CN105129399B - 二极管管芯摆料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明给出了一种二极管管芯摆料装置，包括底板和夹具组件；还包括机架和两组退模组件，机架上端面设有作业平台，两侧退模组件分别设置在作业平台上侧两端；退模组件的横滑轨包括横滑杆和横滑块，纵滑轨包括纵滑杆和纵滑块，横滑块与纵滑块之间固定连接，横向驱动机构控制横滑块在横滑杆的长度方向上移动，纵向驱动机构控制纵滑块在纵滑杆的长度方向上移动，退模板的一端与固定板固定连接，固定板与纵滑块之间通过连接杆连接；退模板上端面靠近第二夹持凸起位置延伸有两个阻挡块，退模板上设有供定位模具移动的退模通道。操作人员可以使用本二极管管芯摆料装置去除二极管管芯的定位模具，完成二极管管芯的摆料作业，进而提高了工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种摆料装置，特别涉及一种二极管管芯半成品加工中使用的摆料装置。
背景技术
二极管为一种广泛使用的电子元器件，二极管的管芯为二极管的主要构成部件，如图1所示，二极管管芯1包括两侧的引线和中间的芯片（图中示意的二极管管芯1是已经上过白胶状态的二极管管芯1，因此芯片包裹在白胶中未能示出），两根引线的引线端11分别与芯片焊接构成二极管管芯1；由于二极管管芯1的体积较小，生产加工时会将二极管管芯1放入定位模具2内，方便加工。
二极管的管芯需要通过涂上二极管管芯1平台保护胶(俗称白胶)和环氧树脂成型塑料(俗称黑胶)形成成品的二极管，但是二极管管芯1涂抹黑胶之前，需要将二极管管芯1从定位模具2借助底板3移动至夹具组件上。
如图2至3所示，底板3上设有十四个放置块31，十四个放置块31呈两列分布，每个放置块31向上有一行多个第一夹持凸起32，任意两个相邻第一夹持凸起32之间有夹持间隙33。
如图4和5所示，夹具组件包括上夹具5和下夹具4，下夹具4包括下支架框43和放置定位模具2的下夹板42，下夹板42沿下支架框43边缘向内侧延伸，所述下夹板42位置与底板3的放置块31对应，下夹具4的下支架框43和下夹板42对应底板3的第一夹持凸起32位置向上延伸有第二夹持凸起41，使得底板3与下夹具4叠置后，任意一行第一夹持凸起32都处于两行第二夹持凸起41之间，下夹板42的宽度小于底板3相邻两行第一夹持凸起32之间距离，上夹具5包括上支架框53和沿上支架框53边缘向内延伸的上夹板52，上夹板52的位置与下夹板42的位置对应，上夹具5的上支架框53和上夹板52对应下夹具4的第二夹持凸起41位置向下延伸有第三夹持凸起51。
主要步骤包括：如图6至7所示，先将下夹具4放置在底板3上，下夹具4的第二夹持凸起41与底板3的第一夹持凸起32对应；
再将二极管管芯1连同定位模具2一起放置在下夹具4的某一个下夹板42上，二极管管芯1处于相邻第二夹持凸起41之间，二极管管芯1的芯片处于底板3的第一夹持凸起32和下夹具4对应的第二夹持凸起41一侧；
然后，平移下夹具4，使下夹具4的第二夹持凸起41带动定位模具2移动，因为底板3的第一夹持凸起32处于二极管管芯1的引线端11与下夹具4的第二夹持凸起41之间，底板3的第一夹持凸起32会限制二极管管芯1不会跟随下夹具4一起移动，直至定位模具2与二极管管芯1分离，取下定位模具2；
最后将上夹具5盖在下夹具4上，上夹具5的第三夹持凸起51与下夹具4的第二夹持凸起41对应放置，将下夹具4升起，带动放置在下夹具4上的二极管管芯1脱离底板3的第一夹持凸起32，即完成二极管管芯1摆料作业，摆料完毕的二极管管芯1黑胶固化作业。
