CN103129012A - 木盒组装成型方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种木盒组装成型装置，包括高周波发生器、可升降运动的高周波上电极板以及与其呈相对设置的高周波下电极板，所述高周波下电极板上设有用于对木盒的侧板进行外限位、夹紧的弹性推进限位夹紧装置和用于对木盒的侧板进行内限位的内限位装置，且所述弹性推进限位夹紧装置具有可伸缩并与木盒拐角匹配的夹头，其位于相邻木盒侧板的连接处；还包括控制系统，所述高周波发生器、所述高周波上电极板、所述弹性推进限位夹紧装置、所述内限位装置均受控于所述控制系统。对比现有技术，此木盒组装成型装置具有结构简单、操作方便、自动化能力高、通用性强、生产效率高、合格率高以及生产成本低的优点。

Description

木盒组装成型方法及装置

技术领域

本发明涉及盒子制造技术领域，尤其涉及一种木盒组装成型方法以及使用该方法的装置。

背景技术

目前，木盒大多采用手工制作，手工制作木盒时，一般采用胶水或者插销或者钉子将木盒组装成型，但是采用上述办法的缺陷是：1、采用胶水粘接：手工粘接时，由于自然干燥的时间长达数十个小时，生产效率非常低，而且容易出现粘接不牢固、有裂缝、成品质量差的问题；2、采用插销连接：如中国专利文献CN2190545Y公开一种“改良的箱体连接器”，尤指一种适用于一般以箱体框板相连结使用的连结杆,其主要于箱体各边板框围时,于相邻的两边板边面上分设有数个凹落的孔槽,并于孔槽内深处预设有与围成后箱体的内缘面相连通的贯穿孔,而于两相邻边板的框接角缘,配合以一支预先制作成型的角框杆连结器,依插接边板边面上预留的孔槽位置,分设一凸出的柱杆,并于凸出柱杆外侧端预设一由内设弹簧推顶的杆栓,使柱杆在对正边板的孔槽插合后,杆栓得以凸出卡合到贯穿孔,形成卡合固定,供快速且稳固的组成一完整箱体。这种方式具有结构复杂，制造工序繁多，制造成本高、要求高的缺点，同时制造工序繁多必然会延长整个木盒的组装时间；3、采用钉子连接：钉子连接的过程复杂，而且连接过程中容易出现木盒错位、成品质量差的缺点，同时钉子连接时，陷入木盒的钉子会使其表面美观度降低，如果钉子未完全敲入木盒，遗留在外的钉子会刮伤使用者的手，造成安全隐患。

为解决上述技术问题，科技人员研究出机器制作木盒的方法，例如，中国专利文献CN2361449Y公开“一种木箱四角粘接机”，（如图1所示）其包括：箱座101；位于箱座上的横移导轨102，两横移导轨平行；位于横移导轨上的左、右导轨板103、104，两导轨板上分别设有垂直于横移导轨的纵移导轨；位于左、右导轨板上的4个高频粘接头105，其中，两个位于左导轨板上，两个位于右导轨板上，每一个高频粘接头包括底板106、内夹柱107、外夹柱108，其中，底板上面有斜向滑道、底面有与纵移导轨匹配的滑移筋，内、外夹柱位于滑道中，内、外夹柱的夹压面为相匹配的凸、凹面，凸、凹面上分别覆盖绝缘衬，绝缘衬上覆盖+、-电极板；由电机、油泵、溢流缸、换向阀、驱动油缸等组成的液压传动系统，其中，驱动油缸的数量为四组，每一组驱动油缸由内夹柱油缸、外夹柱油缸组成，内、外夹柱油缸分别位于内、外夹柱上；与+、-电极板连接的高频发生器。但是这种机器具有以下缺陷：1、生产出来的木盒精度不高；2、生产效率低；3、通用性差：由于其内、外夹柱的高度是根据实际木盒的高度需要来设计的，这样就使其通用性不强，不能满足不同规格的木盒的粘接需要；4、适用范围有局限性：该专利提供的机器只能粘接木盒的四边，而对于木盒底面的盖子无法进行自动化粘接，还需要手工进行粘接，这样就增加了木盒的制造时间；5、自动化程度不高。

