CN112853243A - 一种镀锌提升压下联动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种镀锌提升压下联动装置,属于自动化领域。包括主机架,主机架要蹲坐在锌锅上,主机架上设有驱动气缸,驱动气缸优选设置在主机架上方中间位置,驱动气缸两端分别设有一套联动机构,本发明驱动气缸端部连接有驱动架,驱动架两端分别设有一根水平移动齿条与两联动机构配合,两联动机构设置在主机架上,本发明通过一个驱动气缸和两套联动机构配合实现了热镀锌中的压下和提升动作,而且压下和提升运动方向相反,保证了镀锌进料和出料的联动。

Description

一种镀锌提升压下联动装置
技术领域
本发明涉及一种镀锌提升压下联动装置,属于自动化领域。
背景技术
热镀锌自动化设备往往需要一套压下装置将镀锌产品从锌锅一侧压入锌液中,然后再需要一套提升装置将镀锌产品从锌锅另一侧提取出来,而热镀锌自动化设备则需要将镀锌产品从锌锅一侧向另一侧转移,上述设备必须要控制好其联动,因此必须对其驱动装置的驱动时间进行精确计算;
然而由于一套镀锌设备存在大量的控制,提升装置一旦出现某个控制原件损坏,若没有及时停车,将对整个热镀锌自动化设备造成不可挽回的损失,甚至引起故障造成人身伤亡,因此企业要求必须加大投入研发提高设备的安全性。
有鉴于上述现有技术存在的问题,本发明结合相关领域多年的设计及使用经验,辅以过强的专业知识,耗时半年,设计制造了一种镀锌提升压下联动装置,来克服上述缺陷。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题,本发明提供的一种镀锌提升压下联动装置,能够实现提升压下联动控制,避免相关风险。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种镀锌提升压下联动装置,包括主机架,所述主机架上设有驱动气缸,所述驱动气缸两端分别设有一套联动机构,所述驱动气缸端部连接有驱动架,所述驱动架两端分别设有一根水平移动齿条与两所述联动机构配合,所述联动机构设置在主机架上,所述联动机构包括水平驱动仓,所述水平驱动仓前侧设有垂直提升仓,所述水平驱动仓后侧设有垂直压下仓;
所述水平驱动仓底部两端分别设有两个水平驱动齿轮,两个水平驱动齿轮的中心线在同一水平面上,两所述水平驱动齿轮上分别设有一根压下驱动轴和一根提升驱动轴,所述压下驱动轴贯穿所述垂直压下仓,所述提升驱动轴贯穿所述垂直提升仓,两所述水平驱动齿轮上方还设有可转动的水平导向辊,所述水平导向辊与两所述水平驱动齿轮之间设有所述水平移动齿条,所述水平移动齿条移动可带动两所述水平驱动齿轮转动;
所述垂直压下仓内的压下驱动轴上设有压下驱动主齿轮,所述压下驱动主齿轮一侧设有压下主导向辊,所述压下主导向辊与所述提升驱动轴设置在同一侧,所述压下主导向辊与所述压下驱动主齿轮之间设有压下齿条,所述垂直压下仓顶部对应压下驱动主齿轮的上方设有可转动的压下驱动从齿轮,所述压下驱动从齿轮一侧设有压下从导向辊,所述压下齿条也穿过所述压下从导向辊与所述压下驱动从齿轮之间;
所述垂直提升仓内的提升驱动轴上设有提升驱动主齿轮,所述提升驱动主齿轮一侧设有提升主导向辊,所述提升主导向辊与所述压下驱动轴设置在同一侧,所述提升主导向辊与所述提升驱动主齿轮之间设有提升齿条,所述垂直提升仓顶部对应提升驱动主齿轮的上方设有可转动的提升驱动从齿轮,所述提升驱动从齿轮一侧设有提升从导向辊,所述提升齿条也穿过所述提升从导向辊与所述提升驱动从齿轮之间。