但是上述摆料作业主要依靠操作者手动将定位模具2去除，由于重复性劳动强度大，费时费力，造成生产效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单、生产效率高的二极管管芯摆料装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种二极管管芯摆料装置，包括底板和夹具组件，底板上设有若干放置块，若干放置块呈两列分布，放置块向上有一行多个第一夹持凸起，任意两个相邻第一夹持凸起之间有夹持间隙；
夹具组件包括上夹具和下夹具，下夹具包括下支架框和放置定位模具的下夹板，下夹板沿下支架框边缘向其内侧延伸，所述下夹板位置与底板的放置块对应，下夹具的下支架框和下夹板对应底板的第一夹持凸起位置向上延伸有第二夹持凸起，使得底板与下夹具叠置后，任意一行第一夹持凸起都处于两行第二夹持凸起之间，下夹板的宽度小于底板相邻两行第一夹持凸起之间距离，上夹具包括上支架框和沿上支架框边缘向内延伸的上夹板，上夹板的位置与下夹板的位置对应，上夹具的上支架框和上夹板对应下夹具的第二夹持凸起位置向下延伸有第三夹持凸起；
还包括机架和两组退模组件，机架上端面设有放置底板的作业平台，两侧退模组件分别设置在作业平台上侧两端；
所述退模组件包括若干退模板、至少一条横滑轨、至少一条纵滑轨、连接杆、固定板、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横滑轨包括横滑杆和横滑块，所述纵滑轨包括纵滑杆和纵滑块，横滑轨的横滑块与对应的纵滑轨纵滑块之间固定连接，横向驱动机构控制横滑块在横滑杆的长度方向上移动，纵向驱动机构控制纵滑块在纵滑杆的长度方向上移动，若干退模板呈一列分布，退模板的一端分别与固定板固定连接，且固定板与纵滑块之间通过连接杆连接；
退模板上端面靠近下夹具第二夹持凸起位置延伸有两个阻挡块，退模板上设有供定位模具移动的退模通道。
采用这样的结构后，操作人员可以使用本二极管管芯摆料装置去除二极管管芯的定位模具，并且完成对二极管管芯的限位，进而完成二极管管芯的摆料作业，大大方便工人的操作，降低了产生废品率，进而提高了工作的效率。
为了更好的理解本发明的技术内容，以下将本二极管管芯摆料装置简称为本摆料装置。
本摆料装置的退模组件上侧还设有挡板，挡板底部高度高于退模组件连接杆、固定杆或退模板的顶部高度，挡板下部对应退模板的退模通道位置预留有缺口；采用这样的结构后，挡板预留的缺口可以保证退料板在退料的过程中，挡板不会与定位模具接触；而在退料板重新会到工作位置时，挡板可以阻挡定位模具，完成定位模具的卸料工作。
本摆料装置位于作业平台两侧的机架分别设有斜坡段，两个斜坡段上对应退模组件的若干退模板分布有若干输送槽；采用这样的结构后，被挡板阻挡的定位模具，下落至机架的斜坡段，并经过输送槽重新有序码放，方便下次使用。
本摆料装置横向驱动机构包括电机、丝杆和丝母，电机固定在退模组件外侧，丝杆安装在电机的输出轴上，丝母与纵滑轨固定；
纵向驱动机构包括气缸，气缸的缸体固定连接在纵滑轨一端，气缸的活塞杆与纵滑轨的纵滑块固定连接；采用这样的结构后，使横向驱动机构和纵向驱动机构的结构更合理。
附图说明
图1是现有技术中二极管管芯和定位模具的结构示意图。
图2是现有技术中底板的俯视图。
图3是现有技术中底板的主视图。
图4是现有技术中下夹具的俯视图。
图5是现有技术中上夹具的俯视图。
图6是现有技术中下夹具和底板的俯视图。
图7是图6的主视图。
图8是本摆料装置的使用状态图。
图9是本摆料装置的俯视图。
图10是图9的主视图。
图11是本摆料装置退模组件的俯视图。
图12是本摆料装置退模板的俯视图。
图13是图12沿A-A向剖视图。
具体实施方式
如图1至13所示
本摆料装置包括底板3、夹具组件、机架6和两组退模组件。
底板3上设有十四个放置块31，十四个放置块31呈两列分布，放置块31向上有一行多个第一夹持凸起32，任意两个相邻第一夹持凸起32之间有夹持间隙33。