发明内容

本发明的一个目的，在于提供一种木盒组装成型方法，其可以实现木盒的组装成型自动化。

本发明的另一个目的，在于提供一种木盒组装成型方法，其可以提高木盒的生产的效率、降低人工成本。

本发明的另一个目的，在于提供一种木盒组装成型方法，其可以避免人工操作的不稳定性，提高产品的合格率、降低产品的报废率。

本发明的另一个目的，在于提供一种木盒组装成型方法，其可以生产不同规格的木盒，降低生产成本。

本发明的再一个目的，在于提供一种木盒组装成型装置，其使用上述方法对木盒进行自动组装成型。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种木盒组装成型方法，包括如下步骤：

步骤A：采用控制系统将分别用于对木盒各侧板内、外限位的内限位装置和弹性推进限位夹紧装置调整到规定位置；

步骤B：预先在木盒所有侧板及盖板的边缘涂覆粘接剂；

步骤C：将步骤B得到的各侧板置于步骤A中所述的内限位装置与弹性推进限位夹紧装置之间，并使相邻侧板的边缘相接触，再将盖板安装于指定位置；

步骤D：对木盒进行定位、夹紧；

步骤D1：通过控制系统控制位于相邻侧板相接处的夹头同时由侧板外向内推进，以使木盒各角边初步定位；

控制系统控制弹性推进限位夹紧装置，推动各夹头以10kg～80kg的推力同时由木盒侧板外侧由外向内推进合拢，使木盒各角边初步定位；

步骤D2：通过控制系统控制所述的各夹头按照设定的时间间隔依次完成松、紧动作，且至少轮流一次；

按设定的时间间隔，通过控制系统控制弹性推进限位夹紧装置，依次使每个夹头按照先往外松开，紧接着再以0kg～80kg的推力向内推进夹紧的方式依次轮流完成动作一次以上，使得木盒各角边准确自动定位；

步骤D3：通过控制系统控制所述的各夹头同时由侧板外向内推进，以使木盒各角边紧密连接；

控制系统控制弹性推进限位夹紧装置，使各夹头以15kg～80kg的推力同时由外往内推进箍紧，使各夹头夹紧木盒的各角边；

步骤E：通过控制系统控制位于木盒上方的高周波上电极板向下运动并压紧木盒，然后控制系统控制高周波发生器持续发出数秒时长的高周波，以对组装后的木盒快速干胶成型；

步骤F：控制系统控制高周波发生器停止发出高周波，并使高周波上电极板、夹头恢复初始位置，取出干胶完毕的木盒；

步骤G：重复所述步骤B-步骤F，实现木盒的自动循环组装成型；

其中，步骤D不晚于步骤E。

优选的，步骤D与步骤E同时进行。

在进行步骤D的同时，即在按先后顺序进行步骤D1、步骤D2、步骤D3的同时，进行步骤E使位于木盒上方的高周波上电极板向下运动，当完成步骤D1、步骤D2、步骤D3动作的同时，高周波上电极板恰好贴紧木盒的上盖板，对木盒进行快速干胶成型，从而进一步缩短木盒成型时间。

优选的，所述高周波发生器发出高周波的持续时间不大于10S。

高周波是频率大于100khz的的电磁波，其是利用高频电磁场使粘接剂内部分子间互相激烈碰撞产生高温达到焊接和熔接的目的。高周波具有以下优点：1、输出电力强大，高周波振荡器所产生的周率13.6MHZ、27.12MHZ或40.68MHZ，符合国际工业波段标准，各种控制装置特殊电子线路，可避免不当操作，且能最快时间熔接制品、提高产品产量；2、高感度火花防止装置当火花产生时，可自动切断高周回路，使机件及物件损害降低，当电流过高时，自动切断高压保证振荡管及整流器。所以采用高周波能快速的进行干胶，同时操作过程也非常的安全。

一种木盒组装成型装置，包括高周波发生器、可升降运动的高周波上电极板以及与其呈相对设置的高周波下电极板，所述高周波下电极板上设有用于对木盒的侧板进行外限位、夹紧的弹性推进限位夹紧装置和用于对木盒的侧板进行内限位的内限位装置，且所述弹性推进限位夹紧装置具有可伸缩并与木盒拐角相匹配的夹头，其位于相邻木盒侧板的连接处；

还包括控制系统，所述高周波发生器、所述高周波上电极板、所述弹性推进限位夹紧装置、所述内限位装置均受控于所述控制系统。

通过控制系统控制高周波发生器发出高周波、控制高周波上电极板的升降运动、控制弹性推进限位夹紧装置的动作、控制内限位装置的动作。

进一步的，还包括用于托放所述弹性推进限位夹紧装置、所述内限位装置、所述高周波发生器以及所述高周波上、下电极板的机架，所述机架内设置用于安放木盒的安放台，所述安放台上设置用于调节所述内限位装置位置的安放槽。

