CN211444960U - 一种护栏板热镀锌提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种护栏板热镀锌提升装置，属于自动化领域。包括主机架，主机架要蹲坐在锌锅上，主机架上设有驱动气缸，驱动气缸优选设置在主机架上方中间位置，驱动气缸两端分别设有一套方向转换机构，本实用新型驱动气缸端部连接有驱动架，驱动架两端分别设有一根水平移动齿条与两方向转换机构配合，两方向转换机构设置在主机架上，本实用新型通过一个驱动气缸和两套方向转换机构配合实现了热镀锌中的提升动作，能够实现护栏板宽边竖立状态下从锌锅中提取出来，且方便从锌锅中提取出来之后从宽边竖立状态向宽边横躺状态的转变。

Description

一种护栏板热镀锌提升装置

技术领域

本实用新型涉及一种护栏板热镀锌提升装置，属于自动化领域。

背景技术

护栏板的热镀锌自动化生产是通过设备从锌锅一侧压入，然后在锌锅内移动另一侧转移出来，期间根据镀锌厚度要求合理控制护栏板在锌锅内的滞留时间；

护栏板在锌锅内的转移目前多采用花盘和料筐的配合实现，花盘为多齿结构，护栏板会处在多齿结构与料筐之间，通过花盘的转动带动护栏板从锌锅一侧向锌锅另一侧转移，为了避免护栏板从锌锅出来带出过多锌液，护栏板一般要求是横躺且宽边竖立状态下从锌锅中提取出来，然而护栏板的W型结构竖立状态下很难通过常用的钩型结构将护栏板从锌锅中提取出来，而且护栏板提取出来，还要满足其能够从宽边竖立状态向宽边横躺状态的转变，否则影响护栏板镀锌结束的输送辊转移动作，然而目前所采用的仍然是护栏板以扣躺式状态从锌锅中提取出来（其不需要再次转换状态适应输送辊），但是护栏板W型结构从锌锅中提取出来锌液能够滞留在护栏板的面上，严重浪费锌。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，耗时半年，设计制造了一种护栏板热镀锌提升装置，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种护栏板热镀锌提升装置，能够实现护栏板宽边竖立状态下从锌锅中提取出来，且方便从锌锅中提取出来之后从宽边竖立状态向宽边横躺状态的转变。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种护栏板热镀锌提升装置，包括主机架，所述主机架上设有驱动气缸，所述驱动气缸两端分别设有一套方向转换机构，所述驱动气缸端部连接有驱动架，所述驱动架两端分别设有一根水平移动齿条与两所述方向转换机构配合，所述方向转换机构设置在主机架上，所述方向转换机构包括水平驱动仓，所述水平驱动仓前侧设有垂直提升仓；

所述水平驱动仓底部两端分别设有两个水平驱动齿轮，两个水平驱动齿轮的中心线在同一水平面上，一所述水平驱动齿轮上设有一根提升驱动轴，所述提升驱动轴贯穿所述垂直提升仓，两所述水平驱动齿轮上方还设有可转动的水平导向辊，所述水平导向辊与两所述水平驱动齿轮之间设有所述水平移动齿条，所述水平移动齿条移动可带动两所述水平驱动齿轮转动；

所述垂直提升仓内的提升驱动轴上设有提升驱动主齿轮，所述提升驱动主齿轮一侧设有提升主导向辊，所述提升主导向辊与所述提升驱动主齿轮之间设有提升齿条，所述垂直提升仓顶部对应提升驱动主齿轮的上方设有可转动的提升驱动从齿轮，所述提升驱动从齿轮一侧设有提升从导向辊，所述提升齿条也穿过所述提升从导向辊与所述提升驱动从齿轮之间；

两所述方向转换机构上的两根提升齿条上端设有提升架，两根所述提升齿条通过所述提升架连接，所述提升架两端均设有一个摆动气缸和一个L型提升连接板，所述摆动气缸铰接在提升架端部，所述提升架两端底部还均设有一转动铰接轴，所述L型提升连接板一端与所述摆动气缸端部铰接，所述L型提升连接板的拐角处与所述转动铰接轴铰接，通过摆动气缸的伸缩可以带动L型提升连接板绕转动铰接轴摆动，所述L型提升连接板另一端可拆卸连接有提升钩；