夹具组件包括上夹具5和下夹具4，下夹具4包括下支架框43和放置定位模具2的下夹板42，下夹板42沿下支架框43边缘向其内侧延伸，所述下夹板42位置与底板3的放置块31对应，下夹具4的下支架框43和下夹板42对应底板3的第一夹持凸起32位置向上延伸有第二夹持凸起41，使得底板3与下夹具4叠置后，任意一行第一夹持凸起32都处于两行第二夹持凸起41之间，下夹板42的宽度小于底板3相邻两行第一夹持凸起32之间距离，上夹具5包括上支架框53和沿上支架框53边缘向内延伸的上夹板52，上夹板52的位置与下夹板42的位置对应，上夹具5的上支架框53和上夹板52对应下夹具4的第二夹持凸起41位置向下延伸有第三夹持凸起51；
机架6上端面设有放置底板3的作业平台61，两侧退模组件分别设置在作业平台61上侧两端，位于作业平台61两侧的机架6分别设有斜坡段62，两个斜坡段62上分别分布有七条输送槽63。
每组退模组件包括七个退模板71、两条水平放置的横滑轨、两条水平放置的纵滑轨、连接杆75、固定板74、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横滑轨包括横滑杆72a和沿横滑杆72a长度方向运动的横滑块72b，所述纵滑轨包括纵滑杆73a和沿纵滑杆73a长度方向运动的纵滑块73b，横滑轨的横滑块72b与对应的纵滑轨纵滑块73b之间焊接，七个退模板71呈一列分布，七个退模板71位置分别与斜坡段62上的七条输送槽63位置相对应，所述退模板71一端伸向底板3每列对应相邻两个放置块31之间，退模板71的另一端分别与固定板74焊接，且固定板74与纵滑块73b之间通过连接杆75连接；
横向驱动机构包括电机76a、丝杆76b和丝母76c，电机76a固定在本摆料装置外侧，丝杆76b安装在电机76a的输出轴上，丝母76c与纵滑轨底部固定，横向驱动机构控制纵滑轨整体在横滑杆72a的长度方向上移动；
纵向驱动机构包括两个气缸77a，两个气缸77a的缸体分别固定在两条纵滑轨的端部，两个气缸77a的活塞杆分别与两个纵滑轨的纵滑块73b焊接，纵向驱动机构控制纵滑块73b在纵滑杆73a的长度方向上移动。
退模板71上端面向上延伸有两个阻挡块71a，两个阻挡块71a之间的距离小于定位模具2的长度，两个阻挡块71a之间的距离大于一行第一夹持凸起32的长度，退模板71上设有供定位模具2移动的退模通道71b。
有挡板8，挡板8底部高度高于退模组件连接杆75、固定杆或退模板71的顶部高度，挡板8下部对应退模板71的退模通道71b位置预留有缺口。
使用时，先将底板3放置在机架6的作业平台61上，再将下夹具4叠置在底板3上，下夹具4的第二夹持凸起41与底板3的第一夹持凸起32对应，控制纵向驱动机构和横向驱动机构使得固定板74带动退模板71移动至对应下夹具4的下夹板42上，退模板71靠近下夹具4的第二夹持凸起41位置，此时退模板71的位置是退模板71的初始位置；
将待上黑胶的二极管管芯1放置在定位模具2内，定位模具2放置在退模板71的退模通道71b内，定位模具2抵靠在两个阻挡块71a上，伸出定位模具2外侧的二极管管芯1穿过两个阻挡块71a之间的间隙分别伸向两行第二夹持凸起41和一行第一夹持凸起32，二极管管芯1两端分别搭放在下夹具4的两行第二夹持凸起41之间，二极管管芯1的两个引线端11处于两行第二夹持凸起41之间；
启动纵向驱动机构的两个气缸77a，两个气缸77a的活塞杆伸出带动纵滑轨的纵滑块73b向远离第二夹持凸起41的方向移动，退模板71的两个阻挡块71a带动定位模具2远离第二夹持凸起41，此时，二极管管芯1的引线端11卡在两行第二夹持凸起41之间，所以第二夹持凸起41不会跟随定位模具2移动，直至定位模具2与二极管管芯1分离，停止纵向驱动机构的运行；