进一步的，所述弹性推进限位夹紧装置至少有三个，对应所述弹性推进限位夹紧装置设有至少三个所述内限位装置。

进一步的，所述机架内位于所述安放台的两侧分别设置两导轨，所述导轨上滑动设置第一滑板和第二滑板，所述弹性推进限位夹紧装置有四个，分别设置于所述第一滑板和所述第二滑板的两端，每个所述弹性限位夹紧装置包括支架，所述支架上设置主推杆，所述主推杆的第一端朝向所述安放台中心设置，并在主推杆的第一端设置有与木盒拐角相对应并可伸缩的夹头，所述主推杆与其第一端相对的第二端穿接有用于使所述夹头进行伸缩运动的夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述支架上，所述夹紧气缸通过气路与气源相连，所述气路上设置有电磁气阀，所述电磁气阀受控于所述控制系统，所述主推杆与所述夹紧气缸的活塞通过螺纹传动连接，并在所述主推杆的第二端上设置有用于限制主推杆运动的限位体。

优选的，所述主推杆两侧设置辅推杆，所述辅推杆的第一端与所述夹头固定连接，所述辅推杆与其第一端相对的第二端与所述支架活动穿接，辅推杆可以使主推杆运动的更为平稳。

更进一步的，所述安放台下方设置用于控制所述第一滑板和所述第二滑板运动的传动丝杆，所述传动丝杆上分别对应所述第一滑板和所述第二滑板设置第一传动螺纹和第二传动螺纹，且所述第一传动螺纹和所述第二传动螺纹的螺旋线方向相反，所述传动丝杆与电机的输出轴连接，所述电机控制端与控制系统连接，通过控制系统控制电机输出轴的转动以使传动丝杆转动，传动丝杆转动转化为滑板在导轨上的直线运动。

由于第一传动螺纹与第二传动螺纹的螺旋线方向相反，当传动丝杆在电机的带动下转动，通过螺纹传动，转化为第一滑板与第二滑板在导轨上的直线运动，且两者的运动方向相反，可以通过上述设计，实现改变木盒形状，例如，盒形可以为正方形或者长方形。

进一步的，所述内限位装置有四个，每个所述的内限位装置包括可移动的挡板，分别为第一挡板、第二档板、第三挡板和第四档板，所述安放台上设置两道呈纵横交错的安放槽，且所述第一档板和第二档板平行设置于所述纵向安放槽内，所述第三档板和第四档板平行设置于所述横向安放槽内，所述的各挡板与电机的输出轴螺纹传动连接，所述电机控制端与所述控制系统连接，通过控制系统控制电机的输出轴正反转，实现挡板在所述安放槽内直线运动。

更进一步的，所述安放台内设置有第一电机、第二电机、第一传动杆和第二传动杆，所述第一电机的输出轴与第一传动杆连接，所述第二电机的输出轴与第二传动杆连接，所述第一传动杆上对应所述第一档板和所述第二档板分别设置第三传动螺纹和第四传动螺纹，所述第三传动螺纹和所述第四传动螺纹的螺旋线方向相反，以使第一传动杆与所述第一挡板和第二挡板螺纹传动连接，所述第二传动杆上对应所述第三档板和所述第四档板分别设置第五传动螺纹和第六传动螺纹，所述第五传动螺纹和所述第六传动螺纹的螺旋线方向相反，以使第二传动杆与所述第三挡板和第四挡板螺纹传动连接。

由于第三传动螺纹和第四传动螺纹的螺旋线方向相反，第一传动杆通过第一电机带动转动，通过螺纹传动，转化为第一挡板和第二挡板在纵向安放槽内的直线运动，且两者的运动方向相反；由于第五传动螺纹和第六传动螺纹的螺旋线方向相反，第二传动杆通过第二电机带动转动，通过螺纹传动，转化为第三挡板和第四挡板在横向安放槽内的直线运动，且两者的运动方向相反。内限位装置的作用是与外限位装置相配合定位木盒侧板，在木盒未成型时防止木盒侧板倒落，从而保持垂直位置。

进一步的，所述高周波发生器及所述高周波上电极板设于所述机架上，并位于所述安放台的正上方，在所述机架上还设置用于使所述高周波上电极板升降运动的气缸，所述气缸通过气路与气源连接，所述气路上设置电磁气阀，所述电磁气阀受控于所述控制系统，所述高周波上电极板的底部设置有用于检测其是否接触木盒的传感器和用于将高周波传递于木盒的磁性组块，所述传感器与所述控制系统连接。