所述提升钩另一端设有提升仓，所述提升仓包括底部托架，所述底部托架设置在两提升钩摆动内侧方向，所述底部托架远离提升钩端部的前侧设有护栏档杆，所述提升仓上方设有高度定位横杆，所述高度定位横杆的延伸方向与提升仓相对提升钩的位置方向相同，所述提升仓还包括导向斜板，所述导向斜板设置在底部托架上并与所述提升钩连接，所述导向斜板相对于提升钩向后倾斜，所述高度定位横杆端部和所述导向斜板端部上方之间设有提升仓导向加强杆连接。

作为优选的技术方案，所述高度定位横杆与所述护栏档杆上端之间的距离大于护栏板的宽度，所述护栏档杆与提升钩之间设有一定前后距离d且所述前后距离d小于护栏板的厚度。

作为优选的技术方案，所述导向斜板端部与所述护栏档杆之间的前后距离D大于所述护栏板的厚度，所述导向斜板的高度大于所述护栏档杆的高度。

作为优选的技术方案，所述导向斜板与所述高度定位横杆之间形成40-60°的角。

作为优选的技术方案，所述水平导向辊两端设有可升降轴承座，所述可升降轴承座设置在水平驱动仓两侧，所述水平驱动仓上方设有水平顶板，所述水平顶板上设有两根升降调节螺杆，通过所述升降调节螺杆可调节所述可升降轴承座的高度。

作为优选的技术方案，所述水平驱动仓两侧设有导向槽，所述可升降轴承座可沿所述导向槽升降。

作为优选的技术方案，所述提升主导向辊两端、提升驱动轴与所述垂直提升仓之间均设有轴承连接。

作为优选的技术方案，所述提升驱动从齿轮、提升从导向辊与所述垂直提升仓之间均设有提升从连接轴连接，两所述提升从连接轴与垂直提升仓两侧均设有轴承连接。

作为优选的技术方案，所述驱动架的长度大于所述驱动气缸缸筒的长度，与所述驱动气缸的头端相距较近端为驱动架头端，所述驱动气缸的底座端相距较近端为驱动架尾端；

所述驱动架位于初始位置时，所述驱动架头端距离最近处方向转换机构较远，所述驱动架尾端距离最近处方向转换机构较近。

本实用新型的有益之处是：

1.本实用新型通过一个驱动气缸和两套方向转换机构配合实现了热镀锌护栏板的提升动作，两个提升钩的相对摆动保证了护栏板提升过程中能够被夹紧，尤其是提升钩中提升仓的结构不仅保证了护栏板在被两个提升钩夹紧时能够在提升仓中保持稳定，而且也方便后面转移装置对护栏板状态的转变；

2.本实用新型提升仓中的高度定位横杆与护栏档杆上端之间的距离，保证了护栏板随着提升钩摆动进入提升仓中，而进入提升仓后的护栏板随着提升钩的提升，护栏板会继续在护栏档杆与导向斜板之间保持宽边竖立状态，而提升钩或者是导向斜板会对护栏板的横向限位，保证提升钩提取出锌液时的位置。

3.本实用新型护栏板提取出锌液将其向远离锌锅方向侧转移时，仅需要提摆装置便可与提升仓快速配合将护栏板从宽边竖立状态向宽边横躺状态转变，具体的，当护栏板底部受到提摆装置提摆时，护栏板会上升，当护栏板上端与提升仓导向加强杆接触时，提升仓导向加强杆的倾斜结构会使护栏板慢慢变成扣在提摆装置上，即完成从宽边竖立状态向宽边横躺状态转变，然后提升钩向两侧摆动，并重新降入锌液中。

4.本实用新型将护栏板直接从锌锅一侧提取出来再借助锌锅一侧的转移设备与两个提升钩的相对摆动配合，使护栏板能够从锌锅一侧转移走，解决了设备空间限制问题（现有的设备需要在锌锅一端设置磁力辊，因此对车间的宽度有一定要求）。