作为优选的技术方案,两所述联动机构上的两根压下齿条上端设有压下架,两根所述压下齿条通过所述压下架连接,两所述压下齿条底部均设有压板。
作为优选的技术方案,所述压下架中间位置设有压下加强杆,所述压下加强杆垂直于所述压下架,所述压下加强杆设置的方向与所述压下齿条相同。
作为优选的技术方案,两所述联动机构上的两根提升齿条上端设有提升架,两根所述提升齿条通过所述提升架连接,所述提升架两端均设有一个摆动气缸和一个L型提升钩,所述摆动气缸铰接在提升架端部,所述提升架两端底部还均设有一转动铰接轴,所述L型提升钩一端与所述摆动气缸端部铰接,所述L型提升钩的拐角处与所述转动铰接轴铰接,通过摆动气缸的伸缩可以带动L型提升钩绕转动铰接轴摆动。
作为优选的技术方案,所述水平导向辊两端设有可升降轴承座,所述可升降轴承座设置在水平驱动仓两侧,所述水平驱动仓上方设有水平顶板,所述水平顶板上设有两根升降调节螺杆,通过所述升降调节螺杆可调节所述可升降轴承座的高度。
作为优选的技术方案,所述水平驱动仓两侧设有导向槽,所述可升降轴承座可沿所述导向槽升降。
作为优选的技术方案,所述提升主导向辊两端、提升驱动轴与所述垂直提升仓之间均设有轴承连接,所述压下主导向辊两端、压下驱动轴与所述垂直压下仓之间也均设有轴承连接。
作为优选的技术方案,所述压下驱动从齿轮、压下从导向辊与所述垂直压下仓之间均设有压下从连接轴连接,两所述压下从连接轴与垂直压下仓两侧均设有轴承连接;所述提升驱动从齿轮、提升从导向辊与所述垂直提升仓之间均设有提升从连接轴连接,两所述提升从连接轴与垂直提升仓两侧均设有轴承连接。
作为优选的技术方案,所述驱动架的长度大于所述驱动气缸缸筒的长度,与所述驱动气缸的头端相距较近端为驱动架头端,所述驱动气缸的底座端相距较近端为驱动架尾端;
所述驱动架位于初始位置时,所述驱动架头端距离最近处联动机构较远,所述驱动架尾端距离最近处联动机构较近。
本发明的有益之处是:
1.本发明通过一个驱动气缸和两套联动机构配合实现了热镀锌中的压下和提升动作,而且压下和提升运动方向相反,保证了镀锌进料和出料的联动;
2.仅需控制一个驱动气缸,大大降低了控制风险,尤其是压下和提升不同步导致的故障风险;
3.本发明两套联动机构与驱动气缸的设置位置以及联动机构内部结构,保证了仅通过气缸的伸缩,便可同时实现两套联动机构压下和提升的同步。
附图说明
附图1为一种镀锌提升压下联动装置后视图;
附图2为一种镀锌提升压下联动装置联动机构结构示意图;
附图3为一种镀锌提升压下联动装置联动机构去除部分外壳的结构示意图。
图中,1、主机架,2、联动机构,3、驱动气缸,4、驱动架,5、水平移动齿条,6、压下齿条,7、提升齿条,8、摆动气缸,9、L型提升钩,10、转动铰接轴,11、压板,12、压下加强杆,21、水平驱动仓,22、垂直提升仓,23、垂直压下仓,211、水平驱动齿轮,212、水平导向辊,213、可升降轴承座,214、升降调节螺杆,215、水平顶板,221、提升驱动轴,222、提升驱动主齿轮,223、提升主导向辊,231、压下驱动轴,232、压下驱动主齿轮,233、压下主导向辊,234、压下驱动从齿轮,235、压下从导向辊。