优选的，所述气缸的两侧设置用于平衡高周波上电极板运动位置的平衡杆，所述平衡杆的第一端与所述高周波上电极板固定连接，所述平衡杆与其第一端相对的第二端与所述机架活动穿接。

优选的，所述控制系统采用微处理系统，所述控制系统通过触摸屏进行操作。

本发明的有益效果为：

1、自动化程度高、人工成本低，采用自动控制系统控制成型装置生产木盒，避免了手工粘接或钉接木盒的工序，降低了人工成本；

2、采用弹性推进限位夹紧装置的柔性推进限位夹紧法（步骤D1-D3）对木盒进行定位夹紧，控制系统控制夹紧气缸的气压和气缸行程，使得夹头具有0kg～80kg的可调弹性推力，提高了木盒的定位精度，提高了木盒的合格率，同时采用高周波上电极板压紧木盒，不会出现脱胶、裂纹的问题，减少了木盒的报废率；

3、生产效率高，采用自动化生产以及高周波干胶，大大提高的生产速度，大约每生产一个木盒仅需要10s～30s，远远小于手工生产成品需花费1个小时以上时间，即使相对现有的机械设备生产成品需花费60秒的时间，也有极大的提高；

4、通用性好、适用范围广：由于木盒的内限位装置和外限位用弹性推进限位夹紧装置均可以根据实际需要调整位置，能适用于不同规格的木盒生产，木盒成型装置的通用性非常强，同时此装置还可以对木盒盖板进行自动粘接，降低了手工制作难度，减少了木盒制作时间；

5、生产成本低：人工成本低、次品率低、生产效率高以及通用性好等优点均降低了木盒的生产成本。

对比现有技术，此木盒成型装置具有结构简单、操作方便、自动化能力高、通用性强、生产效率高、合格率高以及生产成本低的优点。

附图说明

图1为原生产木盒的机器的结构示意图；

图2为实施例一所述的木盒成型装置的结构示意图；

图3为图2中夹头的结构示意图。

图1中：

101、箱座；102、横移导轨；103、左导轨板；104、右导轨板；105、高频粘接头；106、底板；107、内夹柱；108、外夹柱。

图2中：

1、机架；2、导轨；3、安放台；4、安放槽；5、弹性推进限位夹紧装置；51、支架；52、主推杆；53、夹头；531、卡角；54、夹紧气缸；55、辅推杆；56、限位体；6、内限位装置；7、第一滑板；8、第二滑板；9、高周波上电极板；91、高周波下电极板；92、气缸；93、平衡杆；10、传动杆。

具体实施方式

实施例一：

如图2所示，此实施例中所述的木盒组装成型装置，用于生产正方形或者矩形木盒，包括用于从木盒外侧进行自动限位的弹性推进限位夹紧装置5、用于从木盒内侧进行自动限位的内限位装置6、用于对组装后的木盒进行快速干胶的高周波发生装置以及控制系统，此控制系统分别与弹性推进限位夹紧装置5、内限位装置6以及高周波发生装置相连，以使弹性推进限位夹紧装置5、内限位装置6和高周波发生装置均受控于该控制系统，实现自动化控制。

弹性推进限位夹紧装置5、内限位装置6以及高周波发生装置安放在机架1上，机架1内设置用于安放木盒的安放台3，安放台3上设置用于内限位装置6滑动的安放槽4。

安放台3的的两侧平行设置两导轨2，在导轨2上滑动设置第一滑板7和第二滑板8，第一滑板7和第二滑板8的两端均设置弹性推进限位夹紧装置5，弹性推进限位夹紧装置5共四个，每个弹性推进限位夹紧装置5都包括支架51，支架51上设置主推杆52，主推杆52的第一端朝向安放台3中心设置，并在主推杆52的第一端设置有与木盒拐角相对应的夹头53，主推杆52与其第一端相对的第二端穿接有用于使夹头53进行往复运动的夹紧气缸54，主推杆52与夹紧气缸54的活塞螺纹连接，以使能通过主推杆52调节夹头53的位置，主推杆52两侧设置用于平衡夹头53运动位置的辅推杆55，辅推杆55的第一端与夹头53固定连接，辅推杆55与其第一端相对的第二端与支架51活动穿接。