附图说明

附图1为一种护栏板热镀锌提升装置主视图；

附图2为一种护栏板热镀锌提升装置提升钩结构示意图；

附图3为一种护栏板热镀锌提升装置两提升钩提升护栏板状态图；

附图4为一种护栏板热镀锌提升装置方向转换机构结构示意图；

附图5为一种护栏板热镀锌提升装置方向转换机构主视图。

图中，1、主机架，2、方向转换机构，3、驱动气缸，4、驱动架，5、水平移动齿条，6、提升架，7、提升齿条，8、摆动气缸，9、转动铰接轴，10、L型提升连接板，11、提升钩，21、水平驱动仓，22、垂直提升仓，111、底部托架，112、护栏档杆,113、导向斜板，114、提升仓导向加强杆，115、高度定位横杆，211、水平驱动齿轮，212、水平导向辊,213、可升降轴承座，214、升降调节螺杆，215、水平顶板,221、提升驱动轴，222、提升驱动主齿轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图5所示，一种护栏板热镀锌提升装置，包括主机架1，主机架1要蹲坐在锌锅上，主机架1上设有驱动气缸3，驱动气缸3优选设置在主机架1上方中间位置，驱动气缸3两端分别设有一套方向转换机构2，本实用新型驱动气缸3端部连接有驱动架4，驱动架4两端分别设有一根水平移动齿条5与两方向转换机构2配合，两方向转换机构2设置在主机架1上，具体的，方向转换机构2包括水平驱动仓21，水平驱动仓21前侧设有垂直提升仓22。

本实用新型水平驱动仓21底部两端分别设有两个水平驱动齿轮211，两个水平驱动齿轮211（模数相同）的中心线在同一水平面上，一水平驱动齿轮211上设有一根提升驱动轴221，提升驱动221轴贯穿垂直提升仓22，两水平驱动齿轮211上方还设有可转动的水平导向辊212，水平导向辊212与两水平驱动齿轮211之间设有水平移动齿条5，水平移动齿条5移动可带动两水平驱动齿轮211转动；

本实用新型垂直提升仓22内的提升驱动轴221上设有提升驱动主齿轮222，提升驱动主齿轮222一侧设有提升主导向辊，提升主导向辊与压下驱动轴设置在同一侧，提升主导向辊与提升驱动主齿轮222之间设有提升齿条7（提升主导向辊两端设有台阶可以限制提升齿条7水平方向的运动），垂直提升仓22顶部对应提升驱动主齿轮222的上方设有可转动的提升驱动从齿轮，提升驱动从齿轮一侧设有提升从导向辊，提升齿条7也穿过提升从导向辊与提升驱动从齿轮之间，本实用新型通过一套提升主导向辊、提升驱动主齿轮222和一套提升从导向辊、提升驱动从齿轮，保证提升齿条7的垂直升降和导向；

本实用新型两方向转换机构2上的两根提升齿条7上端设有提升架6，两根提升齿条7通过提升架6连接，提升架6两端均设有一个摆动气缸8和一个L型提升连接板10，摆动气缸8铰接在提升架6端部，提升架6两端底部还均设有一转动铰接轴9，L型提升连接板10一端与摆动气缸8端部铰接，L型提升连接板10的拐角处与转动铰接轴9铰接，通过摆动气缸8的伸缩可以带动L型提升连接板10绕转动铰接轴9摆动，本实用新型L型提升连接板10另一端可拆卸连接有提升钩11，本实用新型提升钩11另一端设有提升仓，提升仓包括底部托架111，底部托架111设置在两提升钩11摆动内侧方向，底部托架111远离提升钩11端部的前侧设有护栏档杆112，提升仓上方设有高度定位横杆115，所述高度定位横杆115的延伸方向与提升仓相对提升钩11的位置方向相同，高度定位横杆115与护栏档杆112上端之间的距离大于护栏板的宽度，高度定位横杆115与护栏档杆112上端之间的间隙作为护栏板进出提升仓的门，本实用新型提升仓还包括导向斜板113，导向斜板113设置在底部托架111上并与提升钩11连接，导向斜板113相对于提升钩11向后倾斜，导向斜板113与高度定位横杆115之间优选形成40-60°的角，为保证护栏板能够进入提升仓，本实用新型导向斜板113端部与护栏档杆112之间的前后距离D大于护栏板的厚度，为了保证护栏板从锌锅中提取出来之后，护栏板能从宽边竖立状态向宽边横躺状态转变，本实用新型高度定位横杆115端部和导向斜板113端部上方之间设有提升仓导向加强杆114连接，在后期，当护栏板底部受到提摆装置（在图中未示出，其结构可理解为一个可升降的钩，同时该钩还可以向远离锌锅方向移动）提摆时，护栏板会上升，当护栏板上端与提升仓导向加强杆114接触时，提升仓导向加强杆114的倾斜结构会使护栏板慢慢变成扣在提摆装置上，即完成从宽边竖立状态向宽边横躺状态转变。

