顶端伸出于其对应的一根固定板立柱22，且每根刷簧支撑柱23的竖直中心线L1（如图5所示）位于对应的一个刷簧立柱42a竖直中心线L1’（如图8所示）的延长线上，而刷簧41套设在对应的刷簧支撑柱23的所述顶端。

此外，每根固定板立柱22的底端套置有与其固定连接的上定位块22a，在刷簧支撑柱23的底端套置有与其固定连接的下定位块23a，刷簧支撑柱23由下至上依次穿过固定板通孔和立柱通孔，并穿设在固定板立柱内，且其顶端伸出于固定板立柱，此时，下定位块23a与上定位块22a配合，将固定板21装夹在上定位块22a和下定位块23a之间。并且，在固定板21的四角处分别设置四个导向柱通孔（图中未示出），在每个导向柱通孔内穿设一根导向柱24（如图2所示），每个导向柱24的两端分别突出于固定板21的上表面和下表面。其中，在刷架夹具3和导向板14的四角处分别开设与四个导向柱通孔位置相对应的夹具导向孔和导向板孔，而导向柱24的上端安置在夹具导向孔内并与刷架夹具3固定连接，导向柱24的下端安置在导向板导向孔内，当固定板21向上或向下移动时，可以沿着四根导向柱24进行上下移动，从而四根导向柱24为固定板21的移动提供导向的作用。

设计时，刷架夹具3下表面与刷簧夹具2上表面之间的相对距离，根据刷簧41需要上移的高度确定。优选的，制作刷簧夹具2时，应将每根刷簧支撑柱23的顶端加工成与其对应的刷架立柱42a的结构与尺寸相同的长方体（如图4、图5所示）。

如图1-图3所示，本实用新型的顶料装置包括分别位于刷簧夹具2的固定板21两侧的两套顶料机构6，如图2、图3所示，每套顶料机构6包括顶料驱动组件61，且顶料驱动组件61的输出件与固定板21固定连接。

其中，顶料驱动组件61可以采用气压驱动组件或液压驱动组件，优选的，本实用新型的顶料驱动组件61采用气压驱动组件，其气缸的活塞杆与固定板21固定连接。两个气缸同时工作，使其两个活塞杆可以同时向上伸出或向下缩回，并带动固定板21相对导向板14向上移动或向下移动，从而在固定板21向上移动时，将分别装夹在四根刷簧支撑柱23上的四个刷簧41向上顶出，并分别安装到刷架42的四个刷簧立柱42a上。

当处于装配的初始状态时，每根刷簧支撑柱23的竖直中心线L1位于与其所对应的刷簧立柱42a的竖直中心线L1’的延长线上，并且，刷簧支撑柱23的纵向中心线L2（如图5所示）和与其对应的刷簧立柱42a的纵向中心线L2’（如图8所示）之间形成一个夹角，从而使刷簧支撑柱23和刷簧立柱42a处于不能完全对正的状态，即如果将安置在刷簧支撑柱23顶端的刷簧41的卷曲段安置在刷簧立柱42a上，刷簧的伸出段41a不能绕过刷架42的刷盒42b。因此，若使刷簧的伸出段41a绕过刷架42的刷盒42b，必须使刷簧41的卷曲段旋转一定角度，以使上述的纵向中心线L2和纵向中心线L2’重合。

在设计时，纵向中心线L2和纵向中心线L2’之间夹角的角度等于将刷簧41的卷曲段安置在刷架42的刷簧立柱42a上、且使刷簧伸出段41a绕过刷架42的刷盒42b时，刷簧41所需旋转的角度。

其中，四根刷簧支撑柱23的底端同时与旋转装置的输出轴连接，从而在旋转装置的驱动下，每根刷簧支撑柱23可以相对其所对应的固定板立柱22，绕着其竖直中心线进行旋转，从而带动安置在每根刷簧支撑柱23顶端的刷簧41进行旋转。

如图1所示，本实用新型的旋转装置包括两套旋转机构7，两套旋转机构7的结构相同。如图4所示，每套旋转机构7包括：提供驱动动力的气缸71；由气缸71驱动的传动组件，传动组件的输出轴旋转且输出轴的轴线方向为竖直方向。

其中，如图4所示，本实用新型的传动组件为齿轮齿条传动组件，其包括：固定安装在气缸71活塞杆伸出端上的齿条72，其在气缸71的驱动下，沿着水平方向前后移动；分别与齿条72两端啮合连接的两个齿轮73a、73b，当齿条72向前或向后移动时，同时进行顺时针方向或逆时针方向的旋转；其中，每个齿轮的齿轮轴上固定安装一根上述的刷簧支撑柱23，且在每个刷簧支撑柱23的外部套设一个固定板立柱22，当两个齿轮轴旋转时，分别带动对应的刷簧支撑柱23相对固定板立柱22进行旋转，从而带动安置在刷簧支撑柱23上的刷簧41进行旋转。