如图3所示，夹头53整体为T型，其一侧带有卡角531，用于卡紧木盒拐角；相对的另一侧与主推杆52的第一端固定连接。本实施例中，卡角为90°直角。

同时，安放台3下部设置用于控制第一滑板7和第二滑板8运动的传动杆10，传动杆10上分别对应第一滑板7和第二滑板8设置第一传动螺纹和第二传动螺纹，且第一传动螺纹和第二传动螺纹的螺旋线方向相反，以使第一滑板7和第二滑板8能相反方向运动，传动杆10连接电机的输出轴（图中未示出），电机的控制端由控制系统控制，通过电机带动传动杆10转动，从而转化为第一滑板7和第二滑板8在导轨上的直线运动，从而达到调整木盒形状目的。

本实施例中，内限位装置6包括可移动的挡板，数量为四个，分别为第一挡板、第二档板、第三挡板和第四档板，安放台3上设置两道呈纵横交错的安放槽4，且第一档板和第二档板平行设置在纵向安放槽内，第三档板和第四档板平行设置在横向安放槽内，以使每块挡板能抵住木盒的侧板。其中第一档板和第二档板均通过设置在安放台3内的第一电机和第一传动杆进行移动，且第一电机的输出轴与第一传动杆连接，第一传动杆上分别对应第一档板和第二档板设置第三传动螺纹和第四传动螺纹，同时第三传动螺纹和第四传动螺纹的螺旋线方向相反，以使第一挡板和第二挡板能相反方向运动；第三档板和第四档板均通过设置在安放台3内的第二电机和第二传动杆进行移动，且第二电机的输出轴与第二传动杆连接，第二传动杆上分别对应第三档板和第四档板设置第五传动螺纹和第六传动螺纹，同时第五传动螺纹和第六传动螺纹的螺旋线方向相反，以使第三挡板和所述第四挡板能向相反方向运动。

机架1上、正对安放台3设置高周波发生装置，高周波发生装置包括高周波发生器、高周波上电极板9和高周波下电极板91，高周波上电极板9通过设置在机架1上的气缸92进行升降运动，高周波上电极板9的底部设置用于检测其是否接触木盒的传感器，以便控制系统对高周波发生器发出高周波的时间进行控制；气缸92的两侧设置用于平衡高周波上电极板9运动位置的平衡杆93，平衡杆93的第一端与高周波上电极板9固定连接，平衡杆93与其第一端相对的第二端与机架1动穿接。

利用该木盒组装成型装置使木盒组装成型的方法，包括以下步骤：

一、打开控制系统的电源（本实施例中控制系统采用微处理系统），控制系统控制电机带动传动杆转动，使第一滑板和第二滑板之间的距离与待加工木盒的宽度接近，同时将主推杆第二端的限位体56松开，手动调节主推杆位置，使各夹头之间的距离更接近木盒的尺寸，此时夹头的位置为初始位置；

二、在触摸屏上启动第一电机的控制按钮以及第二电机的控制按钮，按照待加工木盒的形状调整各挡板的位置，使木盒能基本卡在夹头和各挡板之间；

三、将过好胶的木板卡在夹头和各挡板之间，同时在触摸屏上启动夹紧气缸的控制按钮，使夹紧气缸带动主推杆向安放台中心运动，使得各夹头同时向内夹紧木盒侧板，然后将木盒的盖板安装在呈四方的侧板上；

四、按设定的时间间隔，通过控制系统控制弹性推进限位夹紧装置，依次使每个夹头按照先往外松开，紧接着再以20kg～80kg左右的推力向内推进夹紧的方式依次轮流完成动作一次，使得木盒各角边准确自动定位；

五、控制系统控制弹性推进限位夹紧装置，使各夹头以20kg～80kg左右的推力同时由外往内推进箍紧，使各夹头夹紧木盒的各角边；

六、在触摸屏上启动气缸的控制按钮，使气缸推动高周波上电极板向下运动，直至其底面贴紧木盒盖板；

七、高周波上电极板底部设置的传感器立即将信号传给控制系统，控制系统控制发生器开启，发出高周波对木盒进行干胶工作，工作时间为4s～10s；

八、高周波发生器设定的工作时间到达后，控制系统控制气缸动作，带动高周波上电极板上升，同时控制系统控制夹紧气缸拉动主推杆，主推杆拉动夹头回到初始位置，此时取出木盒，完成一次木盒制造工序；