本实用新型护栏档杆112与提升钩11之间设有一定前后距离d且其前后距离d小于护栏板的厚度，目的是为了能够通过提升钩11或者是导向斜板113对护栏板的横向限位；本实用新型导向斜板113的高度大于护栏档杆112的高度，其目的是为了保证护栏板尽可能在高于护栏档杆112时，才能够通过护栏板顶端与提升仓导向加强杆114接触,避免其提前接触提升仓导向加强杆114，导致护栏板卡在护栏档杆112底部无法从高度定位横杆115与护栏档杆112上端之间的间隙中转移出来。

本实用新型水平导向辊212两端设有可升降轴承座213，可升降轴承座213设置在水平驱动仓21两侧，水平驱动仓21上方设有水平顶板215，水平顶板215上设有两根升降调节螺杆214，通过升降调节螺杆214可调节可升降轴承座213的高度，水平驱动仓21两侧设有导向槽，可升降轴承座213可沿导向槽升降，通过上述结构可以调整水平移动齿条5在水平驱动齿轮211与水平导向辊212之间的松紧度和精准度，保证水平驱动齿轮211顺利精确的来回移动。

本实用新型提升主导向辊两端、提升驱动轴221与垂直提升仓22之间均设有轴承连接。另外，提升驱动从齿轮、提升从导向辊与垂直提升仓22之间均设有提升从连接轴连接，两提升从连接轴与垂直提升仓22两侧均设有轴承连接。

本实用新型驱动架4的长度大于驱动气缸3缸筒的长度，与驱动气缸3的头端相距较近端为驱动架4头端，驱动气缸3的底座端相距较近端为驱动架4尾端，驱动架4位于初始位置时，驱动架4头端距离最近处方向转换机构2较远，驱动架4尾端距离最近处方向转换机构2较近。

本实用新型的具体工作步骤：护栏板需要从锌锅前侧中取出时，此时驱动气缸3伸出，驱动架4带动两端的水平移动齿条5向一侧移动，两水平移动齿条5移动会带动两方向转换机构2中水平驱动齿轮211转动，一水平驱动齿轮211带动提升驱动主齿轮222转动，提升驱动主齿轮222与提升齿条7配合带动提升架6上升，提升架6上升前护栏板随着提升钩11摆动进入提升仓中，而进入提升仓后的护栏板随着提升钩11的提升，护栏板会继续在护栏档杆112与导向斜板113之间保持宽边竖立状态，而提升钩11或者是导向斜板113会对护栏板的横向限位，提出锌锅锌液表面后，需要利用提摆装置（在图中未示出，其结构可理解为一个可升降的钩，同时该钩还可以向远离锌锅方向移动）配合，当护栏板底部受到提摆装置提摆时，护栏板会上升，当护栏板上端与提升仓导向加强杆114接触时，提升仓导向加强杆114的倾斜结构会使护栏板慢慢变成扣在提摆装置上，即完成从宽边竖立状态向宽边横躺状态转变，然后提升钩11向两侧摆动，护栏板转移到提摆装置上，然后驱动气缸3收回，两水平移动齿条5移动会带动两方向转换机构2中水平驱动齿轮211往反方向转动，此时提升驱动主齿轮222与提升齿条7配合带动提升架6下降，回到一开始的位置，然后进行第二件镀锌护栏板的转移，依次循环。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种护栏板热镀锌提升装置，其特征在于：包括主机架，所述主机架上设有驱动气缸，所述驱动气缸两端分别设有一套方向转换机构，所述驱动气缸端部连接有驱动架，所述驱动架两端分别设有一根水平移动齿条与两所述方向转换机构配合，所述方向转换机构设置在主机架上，所述方向转换机构包括水平驱动仓，所述水平驱动仓前侧设有垂直提升仓；