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示,一种镀锌提升压下联动装置,包括主机架1,主机架1要蹲坐在锌锅上,主机架1上设有驱动气缸3,驱动气缸3优选设置在主机架1上方中间位置,驱动气缸3两端分别设有一套联动机构2,本发明驱动气缸3端部连接有驱动架4,驱动架4两端分别设有一根水平移动齿条5与两联动机构2配合,两联动机构2设置在主机架1上,具体的,联动机构2包括水平驱动仓21,水平驱动仓21前侧设有垂直提升仓22,水平驱动仓21后侧设有垂直压下仓23;
本发明水平驱动仓21底部两端分别设有两个水平驱动齿轮211,两个水平驱动齿轮211(模数相同)的中心线在同一水平面上,两水平驱动齿轮211上分别设有一根压下驱动轴231和一根提升驱动轴221,压下驱动轴231贯穿垂直压下仓23,提升驱动轴221贯穿垂直提升仓22,两水平驱动齿轮211上方还设有可转动的水平导向辊212,水平导向辊212与两水平驱动齿轮211之间设有水平移动齿条5,水平移动齿条5移动可带动两水平驱动齿轮211转动;
本发明垂直压下仓23内的压下驱动轴231上设有压下驱动主齿轮232,压下驱动主齿轮232一侧设有压下主导向辊233,压下主导向辊233与提升驱动轴221设置在同一侧,压下主导向辊233与压下驱动主齿轮232之间设有压下齿条6(压下主导向辊233两端设有台阶可以限制压下齿条6水平方向的运动),垂直压下仓23顶部对应压下驱动主齿轮232的上方设有可转动的压下驱动从齿轮234,压下驱动从齿轮234一侧设有压下从导向辊235,压下齿条6也穿过压下从导向辊235与压下驱动从齿轮234之间,本发明通过一套压下主导向辊233、压下驱动主齿轮232和一套压下从导向辊235、压下驱动从齿轮234,保证压下齿条6的垂直升降和导向;
本发明垂直提升仓22内的提升驱动轴221上设有提升驱动主齿轮222,提升驱动主齿轮222一侧设有提升主导向辊223,提升主导向辊223与压下驱动轴231设置在同一侧,提升主导向辊223与提升驱动主齿轮222之间设有提升齿条7(提升主导向辊223两端设有台阶可以限制提升齿条7水平方向的运动),垂直提升仓22顶部对应提升驱动主齿轮222的上方设有可转动的提升驱动从齿轮,提升驱动从齿轮一侧设有提升从导向辊,提升齿条7也穿过提升从导向辊与提升驱动从齿轮之间,本发明通过一套提升主导向辊223、提升驱动主齿轮222和一套提升从导向辊、提升驱动从齿轮,保证提升齿条7的垂直升降和导向;
本发明由于两水平驱动齿轮211的方向相同(假设均为顺时针转动),因此通过压下驱动轴231和提升驱动轴221分别带动的压下驱动主齿轮232和提升驱动主齿轮222也是顺时针转动,由于本发明压下齿条6和提升齿条7的齿的方向是相反的(受压下主导向辊233和提升主导向辊223限制),因此压下齿条6和提升齿条7的运动方向必然是相反的,这就保证了本方案中提升和压下运动方向相反的目的,从而保证了镀锌进料和出料的联动。
本发明两联动机构2上的两根压下齿条6上端设有压下架,两根压下齿条6通过压下架连接,两压下齿条6底部均设有压板11。由于生产过程可能生产部分比较短的产品,因此本发明在压下架中间位置设有压下加强杆12,压下加强杆12垂直于压下架,压下加强杆12设置的方向与压下齿条6相同。