此外，每个旋转机构7还包括限位件74，其安置在导向板14上，一端和所述控制按钮位于导向板14的同侧，另一端伸出于导向板14并对准齿条72的伸出端的端面。当齿条72沿着水平方向向前移动一定距离时，限位件74可以抵在齿条72的伸出端的端面上，限制齿条72继续向前移动，从而限定了分别安装在两个齿轮73a、73b齿轮轴上的两个刷簧41的旋转角度，即确保刷簧41的伸出段41a绕过刷盒42b时，刷簧41受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效，且其可以提供使电刷与转子换向器配合时所需的预紧力，保证装配后的刷架总成的质量。

在设计时，应使刷簧41旋转一定角度后所产生的预紧力与其所提供的、可以满足电刷与转子换向器配合时所需的预紧力相匹配，因此，齿条72相对限位件74移动的距离应与刷簧41旋转的角度相对应。

优选的，本实用新型的限位件74为螺杆，其与导向板14螺纹连接，从而可以根据使用中的需要而调节其伸出于导向板14的长度，进而调节齿条72可以相对螺杆另一端移动的距离。

当四个刷簧41分别在两个旋转机构7的驱动下旋转到所需角度时，两个顶料机构6将四个刷簧41同时向上顶出，为了防止刷簧41向上顶出并安装到刷架42上时，刷架42向上移动，采用压料装置5抵住刷架42的上表面。

如图1所示，本实用新型的压料装置5包括：压料驱动组件51，其与控制装置8相连，在控制装置8的控制下执行动作以提供动力；与压料驱动组件51的输出件连接的压料板52，其对准刷架42上表面。当将刷簧41装配到刷架42上时，压料板52抵在刷架42的上表面使其固定不动，从而与顶料装置6配合将刷簧41安装到刷架42的刷簧立柱42a上。

其中，压料驱动组件51可以采用气压驱动组件，也可以采用液压驱动组件，优选的，本实用新型采用气压驱动组件，其输出件为气缸的活塞杆，且活塞杆与压料板52固定连接。

下面详细描述采用本实用新型的刷簧安装机将刷簧41安装到刷架42的过程。

首先，依次将四个刷簧41装夹在刷簧夹具2上：将四个刷簧41中的每个刷簧41的卷曲段的中心孔穿设在相对应的刷簧支撑柱23的顶端，使每个刷簧41的底端由对应的固定板立柱22所支撑；

接着，将四个导向柱24的顶端分别安装在刷架夹具3的四个夹具导向孔内，并将四个导向柱24分别对准刷簧夹具2的夹具导向孔并从其内穿过，直至四个导向柱的底端分别安置在导向板14的四个导向板孔内，从而将刷架夹具3安置在刷簧夹具2的上方；

其次，将刷架42的具有四个刷簧立柱42a的表面朝下，将刷架42装夹在刷架夹具3上，使刷架42的四个刷簧立柱42a向下分别穿过刷架夹具3上所对应的刷架安置孔32，位于四个刷簧41的正上方，此时，每根刷簧支撑柱23的竖直中心线L1位于与其所对应的刷簧立柱42a的竖直中心线L1’的向下的延长线上，每个刷簧立柱42a的底端与对应的刷簧支撑柱23顶端的距离为3-4mm，并且，刷簧支撑柱23的纵向中心线L2和与其对应的刷簧立柱42a的纵向中心线L2’在同一水平面上的投影形成的两条直线之间形成一个夹角α（如图9所示），即此时刷簧支撑柱23顶端的长方体和刷簧立柱42a处于不能完全对正的状态；

再次，控制装置8控制压料装置5动作，使压料装置5中的气缸工作，气缸的活塞杆向下伸出，带动与活塞杆固定连接的压料板52向下移动，直至压料板52抵住刷架42的上表面，并压住刷架42使其向下移动，直至刷架42的每个刷簧立柱42a的底端与对应的刷簧支撑柱23顶端的距离为0.5-1mm，气缸停止工作，使刷架42固定不动；

然后，控制装置8控制旋转装置动作，使两套旋转机构的两个气缸71同时工作：每个气缸71工作时，带动固定安装在其活塞杆伸出端上的齿条72沿着水平方向向前移动；当齿条72向前移动时，驱动与齿条72分别啮合连接的两个齿轮73a、73b分别进行顺时针方向的旋转，并带动与两个齿轮73a、73b分别固定连接的两个齿轮轴同时进行顺时针方向的旋转；由于两根刷簧支撑柱23分别固定安装在两个齿轮轴上，因此随着齿轮轴的旋转，刷簧支撑柱23随着进行同步的旋转，直至刷簧支撑柱23顺时针旋转角度α，此时刷簧支撑柱23的纵向中心线L2和刷簧立柱42a的纵向中心线L2’在同一水面上的投影形成的两条直线相互重合，即此时刷簧支撑柱23顶端的长方体和刷簧立柱42a处于完全对正的状态；并且，在旋转机构7工作前，应先根据刷簧支撑柱23所需旋转的角度α，计算出齿条72所需向前移动的距离，从而相应调节螺杆伸出端与齿条72相对端之间的距离，并使该距离正好等于齿条72向前移动的距离；