所述水平驱动仓底部两端分别设有两个水平驱动齿轮，两个水平驱动齿轮的中心线在同一水平面上，一所述水平驱动齿轮上设有一根提升驱动轴，所述提升驱动轴贯穿所述垂直提升仓，两所述水平驱动齿轮上方还设有可转动的水平导向辊，所述水平导向辊与两所述水平驱动齿轮之间设有所述水平移动齿条，所述水平移动齿条移动可带动两所述水平驱动齿轮转动；

所述垂直提升仓内的提升驱动轴上设有提升驱动主齿轮，所述提升驱动主齿轮一侧设有提升主导向辊，所述提升主导向辊与所述提升驱动主齿轮之间设有提升齿条，所述垂直提升仓顶部对应提升驱动主齿轮的上方设有可转动的提升驱动从齿轮，所述提升驱动从齿轮一侧设有提升从导向辊，所述提升齿条也穿过所述提升从导向辊与所述提升驱动从齿轮之间；

两所述方向转换机构上的两根提升齿条上端设有提升架，两根所述提升齿条通过所述提升架连接，所述提升架两端均设有一个摆动气缸和一个L型提升连接板，所述摆动气缸铰接在提升架端部，所述提升架两端底部还均设有一转动铰接轴，所述L型提升连接板一端与所述摆动气缸端部铰接，所述L型提升连接板的拐角处与所述转动铰接轴铰接，通过摆动气缸的伸缩可以带动L型提升连接板绕转动铰接轴摆动，所述L型提升连接板另一端可拆卸连接有提升钩；

所述提升钩另一端设有提升仓，所述提升仓包括底部托架，所述底部托架设置在两提升钩摆动内侧方向，所述底部托架远离提升钩端部的前侧设有护栏档杆，所述提升仓上方设有高度定位横杆，所述高度定位横杆的延伸方向与提升仓相对提升钩的位置方向相同，所述提升仓还包括导向斜板，所述导向斜板设置在底部托架上并与所述提升钩连接，所述导向斜板相对于提升钩向后倾斜，所述高度定位横杆端部和所述导向斜板端部上方之间设有提升仓导向加强杆连接。

2.如权利要求1所述的一种护栏板热镀锌提升装置，其特征在于：所述高度定位横杆与所述护栏档杆上端之间的距离大于护栏板的宽度，所述护栏档杆与提升钩之间设有一定前后距离d且所述前后距离d小于护栏板的厚度。

3.如权利要求2所述的一种护栏板热镀锌提升装置，其特征在于：所述导向斜板端部与所述护栏档杆之间的前后距离D大于所述护栏板的厚度，所述导向斜板的高度大于所述护栏档杆的高度。

4.如权利要求3所述的一种护栏板热镀锌提升装置，其特征在于：所述导向斜板与所述高度定位横杆之间形成40-60°的角。

5.如权利要求1所述的一种护栏板热镀锌提升装置，其特征在于：所述水平导向辊两端设有可升降轴承座，所述可升降轴承座设置在水平驱动仓两侧，所述水平驱动仓上方设有水平顶板，所述水平顶板上设有两根升降调节螺杆，通过所述升降调节螺杆可调节所述可升降轴承座的高度。

6.如权利要求5所述的一种护栏板热镀锌提升装置，其特征在于：所述水平驱动仓两侧设有导向槽，所述可升降轴承座可沿所述导向槽升降。

7.如权利要求5所述的一种护栏板热镀锌提升装置，其特征在于：所述提升主导向辊两端、提升驱动轴与所述垂直提升仓之间均设有轴承连接。

8.如权利要求5所述的一种护栏板热镀锌提升装置，其特征在于：所述提升驱动从齿轮、提升从导向辊与所述垂直提升仓之间均设有提升从连接轴连接，两所述提升从连接轴与垂直提升仓两侧均设有轴承连接。

9.如权利要求1所述的一种护栏板热镀锌提升装置，其特征在于：所述驱动架的长度大于所述驱动气缸缸筒的长度，与所述驱动气缸的头端相距较近端为驱动架头端，所述驱动气缸的底座端相距较近端为驱动架尾端；

所述驱动架位于初始位置时，所述驱动架头端距离最近处方向转换机构较远，所述驱动架尾端距离最近处方向转换机构较近。

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