本发明两联动机构2上的两根提升齿条7上端设有提升架,两根提升齿条7通过提升架连接,提升架两端均设有一个摆动气缸8和一个L型提升钩9,摆动气缸8铰接在提升架端部,提升架两端底部还均设有一转动铰接轴10,L型提升钩9一端与所述摆动气缸8端部铰接,L型提升钩9的拐角处与转动铰接轴10铰接,通过摆动气缸8的伸缩可以带动L型提升钩9绕转动铰接轴10摆动。
本发明水平导向辊212两端设有可升降轴承座213,可升降轴承座213设置在水平驱动仓21两侧,水平驱动仓21上方设有水平顶板215,水平顶板215上设有两根升降调节螺杆214,通过升降调节螺杆214可调节可升降轴承座213的高度,水平驱动仓21两侧设有导向槽,可升降轴承座213可沿导向槽升降,通过上述结构可以调整水平移动齿条5在水平驱动齿轮211与水平导向辊212之间的松紧度和精准度,保证水平驱动齿轮211顺利精确地来回移动。
本发明提升主导向辊223两端、提升驱动轴221与垂直提升仓22之间均设有轴承连接,压下主导向辊233两端、压下驱动轴231与垂直压下仓23之间也均设有轴承连接。另外,压下驱动从齿轮234、压下从导向辊235与垂直压下仓23之间均设有压下从连接轴连接,两压下从连接轴与垂直压下仓23两侧均设有轴承连接;提升驱动从齿轮、提升从导向辊与垂直提升仓22之间均设有提升从连接轴连接,两提升从连接轴与垂直提升仓22两侧均设有轴承连接。
本发明驱动架4的长度大于驱动气缸3缸筒的长度,与驱动气缸3的头端相距较近端为驱动架4头端,驱动气缸3的底座端相距较近端为驱动架4尾端,驱动架4位于初始位置时,驱动架4头端距离最近处联动机构2较远,驱动架4尾端距离最近处联动机构2较近。
本发明的具体工作步骤:第一件镀锌产品需要从锌锅前侧中取出时,此时驱动气缸3伸出,驱动架4带动两端的水平移动齿条5向一侧移动,两水平移动齿条5移动会带动两联动机构2中水平驱动齿轮211转动,两水平驱动齿轮211分别带动压下驱动主齿轮232和提升驱动主齿轮222转动,提升驱动主齿轮222与提升齿条7配合带动提升架上升,提升架上升前需要利用两摆动气缸8带动两L型提升钩9夹紧产品在提升架提升过程中,压下驱动主齿轮232与压下齿条6配合带动压下架下降,将锌锅后侧的产品压入锌锅中,而当产品从提升钩上转移走后(需要利用两摆动气缸8带动两L型提升钩9松开产品),驱动气缸3收回,两水平移动齿条5移动会带动两联动机构2中水平驱动齿轮211往反方向转动,此时提升驱动主齿轮222与提升齿条7配合带动提升架下降,压下驱动主齿轮232与压下齿条6配合带动压下架上升,回到一开始的位置,然后进行第二件镀锌产品的转移,依次循环。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种镀锌提升压下联动装置,其特征在于:包括主机架,所述主机架上设有驱动气缸,所述驱动气缸两端分别设有一套联动机构,所述驱动气缸端部连接有驱动架,所述驱动架两端分别设有一根水平移动齿条与两所述联动机构配合,所述联动机构设置在主机架上,所述联动机构包括水平驱动仓,所述水平驱动仓前侧设有垂直提升仓,所述水平驱动仓后侧设有垂直压下仓;
所述水平驱动仓底部两端分别设有两个水平驱动齿轮,两个水平驱动齿轮的中心线在同一水平面上,两所述水平驱动齿轮上分别设有一根压下驱动轴和一根提升驱动轴,所述压下驱动轴贯穿所述垂直压下仓,所述提升驱动轴贯穿所述垂直提升仓,两所述水平驱动齿轮上方还设有可转动的水平导向辊,所述水平导向辊与两所述水平驱动齿轮之间设有所述水平移动齿条,所述水平移动齿条移动可带动两所述水平驱动齿轮转动;