然后，启动横向驱动机构的电机76a，电机76a带动丝杆76b转动，丝杆76b与丝母76c配合，进而带动横滑轨的横滑块72b及退模板71向远离下夹具4位置移动，直至退模板71完全移出下夹具4上侧，在此过程中，定位模具2一直在退模板71的退模通道71b内，定位模具2穿过挡板8的缺口，完成去除定位模具2的作业；
接着将上夹具5盖在下夹具4上侧，上夹具5的第三夹持凸起51与下夹具4的第二夹持凸起41共同将二极管管芯1固定，完成二极管管芯1的摆料作业，再使上夹具5和下夹具4与底板3分离，将二极管管芯1带入下一步工序的黑胶固化作业；
完成上述步骤后，重新将另一组夹具组件的下夹具4放置在底板3上，启动纵向驱动机构的两个气缸77a，两个气缸77a的活塞杆收缩带动纵滑轨的纵滑块73b向靠近下夹具4的第二夹持凸起41方向移动，直至两个气缸77a的活塞杆收缩至最小位置后停止；接着启动横向驱动机构的电机76a，电机76a带动丝杆76b反向转动，丝杆76b与丝母76c配合，进而带动横滑轨的横滑块72b及退模板71向靠近下夹具4位置移动，直至退模板71移动至初始位置，在此过程中，处于退模板71退模通道71b内的定位模具2，在经过挡板8时，被挡板8阻拦，且掉落在机架6斜坡段62的输送槽63，收集了定位模具2，方便下次使用；上述既是本摆料装置一次完整的运行过程，如此往复，可连续完成二极管管芯1的摆料作业。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种二极管管芯摆料装置，包括底板和夹具组件，底板上设有若干放置块，若干放置块呈两列分布，放置块向上有一行多个第一夹持凸起，任意两个相邻第一夹持凸起之间有夹持间隙；
夹具组件包括上夹具和下夹具，下夹具包括下支架框和放置定位模具的下夹板，下夹板沿下支架框边缘向其内侧延伸，所述下夹板位置与底板的放置块对应，下夹具的下支架框和下夹板对应底板的第一夹持凸起位置向上延伸有第二夹持凸起，使得底板与下夹具叠置后，任意一行第一夹持凸起都处于两行第二夹持凸起之间，下夹板的宽度小于底板相邻两行第一夹持凸起之间距离，上夹具包括上支架框和沿上支架框边缘向内延伸的上夹板，上夹板的位置与下夹板的位置对应，上夹具的上支架框和上夹板对应下夹具的第二夹持凸起位置向下延伸有第三夹持凸起；
其特征在于：
还包括机架和两组退模组件，机架上端面设有放置底板的作业平台，两侧退模组件分别设置在作业平台上侧两端；
所述退模组件包括若干退模板、至少一条横滑轨、至少一条纵滑轨、连接杆、固定板、横向驱动机构和纵向驱动机构，所述横滑轨包括横滑杆和横滑块，所述纵滑轨包括纵滑杆和纵滑块，横滑轨的横滑块与对应的纵滑轨纵滑块之间固定连接，横向驱动机构控制横滑块在横滑杆的长度方向上移动，纵向驱动机构控制纵滑块在纵滑杆的长度方向上移动，若干退模板呈一列分布，退模板的一端分别与固定板固定连接，且固定板与纵滑块之间通过连接杆连接；
退模板上端面靠近下夹具第二夹持凸起位置延伸有两个阻挡块，退模板上设有供定位模具移动的退模通道。
2.根据权利要求1所述的二极管管芯摆料装置，其特征是：
所述的退模组件上侧还设有挡板，挡板底部高度高于退模组件连接杆、固定杆或退模板的顶部高度，挡板下部对应退模板的退模通道位置预留有缺口。
3.根据权利要求2所述的二极管管芯摆料装置，其特征是：
位于作业平台两侧的机架分别设有斜坡段，两个斜坡段上对应退模组件的若干退模板分布有若干输送槽。
4.根据权利要求1所述的二极管管芯摆料装置，其特征是：
横向驱动机构包括电机、丝杆和丝母，电机固定在退模组件外侧，丝杆安装在电机的输出轴上，丝母与纵滑轨固定；
纵向驱动机构包括气缸，气缸的缸体固定连接在纵滑轨一端，气缸的活塞杆与纵滑轨的纵滑块固定连接。
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