九、重复步骤三至八，进行自动循环生产木盒。

本实施例中选用高周波的原因为：高周波是频率大于100khz的的电磁波，其是利用高频电磁场使粘结胶内部分子间互相激烈碰撞产生高温达到焊接和熔接的目的。高周波具有以下优点：1、输出电力强大，高周波振荡器所产生的周率13.6MHZ、27.12MHZ或40.68MHZ，符合国际工业波段标准，各种控制装置特殊电子线路，可避免不当操作，且能最快时间熔接制品、提高产品产量；2、高感度火花防止装置当火花产生时，可自动切断高周回路，使机件及物件损害降低，当电流过高时，自动切断高压保证振荡管及整流器。所以采用高周波能快速的进行干胶，同时操作过程也非常的安全。

实施例二：

此实施例中所述的木盒组装成型装置，用于生产三角形木盒，包括用于从木盒外侧进行自动限位的弹性推进限位夹紧装置、用于从木盒内侧进行自动限位的内限位装置、用于对组装后的木盒进行快速干胶的高周波发生装置以及控制系统，此控制系统分别与弹性推进限位夹紧装置、内限位装置以及高周波发生装置相连，以使弹性推进限位夹紧装置、内限位装置和高周波发生装置均受控于该控制系统，实现自动化控制。

弹性推进限位夹紧装置、内限位装置以及高周波发生装置安放在机架上，机架内设置用于安放木盒的安放台，安放台上设置用于内限位装置滑动的安放槽。

安放台的下部平行设置三导轨，导轨以安放台为中心设置，每相邻两导轨之间呈120°夹角设置，对应在每个导轨上滑动设置一个用于安放弹性推进限位夹紧装置的滑板，分别为第一滑板、第二滑板和第三滑板，第一滑板、第二滑板和第三滑板上均设置一个弹性推进限位夹紧装置，每个弹性推进限位夹紧装置都包括支架，支架上设置主推杆，主推杆的第一端朝向安放台中心设置，并在主推杆的第一端设置有与木盒拐角相对应的夹头，主推杆与其第一端相对的第二端穿接有用于使夹头进行往复运动的夹紧气缸，主推杆与夹紧气缸的活塞螺纹连接，以使能通过主推杆调节夹头的位置，主推杆两侧设置用于平衡夹头运动位置的辅推杆，辅推杆的第一端与夹头固定连接，辅推杆与其第一端相对的第二端与支架活动穿接。

本实施例中夹头的形状可参照实施例一的形状，有变化的仅为卡角的度数为60°，以配合三角形木盒的夹紧。

本实施例中内限位装置为可移动的挡板，数量为三个，分别为第一挡板、第二档板和第三挡板，安放台上设置三道以安放台为中心的安放槽，每两相邻安放槽之间呈120°的夹角，第一挡板、第二档板和第三挡板分别设置在三道安放槽内，以使每块挡板能抵住木盒的盒边。第一挡板、第二档板和第三挡板分别通过设置在安放台内的第一电机、第二电机、第三电机控制进行移动，本实施例中，第一挡板、第二档板和第三挡板分别螺纹连接在第一电机、第二电机、第三电机的输出轴上，以使各个电机控制各个挡板进行位置调整。

高周波发生装置以及控制系统与实施例一保持一致，此处不详加赘述，且该木盒成型装置成型木盒的方法也与实施例一保持一致，此处也不详加赘述。

本实施例与实施例一的区别主要在于，本实施例是为了生产三角形木盒而设置的，所以弹性推进限位夹紧装置和内限位装置的数量均为三个，而实施例一是为了生产正方形木盒或者矩形木盒而设置的，所以弹性推进限位夹紧装置和内限位装置的数量均为四个。

实施例三：

此实施例中所述的木盒成型装置，用于生产六边形木盒，包括用于从木盒外侧进行自动限位的弹性推进限位夹紧装置、用于从木盒内侧进行自动限位的内限位装置、用于对组装后的木盒进行快速干胶的高周波发生装置以及控制系统，此控制系统分别与弹性推进限位夹紧装置、内限位装置以及高周波发生装置相连，以使弹性推进限位夹紧装置、内限位装置和高周波发生装置均受控于该控制系统，实现自动化控制。