所述垂直压下仓内的压下驱动轴上设有压下驱动主齿轮,所述压下驱动主齿轮一侧设有压下主导向辊,所述压下主导向辊与所述提升驱动轴设置在同一侧,所述压下主导向辊与所述压下驱动主齿轮之间设有压下齿条,所述垂直压下仓顶部对应压下驱动主齿轮的上方设有可转动的压下驱动从齿轮,所述压下驱动从齿轮一侧设有压下从导向辊,所述压下齿条也穿过所述压下从导向辊与所述压下驱动从齿轮之间;
所述垂直提升仓内的提升驱动轴上设有提升驱动主齿轮,所述提升驱动主齿轮一侧设有提升主导向辊,所述提升主导向辊与所述压下驱动轴设置在同一侧,所述提升主导向辊与所述提升驱动主齿轮之间设有提升齿条,所述垂直提升仓顶部对应提升驱动主齿轮的上方设有可转动的提升驱动从齿轮,所述提升驱动从齿轮一侧设有提升从导向辊,所述提升齿条也穿过所述提升从导向辊与所述提升驱动从齿轮之间。
2.如权利要求1所述的一种镀锌提升压下联动装置,其特征在于:两所述联动机构上的两根压下齿条上端设有压下架,两根所述压下齿条通过所述压下架连接,两所述压下齿条底部均设有压板。
3.如权利要求2所述的一种镀锌提升压下联动装置,其特征在于:所述压下架中间位置设有压下加强杆,所述压下加强杆垂直于所述压下架,所述压下加强杆设置的方向与所述压下齿条相同。
4.如权利要求1所述的一种镀锌提升压下联动装置,其特征在于:两所述联动机构上的两根提升齿条上端设有提升架,两根所述提升齿条通过所述提升架连接,所述提升架两端均设有一个摆动气缸和一个L型提升钩,所述摆动气缸铰接在提升架端部,所述提升架两端底部还均设有一转动铰接轴,所述L型提升钩一端与所述摆动气缸端部铰接,所述L型提升钩的拐角处与所述转动铰接轴铰接,通过摆动气缸的伸缩可以带动L型提升钩绕转动铰接轴摆动。
5.如权利要求1所述的一种镀锌提升压下联动装置,其特征在于:所述水平导向辊两端设有可升降轴承座,所述可升降轴承座设置在水平驱动仓两侧,所述水平驱动仓上方设有水平顶板,所述水平顶板上设有两根升降调节螺杆,通过所述升降调节螺杆可调节所述可升降轴承座的高度。
6.如权利要求5所述的一种镀锌提升压下联动装置,其特征在于:所述水平驱动仓两侧设有导向槽,所述可升降轴承座可沿所述导向槽升降。
7.如权利要求1所述的一种镀锌提升压下联动装置,其特征在于:所述提升主导向辊两端、提升驱动轴与所述垂直提升仓之间均设有轴承连接,所述压下主导向辊两端、压下驱动轴与所述垂直压下仓之间也均设有轴承连接。
8.如权利要求1所述的一种镀锌提升压下联动装置,其特征在于:所述压下驱动从齿轮、压下从导向辊与所述垂直压下仓之间均设有压下从连接轴连接,两所述压下从连接轴与垂直压下仓两侧均设有轴承连接;所述提升驱动从齿轮、提升从导向辊与所述垂直提升仓之间均设有提升从连接轴连接,两所述提升从连接轴与垂直提升仓两侧均设有轴承连接。
9.如权利要求1所述的一种镀锌提升压下联动装置,其特征在于:所述驱动架的长度大于所述驱动气缸缸筒的长度,与所述驱动气缸的头端相距较近端为驱动架头端,所述驱动气缸的底座端相距较近端为驱动架尾端;
所述驱动架位于初始位置时,所述驱动架头端距离最近处联动机构较远,所述驱动架尾端距离最近处联动机构较近。
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