最后，当刷簧41已旋转到所需角度、使刷簧支撑柱23与刷簧立柱42a完全对正时，控制装置8控制顶料装置6工作，两个顶料机构的气缸同时工作，气缸的活塞杆向上伸出，带动与两个活塞杆伸出端固定连接的固定板21向上移动，当固定板21向上移动时，带动四个固定板立柱22同时向上移动，由于固定板立柱22的顶端抵在刷簧41的底端，从而当固定板立柱22向上移动时，将刷簧41的卷曲段从刷簧支撑柱23顶端顶出，并使刷簧41卷曲段的中心孔穿设在刷架42的刷簧立柱42a上，而刷簧41的伸出段41a绕过刷架42的刷盒42b，从而将刷簧41组装在刷架42上并形成刷架总成4。

当组装成刷架总成4后，控制装置8控制压料装置5工作，使气缸的活塞杆回程，从而可将组装后的刷架总成从刷架夹具3上取出，然后，控制装置8控制旋转装置和顶料装置执行与上述动作相反方向的动作，使旋转装置和顶料装置处于回程状态，以待进行下一次的组装动作。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种刷簧安装机，其特征在于，包括：

工作台（1）；

安装于工作台（1）上并可上下移动的刷簧夹具（2），用于装夹多个刷簧（41）；

安装于刷簧夹具（2）上部的刷架夹具（3），用于装夹刷架（42），使刷架（42）的多个刷簧立柱（42a）分别位于所述多个刷簧（41）的正上方；

安装于工作台（1）上且用于驱动所述多个刷簧（41）旋转的旋转装置；

安装于工作台（1）上且用于推动所述刷簧夹具（2）上下移动的顶料装置，其通过上移所述刷簧夹具（2），将旋转后的多个刷簧（31）向上顶起并安装在所述多个刷簧立柱（42a）上，以便形成刷架总成（4）；

安装于工作台（1）上且用于固定所述刷架（42）上表面的压料装置（5）。

2.根据权利要求1所述的刷簧安装机，其特征在于，所述刷簧夹具（2）包括：

固定板（21）；

安装于固定板（21）上的多根固定板立柱（22）；

分别套设于多根固定板立柱（22）内的多根刷簧支撑柱（23），其每根刷簧支撑柱（23）的顶端伸出于对应的固定板立柱（22）；

其中，每根所述刷簧（41）套设于对应的所述刷簧支撑柱（23）的顶端；

其中，每根所述刷簧支撑柱（23）的底端与所述旋转装置输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的刷簧安装机，其特征在于，所述旋转装置包括两套旋转机构（7），其每套旋转机构（7）包括：

气缸（71）；

由气缸（71）驱动的传动组件，其输出轴旋转且输出轴的轴线方向为竖直方向。

4.根据权利要求3所述的刷簧安装机，其特征在于，所述传动组件为齿轮齿条传动组件，其包括：

固定安装在气缸（71）活塞杆上的齿条（72）；

分别与齿条（72）两端啮合连接的两个齿轮（73a、73b）；

其中，每根齿轮的齿轮轴上固定安装一根所述刷簧支撑柱（23）。

5.根据权利要求4所述的刷簧安装机，其特征在于，所述旋转机构（7）还包括限位件（74），其对准所述齿条（72）并限定其移动位置。

6.根据权利要求1所述的刷簧安装机，其特征在于，所述顶料装置包括分别位于所述刷簧夹具（2）两侧的两套顶料机构（6），其每套顶料机构（6）包括顶料驱动组件（61），且顶料驱动组件（61）的输出件与所述固定板（21）固定连接。

7.根据权利要求6所述的刷簧安装机，其特征在于，所述顶料驱动组件（61）为气压驱动组件或液压驱动组件。

8.根据权利要求1所述的刷簧安装机，其特征在于，所述压料装置（5）包括：

压料驱动组件（51）；

与压压料驱动组件（51）的输出件连接的压料板（52），其对准所述刷架（42）上表面。

9.根据权利要求8所述的刷簧安装机，其特征在于，所述压料驱动组件（51）为气压驱动组件或液压驱动组件。

10.根据权利要求1所述的刷簧安装机，其特征在于，所述刷架夹具（3）

包括：

刷架夹具本体（31）；

开设于刷架夹具本体（31）上用于安置所述刷架（42）的刷架安置孔（32）。

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