弹性推进限位夹紧装置、内限位装置以及高周波发生装置安放在机架上，机架内设置用于安放木盒的安放台，安放台上设置用于内限位装置滑动的安放槽。

安放台的下部平行设置六导轨，导轨以安放台为中心设置，每相邻两导轨之间呈60°夹角设置，对应在每个导轨上滑动设置一个用于安放弹性推进限位夹紧装置的滑板，分别为第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第五滑板和第六滑板，第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第五滑板和第六滑板上均设置一个弹性推进限位夹紧装置，共设置六个弹性推进限位夹紧装置，每个弹性推进限位夹紧装置都包括支架，支架上设置主推杆，主推杆的第一端朝向安放台中心设置，并在主推杆的第一端设置有与木盒拐角相对应的夹头，主推杆与其第一端相对的第二端穿接有用于使夹头进行往复运动的夹紧气缸，主推杆与夹紧气缸的活塞螺纹连接，以使能通过主推杆调节夹头的位置，主推杆两侧设置用于平衡夹头运动位置的辅推杆，辅推杆的第一端与夹头固定连接，辅推杆与其第一端相对的第二端与支架活动穿接。

本实施例中夹头的形状可参照实施例一的形状，有变化的仅为卡角的度数为120°，以配合六边形木盒的夹紧。

本实施例中内限位装置为可移动的挡板，数量为六个，分别为第一挡板、第二档板、第三挡板、第四挡板、第五档板和第六挡板，安放台上设置六道以安放台为中心的安放槽，每两相邻安放槽之间呈60°的夹角，第一挡板、第二档板、第三挡板、第四挡板、第五档板和第六挡板分别设置在六道安放槽内，以使每块挡板能抵住木盒的盒边。

其中第一档板和第四档板均通过设置在安放台内的第一电机进行移动，且在第一电机的输出轴上分别对应第一档板和第四档板设置两个螺旋线方向呈相反设置的传动螺纹，以使第一挡板和第四挡板能反向运动；第二档板和第五档板均通过设置在安放台内的第二电机进行移动，且在第二电机的输出轴上分别对应第二档板和第五档板设置两个螺旋线方向呈相反设置的传动螺纹，以使第二挡板和第五挡板能方向运动；第三档板和第六档板均通过设置在安放台内的第三电机进行移动，且在第三电机的输出轴上分别对应第三档板和第六档板设置两个螺旋线方向呈相反设置的传动螺纹，以使第三挡板和第六挡板能方向运动。

高周波发生装置以及控制系统与实施例一保持一致，此处不详加赘述，且该木盒成型装置成型木盒的方法也与实施例一保持一致，此处也不详加赘述。

本实施例与实施例一的区别主要在于，本实施例是为了生产六边形木盒而设置的，所以弹性推进限位夹紧装置和内限位装置的数量均为六个，而实施例一是为了生产正方形木盒或者矩形木盒而设置的，所以弹性推进限位夹紧装置和内限位装置的数量均为四个。

弹性推进限位夹紧装置和内限位装置的数量不限于上述实施例列出的四个、三个或者六个，根据所要生产的木盒的具体形状进行具体考虑。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种木盒组装成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A：采用控制系统将分别用于对木盒各侧板内、外限位的内限位装置和弹性推进限位夹紧装置调整到规定位置；

步骤B：预先在木盒所有侧板及盖板的边缘涂覆粘接剂；

步骤C：将步骤B得到的各侧板置于步骤A中所述的内限位装置与弹性推进限位夹紧装置之间，并使相邻侧板的边缘相接触，再将盖板安装于指定位置；

步骤D：对木盒进行定位、夹紧；

步骤D1：通过控制系统控制位于相邻侧板相接处的夹头同时由侧板外向内推进，以使木盒各角边初步定位；

步骤D2：通过控制系统控制所述的各夹头按照设定的时间间隔依次完成松、紧动作，且至少轮流一次；

步骤D3：通过控制系统控制所述的各夹头同时由侧板外向内推进，以使木盒各角边紧密连接；

步骤E：通过控制系统控制位于木盒上方的高周波上电极板向下运动并压紧木盒，然后控制系统控制高周波发生器持续发出数秒时长的高周波，以对组装后的木盒快速干胶成型；

步骤F：控制系统控制高周波发生器停止发出高周波，并使高周波上电极板、夹头恢复初始位置，取出干胶完毕的木盒；

步骤G：重复所述步骤B-步骤F，实现木盒的自动循环组装成型；

其中，步骤D不晚于步骤E。

2.根据权利要求1所述的木盒组装成型方法，其特征在于，所述高周波发生器发出高周波的持续时间不大于10S。

3.一种木盒组装成型装置，采用如权利要求1或2所述的木盒组装成型方法，其特征在于，包括高周波发生器、可升降运动的高周波上电极板以及与其呈相对设置的高周波下电极板，所述高周波下电极板上设有用于对木盒的侧板进行外限位、夹紧的弹性推进限位夹紧装置和用于对木盒的侧板进行内限位的内限位装置，且所述弹性推进限位夹紧装置具有可伸缩并与木盒拐角匹配的夹头，其位于相邻木盒侧板的连接处；

还包括控制系统，所述高周波发生器、所述高周波上电极板、所述弹性推进限位夹紧装置、所述内限位装置均受控于所述控制系统。

4.根据权利要求3所述的木盒组装成型装置，其特征在于，还包括用于托放所述弹性推进限位夹紧装置、所述内限位装置、所述高周波发生器以及所述高周波上、下电极板的机架，所述机架内设置用于安放木盒的安放台，所述安放台上设置用于调节所述内限位装置位置的安放槽。

5.根据权利要求4所述的木盒组装成型装置，其特征在于，所述弹性推进限位夹紧装置至少有三个，对应所述弹性推进限位夹紧装置设有至少三个所述内限位装置。

6.根据权利要求5所述的木盒组装成型装置，其特征在于，在所述机架内并位于所述安放台的两侧分别设置两导轨，所述导轨上滑动设置第一滑板和第二滑板，所述弹性推进限位夹紧装置有四个，分别设置于所述第一滑板和所述第二滑板的两端，每个所述弹性限位夹紧装置包括支架，所述支架上设置主推杆，所述主推杆的第一端朝向所述安放台中心设置，并在主推杆的第一端设置有与木盒拐角相对应并可伸缩的夹头，所述主推杆与其第一端相对的第二端穿接有用于使所述夹头进行伸缩运动的夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述支架上，且所述夹紧气缸通过气路与气源相连，所述气路上设置有电磁气阀，所述电磁气阀受控于所述控制系统，所述主推杆与所述夹紧气缸的活塞通过螺纹传动连接，并在所述主推杆的第二端上设置有用于限制主推杆运动的限位体。

7.根据权利要求5所述的木盒组装成型装置，其特征在于，所述内限位装置有四个，每个所述的内限位装置包括可移动的挡板，分别为第一挡板、第二档板、第三挡板和第四档板，所述安放台上设置两道呈纵横交错的安放槽，且所述第一档板和第二档板平行设置于所述纵向安放槽内，所述第三档板和第四档板平行设置于所述横向安放槽内，所述的各挡板与电机的输出轴螺纹传动连接，所述电机控制端与所述控制系统连接，通过控制系统控制电机的输出轴正反转，实现挡板在所述安放槽内直线运动。

8.根据权利要求5所述的木盒组装成型装置，其特征在于，所述高周波发生器及所述高周波上电极板设于所述机架上，并位于所述安放台的正上方，在所述机架上还设置用于使所述高周波上电极板升降运动的气缸，所述气缸通过气路与气源连接，所述气路上设置电磁气阀，所述电磁气阀受控于所述控制系统，所述高周波上电极板的底部设置有用于检测其是否接触木盒的传感器和用于将高周波传递于木盒的磁性组块，所述传感器与所述控制系统连接。

9.根据权利要求6所述的木盒组装成型装置，其特征在于，所述安放台下方设置用于控制所述第一滑板和所述第二滑板运动的传动丝杆，所述传动丝杆上分别对应所述第一滑板和所述第二滑板设置第一传动螺纹和第二传动螺纹，且所述第一传动螺纹和所述第二传动螺纹的螺旋线方向相反，所述传动丝杆与电机的输出轴连接，所述电机控制端与控制系统连接，通过控制系统控制电机输出轴的转动以使传动丝杆转动，传动丝杆转动转化为滑板在导轨上的直线运动。

10.根据权利要求7所述的木盒组装成型装置，其特征在于，所述安放台内设置有第一电机、第二电机、第一传动杆和第二传动杆，所述第一电机的输出轴与第一传动杆连接，所述第二电机的输出轴与第二传动杆连接，所述第一传动杆上对应所述第一档板和所述第二档板分别设置第三传动螺纹和第四传动螺纹，所述第三传动螺纹和所述第四传动螺纹的螺旋线方向相反，以使第一传动杆与所述第一挡板和第二挡板螺纹传动连接，所述第二传动杆上对应所述第三档板和所述第四档板分别设置第五传动螺纹和第六传动螺纹，所述第五传动螺纹和所述第六传动螺纹的螺旋线方向相反，以使第二传动杆与所述第三挡板和第四挡板螺纹传动连接。

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